JP2009166375A - 両面画像形成装置及び両面画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙の両面でインクの付着をバランス良く進ませることができ、以てカール発生等の原因を無くし、「表面」の記録品質と「裏面」の記録品質に差が出にくい両面画像形成装置を提供すること。
【解決手段】表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも記録紙を搬送する無端状ベルトと、該ベルト上を搬送される記録紙に記録を施す記録手段とを備え、表面画像形成装置と裏面画像形成装置の一方の画像形成装置の前記ベルト表面に保持されて搬送される記録紙は、前記記録手段の位置を通過した部分が、他方の画像形成装置における記録手段より上流側のベルト上を搬送されるように受け渡される構成であり、表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも前記記録手段が１色を記録する構成であると共に、１色毎に表面、裏面、表面、裏面、の順番で交互に記録が行われるように配設されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えばラインプリンタのようなライン記録方式の表面画像形成装置とライン記録方式の裏面画像形成装置を記録媒体の搬送方向に沿って備える両面画像形成装置及び両面画像形成方法に関する。

例えば特許文献１には、両面画像形成装置の従来例としてのライン型のインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、記録媒体を無端状のベルトに載せて搬送し、ライン記録ヘッドに対向する記録領域においてその表面に記録を行い、続いて、該記録媒体を反転経路で表裏反転させ、再び前記ベルトで搬送し、前記記録領域において前記ライン記録ヘッドにより裏面に記録を行うようになっている。

前記無端状のベルトは、対を成すローラ間に巻き掛けられ、該ローラの回転により搬送駆動される。前記ライン記録ヘッドは、無端状ベルトの前記ローラ間に張設された平坦なベルト上面と対向する位置に設けられている。前記記録媒体は前記ベルト上に帯電吸着や負圧吸着等によって保持されている。

また、特許文献２には、印刷時における記録紙の搬送速度を安定させるために、回転するドラム外周面に記録紙を付着させて一定速度で回転搬送しながらその記録紙上にインクジェット記録ヘッドにより文字や画像を記録するドラム方式のプリンタが開示されている。このプリンタでは、記録紙の先端を保持するグリップ機構などが設けられている。また、記録紙全体をドラムに密着させて搬送するために、コロナチャージャーにより帯電させる構成となっており、その記録紙をドラムから分離して排出するために、グリップ機構を解放すると同時に剥離チャージャーを作動させて除電する構成となっている。また、実際に記録紙を排出するためには、さらにバキュームベルトトランスポートなどの付加機構が設けられている。
特開２００４−１９５９５６号公報 特開２００３−９４６１５号公報

特許文献１に示された両面画像形成装置では、記録媒体の「表面」への記録を実行した後、その記録媒体を表裏反転して「裏面」に記録を実行する。そのため、「表面」への記録は、記録媒体の表裏にインクが吐出されていない表裏同一状態で実行されるが、「裏面」への記録は、「表面」にだけインクが吐出された表裏非同一状態で実行されることになり、記録媒体の両面でインクの付着をバランス良く進ませることができず、カール発生等の原因になる問題があった。即ち、表面の記録品質と裏面の記録品質に差が出る問題があった。

更に、記録媒体はベルト上に吸着されるものの、記録媒体に対してはベルトのローラ間に張設された部分に載置された箇所に記録が施されるため、ベルトが比較的振動しやすく、振動する記録媒体に対してインク滴が着弾されることになっていた。また、そもそもベルトをローラ間に張設した構造では、記録媒体を支えて搬送するベルトやローラに大きなイナーシャを期待することができないため、速度変動が起きやすいものであった。これらの理由により、インクドットの位置精度がばらつきやすく、高い記録品質が得られにくいという問題があり、両面記録においては、「裏面」記録実行の際に記録媒体が前記「表裏非同一状態」になることと相俟って、一層表面の記録品質と裏面の記録品質に差が出やすい問題があった。

また、特許文献２に示されたドラム方式のプリンタでは、記録紙の先端を保持するグリップ機構などの大がかりな構成が必要であった。また、記録紙全体をドラムに密着させて搬送するためには、コロナチャージャーにより帯電させる必要があり、その記録紙をドラムから分離して排出するためには、グリップ機構を解放すると同時に剥離チャージャーを作動させて除電するなどの煩雑な制御処理が必要であった。また、実際に記録紙を排出するためには、さらにバキュームベルトトランスポートなどの付加機構が必要であって、紙搬送系全体として大型化が避けられないものであった。

そして、上記従来のドラム方式のプリンタで記録紙に両面記録を実行しようとする場合、以下の問題が生じる。
例えばオフセット印刷機等で用いられているように、ドラムを二つ並べて当接させ、グリップ機構で記録紙を受け渡す構造になる。この構造では二つのドラムが直接当接しているので、表面記録のインクが乾燥不充分の状態で裏面記録用のドラムに巻きつくことになり、表面の画質を低下する問題が生じる。

本発明の目的は、記録媒体の両面でインクの付着をバランス良く進ませることができ、以てカール発生等の原因を無くし、「表面」の記録品質と「裏面」の記録品質に差が出にくい両面画像形成装置を提供することにある。

本発明の第１の態様は、表面画像形成装置と裏面画像形成装置を記録媒体の搬送方向に沿って備える両面画像形成装置であって、前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも記録媒体を搬送する無端状のベルトと、該ベルト上を搬送される記録媒体に記録を施す記録手段とを備え、前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置の一方の画像形成装置の前記ベルト表面に保持されて搬送される記録媒体は、前記記録手段の位置を通過した部分が、他方の画像形成装置における前記記録手段より上流側のベルト上を搬送されるように受け渡される構成であり、前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも前記記録手段が１色を記録する構成であると共に、１色毎に表面、裏面、表面、裏面、の順番で交互に記録が行われるように配設されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも記録手段が１色を記録する構成であると共に、１色毎に表面、裏面、表面、裏面、の順番で交互に記録が行われるように配設されている。即ち、「表面」の記録を完了させてから「裏面」の記録を行うのではなく、複数の色のインクについて１色毎に「表面」、「裏面」、再び「表面」、「裏面」、という順番で交互に記録が行われる。

従って、従来の両面記録における、「表面」への記録は記録媒体の表裏にインクが吐出されていない表裏同一状態で実行されるが、「裏面」への記録は「表面」にだけインクが吐出された表裏非同一状態で実行されることになるといった、その「表裏非同一状態」の「非同一」のレベルを大幅に小さくすることが可能となり、記録媒体の両面でインクの付着をバランス良く進ませることができ、以てカール発生等の原因を無くし、表面の記録品質と裏面の記録品質に差が出る問題を低減することができる。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様の両面画像形成装置において、隣り合う前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、表面を記録する色と、裏面を記録する色が同じに構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、「表面」を記録する色と、「裏面」を記録する色が同じに構成されているので、表裏に同じ色のインクが付着した状態では、インクの種類と記録媒体との組み合わせによって決まる撓み、膨潤等の状態変化の度合いが同レベルになって表裏で相殺されやすくなる。従って、続いて他の色の１色のインクで、再び「表面」に記録を行う際に、記録媒体を「表裏同一状態」に近い状態にすることができ、表面の記録品質と裏面の記録品質に差が出る問題を一層低減することができる。

本発明の第３の態様は、前記第１の態様又は第２の態様の両面画像形成装置において、前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置はいずれも、ドラムと、前記ドラムより小径のローラと、前記ドラムと前記ローラとに巻き掛けられた無端状のベルトと、前記ドラムを回転駆動させることにより前記ベルトを搬送させる駆動源と、前記ベルトの前記ドラムに巻き掛けられた部分の外周面上に載った部分の記録媒体に記録を施すことが可能に当該ドラムの外周面に対向して配置されたライン記録方式の記録手段とを備え、前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置の一方の画像形成装置の前記ベルト表面に保持されて搬送される記録媒体は、前記記録手段の位置を通過した部分が、他方の画像形成装置における前記記録手段より上流側であって前記ベルトが前記ドラムに巻き掛けられた部分の外周面上を搬送されるように受け渡される構成であることを特徴とするものである。

ここで、「ドラム」とは、記録媒体をドラム表面に直接接触させ且つ該ドラム表面をプラテンとして、当該ドラム表面上（滑らかな曲面形状）で記録を実行する構造のドラムと同構造のものに限られない意味で用いられている。すなわち、該ドラムにベルトを巻き掛けて用いるため、該ドラムに巻き掛けられた状態のベルトの表面上で、前記ドラム表面上と同様の記録を実行できる構造であればよく、例えばドラム表面形状が必ずしも滑らかな形状でないドラム等も含む意味で用いられている。

本態様によれば、前記態様の作用効果に加えて以下の作用効果が得られる。ライン記録方式の記録手段は、給送された記録媒体に対し、ベルトのドラムに巻き掛けられた部分の外周面上に載った部分に記録を施す。ドラムは、ローラに比べ大径でイナーシャが大きいため、一定速度で回転する場合、安定な回転が得られる。このため、記録媒体のベルトを介してドラム上に載って搬送される部分は、振動や速度変動などがほとんどなく安定に搬送され、この安定に搬送される部分に対して記録が施されるので、高い記録位置精度が確保され、もって高画質の両面記録を実行することができる。また、記録媒体をベルトにより搬送する構成なので、搬送のための構成が簡単である。尚、ドラムの質量も前記イナーシャに効いてくるので、質量も考慮して、ベルトの挙動に対してドラムの方がローラよりも大きく寄与するように該ドラムの外径を設定するのが望ましい。

なお、シリアル記録方式を採用した場合は、記録媒体を間欠搬送するためにドラムを間欠駆動させる必要があり、この場合、イナーシャが大きいことが却って停止位置精度の悪化をもたらす。しかし、ライン記録方式の記録手段を採用するため、記録中において、ドラムを一定速度で回転すればよいので、記録媒体の安定な搬送が可能となり、上記の優れた効果が得られる。

本発明の第４の態様は、前記第３の態様の両面画像形成装置において、前記記録媒体の前記受け渡しが行われる受け渡し部は、隣り合う前記表面画像形成装置と前記裏面画像形成装置の各ベルト表面を搬送方向に沿って所定領域、面接触する配置とすることで構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記記録媒体の前記受け渡しが行われる受け渡し部は、隣り合う前記表面画像形成装置と前記裏面画像形成装置の各ベルト表面を搬送方向に沿って所定領域、面接触する配置とすることで構成されている。従って、受け渡し部において、記録媒体はその表面と裏面の両側からベルトで支えられた状態になり、その状態を経て裏面画像形成装置のベルトだけで保持される状態に移行するので、当該記録媒体は表面画像形成装置のベルト上から裏面画像形成装置のベルト上に滑らかに受け渡され、受け渡しに基づく記録品質の低下を防止できる。

本発明の第５の態様は、前記第４の態様の両面画像形成装置において、少なくとも最上流に位置する表面画像形成装置に続く他の全ての前記裏面画像形成装置と表面画像形成装置は、いずれも前記ドラムが１個及び前記ローラが２個を備えて構成され、前記受け渡し部は、一つの画像形成装置の記録媒体の分離部を成すローラと隣り合う他の画像形成装置の記録媒体の受入部を成すローラとの間の領域に設けられ、前記分離部を成すローラに巻き掛けられたベルトの成す角度は鋭角であり、前記受入部を成すローラに巻き掛けられたベルトの成す角度は鈍角であることを特徴とするものである。

本態様によれば、少なくとも最上流に位置する表面画像形成装置に続く他の全ての前記裏面画像形成装置と表面画像形成装置は、いずれも前記ドラムが１個及び前記ローラが２個を備えて構成されているので、すなわち３軸構造になっているので、全体構造の設計自由度が高まり、例えば後述する乾燥手段やその他の構成部材を配置するスペースを確保し易い。なお、最上流に位置する前記表面画像形成装置も前記ドラムが１個及び前記ローラが２個の３軸構造で構成されていても良いことは勿論である。

更に、前記受け渡し部は、一つの画像形成装置の記録媒体の分離部を成すローラと隣り合う他の画像形成装置の記録媒体の受入部を成すローラとの間の領域に設けられ、前記分離部を成すローラに巻き掛けられたベルトの成す角度は鋭角であり、前記受入部を成すローラに巻き掛けられたベルトの成す角度は鈍角である。従って、表面画像形成装置で表面を記録された記録媒体が裏面画像形成装置への前記受け渡し部に進入する際に、記録媒体の先端部に浮き上がりがあっても、前記鈍角構造によって、該浮き上がりが容易に矯正されて当該受け渡し部に進入することができる。そして、受け渡し部の出口において、前記鋭角構造によって記録媒体は表面画像形成装置のベルトから容易に分離され、裏面画像形成装置のベルトだけで保持される状態に滑らかに移行することができる。

本発明の第６の態様は、前記第５の態様に係る両面画像形成装置において、一つの画像形成装置の前記記録手段と隣り合う他の画像形成装置の前記受入部を成すローラとの間の領域に乾燥手段が設けられていることを特徴とするものである。
本態様によれば、乾燥手段によって予め記録面が乾いた状態になって次工程の記録が行われるので、記録品質の低下を防止することができる。

本発明の第７の態様は、前記第３の態様から第６の態様のいずれか一つに係る両面画像形成装置において、前記ベルトにおける少なくとも前記ドラムに巻き掛けられた部分において前記記録媒体を負圧吸着させる第１負圧手段を備え、前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置はいずれも、前記ベルトの内周面より内側であってかつ前記ドラムの外側となる空間部分に、前記ドラムに巻き掛けられた部分の上流側における前記ベルトの部分において前記記録媒体を前記ベルトの外周面に負圧吸着させる第２負圧手段と、前記ドラムに巻き掛けられた部分の下流側における前記ベルトの部分において前記記録媒体を前記ベルトの外周面に負圧吸着させる第３負圧手段とを備え、前記第３負圧手段は前記第１負圧手段及び第２負圧手段と隔壁部を介して区画され、少なくとも前記隔壁部とベルトとにより囲まれた空間は略密閉状態に封止されていることを特徴とする。

本態様によれば、ベルトにおける少なくともドラムに巻き掛けられた部分において、記録媒体は第１負圧手段の負圧によりベルト上に吸着されるので、安定駆動されるドラムの外周面に対する記録媒体の位置ずれを効果的に回避できる。このため、記録媒体のドラム（又はベルト）に対する位置ずれを効果的に回避して、高い記録位置精度が得られやすくなる。

更に、表面画像形成装置と裏面画像形成装置はいずれも、記録媒体をベルトの外周面に負圧吸着させる第２負圧手段と第３負圧手段とを備えているので、記録媒体をベルト上にしっかり保持して搬送することができると共に、記録媒体の受け渡しを円滑に進めることができる。

更に、第３負圧手段は第１負圧手段及び第２負圧手段と隔壁部を介して区画されているので、特に前記乾燥手段を備える構成においては、乾燥のためにベルト部分に加える熱を当該第３負圧手段の負圧発生源となる吸引排気流によって、該熱がドラム側に向かわないようにして除くことができる。従って、ドラムに不要な熱が伝わるのを防止することができ、ドラム近傍に位置する記録ヘッドに不要な熱が伝わることによって生じるノズル詰まり等のトラブルを回避することができる。

本発明の第８の態様は、前記第１の態様から第７の態様のいずれか一つに係る両面画像形成装置において、各画像形成装置は記録手段より上流位置に記録媒体の位置を検出するセンサーを備えていることを特徴とするものである。

本態様によれば、各画像形成装置が記録開始前に個別に記録媒体の先端位置をセンサーで把握し、その状態で記録を実行することができるので、記録位置のずれを防止することができる。

本発明の第９の態様は、複数種の液体を記録媒体の表裏面に各々吐出して画像形成を行う両面画像形成装置であって、記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第１吐出手段と、前記第１吐出手段で処理された前記記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第２吐出手段と、前記第２吐出手段で処理された記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち前記第１吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第３吐出手段と、前記第３吐出手段で処理された記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち前記第２吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第４吐出手段と、を有するものである。

本発明の第１０の態様は、複数種の液体を記録媒体の表裏面に各々吐出して画像形成を行う両面画像形成方法であって、記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第１吐出工程と、前記第１吐出工程で処理された前記記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第２吐出工程と、前記第２吐出工程で処理された記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち前記第１吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第３吐出工程と、前記第３吐出工程で処理された記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち前記第２吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第４吐出工程と、を有するものである。

（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図１、図２に基づいて説明する。
図１は、インクジェット方式で且つライン記録方式の表面記録装置と裏面記録装置を備えた両面画像形成装置の要部模式側断面図を示す。図２は、図１において一つの表面記録装置の平面図を示す。なお、図１において、下方から左側そして右側上方が用紙搬送方向である。また、図２においては記録紙が印刷開始後間もない搬送位置にある状態で示されている。

図１に示したように、本実施例に係る両面画像形成装置は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって、第１表面記録装置１Ａ、第１裏面記録装置１Ｂ、第２表面記録装置２Ａ、第２裏面記録装置２Ｂ、第３表面記録装置３Ａ、第３裏面記録装置３Ｂ、第４表面記録装置４Ａ、第４裏面記録装置４Ｂが、この順番で交互に配設されている。本実施例では、四つの各表面記録装置１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａと、同じく四つの各裏面記録装置２Ａ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂは基本構造が同じに構成されており、四色のインクに対応している。以下、基本構造を説明する。

図１及び図２に示すように、第１表面記録装置１Ａとしてのラインプリンタ（以下、単にプリンタ１１という）は、記録紙Ｐを搬送するためのベルト搬送装置１２を備えている。ベルト搬送装置１２は、用紙搬送方向上流側に設けられた駆動ドラム（以下、ドラム１３と称す）と、用紙搬送方向下流側に設けられた従動ローラ（以下、ローラ１４という）と、ドラム１３及びローラ１４に渡って巻き掛けられた無端状の搬送ベルト（以下、単にベルト１５と称す）とを有している。なお、ドラム１３とローラ１４との各回転軸１３ａ，１４ａは、図示しない軸受により回転可能に支持されている。

ここで、ドラム１３は、記録紙Ｐをドラム表面に直接接触させ且つ該ドラム表面をプラテンとして、当該ドラム面上（滑らかな曲面形状）で記録を実行する従来の構造のドラムと同構造の外径及び表面形状に構成されている。尚、この同構造のものに限られないことは勿論である。すなわち、ドラム１３にベルト１５を巻き掛けて用いるため、ドラム１３に巻き掛けられた状態のベルト１５の表面上で、前記滑らかな曲面形状のドラム表面上と同様の記録を実行できる構造であればよい。従って、例えばドラム表面形状が必ずしも滑らかな形状でないドラム等も含まれる。

ドラム１３には、図２に示す電動モータ１６の出力軸が直接又は減速機構（図示省略）を介して動力伝達可能に連結されている。駆動源である電動モータ１６が正転駆動されると、ドラム１３が回転駆動し、ベルト１５が記録紙Ｐを上流側から下流側へ搬送可能な方向に回転する。ベルト搬送装置１２の搬送方向上流側であって、ドラム１３の外側下方近傍位置には、給送手段を構成する一対のゲートローラ１７が設けられ、記録紙Ｐはゲートローラ１７の回転によりベルト１５のドラム１３に巻き掛けられた部分の上を搬送されるようにベルト１５上へ給送される。

なお、ゲートローラ１７は、記録紙Ｐをローラ面に突き当てることで記録紙Ｐのスキューを補正し、また駆動開始タイミングを図ることで、記録紙Ｐをベルト１５上の目標位置に載せるようにタイミングを合わせて記録紙Ｐを送り出す。例えばベルト１５は、帯状のベルト材の両端部を接続して無端状にしたものであり、記録紙Ｐがベルト１５の継ぎ目にかからないように給送される。

ベルト１５は、ゴム製であり、本実施例ではゴム製のベルト表面に公知の粘着性が付与されて記録紙Ｐを保持できるようになっている。尚、ベルト１５表面への記録紙Ｐの保持は、公知の静電吸着方式や後述する負圧吸着方式を用いてもよいことは勿論である。

ドラム１３の外側上方位置には、記録手段として１個のライン記録方式の記録ヘッド（以下、ラインヘッド１９Ｋと称す）が、ドラム１３の外周面と対向するように配置されている。この１個のラインヘッド１９Ｋは、ブラック（Ｋ）の色のインク滴を吐出するものであって、吐出すべきインクはブラック（Ｋ）の色のインクタンク（不図示）からインク供給チューブを通じて供給される。

ラインヘッド１９Ｋは、最大紙幅分の記録が可能な長さに渡り、記録紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向（ノズル列方向）に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、記録紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。これにより、ベルト１５上の記録紙Ｐをラインヘッド１９Ｋとベルト１５間の搬送路上を一度通過させるだけのワンパスで、記録紙Ｐへの文字や画像等の記録のうちブラックの色に対応する記録を行うことが可能となっている。

なお、ラインヘッド１９Ｋは、複数個の単位ヘッドが搬送方向と交差する方向（紙幅方向）においてそれぞれ異なる位置に配置されてこれら複数個の単位ヘッドにより紙幅全域の印字が可能である限りにおいて、少なくとも一部の単位ヘッドが搬送方向に異なる位置に配置されていても構わない。

図２に示すように、ベルト１５の一側縁部には、磁気式リニアエンコーダ２０が設けられている。磁気式リニアエンコーダ２０は、ベルト全周に亘って形成された磁気リニアスケール２１と、磁気リニアスケール２１上に一定ピッチで着磁された磁気パターンを検出し再生する磁気センサ２２とにより構成される。磁気センサ２２は、ベルト１５の回転量に比例する数のパルスからなるエンコーダ信号（パルス）を出力する。プリンタ１１に設けられた制御手段としてのコントローラ２３は、磁気センサ２２から入力したエンコーダ信号に基づいて電動モータ１６を、そのときの記録モードに応じた一定速度に駆動制御するとともに、エンコーダ信号を基に内部回路で生成した記録基準パルス（噴射タイミング信号）に基づき用紙搬送位置に合わせた適切なタイミングでインク滴の噴射制御を行う。

図１及び図２では、ドラム１３及びローラ１４の各径の比率を模式的に描いており、実際には、本実施形態のドラム１３は、ローラ１４の径の３倍〜１０倍の範囲内の径を有している。例えばローラ径が３ｃｍである場合、ドラム１３の径は９ｃｍ〜３０ｃｍ程度の範囲とするのが好ましい。このような径の比率に設定するのは、ドラム１３については大径にして大きなイナーシャを確保して安定な回転を得る目的と、ドラム外周面上で印字を行うラインヘッド１９Ｋの配列エリアを確保する目的のためである。
尚、ドラム１３の質量も前記イナーシャに効いてくるので、質量も考慮して、ベルト１５の挙動に対してドラム１３の方がローラ１４よりも大きく寄与するようにドラム１３の外径を設定するのが望ましい。

また、記録紙Ｐがベルト１５上を搬送されてローラ１４に到達した際に、記録紙Ｐをベルト１５上から剥離する必要があるが、本例では、ベルト１５のローラ１４に巻き掛けられた部分の曲率によって、記録紙Ｐを自らの剛性によって曲率分離させるようにしている。記録紙Ｐの剛性等から曲率分離させるために必要なベルト１５の曲率が決まり、この曲率が得られるようにローラ１４の径を決めている。記録紙Ｐの曲率分離箇所よりも搬送方向下流側近傍位置には、記録紙Ｐを強制的に分離させるための剥離爪２４が配置されている。剥離爪２４は、ベルト１５の幅方向に複数個並んで配設されており、曲率分離されなかった記録紙Ｐにその紙幅方向複数箇所にて当接して記録紙Ｐをベルト１５から剥離させる。なお、曲率分離箇所と同じ箇所に剥離爪２４を設けても構わない。

次に、第１裏面記録装置１Ｂとしてのラインプリンタ（以下、単にプリンタ１１１という）の構成を説明する。第１裏面記録装置１Ｂも、前記第１表面記録装置１Ａと同構造のベルト搬送装置１１２を備えている。ベルト搬送装置１１２は、用紙搬送方向上流側に設けられた駆動ドラム（以下、ドラム１１３と称す）と、用紙搬送方向下流側に設けられた従動ローラ（以下、ローラ１１４という）と、ドラム１１３及びローラ１１４に渡って巻き掛けられた無端状の搬送ベルト（以下、単にベルト１１５と称す）とを有している。なお、ドラム１１３とローラ１１４との各回転軸１１３ａ，１１４ａは、図示しない軸受により回転可能に支持されている。

更に、前記ラインヘッド１９Ｋの相当するラインヘッド１１９Ｋ、前記剥離爪２４に相当する剥離爪１２４を備えている。また更に、前記電動モータ１６、磁気式リニアエンコーダ２０（磁気リニアスケール２１と磁気センサ２２）、コントローラ２３に相当する図示しない前記電動モータ、磁気式リニアエンコーダ（磁気リニアスケールと磁気センサ）を備えている。

そして、図１に示したように、第１の表面記録装置１Ａのベルト１５の表面に保持されて搬送される記録紙Ｐは、前記ラインヘッド１９Ｋの位置を通過した部分が、第１の裏面記録装置１Ｂにおける前記ラインヘッド１１９Ｋより上流側であってベルト１１５がドラム１１３に巻き掛けられた部分の外周面上を搬送されるように受け渡される構成になっている。

次に、第２の表面記録装置２Ａは、第１の表面記録装置１Ａとラインヘッド１９Ｋをシアン（Ｃ）の色のラインヘッド１９Ｃに変えた以外の構成は同じなので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。第２の裏面記録装置２Ｂは、第１の裏面記録装置１Ｂとラインヘッド１１９Ｋをシアン（Ｃ）の色のラインヘッド１１９Ｃに変えた以外の構成は同じなので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。

第３の表面記録装置３Ａは、第１の表面記録装置１Ａとラインヘッド１９Ｋをマゼンタ（Ｍ）の色のラインヘッド１９Ｍに変えた以外の構成は同じなので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。第３の裏面記録装置３Ｂは、第１の裏面記録装置１Ｂとラインヘッド１１９Ｋをマゼンタ（Ｍ）の色のラインヘッド１１９Ｍに変えた以外の構成は同じなので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。

第４の表面記録装置４Ａは、第１の表面記録装置１Ａとラインヘッド１９Ｋをイエロー（Ｙ）の色のラインヘッド１９Ｙに変えた以外の構成は同じなので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。第４の裏面記録装置４Ｂは、第１の裏面記録装置１Ｂとラインヘッド１１９Ｋをイエロー（Ｙ）の色のラインヘッド１１９Ｙに変えた以外の構成は同じなので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。なお、ラインヘッド１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋとラインヘッド１１９Ｙ，１１９Ｍ，１１９Ｃ，１１９Ｋについては、特にインク色を区別しない場合は、総括してラインヘッド１９、１１９と記す場合がある。

このように構成された両面画像形成装置（第１表面記録装置１Ａ、第１裏面記録装置１Ｂ、第２表面記録装置２Ａ、第２裏面記録装置２Ｂ、第３表面記録装置３Ａ、第３裏面記録装置３Ｂ、第４表面記録装置４Ａ、第４裏面記録装置４Ｂ）では、記録が開始されると、図１における第１表面記録装置１Ａの搬送方法上流側にあるドラム１３上に、ゲートローラ１７から記録紙Ｐがまず給送される。記録紙Ｐは、ベルト上に載置され、ベルト１５表面の粘着性によってベルト１５上に密着する（貼り付く）。

駆動側のドラム１３の力でベルト１５は駆動され、ドラム１３の動きにベルト１５がついていくようにベルト１５は回転する。ドラム１３上では、ベルト１５の動きはドラム１３に依存するため、その上に載った記録紙Ｐの動きも、ドラム１３に依存する。ここで、イナーシャの大きなドラム１３は、一定速度で回転させる場合は安定に回転するため、仮に、従動ローラ側で速度変動等が生じても、ドラム１３上ではベルト１５の回転は安定し、ベルト１５の振動の原因になり難い。よって、ベルト搬送は格段に安定し、高速印字での高画質の達成に寄与する。

また、ベルト１５の向きは、ドラム１３とローラ１４のうち巻き付き量の大きいドラム１３側に依存するので、仮に、径の小さな従動ローラ側で速度変動等が生じても、ベルト１５の回転は安定して、蛇行なども起きにくい。

また、ベルト１５がドラム１３に対して斜行しても、記録紙Ｐはドラム１３との間でベルト１５を間に介するものの、あくまでドラム１３に倣って回転する。つまり、ドラム１３に対してベルト１５が斜行していて、記録紙Ｐが、斜行するベルト１５に対して傾いて載っても、ドラム１３に対しては傾かずに載るので、記録紙Ｐが正しい姿勢・位置でドラム１３上へ給送されれば、たとえ記録紙Ｐが載ったベルト１５が斜行していても、あくまでドラム１３に倣って安定に搬送される。

第１表面記録装置１Ａであるラインプリンタ１１は、ライン記録方式のラインヘッド１９Ｋで記録する構成なので、ドラム１３を一定回転速度で回転させながら記録紙Ｐの表面への記録を進める。これに対し、仮にシリアル記録方式を採用すると、シリアル式の記録ヘッドが走査のためにドラムのスラスト方向へ移動する度に、イナーシャの大きなドラムは駆動・駆動停止を繰り返すことになり、ドラムの停止位置精度が悪くなる。ラインヘッドであれば、ドラム１３を一定速度で回転させながら記録ができるので、ドラム１３の安定した回転により、記録紙Ｐの搬送位置精度が高まり、記録紙Ｐに高画質の記録を施すことができる。このとき、記録は高速で行われ、例えばドラム１３が１回転〜２回転するうち（例えば０．１〜５秒程度）に、第１表面記録装置１Ａによる一枚の印刷が終了してゆく。

こうして、ラインヘッド１９Ｋによって「表面」へのブラックの色の記録が行われた記録紙Ｐは、図１の搬送方向下流側に位置するローラ１４に対応する位置までベルト１５上に載って搬送され、ローラ１４の径に応じて曲率の大きく変化したベルト１５の曲面にて記録紙Ｐは曲率分離されると共に、第１裏面記録装置１Ｂに受け渡される。ベルト１５に付着した記録紙Ｐを曲げてその剛性のみでベルト１５から分離（曲率分離）して、記録紙Ｐをベルト１５から剥離するようになっている。また、記録紙Ｐに曲率分離されなかった部分が発生しても、その部分は剥離爪２４により剥離される。

第１裏面記録装置１Ｂに受け渡された記録紙Ｐは、図１に示したように、第１裏面記録装置１Ｂにおけるラインヘッド１１９Ｋより上流側であってベルト１１５がドラム１１３に巻き掛けられた部分の外周面上を搬送されるように構成されている。そして、ラインヘッド１１９Ｋによって「裏面」へのブラックの色の記録が行われた記録紙Ｐは、図１の搬送方向下流側に位置するローラ１１４に対応する位置までベルト１１５上に載って搬送され、ローラ１１４の径に応じて曲率の大きく変化したベルト１１５の曲面にて記録紙Ｐは曲率分離されて、或いは剥離爪１２４により剥離されて、第２表面記録装置２Ａに受け渡される。

第２表面記録装置２Ａにおいて、記録紙Ｐに対してラインヘッド１９Ｃによって「表面」へのシアンの色の記録が行われ、該記録紙Ｐは第２裏面記録装置２Ｂに受け渡される。第２裏面記録装置２Ｂにおいて、記録紙Ｐに対してラインヘッド１１９Ｃによって「裏面」へのシアンの色の記録が行われ、該記録紙Ｐは第３表面記録装置３Ａに受け渡される。

第３表面記録装置３Ａにおいて、記録紙Ｐに対してラインヘッド１９Ｍによって「表面」へのマゼンタの色の記録が行われ、該記録紙Ｐは第３裏面記録装置３Ｂに受け渡される。第３裏面記録装置３Ｂにおいて、記録紙Ｐに対してラインヘッド１１９Ｍによって「裏面」へのマゼンタの色の記録が行われ、該記録紙Ｐは第４表面記録装置４Ａに受け渡される。

第４表面記録装置４Ａにおいて、記録紙Ｐに対してラインヘッド１９Ｙによって「表面」へのイエローの色の記録が行われ、該記録紙Ｐは第４裏面記録装置４Ｂに受け渡される。第４裏面記録装置４Ｂにおいて、記録紙Ｐに対してラインヘッド１１９Ｙによって「裏面」へのイエローの色の記録が行われ、四色のインク全てについての一色毎の記録が終わり、該記録紙Ｐはベルト１１５の曲面にて曲率分離されて、或いは剥離爪１２４により剥離されて、外部に排出される。

以上、詳述したように第一実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）第１表面記録装置１Ａによって「表面」にブラックの色の記録、続いて第１裏面記録装置１Ｂによって「裏面」にブラックの記録、続いて第２表面記録装置２Ａによって「表面」にシアンの色の記録、続いて第２裏面記録装置２Ｂによって「裏面」にシアンの記録、以下同様に第３表面記録装置３Ａ、第３裏面記録装置３Ｂ、第４表面記録装置４Ａ、第４裏面記録装置４Ｂによって、四色のインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）について１色毎に「表面」、「裏面」、再び「表面」、「裏面」、という順番で交互に記録が行われる。

従って、記録紙Ｐの「表面」と「裏面」の両面でインクの付着をバランス良く進ませることができ、以てカール発生等の原因を無くし、「表面」の記録品質と「裏面」の記録品質に差が出る問題を低減することができる。

（２）また、「表面」を記録する色と、「裏面」を記録する色が同じに構成されているので、表裏に同じ色、例えばブラックのインクが付着した状態では、記録紙Ｐにインクが付着することで生じる撓み、膨潤等の状態変化の度合いが同レベルになって表裏で相殺されやすくなる。従って、続いてシアン色のインクで、再び「表面」に記録を行う際に、記録紙Ｐを「表裏同一状態」に近い状態にすることができ、表面の記録品質と裏面の記録品質に差が出る問題を一層低減することができる。

（３）給送された記録紙Ｐにおいて、大径でイナーシャが大きく安定な回転が得られるドラム１３、１１３上にある部分に対し、ラインヘッド１９、１１９による記録が施されるので、高い記録位置精度で記録することができる。また、記録手段がラインヘッド１９、１１９であるので、ドラム１３、１１３を一定速度で回転させつつ記録を進められるので、記録位置精度向上に寄与する。例えばシリアル記録方式であると、ドラムを間欠駆動させる必要があり、イナーシャの大きいドラムの停止位置精度（用紙搬送位置精度）の悪化により、記録精度が低下してしまう。これに対し、ライン記録方式であるため、イナーシャの大きなドラム１３、１１３を記録中において、記録位置精度の悪化の原因となる停止をさせることなく、一定速度で回転させ続ければよいので、ドラムの安定な回転が得られ、高い記録位置精度を確保できる。

（４）記録紙Ｐの搬送にはベルト１５、１１５を利用しているので、ベルト１５、１１５により簡便な搬送ができる。また、記録紙Ｐはドラム１３、１１３の外周面上に直接載る訳でなく、ベルト１５、１１５を介してドラム１３、１１３上に載る構成となるものの、ベルト１５、１１５のドラム１３、１１３の外周面に巻き掛けられている部分はドラム１３、１１３に倣うので、記録紙Ｐの安定な搬送を実現でき、高画質の記録を行うことができる。

（５）ベルト１５、１１５が巻き掛けられるドラム１３、１１３と対をなす回転体として小径のローラ１４、１１４を配置しているので、記録後にベルト１５、１１５上に載った状態で搬送された記録紙Ｐを、ローラ１４、１１４と対応して曲率の大きくなったベルト曲面部分でベルト１５、１１５から簡単に曲率分離することができる。例えば特許文献２に記載された発明において、記録紙をドラムに保持するために設けられていた複雑なグリップ機構等を設ける必要がない。

（６）ドラム１３、１１３の径を、ローラ１４、１１４の径の３倍〜１０倍の範囲内の値に設定しているので、ドラム１３、１１３の大径化に伴うラインプリンタ１１、１１１の大型化を回避しつつ、ローラ１４、１１４に比べドラム１３、１１３のイナーシャを十分大きく確保して、記録紙Ｐの搬送安定性と、記録紙Ｐへの記録位置精度の向上とを実現できる。

（７）ドラム１３、１１３及びローラ１４、１１４間でベルト１５、１１５の宙に浮いた部分が振動したり、イナーシャの小さなローラ１４、１１４の速度変動に起因してベルト１５、１１５がその速度変動の周期で揺れしたりしても、記録紙Ｐのドラム１３、１１３に巻き掛けられている部分にはその種の振動や揺れ等が伝わらないので、両面記録においても記録品質の向上に寄与する。

（第二実施形態）
次に第二実施形態の両面画像形成装置について図３〜図５に基づいて説明する。
図３は、第二実施形態に係る両面画像形成装置の第１表面記録装置の部分の模式側断面図を示し、図４はその模式側面図を示す。また、図５は同第１表面記録装置の平面図を示す。尚、第二実施形態に係る両面画像形成装置の第１裏面記録装置、第２表面記録装置、第２裏面記録装置、第３表面記録装置、第３裏面記録装置、第４表面記録装置、第４裏面記録装置は、第１表面記録装置と基本的に同じ構造なので、図示及び説明は省略する。
第二実施形態の両面画像形成装置は、ベルトに負圧吸着方式を採用している点が、前記第一実施形態と異なる特徴部分である。

図３に示す第１表面記録装置１Ａとしてのラインプリンタ（以下、単にプリンタ３１という）が備えるドラム１３には、多数個の吸引孔１３ｂがその外周面全域に亘って点在するように形成されている。また、ベルト１５にも多数個の吸引孔１５ａが面全域に亘って点在するように形成されている。ベルト１５がドラム１３に巻き掛けられた部分において、ドラム１３に対するベルト１５の巻き付き位置が多少ずれても、ドラム１３側の吸引孔１３ｂとベルト１５側の吸引孔１５ａとが少なくとも一部必ず連通するように構成されている。例えば、ドラム１３とベルト１５のそれぞれにランダムに吸引孔１３ｂ，１５ａが形成されていたり、ドラム１３とベルト１５のうち一方の吸引孔が他方の吸引孔に比べ十分大きく形成されていたりすればよい。

図４、図５に示すように、プリンタ１１の両側面（図４の紙面に直交する方向の両側）は、ドラム１３から空気を排出する部分以外は、空気が漏れないように、左右両側の側板３２により塞がれている。また、側板３２と、ドラム１３、ローラ１４、ベルト１５等の可動部分との隙間は、例えば接触シール又はラビリンス構造による公知のシール手段を用いてシールされている。

図５に示すように、一方の側板３２（図５における上側）には、ドラム１３の内部と連通する配管３３の一端部が接続されており、この配管３３の他端部はファン装置３４と接続されている。コントローラ２３によりファン装置３４が回転駆動されることで、ドラム１３内の空間で構成されるドラム室３５の空気が外部へ吸引排出され、ドラム１３内が負圧に保たれるようになっている。そして、ベルト１５、左右の両側板３２、ドラム１３及びローラ１４により囲まれた略閉塞空間であるベルト室３６は、ドラム１３内と吸引孔１３ｂを介して連通しているため、ドラム１３内が負圧状態にあるときには、ベルト室３６内も負圧状態となる。

そして、ベルト室３６内の負圧により、ベルト１５の吸引孔１５ａには、ベルト１５の外周面側からベルト室３６側へ向かう吸引気流が発生し、記録後の記録紙Ｐはベルト１５の上側部分上面に吸着された状態で搬送される。よって、例えば記録紙のうちベルト１５の上側部分に載って搬送される記録後の部分は、所定の風力の気流（風）を受けても、ベルト１５の上面から捲り上がることなく、安定に搬送される。このため、記録紙Ｐにおいて記録を終えた部分がベルト１５から捲り上がることに起因して、記録紙Ｐの記録を行っている部分やこれから記録を行う部分がドラム１３に対して位置ずれすることを回避可能な構成となっている。

また、記録紙Ｐをベルト１５上に吸着させる構成であり、ベルト１５に対して重力方向下側となる吸着面にも記録紙Ｐを載せることができるので、ゲートローラ１７が第一実施形態における配置位置よりも、よりドラム１３の下側に配置されている。この結果、ドラム１３に対する記録紙Ｐの給紙位置がドラム１３の外周面における一層の下側位置へシフトし、ドラム１３の周方向における記録紙Ｐのドラム巻き付き量がより広く確保されるようになっている。

さて、このプリンタ１１においては、ファン装置３４の駆動によりドラム１３の内側から空気を排出し、ドラム１３及びベルト１５に開口する吸引孔１３ｂ，１５ａの外周側から内周側に向かう空気流が生じることで、記録紙Ｐはベルト１５上に吸着された状態で搬送される。これにより、記録紙Ｐのドラム１３に対する位置ずれがまずなくなるため、確実で安定した記録紙Ｐの搬送が実現される。

記録紙Ｐは、搬送方向下流側（図３における左側）に位置するローラ１４に対応する位置まで搬送されると、ローラ１４に巻き掛けられた部分のベルトの吸引孔１５ａがローラ１４の外周面に塞がれてベルト１５上の記録紙Ｐに対する吸引力が働かなくなる。このため、吸引孔１５ａの閉塞による吸引力の消滅と、ローラ１４による曲率分離との両効果により、記録紙Ｐをベルト１５から容易に分離できる。なお、前記第一実施形態と同様に、剥離爪２４（分離爪）が設けられているので、記録紙Ｐに仮に曲率分離されない部分が生じても、その非分離箇所を剥離爪２４により確実に分離できる。

この第二実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。

（８）ドラム１３内をファン装置３４の駆動により負圧にし、ドラム１３とベルト１５双方に形成した吸引孔１３ｂ、１５ａを通じて、ドラム１３に巻き掛けられた部分のベルト１５上に記録紙Ｐを吸着するので、ドラム１３に対する記録紙Ｐの位置ずれをより確実に回避できる。従って、記録紙Ｐに対する記録位置精度を高く維持できる。

（９）ドラム１３内（ドラム室３５）と吸引孔１３ｂを通じて連通するベルト室３６も負圧になるので、記録後の記録紙Ｐをベルト１５上に吸着された状態で搬送できる。しかも、記録紙Ｐが曲率分離される箇所では、ベルト１５の吸引孔１５ａがローラ１４の外周面に塞がれてベルト１５上の記録紙Ｐに吸引力が及ばなくなるので、記録紙Ｐを容易に曲率分離できる。

（１０）記録紙Ｐはベルト１５上に吸着されるので、ベルト１５に対して重力方向下側となる吸着面にも記録紙Ｐを載せることができ、ドラム１３の外周面に対するベルト１５及び記録紙Ｐの巻き付き量（巻き付き長）をドラム１３の周方向に広く（長く）確保できる。よって、ドラム１３の外周面に対する記録紙Ｐが巻き付けられる部分に対向配置すべきラインヘッド１９のドラム１３の周方向に沿った方向における配設可能エリアを広く確保できる。よって、色数が５色以上に増えるなどより多くの個数のラインヘッド１９の配置が必要になっても対応できるうえ、個数が増えない場合においては、ラインヘッド１９の配置位置の選択の自由度を増やすことができる。

（第三実施形態）
次に、第三実施形態の両面画像形成装置について図６に基づいて説明する。図６は第三実施形態の両面画像形成装置の模式側断面図を示す。

図６に示したように、本実施例に係る両面画像形成装置は、前記各実施例と同様に、ライン記録方式の第１表面記録装置１Ａ、第１裏面記録装置１Ｂ、第２表面記録装置２Ａ、第２裏面記録装置２Ｂ、第３表面記録装置３Ａ、第３裏面記録装置３Ｂ、第４表面記録装置４Ａ、第４裏面記録装置４Ｂを記録紙Ｐの搬送方向に沿って備えている。

本実施例では、四つの表面記録装置１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａと、同じく四つの裏面記録装置１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂは、いずれも前記ドラム１３，１１３が１個及び前記ローラが２個を備えて構成されている。すなわち、四つの表面記録装置１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａにおいては第１ローラ１４１と第２ローラ１４２を備え、四つの裏面記録装置１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂにおいては第１ローラ１１４１と第２ローラ１１４２を備えている。すなわち、いずれも３軸構造に構成されている。

以下、第１表面記録装置１Ａと第１裏面記録装置１Ｂを取り上げて説明し、これらと基本構造を同じにする第２表面記録装置２Ａ、第２裏面記録装置２Ｂ、第３表面記録装置３Ａ、第３裏面記録装置３Ｂ、第４表面記録装置４Ａ、第４裏面記録装置４Ｂについては、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。

記録紙Ｐの前記受け渡しが行われる受け渡し部４は、隣り合う第１表面記録装置１Ａと第１裏面記録装置１Ｂの各ベルト１５，１１５の表面を搬送方向に沿って所定領域、面接触する配置とすることで構成されている。

前記受け渡し部４は、第１表面記録装置１Ａの記録紙Ｐの分離部６を成す第１ローラ１４１と第１裏面記録装置１Ｂの記録紙Ｐの受入部８を成す第２ローラ１１４２との間の領域に設けられている。そして、前記分離部６を成す第１ローラ１４１に巻き掛けられたベルト１５の成す角度θ１は鋭角に構成され、前記受入部８を成す第２ローラ１１４２に巻き掛けられたベルト１１５の成す角度θ２は鈍角に構成されている。

更に本実施例では、第１表面記録装置１Ａのラインヘッド１９Ｋと第１裏面記録装置１Ｂの前記受入部８を成す第２ローラ１１４２との間の領域に乾燥部６１としてハロゲンランプが設けられている。乾燥部６１の上流近傍に熱移動を防ぐ防護壁９０が設けられている。尚、乾燥部６１はハロゲンランプに代えてキセノンランプ等の光乾燥器、ＵＶ硬化インクを硬化させる紫外光を出す水銀ランプやＬＥＤランプ、更には輻射熱、常温の風、６０〜２５０度程度の温風等も使用可能である。

また、前記第１表面記録装置１Ａは、ベルト１５における少なくとも前記ドラム１３に巻き掛けられた部分において記録紙Ｐを負圧吸着させる第１負圧部７１を備えている。該第１負圧部７１は、図示を省略するが、前記第二実施形態（図３）における吸引孔１３ｂ、１５ａ、配管３３、ファン装置３４、左右の側板３２を備えて構成されている。

更に第１表面記録装置１Ａは、前記ベルト１５の内周面より内側であってかつ前記ドラム１３の外側となる空間部分４７に、前記ドラム１５に巻き掛けられた部分の上流側における前記ベルト１５の部分において記録紙Ｐをベルト１５の外周面に負圧吸着させる第２負圧部７２と、前記ドラム１５に巻き掛けられた部分の下流側における前記ベルト１５の部分において記録紙Ｐをベルト１５の外周面に負圧吸着させる第３負圧部７３とを備えている。

前記第３負圧部７３は第１負圧部７１及び第２負圧部７２と隔壁部６３を介して区画されている。本実施例では、第１負圧部７１と第２負圧部７２は、前記ドラム１３の吸引孔（１３ｂ）を通じて該ドラム１３内へ気体が排出されて生じた負圧に基づき、いずれも負圧になって、前記ドラム１３に巻き掛けられた部分の上流側における前記ベルト１５の部分の吸引孔（１５ａ）に吸着力が及ぶように前記隔壁部６３が設けられている。そして、少なくとも隔壁部６３とベルト１５とにより囲まれた空間４７は略密閉状態に封止されている。

また、ラインヘッド１９Ｋの上流位置には、記録紙Ｐの位置を検出するセンサ６５が設けられている。このセンサ６５によって記録紙Ｐの先端位置を検出して、第１表面記録装置１Ａによる記録を実行することができ、記録位置を高精度にして「表面」の記録を実行することが可能となる。

本実施例では、更にラインヘッド１９Ｋの上流近傍位置にベルト速度検出センサ８０が設けられている。このセンサ８０によってベルト１５の実際の速度を検出し、インクの吐出タイミングを高精度で調整できるようになっている。

第１裏面記録装置１Ｂの構成は、第１表面記録装置１Ａと同じである。第１表面記録装置１Ａは記録紙Ｐの「表面」へ記録を行うのに対して、第１裏面記録装置１Ｂは「裏面」へ記録を行うという違いだけある。そこで、第１裏面記録装置１Ｂの構成については、上述の対応する符号を付してその説明を省略する。

この第三実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
本実施例によれば、記録紙Ｐの前記受け渡し部４は、隣り合う例えば第１表面記録装置１Ａと第１裏面記録装置１Ｂ（又は第１裏面記録装置１Ｂと第２表面記録装置２Ａ、第２表面記録装置２Ａと第２裏面記録装置２Ｂ、…）の各ベルト１５，１１５の表面を搬送方向に沿って所定領域、面接触する配置とすることで構成されている。従って、受け渡し部４において、記録紙Ｐはその表面と裏面の両側からベルト１５，１１５で支えられた状態になり、その状態を経て下流側に位置する第１裏面記録装置１Ｂのベルト１１５だけで保持される状態に移行するので、当該記録紙Ｐは例えば第１表面記録装置１Ａのベルト１５上から第１裏面記録装置１Ｂのベルト１１５上に滑らかに受け渡され、受け渡しに基づく記録品質の低下を防止できる。

更に、第１表面記録装置１Ａ、第１裏面記録装置１Ｂ、第２表面記録装置２Ａ、第２裏面記録装置２Ｂ、第３表面記録装置３Ａ、第３裏面記録装置３Ｂ、第４表面記録装置４Ａ、第４裏面記録装置４Ｂは、いずれもドラム１３（又は１１３）が１個及び前記ローラ１４１，１４２（又は１１４１，１１４２）が２個の３軸構造になっているので、全体構造の設計自由度が高まり、例えば乾燥手段６１，１６１やセンサ６５，１６５等のその他の構成部材を配置するスペースを確保し易い。

更に、前記受け渡し部４は、例えば第１表面記録装置１Ａの記録紙Ｐの分離部６を成す第１ローラ１４１と第１裏面記録装置１Ｂの記録紙Ｐの受入部８を成す第２ローラ１１４２との間の領域に設けられ、前記分離部６を成す第１ローラ１４１に巻き掛けられたベルト１５の成す角度θ１は鋭角であり、前記受入部８を成す第２ローラ１１４２に巻き掛けられたベルト１１５の成す角度θ２は鈍角である。従って、第１表面記録装置１Ａで「表面」を記録された記録紙Ｐが第１裏面記録装置１Ｂへの前記受け渡し部４に進入する際に、記録紙Ｐの先端部に浮き上がりがあっても、前記鈍角構造によって、該浮き上がりが容易に矯正されて当該受け渡し部４に進入することができる。そして、受け渡し部４の出口において、前記鋭角構造によって記録紙Ｐは第１表面記録装置１Ａのベルト１５から容易に分離され、第１裏面記録装置１Ｂのベルト１１５だけで保持される状態に滑らかに移行することができる。

更に、本実施例では、乾燥部６１，１６１によって予め記録面が乾いた状態になって次工程の記録が行われるので、記録品質の低下を防止することができる。
更に、ベルト１５，１１５における少なくともドラム１３，１１３に巻き掛けられた部分において、記録紙Ｐは第１負圧部７１，１７１の負圧によりベルト１５，１１５上に吸着されるので、安定駆動されるドラム１３，１１３の外周面に対する記録紙Ｐの位置ずれを効果的に回避できる。このため、記録紙Ｐのドラム（又はベルト）に対する位置ずれを効果的に回避して、高い記録位置精度が得られやすくなる。

更に、例えば第１表面記録装置１Ａと第１裏面記録装置１Ｂ等はいずれも、記録紙Ｐをベルト１５，１１５の外周面に負圧吸着させる第２負圧部７２，１７２と第３負圧部７３，１７３とを備えているので、記録紙Ｐをベルト１５，１１５上にしっかり保持して搬送することができると共に、記録紙Ｐの受け渡しを円滑に進めることができる。

更に、第３負圧部７３，１７３は第１負圧部７１，１７１及び第２負圧部７２，１７２と隔壁部６３，１６３を介して区画されているので、特に前記乾燥部６１，１６１を備える構成においては、乾燥のためにベルト１５，１１５部分に加える熱を当該第３負圧部７３，１７３の負圧発生源となる吸引排気流によって、該熱がドラム１３，１１３側に向かわないようにして除くことができる。従って、ドラム１３，１１３に不要な熱が伝わるのを防止することができ、ドラム１３，１１３近傍に位置する記録ヘッドに不要な熱が伝わることによって生じるノズル詰まり等のトラブルを回避することができる。

（その他の実施形態）
上記の各実施例においては、４色のインクで記録を行う両面記録装置について説明したが、インクの色は４色に限定されない。３色、６色、８色等、適宜の色数を用いることができ、色数に対応して表面記録装置と裏面記録装置を増減することで、容易に対応することができる。また、色の順番も上記実施例の順番（ブラック→シアン→マゼンタ→イエロー）に限定されないのは勿論である。

また、インクの他に「下処理液」や「オーバーコート液」等を噴射する種類の記録装置においては、これら、「下処理液」や「オーバーコート液」等を前記インクに対応させて本発明を適用することができる。

また、上記の各実施例においては、記録媒体をベルトで搬送し且つ受け渡していく構成の両面記録装置について説明したが、搬送手段はベルトに限定されず、ローラやガイドを用いた構成の搬送手段であってもよい。

更に、本発明はインクジェット式プリンタに限定されない。熱転写式プリンタにも採用できる。また、コピー機にも適用できる。
流体噴射方式の画像形成装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体（例えばトナー等を含む粉粒体）を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。

例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。

なお、これらの各装置のように、噴射した流体を基板等の記録媒体上に着弾させて形成した所定パターン（配線パターン、電極パターン、画素パターン、エッチングパターン、配列パターンを含む）も、本明細書では記録により形成される画像に含まれる。なお、「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、粉粒体、流状体などが含まれる。

第一実施形態における両面画像形成装置の要部模式側断面図。 図１において第１表面記録装置の部分の平面図。 第二実施形態における第１表面記録装置の部分の模式側断面図。 第二実施形態における同模式側面図。 第二実施形態における同模式平面図。 第三実施形態における両面画像形成装置の要部模式側断面図。

符号の説明

１Ａ…第１表面記録装置、１Ｂ…第１裏面記録装置、２Ａ…第２表面記録装置、２Ｂ…第２裏面記録装置、３Ａ…第３表面記録装置、３Ｂ…第３裏面記録装置、４Ａ…第４表面記録装置、４Ｂ…第４裏面記録装置、４…受け渡し部、１１，１１１…第１表面記録装置としてのラインプリンタ、１２，１１２…ベルト搬送装置、１３，１１３…ドラム、１３ａ，１１３ａ…回転軸、１３ｂ，１１３ｂ…吸引孔、１４，１１４…ローラ、１４ａ，１１４ａ…回転軸、１４１，１１４１…第１ローラ、１４２，１１４２…第２ローラ、１５，１１５…ベルト、１５ａ，１１５ａ…吸引孔、１６…駆動源として電動モータ、１７…給送手段としてのゲートローラ、１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ、１１９Ｙ，１１９Ｍ，１１９Ｃ，１１９Ｋ…記録手段を構成するラインヘッド（記録ヘッド）、２０…磁気式リニアエンコーダ、２１…磁気式リニアスケール、２２…磁気センサ、２３…制御手段としてのコントローラ、２４，１２４…剥離手段としての剥離爪、３１…ラインプリンタ、３２…側板、３３…配管、３４…負圧手段としてのファン装置、３５…ドラム室、３６…ベルト室、４７…空間部分、６１，１６１…乾燥手段、６３、１６３…隔壁部、６５，１６５…センサ、７１，１７１…第１負圧部、７２，１７２…第２負圧部、７３，１７３…第３負圧部、８０，１８０…ベルト速度センサ、９０，１９０…防護壁。

Claims (10)

1. 表面画像形成装置と裏面画像形成装置を記録媒体の搬送方向に沿って備える両面画像形成装置であって、
   前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも記録媒体を搬送する無端状のベルトと、該ベルト上を搬送される記録媒体に記録を施す記録手段と、を備え、
   前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置の一方の画像形成装置の前記ベルト表面に保持されて搬送される記録媒体は、前記記録手段の位置を通過した部分が、他方の画像形成装置における前記記録手段より上流側のベルト上を搬送されるように受け渡される構成であり、
   前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、いずれも前記記録手段が１色を記録する構成であると共に、１色毎に表面、裏面、表面、裏面、の順番で交互に記録が行われるように配設されていることを特徴とする両面画像形成装置。
2. 請求項１に記載の両面画像形成装置において、隣り合う前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置は、表面を記録する色と、裏面を記録する色が同じに構成されていることを特徴とする両面画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の両面画像形成装置において、
   前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置はいずれも、
   ドラムと、
   前記ドラムより小径のローラと、
   前記ドラムと前記ローラとに巻き掛けられた無端状のベルトと、
   前記ドラムを回転駆動させることにより前記ベルトを搬送させる駆動源と、
   前記ベルトの前記ドラムに巻き掛けられた部分の外周面上に載った部分の記録媒体に記録を施すことが可能に当該ドラムの外周面に対向して配置されたライン記録方式の記録手段とを備え、
   前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置の一方の画像形成装置の前記ベルト表面に保持されて搬送される記録媒体は、前記記録手段の位置を通過した部分が、他方の画像形成装置における前記記録手段より上流側であって前記ベルトが前記ドラムに巻き掛けられた部分の外周面上を搬送されるように受け渡される構成であることを特徴とする両面画像形成装置。
4. 請求項３に記載の両面画像形成装置において、前記記録媒体の前記受け渡しが行われる受け渡し部は、隣り合う前記表面画像形成装置と前記裏面画像形成装置の各ベルト表面を搬送方向に沿って所定領域、面接触する配置とすることで構成されていることを特徴とする両面画像形成装置。
5. 請求項４に記載の両面画像形成装置において、
   少なくとも最上流に位置する表面画像形成装置に続く他の全ての前記裏面画像形成装置と表面画像形成装置は、いずれも前記ドラムが１個及び前記ローラが２個を備えて構成され、
   前記受け渡し部は、一つの画像形成装置の記録媒体の分離部を成すローラと隣り合う他の画像形成装置の記録媒体の受入部を成すローラとの間の領域に設けられ、
   前記分離部を成すローラに巻き掛けられたベルトの成す角度は鋭角であり、前記受入部を成すローラに巻き掛けられたベルトの成す角度は鈍角であることを特徴とする両面画像形成装置。
6. 請求項５記載の両面画像形成装置において、一つの画像形成装置の前記記録手段と隣り合う他の画像形成装置の前記受入部を成すローラとの間の領域に乾燥手段が設けられていることを特徴とする両面画像形成装置。
7. 請求項３から６のいずれか１項に記載の両面画像形成装置において、前記ベルトにおける少なくとも前記ドラムに巻き掛けられた部分において前記記録媒体を負圧吸着させる第１負圧手段を備え、
   前記表面画像形成装置と裏面画像形成装置はいずれも、
   前記ベルトの内周面より内側であってかつ前記ドラムの外側となる空間部分に、前記ドラムに巻き掛けられた部分の上流側における前記ベルトの部分において前記記録媒体を前記ベルトの外周面に負圧吸着させる第２負圧手段と、前記ドラムに巻き掛けられた部分の下流側における前記ベルトの部分において前記記録媒体を前記ベルトの外周面に負圧吸着させる第３負圧手段とを備え、
   前記第３負圧手段は前記第１負圧手段及び第２負圧手段と隔壁部を介して区画され、
   少なくとも前記隔壁部とベルトとにより囲まれた空間は略密閉状態に封止されていることを特徴とする両面画像形成装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の両面画像形成装置において、各画像形成装置は記録手段より上流位置に記録媒体の位置を検出するセンサーを備えていることを特徴とする両面画像形成装置。
9. 複数種の液体を記録媒体の表裏面に各々吐出して画像形成を行う両面画像形成装置であって、
   記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第１吐出手段と、
   前記第１吐出手段で処理された前記記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第２吐出手段と、
   前記第２吐出手段で処理された記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち前記第１吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第３吐出手段と、
   前記第３吐出手段で処理された記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち前記第２吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第４吐出手段と、
   を有する両面画像形成装置。
10. 複数種の液体を記録媒体の表裏面に各々吐出して画像形成を行う両面画像形成方法であって、
    記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第１吐出工程と、
    前記第１吐出工程で処理された前記記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち一の液体のみを吐出する第２吐出工程と、
    前記第２吐出工程で処理された記録媒体の表面に対して、前記複数種の液体のうち前記第１吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第３吐出工程と、
    前記第３吐出工程で処理された記録媒体の裏面に対して、前記複数種の液体のうち前記第２吐出工程で吐出されていない一の液体のみを吐出する第４吐出工程と、
    を有する両面画像形成方法。

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