JP4765534B2

JP4765534B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP4765534B2
Application number: JP2005298466A
Authority: JP
Inventors: 邦夫田端; 良和小池; 浩司樋口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-10-13
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-10-13
Also published as: JP2007105970A

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に
おいて、記録速度の高速化の要望から、多数のノズルを記録媒体の幅以上の長さに亘って
配列したライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記
録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。

このライン型インクジェット記録装置では、従来、ラインヘッドのクリーニングユニッ
ト（キャップ）を、記録用紙（記録媒体）に記録が行われる領域である記録領域の外側の
非画像領域（非記録領域）に配設するとともに、記録領域にあるラインヘッドを、非画像
領域でノズルがクリーニングユニットに対向する位置まで回動させてクリーニングを実施
するようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１０３６３８号公報（第４頁、図５及び図６）

上記特許文献１に記載された従来例では、記録ヘッド（ラインヘッド）を記録領域と非
記録領域との間を回動させるようになっている。つまり、特許文献１に記載された従来例
では、精密部品の集合体である記録ヘッドに衝撃による損傷を与えることなく、この記録
ヘッドを回動させなければならないため、衝撃を与えずに回動させるための機構や制御が
複雑になるという課題や、衝撃を与えずに回動させるのにかかる時間を短縮することが困
難であるという課題がある。また、非記録領域にクリーニングユニット（キャップ）を設
けなければならないため、インクジェット記録装置の小型化が困難であるという課題もあ
る。

これらの課題を解決するために、本出願人は、図１７に示すインクジェット記録装置Ｉ
ＪＰの構成を提案している（ＰＣＴ／ＪＰ２００５／０００７７８）。このインクジェッ
ト記録装置ＩＪＰは、複数の搬送ベルトＶ１及びＶ２を、それぞれ第１従動ローラＦＳ１
及び駆動ローラＤＳ間と駆動ローラＤＳ及び第２従動ローラＦＳ２間とに交互に架設した
構成を有する用紙搬送部ＣＶを備え、ヘッドユニットＨＵを搬送ベルト同士の間に対向す
る位置に配設するとともに、各ヘッドユニットＨＵのノズルを覆うキャップＣＡを記録用
紙Ｐの搬送経路を挟んで各ヘッドユニットＨＵに対向する位置に配設した構成を有してい
る。そして、キャップＣＡでノズルを覆うときには、キャップＣＡが図中矢印方向に上昇
して各ヘッドユニットＨＵに当接するようになっている。なお、この図の符号Ｍｏは、駆
動ローラＤＳを駆動するための動力を発生するモータを示す。

このインクジェット記録装置ＩＪＰの用紙搬送部ＣＶは、平面図である図１８（ａ）に
示すように、記録用紙Ｐの搬送方向であるＸ方向の上流から下流に向かって、第１従動ロ
ーラＦＳ１、駆動ローラＤＳ及び第２従動ローラＦＳ２がこの順序で配設され、搬送ベル
トＶ１が第１従動ローラＦＳ１及び駆動ローラＤＳ間に架設された第１搬送部ＣＶ１と、
第１搬送部ＣＶ１に駆動ローラＤＳ部で連接し、搬送ベルトＶ２が駆動ローラＤＳ及び第
２従動ローラＦＳ２間に架設された第２搬送部ＣＶ２とで構成されている。この用紙搬送
部ＣＶは、搬送ベルトＶ１及び搬送ベルトＶ２が共通の駆動ローラＤＳで駆動され、それ
ぞれ、正面図である図１８（ｂ）で見て反時計方向に回転して、記録用紙ＰをＸ方向に搬
送する。

ここで、一般的にインクジェット記録装置では、記録用紙の搬送位置に基づいてインク
滴の吐出タイミングを計り、記録を行うようになっている。上述した用紙搬送部ＣＶでは
、例えば、搬送ベルトＶ１の１本の一側縁にリニアスケールを設け、リニアスケールのス
ケールをエンコーダで検出して記録用紙Ｐの搬送位置を把握し、この搬送位置に基づいて
吐出タイミングを計るようにすることが考えられる。つまり、リニアスケール及びエンコ
ーダで搬送ベルトＶ１の１本の回転位置を検出し、この回転位置から把握される記録用紙
Ｐの搬送位置に基づいて、第１搬送部ＣＶ１における吐出タイミング及び第２搬送部ＣＶ
２における吐出タイミングの両方を計るようにする。

しかしながら、この用紙搬送部ＣＶでは、図１８（ｂ）に示すように、第１搬送経路Ｐ
Ｌ１で搬送ベルトＶ１が張り側となり、第２搬送経路ＰＬ２で搬送ベルトＶ２が緩み側と
なるため、第１搬送部ＣＶ１の搬送速度と第２搬送部ＣＶ２の搬送速度とが異なることが
ある。第１搬送部ＣＶ１と第２搬送部ＣＶ２とで搬送速度が異なると、エンコーダで検出
される搬送ベルトＶ１の回転位置に基づいて第１搬送部ＣＶ１及び第２搬送部ＣＶ２の両
方の吐出タイミングを計る上述の例では、第２搬送部ＣＶ２における吐出タイミングが適
切なタイミングにならないという未解決の課題がある。

本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、記録媒体の搬送経路が複
数の経路に区分されていても、適切なタイミングでインク滴を吐出して記録を行うことが
できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、記録媒体を搬送する無端状の第１の搬送ベルトを、駆動ローラに巻回す
るとともに当該駆動ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に向けて架設し、前記
記録媒体を搬送する無端状の第２の搬送ベルトを、前記駆動ローラに前記第１の搬送ベル
トとは当該駆動ローラの軸方向に交互に並ぶように巻回するとともに、前記駆動ローラよ
りも前記搬送方向の下流側に向けて架設した構成を有する記録媒体搬送手段と、インク滴
を吐出するノズルが形成されており、前記記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録
媒体の前記第１及び第２の搬送ベルトに載置される側の面とは反対側の記録面に、前記イ
ンク滴の吐出が許可された吐出タイミングで前記インク滴を吐出して、前記搬送方向とは
直交する方向で１列に整列する複数のドットを移動することなく形成可能に構成された記
録ヘッドと、前記第１の搬送ベルトの回転量に基づいて第１の前記吐出タイミングを生成
する第１のタイミング生成部と、前記第２の搬送ベルトの回転量に基づいて第２の前記吐
出タイミングを生成する第２のタイミング生成部と、前記第１の搬送ベルトから前記駆動
ローラをまたいで前記第２の搬送ベルトに送り出される前記記録媒体が、該記録媒体の前
記第２の搬送ベルトでの搬送力が前記第１の搬送ベルトでの搬送力以上になる位置である
搬送力変化位置に到達したことを検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体検出手段が
前記記録媒体の前記搬送力変化位置への到達を検出したことに基づいて、前記吐出タイミ
ングを前記第１の吐出タイミングから前記第２の吐出タイミングに切り替える吐出タイミ
ング切替手段と、前記記録媒体検出手段が前記記録媒体の前記搬送力変化位置への到達を
検出したときに、前記第２の吐出タイミングにおける前記第１の吐出タイミングに対する
位相を補正する位相補正手段と、を備えたことを特徴とする。

ここで、搬送力とは、搬送ベルトと記録媒体との間で、記録媒体の搬送方向に沿って記
録媒体に作用する最大静止摩擦力である。また、位相を補正するとは、吐出タイミングが
第１の吐出タイミングから第２の吐出タイミングに切り替えられる直前の第１の吐出タイ
ミングと、吐出タイミングが第１の吐出タイミングから第２の吐出タイミングに切り替え
られた直後の第２の吐出タイミングとの間隔が、記録解像度に対応した間隔になるように
、第２の吐出タイミングを補正することをいう。

この第１の発明では、記録ヘッドは、記録媒体検出手段が記録媒体の搬送力変化位置へ
の到達を検出するまでは、第１の吐出タイミングでインク滴を吐出して記録媒体に記録を
行う。そして、この記録ヘッドは、記録媒体検出手段が記録媒体の搬送力変化位置への到
達を検出したときからは、第１の吐出タイミングに対する位相が補正された第２の吐出タ
イミングでインク滴を吐出してこの記録媒体に対する記録を継続する。従って、記録媒体
搬送手段での記録媒体の搬送区間が、第１の搬送ベルト及び第２の搬送ベルトによって区
分けされていても、適切な吐出タイミングでインク滴を吐出して記録を行うことが可能と
なる。

第２の発明は、第１の発明において、前記第２の搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面
積あたりの前記搬送力が、前記第１の搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面積あたりの前
記搬送力よりも大きくなるように、前記第２の搬送ベルトと前記記録媒体との間に作用す
る摩擦力を増加させる摩擦力増加手段を備えることを特徴とする。

この第２の発明では、第２の搬送ベルトと記録媒体との間に作用する摩擦力を増加させ
る摩擦力増加手段を備え、第２の搬送ベルトでの記録媒体の単位面積あたりの搬送力が第
１の搬送ベルトでの記録媒体の単位面積あたりの搬送力よりも大きくなるようになってい
る。これにより、第２の搬送ベルトでの記録媒体の搬送力を第１の搬送ベルトでの記録媒
体の搬送力よりも、容易に大きくすることが可能となる。

第３の発明は、第２の発明において、前記摩擦力増加手段は、前記第２の搬送ベルトを
帯電させるベルト帯電手段を備え、帯電させた前記第２の搬送ベルトに前記記録媒体を吸
着させて前記摩擦力を増加させるように構成されていることを特徴とする。

この第３の発明では、帯電した第２の搬送ベルトに記録媒体を吸着させることができ、
摩擦力を増加させることが可能となる。

第４の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記第２の搬送ベルトは、
前記記録媒体を搬送する搬送速度が前記第１の搬送ベルトでの前記搬送速度よりも速い速
度に設定されていることを特徴とする。

この第４の発明では、第２の搬送ベルトの搬送速度が第１の搬送ベルトの搬送速度より
も速い速度に設定されているので、記録媒体は、第２の搬送ベルトでの搬送力が第１の搬
送ベルトでの搬送力以上になったときに、第２の搬送ベルトによって搬送速度が支配され
る。第２の搬送ベルトによって搬送速度が支配されると、記録媒体は、第２の搬送ベルト
によって引っ張られ、第２の搬送ベルトでの搬送力よりも小さい搬送力を有する第１の搬
送ベルトとの間で滑りが生じる。
つまり、第１の搬送ベルトの回転状態による影響を低く抑え、記録媒体を第２の搬送ベ
ルトで、しわなどの発生が低く抑えられた安定した状態で搬送することが可能となる。こ
れにより、適切な吐出タイミングでインク滴を吐出して記録を行うことが可能であるとと
もに、記録品質の一層の向上が図られる。

第５の発明は、第４の発明において、前記搬送速度は、前記駆動ローラの前記第２の搬
送ベルトが巻回される部分の外径が、前記第１の搬送ベルトが巻回される部分の外径より
も大きく設定されることによって、前記第２の搬送ベルトの方が前記第１の搬送ベルトよ
りも速い速度に設定されていることを特徴とする。

この第５の発明では、駆動ローラの第２の搬送ベルトが巻回される部分の外径が、第１
の搬送ベルトが巻回される部分の外径よりも大きく設定されているので、第２の搬送ベル
トでの搬送速度を第１の搬送ベルトでの搬送速度よりも速くすることが可能となる。

第６の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記第１の吐出タイミング
と前記第２の吐出タイミングとの位相差を検出する位相差検出手段を備え、前記位相補正
手段は、前記位相差検出手段によって検出される前記位相差に基づいて、前記記録媒体検
出手段が前記記録媒体の前記搬送力変化位置への到達を検出したときに、前記第２の吐出
タイミングにおける前記第１の吐出タイミングに対する前記位相を補正することを特徴と
する。

この第６の発明では、位相補正手段は、位相差検出手段が検出した位相差に基づいて、
第１の吐出タイミングに対する第２の吐出タイミングの位相を補正する。これにより、第
１の吐出タイミングと第２の吐出タイミングとの位相差を検出することができ、検出した
位相差で位相を補正することが可能となる。

本発明の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）
及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラ２と、ゲートローラ２を駆動す
るための動力を発生する給紙モータ３と、用紙搬送部４と、用紙検出センサ５と、第１記
録ヘッド６と、第２記録ヘッド７と、を備えている。なお、図中のＸ方向は記録用紙Ｐの
搬送方向を示し、Ｙ方向はＸ方向と直交する方向を示している。
このインクジェット記録装置１は、記録の際に、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド
７の移動をともなわずに記録を完了する所謂ライン型インクジェット記録装置である。

ここで、上記の各構成の詳細を説明する。

ゲートローラ２は、図１（ａ）に示すように、用紙搬送部４のＸ方向上流側に配設され
ている。このゲートローラ２は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの記録面８及び載
置面９のそれぞれに当接して記録用紙Ｐを挟持しつつ、回転可能に構成された一対のロー
ラを備えている。そして、ゲートローラ２は、給紙モータ３からの動力で駆動され、図示
しない給紙部から記録用紙Ｐがゲートローラ２の一対のローラ間に突き当てられるように
供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを補正するス
キュー補正を行ってから、この記録用紙Ｐを用紙搬送部４に供給する。

用紙搬送部４は、平面図である図２（ａ）に示すように、用紙搬送部４を駆動するため
の動力を発生する搬送モータ１３と、搬送モータ１３から動力が伝達される駆動ローラ１
５と、駆動ローラ１５のＸ方向上流側に配設される第１従動ローラ１７と、駆動ローラ１
５のＸ方向下流側に配設される第２従動ローラ１９と、駆動ローラ１５及び第１従動ロー
ラ１７間に張設される第１のベルト群２３と、駆動ローラ１５及び第２従動ローラ１９間
に張設される第２のベルト群２５と、第１のベルト群２３の回転位置を検出する第１のリ
ニアエンコーダ２９と、第２のベルト群２５の回転位置を検出する第２のリニアエンコー
ダ３１と、を備えている。

第１のベルト群２３は、駆動ローラ１５と第１従動ローラ１７との間に架設された４本
のベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄで構成されている。各ベルト２３ａ〜２３ｄ
は、厚み、幅及び周長がこれらベルト２３ａ〜２３ｄ間で同等に設定されている。また、
これらのベルト２３ａ〜２３ｄは、図２（ａ）に示すように、駆動ローラ１５及び第１従
動ローラ１７のそれぞれに設けられているフランジ部２７によって、それぞれＹ方向の位
置が規制され、互いにＨ１なる隙間が保たれている。

第２のベルト群２５は、駆動ローラ１５と第２従動ローラ１９との間に架設された５本
のベルト２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び２５ｅで構成されている。各ベルト２５ａ
〜２５ｅは、厚み、幅及び周長がこれらベルト２５ａ〜２５ｅ間で同等に設定されている
。また、これらのベルト２５ａ〜２５ｅは、駆動ローラ１５及び第２従動ローラ１９のそ
れぞれに設けられているフランジ部２７によって、それぞれＹ方向の位置が規制されて互
いにＨ１なる隙間が保たれている。

さらに、第１のベルト群２３における各ベルト２３ａ〜２３ｄと第２のベルト群２５に
おける各ベルト２５ａ〜２５ｅとは、駆動ローラ１５上でＹ方向に交互に並ぶように架設
されている。すなわち、第１のベルト群２３の各ベルト２３ａ〜２３ｄと第２のベルト群
２５の各ベルト２５ａ〜２５ｅとは、図２（ａ）に示すように、互い違いになるように架
設されている。なお、各フランジ部２７の半径方向における厚みは、記録用紙Ｐの搬送を
妨げないように、各ベルト２３ａ〜２３ｄ、２５ａ〜２５ｅの外周面よりも外側に突出し
ない厚みに設定されている。また、各ベルト２３ａ〜２３ｄ、２５ａ〜２５ｅの厚みは、
すべて同等の寸法に設定されている。

ここで、ベルト２３ｄ及び２５ｅの外周面には、図示しないが、それぞれ、Ｘ方向に沿
って所定間隔で並ぶ複数のスケールが形成されたリニアスケールが設けられている。各リ
ニアスケールに形成されている複数のスケールは、インクジェット記録装置１のＸ方向に
おける記録解像度に応じた間隔で形成されている。

そして、第１のリニアエンコーダ２９が、ベルト２３ｄ及びこのベルト２３ｄの外周面
に設けられているリニアスケールを、ベルト２３ｄの一側縁側から挟み込むように配設さ
れ、第２のリニアエンコーダ３１が、ベルト２５ｅ及びこのベルト２５ｅの外周面に設け
られているリニアスケールを、ベルト２５ｅの一側縁側から挟み込むように配設されてい
る。

これら第１及び第２のリニアエンコーダ２９及び３１は、それぞれ、例えば発光素子及
び受光素子を備えた反射型の光学式センサで構成され、リニアスケールに形成されている
スケールによって受光素子の受光量が変化すると、出力電圧をパルス状に変化させる。つ
まり、第１及び第２のリニアエンコーダ２９及び３１のそれぞれは、スケールを検出する
たびに出力電圧をＬｏレベルからＨｉレベルに変化させる。

そして、インクジェット記録装置１では、第１のリニアエンコーダ２９がベルト２３ｄ
のリニアスケールを検出した結果に基づいて、第１のベルト群２３の回転位置が把握され
、第２のリニアエンコーダ３１がベルト２５ｅのリニアスケールを検出した結果に基づい
て、第２のベルト群２５の回転位置が把握されるようになっている。

また、用紙搬送部４は、図２（ｂ）に示すように、第１のベルト群２３のベルト２３ａ
〜２３ｄのうちのベルト２３ａ〜２３ｃを帯電させる第１のベルト帯電部３５と、第２の
ベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｅのうちのベルト２５ａ〜２５ｄを帯電させる第２の
ベルト帯電部３７とを備えている。

第１のベルト帯電部３５は、図２（ｂ）に示すように、この図で見て第１従動ローラ１
７の下側でベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に当接する第１帯電ローラ３９と、第１帯電ロ
ーラ３９に接続され、交流電圧を発生する第１帯電電源４１とを備えている。この第１の
ベルト帯電部３５は、第１帯電電源４１から第１帯電ローラ３９を介して、ベルト２３ａ
〜２３ｃに交流電圧を印加することによって、これらの各ベルト２３ａ〜２３ｃを正極側
及び負極側に交互に帯電させる。

同様に、第２のベルト帯電部３７は、図２（ｂ）で見て駆動ローラ１５の下側でベルト
２５ａ〜２５ｄの外周面に当接する第２帯電ローラ４３と、第２帯電ローラ４３に接続さ
れ、交流電圧を発生する第２帯電電源４５とを備え、第２帯電電源４５から第２帯電ロー
ラ４３を介して、ベルト２５ａ〜２５ｄに交流電圧を印加して、各ベルト２５ａ〜２５ｄ
を正極側及び負極側に交互に帯電させる。

帯電されたベルト２３ａ〜２３ｃ及び２５ａ〜２５ｄには、記録用紙Ｐとの間で、この
記録用紙Ｐをベルト２３ａ〜２３ｃ及び２５ａ〜２５ｄの外周面に吸着する吸着力が作用
する。なお、第２帯電電源４５が発生する交流電圧は、第１帯電電源４１が発生する交流
電圧の振幅よりも大きい振幅に設定されている。これにより、ベルト２５ａ〜２５ｄは、
それぞれの外周面の単位面積あたりの帯電量が、ベルト２３ａ〜２３ｃのそれぞれにおけ
る外周面の単位面積あたりの帯電量よりも多くなる。つまり、ベルト２５ａ〜２５ｄにお
ける記録用紙Ｐの単位面積あたりに作用する吸着力が、ベルト２３ａ〜２３ｃにおける記
録用紙Ｐの単位面積あたりに作用する吸着力よりも大きい吸着力に設定される。

上記の構成を有する用紙搬送部４は、駆動ローラ１５が搬送モータ１３の動力によって
、正面図である図２（ｂ）で見て反時計方向に回転駆動され、この図２（ｂ）に示すよう
に、記録用紙Ｐを、この記録用紙Ｐの先端部４７が第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜
２３ｃの外周面に載置される位置である載置位置４９から、記録用紙Ｐの後端部５１が第
２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から分離される位置である分離位置５
３まで、Ｘ方向に搬送する。このとき、記録用紙Ｐは、ベルト２３ｄの外周面及びベルト
２５ｅの外周面にはかからないように搬送される。これらのベルト２３ｄ及びベルト２５
ｅは、専らリニアスケールのスケール検出のために使用される。

この用紙搬送部４では、記録用紙Ｐの搬送経路が、図２（ｂ）に示すように、第１従動
ローラ１７と駆動ローラ１５との間で第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃによっ
て形成されている第１搬送経路ＰＬ１と、駆動ローラ１５と第２従動ローラ１９との間で
第２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄによって形成されている第２搬送経路ＰＬ２
とに分けられる。これらの第１搬送経路ＰＬ１及び第２搬送経路ＰＬ２は、連接位置５５
でＸ方向に連接している。

ここで、記録用紙Ｐが第１搬送経路ＰＬ１及び第２搬送経路ＰＬ２を搬送される過程を
、図３に基づいて説明する。

この用紙搬送部４では、記録用紙Ｐは、図３（ａ）に示すように、先端部４７が載置位
置４９で第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に吸着載置される。そして
、この記録用紙Ｐは、ベルト２３ａ〜２３ｃの外周面と記録用紙Ｐの載置面９との間に、
Ｘ方向に沿って作用する最大静止摩擦力である搬送力の作用により、ベルト２３ａ〜２３
ｃの外周面に保持されて第１搬送経路ＰＬ１を搬送される。

次いで、この記録用紙Ｐは、図３（ｂ）に示すように、連接位置５５で第１のベルト群
２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面から駆動ローラ１５をまたいで、第２のベルト群２
５のベルト２５ａ〜２５ｄの外周面に徐々に送り渡される。このとき、記録用紙Ｐは、ベ
ルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力がベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力以上になるまでは、第
１のベルト群２３の搬送速力に支配されて搬送される。従って、第１のベルト群２３と第
２のベルト群２５との搬送速度に差異が生じていても、記録用紙Ｐの載置面９とベルト２
５ａ〜２５ｄの外周面との間に滑りが生じる。

次いで、先端部４７が、図３（ｃ）に示すように、ベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力と
ベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力とが同等になる位置である搬送力変化位置５７に到達す
ると、記録用紙Ｐは、搬送力が第２のベルト群２５によって支配される。このとき、第１
のベルト群２３と第２のベルト群２５との搬送速度に差異が生じていても、記録用紙Ｐは
、ベルト２５ａ〜２５ｄの外周面に保持されてベルト２３ａ〜２３ｃの外周面と載置面９
との間に滑りが生じる。

次いで、この記録用紙Ｐは、図３（ｄ）に示すように、先端部４７が分離位置５３をＸ
方向に越えると、ベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から順次分離される。そして、後端部５
１が、図２（ｂ）に示すように、分離位置５３でベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から分離
されると、１枚の記録用紙Ｐの搬送が終了する。

用紙検出センサ５は、例えば、反射型のフォトインタラプタで構成され、図４（ａ）及
び図４（ｂ）に示すように、ベルト２５ｂ及びベルト２５ｃ間の搬送力変化位置５７で、
第２のベルト群２５の外周面よりも図４（ｂ）で見て上方に配設されている。この用紙検
出センサ５は、第１搬送経路ＰＬ１を経て第２搬送経路ＰＬ２を搬送される記録用紙Ｐの
先端部４７が搬送力変化位置５７に到達すると、出力電圧を変化させる。つまり、この用
紙検出センサ５は、記録用紙Ｐの先端部４７が搬送力変化位置５７に到達したことを検出
し、検出した結果を用紙検出信号として出力する。

ここで、ベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力及びベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力並びに
搬送力変化位置５７について説明する。なお、ここでは、記録用紙Ｐがベルト２３ａ〜２
３ｃから駆動ローラ１５をまたいでベルト２５ａ〜２５ｄに徐々に送り渡され、先端部４
７が、図４（ａ）に示すように、搬送力変化位置５７に到達した状態を想定する。また、
この図４（ａ）において、構成をわかりやすく示すため、記録用紙Ｐを破線で図示した。

このとき、ベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力Ｆ₁は、下記（１）式で算出される。
Ｆ₁＝μ×ｆ₁×Ｌ₁×Ｗ×３…（１）
上記（１）式において、μはベルト２３ａ〜２３ｃ及び２５ａ〜２５ｄと記録用紙Ｐと
の間の摩擦係数であり、ｆ₁はベルト２３ａ〜２３ｃにおける記録用紙Ｐの単位面積あた
りに作用する吸着力である。また、Ｌ₁は、図４（ａ）に示すように、載置位置４９から
連接位置５５までの距離である。Ｗは、各ベルト２３ａ〜２３ｃのＹ方向における幅であ
る。

また、ベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力Ｆ₂は、下記（２）式で算出される。
Ｆ₂＝μ×ｆ₂×Ｌ₂×Ｗ×３…（２）
上記（２）式において、ｆ₂は、ベルト２５ａ〜２５ｄにおける記録用紙Ｐの単位面積
あたりに作用する吸着力である。また、Ｌ₂は、図４（ａ）に示すように、連接位置５５
から搬送力変化位置５７までの距離である。Ｗは、各ベルト２５ａ〜２５ｄのＹ方向にお
ける幅である。なお、本実施形態では、ベルト２５ａ及びベルト２５ｄのそれぞれには、
記録用紙Ｐが、図４（ａ）に示すように、Ｙ方向に（Ｗ／２）ずつ載置されるようになっ
ている。

距離Ｌ₂は、搬送力変化位置５７がＦ₁＝Ｆ₂となる位置であるため、上記（１）式及び
（２）式より、下記（３）式で表される。
Ｌ₂＝（ｆ₁／ｆ₂）×Ｌ₁…（３）
従って、搬送力変化位置５７は、上記（３）式で算出される距離Ｌ₂によって特定され
る。

なお、この距離Ｌ₂の算出方法は、記録用紙ＰのＸ方向の長さが、図３（ｄ）に示すよ
うに、第１搬送経路ＰＬ１の経路長及び第２搬送経路ＰＬ２の経路長の和よりも長い場合
に適用される。記録用紙ＰのＸ方向の長さが、第１搬送経路ＰＬ１の経路長及び第２搬送
経路ＰＬ２の経路長の和よりも短い場合には、上記の距離Ｌ₁を、図５に示すように、記
録用紙Ｐの後端部５１から連接位置５５までの距離に置き換えればよい。

第１記録ヘッド６は、平面図である図６（ａ）に示すように、４つのヘッドユニット６
ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄを備えている。また、第２記録ヘッド７は、図６（ａ）に示すよ
うに、３つのヘッドユニット７ａ、７ｂ及び７ｃを備えている。

第１記録ヘッド６は、正面図である図６（ｂ）に示すように、第１搬送経路ＰＬ１を挟
んで第１のベルト群２３の上側に、且つインク滴を吐出するノズルが形成されたノズル面
６１と記録用紙Ｐの記録面８との間に隙間を保って配設されている。また、第２記録ヘッ
ド７は、第２搬送経路ＰＬ２を挟んで第２のベルト群２５の上側に、且つノズル面６１と
記録面８との間に隙間を保って配設されている。

第１記録ヘッド６における各ヘッドユニット６ａ〜６ｄは、図６（ａ）に示すように、
第１のベルト群２３における各ベルト２３ａ〜２３ｄとはＹ方向に交互に並ぶように配設
されている。

これらのヘッドユニット６ａ〜６ｄのうち、ヘッドユニット６ｂ、６ｃ及び６ｄは、ヘ
ッドユニット６ｂがベルト２３ａ及び２３ｂ間に対向する位置に、ヘッドユニット６ｃが
ベルト２３ｂ及び２３ｃ間に対向する位置に、ヘッドユニット６ｄがベルト２３ｃ及び２
３ｄ間に対向する位置に配設されている。そして、ヘッドユニット６ａは、図６（ａ）に
示すように、ベルト２３ａを挟んでヘッドユニット６ｂに隣り合う位置に配設されている
。

第２記録ヘッド７における各ヘッドユニット７ａ〜７ｃは、第２のベルト群２５におけ
るベルト２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄのそれぞれとはＹ方向に交互に並ぶように配
設されている。

これらのヘッドユニット７ａ〜７ｃは、図６（ａ）に示すように、ヘッドユニット７ａ
がベルト２５ａ及び２５ｂ間に対向する位置に、ヘッドユニット７ｂがベルト２５ｂ及び
２５ｃ間に対向する位置に、ヘッドユニット７ｃがベルト２５ｃ及び２５ｄ間に対向する
位置に配設されている。

ここで、各ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃに形成されているノズルの配列に
ついて説明する。なお、これらのヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃは、それぞれ
同様の構成を有している。従って、ここでは、ヘッドユニット６ａを例に、ノズルの配列
を説明する。

ヘッドユニット６ａは、底面図である図７（ａ）に示すように、ノズル面６１にイエロ
ー色のインク滴を吐出するノズル６３ｙ、マゼンタ色のインク滴を吐出するノズル６３ｍ
、シアン色のインク滴を吐出するノズル６３ｃ及びブラック色のインク滴を吐出するノズ
ル６３ｋが、互いに隙間を有してＸ方向上流側から下流側に向かって配列形成されている
。

さらに、これらのノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋは、Ｙ方向に沿って所定間
隔で距離Ｈ２に亘って配列形成され、各色のノズル列を構成している。この距離Ｈ２と前
述したベルト２３ａ〜２３ｄ及び２５ａ〜２５ｅ同士間の隙間Ｈ１とは、Ｈ２＜Ｈ１なる
関係を有している。そして、ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃは、平面視でノズ
ル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋがベルト２３ａ〜２３ｄ及び２５ａ〜２５ｅに重な
らないように配設されている。

また、第２記録ヘッド７のヘッドユニット７ａ〜７ｃをＸ方向上流側に平行移動して、
すべてのヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃをＹ方向に仮想的に整列させると、図
７（ｂ）に示すように、各色１本のノズル列が構成される。すなわち、第１記録ヘッド６
及び第２記録ヘッド７は、Ｙ方向に各色１列に整列するドット列を記録用紙Ｐに形成する
ことが可能なように構成されている。

なお、この図７において、構成をわかりやすく示すため、ノズル６３ｙ、６３ｍ、６３
ｃ及び６３ｋの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。また、ヘッドユニット
６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与し
てインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。

上記の構成を有する第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７は、用紙搬送部４によって
Ｘ方向に搬送される記録用紙Ｐの記録面８に、パーソナルコンピュータやデジタルスチル
カメラなどのホストコンピュータからの記録情報に基づいて、ヘッドユニット６ａ〜６ｄ
及び７ａ〜７ｃにおけるすべてのノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋから選択的に
インク滴を吐出して記録を行う。

この記録では、第１搬送経路ＰＬ１をＸ方向に移動する記録用紙Ｐに、第１記録ヘッド
６がヘッドユニット６ａ〜６ｄにおける複数のノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋ
から選択的にインク滴を吐出して第１の記録を行う。そして、第２搬送経路ＰＬ２をＸ方
向に移動する記録用紙Ｐに、第２記録ヘッド７がヘッドユニット７ａ〜７ｃにおける複数
のノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋから選択的にインク滴を吐出して第２の記録
を行い、１枚の記録用紙Ｐに対する記録が完了する。

ここで、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７は、Ｘ方向における記録解像度に応じ
た吐出タイミングで、インク滴の吐出が許可される。この吐出タイミングには、第１のリ
ニアエンコーダ２９がスケールを検出した結果に基づいて生成される第１の吐出タイミン
グと、第２のリニアエンコーダ３１がスケールを検出した結果に基づいて生成される第２
の吐出タイミングとがある。これら第１の吐出タイミング及び第２の吐出タイミングの生
成については、詳細を後述する。

吐出タイミングは、前述した記録用紙Ｐの搬送力が第１のベルト群２３によって支配さ
れている期間では、第１の吐出タイミングが採用される。そして、記録用紙Ｐの搬送力が
第２のベルト群２５によって支配された時点で、第２の吐出タイミングに切り替えられる
。つまり、用紙検出センサ５が記録用紙Ｐの先端部４７を検出したときに、吐出タイミン
グが第１の吐出タイミングから第２の吐出タイミングに切り替えられる。

また、インクジェット記録装置１は、図８に示すように、上述した各構成の動作を制御
する制御回路７１を備えている。この制御回路７１は、制御部７２と、給紙モータドライ
バ７３と、搬送モータドライバ７４と、帯電電源ドライバ７５と、吐出タイミング生成回
路７６と、記録ヘッドドライバ７７と、インタフェース部７８とを備えている。

制御部７２は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、記録処理等の各種処理を実
行するＣＰＵ（Central Processing Unit）７２１と、メモリ部７２２とを備えている。

メモリ部７２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）
などを含んで構成されている。

ＲＡＭは、パーソナルコンピュータやデジタルスチルカメラなどのホストコンピュータ
７９からの記録情報を格納したり、ＣＰＵ７２１によって実行される記録処理等のアプリ
ケーションプログラムを一時的に展開したり、各種データを一時的に格納したりする。Ｒ
ＯＭは、不揮発性半導体メモリで構成され、ＣＰＵ７２１が実行する制御プログラム等が
格納されている。

給紙モータドライバ７３は、給紙モータ３を制御する。搬送モータドライバ７４は、搬
送モータ１３を制御する。帯電電源ドライバ７５は、第１帯電電源４１及び第２帯電電源
４５のそれぞれを個別に制御する。

記録ヘッドドライバ７７は、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７における各ヘッド
ユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃを個別に制御する。インタフェース部７８は、ホスト
コンピュータ７９から出力される画像データなどの記録情報を受け取ってから制御部７２
に出力したり、制御部７２から出力される各種情報を受け取ってからホストコンピュータ
７９に出力したりする。

吐出タイミング生成回路７６は、図９に示すように、位相差検出回路７６１と、位相シ
フト回路７６２と、スイッチ回路７６３とを備えている。
位相差検出回路７６１は、第１のリニアエンコーダ２９でのスケール検出信号Ｅ１と、
第２のリニアエンコーダ３１でのスケール検出信号Ｅ２との位相差を検出し、その結果を
位相シフト回路７６２に出力する。

位相シフト回路７６２は、スケール検出信号Ｅ２のスケール検出信号Ｅ１に対する位相
差を、位相差検出回路７６１によって検出された位相差に基づいて補正した位相補正信号
ＳＰを生成し、この位相補正信号ＳＰをスイッチ回路７６３に出力する。

スイッチ回路７６３は、図９に示すように、第１のリニアエンコーダ２９及び制御部７
２間の接続と、位相シフト回路７６２及び制御部７２間の接続とを切り替える。このスイ
ッチ回路７６３は、初期状態（リセット状態）では、図９に示すように、第１のリニアエ
ンコーダ２９と制御部７２とを接続し、この状態で、第１のリニアエンコーダ２９からの
スケール検出信号Ｅ１を吐出タイミング信号ＴＰとして制御部７２に出力する。

そして、スイッチ回路７６３は、制御部７２から切替信号ＳＷが入力されると、接続が
切り替えられ、図９の破線で示すように、位相シフト回路７６２と制御部７２とを接続す
る。このスイッチ回路７６３において、初期状態から接続が切り替えられた状態を切替状
態と呼ぶ。このスイッチ回路７６３は、切替状態では、位相補正信号ＳＰを吐出タイミン
グ信号ＴＰとして制御部７２に出力する。

制御部７２から出力される切替信号ＳＷは、前述した用紙検出センサ５が記録用紙Ｐの
先端部４７を検出したときに、すなわち、用紙検出センサ５の用紙検出信号ＤＰがＬｏレ
ベルからＨｉレベルに変化したときに、ＬｏレベルからＨｉレベルに切り替えられる。こ
の切替信号ＳＷは、スイッチ回路７６３に入力されるとともに、位相差検出回路７６１に
も入力される。

スイッチ回路７６３は、切替信号ＳＷがＬｏレベルからＨｉレベルに変化したことに基
づいて、初期状態から切替状態に変化する。位相差検出回路７６１は、切替信号ＳＷがＬ
ｏレベルからＨｉレベルに変化する直前に検出した位相差を、切替信号ＳＷがＬｏレベル
からＨｉレベルに変化したことに基づいてラッチ（保持）し、ラッチした位相差を位相シ
フト回路７６２に出力する。

ここで、上述した各種信号の流れを、図１０に示すタイミングチャートに基づいて説明
する。なお、この図１０において、各信号をわかりやすく示すため、吐出タイミング信号
ＴＰを用紙検出信号ＤＰの立ち上がり時点で分割し、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルであ
る期間における吐出タイミング信号ＴＰをこの図の上段に、用紙検出信号ＤＰがＨｉレベ
ルである期間における吐出タイミング信号ＴＰをこの図の下段に図示した。

スケール検出信号Ｅ１及びスケール検出信号Ｅ２とが、１番目の立ち上がりエッヂ同士
間にＧ₁なる位相差を有し、２番目の立ち上がりエッヂ同士間にＧ₂なる位相差を有し、３
番目の立ち上がりエッヂ同士間にＧ₃なる位相差を有し、ｎ番目の立ち上がりエッヂ同士
間にＧ_nなる位相差を有していたとする。

このとき、スイッチ回路７６３は、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルであるので初期状態
にある。従って、このときの吐出タイミング信号ＴＰは、図１０に示すように、スケール
検出信号Ｅ１が出力される。

位相差検出回路７６１は、位相差Ｇ₁、位相差Ｇ₂、位相差Ｇ₃、・・・位相差Ｇ_nを検出
するたびに、各位相差Ｇ₁〜Ｇ_nを位相シフト回路７６２に出力する。位相シフト回路７６
２は、各位相差Ｇ₁〜Ｇ_nが入力されると、スケール検出信号Ｅ２を各位相差Ｇ₁〜Ｇ_nに基
づいて補正した位相補正信号ＳＰを出力する。つまり、位相補正信号ＳＰの１番目の立ち
上がりエッヂは、スケール検出信号Ｅ２の２番目の立ち上がりエッヂから位相差Ｇ₁だけ
遅れて発生し、位相補正信号ＳＰの１番目の立ち下がりエッヂは、スケール検出信号Ｅ２
の２番目の立ち下がりエッヂから位相差Ｇ₁だけ遅れて発生する。同様に、位相補正信号
ＳＰの（ｎ−１）番目の立ち上がりエッヂ及び立ち下がりエッヂのそれぞれは、スケール
検出信号Ｅ２のｎ番目の立ち上がりエッヂ及び立ち下がりエッヂのそれぞれから位相差Ｇ
_n-1だけ遅れて発生する。

ここで、位相差検出回路７６１が位相差Ｇ_nを検出したときに、用紙検出信号ＤＰがＨ
ｉレベルに変化したとする。用紙検出信号ＤＰがＨｉレベルに変化したことに基づいて、
制御部７２は、切替信号ＳＷをＬｏレベルからＨｉレベルに変化させ、この切替信号ＳＷ
をスイッチ回路７６３及び位相差検出回路７６１に出力する。切替信号ＳＷがＨｉレベル
に変化すると、スイッチ回路７６３は初期状態から切替状態に変化し、位相差検出回路７
６１は、切替信号ＳＷがＬｏレベルからＨｉレベルに変化する直前に検出した位相差Ｇ_n
をラッチする。

位相差検出回路７６１が位相差Ｇ_nをラッチすると、位相シフト回路７６２は、スケー
ル検出信号Ｅ２を位相差Ｇ_nに基づいて補正した位相補正信号ＳＰを出力する。つまり、
用紙検出信号ＤＰがＨｉレベルに変化した時点からは、位相補正信号ＳＰの立ち上がりエ
ッヂ及び立ち下がりエッヂのそれぞれは、スケール検出信号Ｅ２の立ち上がりエッヂ及び
立ち下がりエッヂのそれぞれから位相差Ｇ_nだけ遅れて発生する。

そして、用紙検出信号ＤＰがＨｉレベルに変化した時点でスイッチ回路７６３が切替状
態に変化しているため、これ以後の吐出タイミング信号ＴＰは、図１０に示すように、位
相補正信号ＳＰが出力される。なお、この吐出タイミング信号ＴＰにおいて、Ｌｏレベル
からＨｉレベルへの立ち上がりＴＰａ及びＴＰｂが、インク滴の吐出を許可する吐出タイ
ミングである。そして、スケール検出信号Ｅ１に基づく吐出タイミングＴＰａが第１の吐
出タイミングであり、スケール検出信号Ｅ２に基づく吐出タイミングＴＰｂが第２の吐出
タイミングである。

上述した構成を有するインクジェット記録装置１における記録処理及び記録動作の流れ
について説明する。
インクジェット記録装置１は、制御部７２がインタフェース部７８を介してホストコン
ピュータ７９から記録情報を受け取ると、ＣＰＵ７２１が図１１に示す記録処理を開始す
る。

この記録処理では、まず、ステップＳ１において、搬送モータドライバ７４に搬送部駆
動指令を出力し、第１のベルト群２３及び第２のベルト群２５が図２（ｂ）で見て反時計
方向に回転するように搬送モータ１３を駆動させてステップＳ２に移行する。

このステップＳ２において、帯電電源ドライバ７５にベルト帯電指令を出力し、第１帯
電電源４１及び第２帯電電源４５のそれぞれから交流電圧を発生させてステップＳ３に移
行する。
このステップＳ３において、吐出タイミング信号ＴＰのカウント値Ｃｔをリセットして
ステップＳ４に移行する。

このステップＳ４において、スイッチ回路７６３のリセット信号を出力し、このスイッ
チ回路７６３を初期状態にしてステップＳ５に移行する。
このステップＳ５において、図示しない給紙部に給紙指令を出力し、この給紙部から１
枚の記録用紙Ｐをゲートローラ２に供給させてステップＳ６に移行する。このとき、記録
用紙Ｐは、ゲートローラ２の一対のローラ間に突き当てられてスキュー補正される。

ステップＳ６において、給紙モータドライバ７３に用紙供給指令を出力して、ゲートロ
ーラ２が図１（ｂ）で見て記録用紙ＰをＸ方向に送り出す方向に回転するように、給紙モ
ータ３を駆動させ、記録用紙Ｐを第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に
供給させてステップＳ７に移行する。

このステップＳ７において、スイッチ回路７６３から入力される吐出タイミング信号Ｔ
Ｐのカウントを開始してステップＳ８に移行する。ここで、吐出タイミング信号ＴＰをカ
ウントするとは、吐出タイミング信号ＴＰがＬｏレベルからＨｉレベルに切り替わった回
数をカウントすることを指す。

ステップＳ８において、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₁に達したか否かを判定し、達し
た（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９に移行し、達していない（ＮＯ）と判定され
ると、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₁に達するまで待機する。ここで、所定値Ｃｔ₁は、記
録用紙Ｐが、図１２に示すように、平面視で載置位置４９から第１記録ヘッド６の最上流
側のノズル６３ｙの位置である第１記録開始位置８１まで搬送される間にカウントされる
値に設定される。

ステップＳ９において、記録ヘッドドライバ７７に第１の記録開始指令を出力して、ヘ
ッドユニット６ａ〜６ｄの駆動の制御を開始させ、第１記録ヘッド６に記録情報に基づく
第１の記録を開始させてステップＳ１０に移行する。ここでの第１の記録では、前述した
ように、第１のリニアエンコーダ２９でのスケール検出信号Ｅ１に基づく吐出タイミング
ＴＰａでインク滴の吐出が許可される。

ステップＳ１０において、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₂に達したか否かを判定し、達
した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定
されると、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₂に達するまで待機する。ここで、所定値Ｃｔ₂は
、記録用紙Ｐが、図１２に示すように、平面視で載置位置４９から第２記録ヘッド７の最
上流側のノズル６３ｙの位置である第２記録開始位置８３まで搬送される間にカウントさ
れる値に設定される。

ステップＳ１１において、記録ヘッドドライバ７７に第２の記録開始指令を出力して、
ヘッドユニット７ａ〜７ｃの駆動の制御を開始させ、第２記録ヘッド７に記録情報に基づ
く第２の記録を開始させてステップＳ１２に移行する。ここでの第２の記録においても、
第１のリニアエンコーダ２９でのスケール検出信号Ｅ１に基づく吐出タイミングＴＰａで
インク滴の吐出が許可される。

ステップＳ１２において、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルからＨｉレベルに変化したか
否かを判定し、変化した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、変化して
いない（ＮＯ）と判定されると、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルからＨｉレベルに変化す
るまで待機する。

ステップＳ１３において、切替信号ＳＷをＬｏレベルからＨｉレベルに変化させ、スイ
ッチ回路７６３を初期状態から切替状態にしてステップＳ１４に移行する。このスイッチ
回路７６３における初期状態から切替状態への切り替えによって、吐出タイミングがスケ
ール検出信号Ｅ１に基づく吐出タイミングＴＰａからスケール検出信号Ｅ２に基づく吐出
タイミングＴＰｂへ切り替えられる。これ以後は、この吐出タイミングＴＰｂで、第１記
録ヘッド６及び第２記録ヘッド７での記録が継続される。

このステップＳ１４において、図示しない排紙部に排紙指令を出力し、この排紙部に記
録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ１５に移
行する。
このステップＳ１５において、記録情報のすべてに対する記録が終了したか否かを判定
し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１６に移行し、終了していない（Ｎ
Ｏ）と判定されると、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ１６において、帯電電源ドライバ７５にベルト帯電停止指令を出力し、第１
帯電電源４１及び第２帯電電源４５に交流電圧の発生を停止させてステップＳ１７に移行
する。
このステップＳ１７において、搬送モータドライバ７４に搬送部停止指令を出力して搬
送モータ１３の駆動を停止させてから、処理を終了する。

第１実施形態において、用紙搬送部４が記録媒体搬送手段に対応し、第１のベルト群２
３を構成するベルト２３ａ〜２３ｄのうちのベルト２３ａ〜２３ｃのそれぞれが第１の搬
送ベルトに対応し、第２のベルト群２５を構成するベルト２５ａ〜２５ｅのうちのベルト
２５ａ〜２５ｄのそれぞれが第２の搬送ベルトに対応し、第１のリニアエンコーダ２９が
第１のタイミング生成部に対応し、第２のリニアエンコーダ３１が第２のタイミング生成
部に対応し、用紙検出センサ５が記録媒体検出手段に対応し、第２のベルト帯電部３７が
摩擦力増加手段としてのベルト帯電手段に対応し、位相差検出回路７６１が位相差検出手
段に対応し、位相シフト回路７６２が位相補正手段に対応し、スイッチ回路７６３が吐出
タイミング切替手段に対応している。

第１実施形態のインクジェット記録装置１では、用紙搬送部４での記録用紙Ｐの搬送経
路が第１搬送経路ＰＬ１と第２搬送経路ＰＬ２とに区分けされている。第１搬送経路ＰＬ
１では、第１のリニアエンコーダ２９からのスケール検出信号Ｅ１に基づいて、第１のベ
ルト群２３の回転位置が把握され、第２搬送経路ＰＬ２では、第２のリニアエンコーダ３
１からのスケール検出信号Ｅ２に基づいて、第２のベルト群２５の回転位置が把握される
ようになっている。従って、第１搬送経路ＰＬ１で張り側となる第１のベルト群２３と、
第２搬送経路ＰＬ２で緩み側となる第２のベルト群２５とで搬送速度が異なっていても、
第１のベルト群２３及び第２のベルト群２５のそれぞれにおける回転位置を正確に把握す
ることが可能となる。

また、インクジェット記録装置１は、吐出タイミング生成回路７６に位相差検出回路７
６１と位相シフト回路７６２とを備えており、位相差検出回路７６１がスケール検出信号
Ｅ１及びＥ２間の位相差を検出し、検出された位相差に基づいて位相シフト回路７６２が
スケール検出信号Ｅ２のスケール検出信号Ｅ１に対する位相を補正する。これにより、ス
イッチ回路７６３が切替状態になっても、吐出タイミング信号ＴＰを、吐出タイミングＴ
Ｐａと吐出タイミングＴＰｂとの間に位相差がない良好な状態で出力することができる。

以上のことにより、記録用紙Ｐの搬送経路が複数に区分けされていても、適切な吐出タ
イミングでインク滴を吐出して記録を完了することが可能となる。

また、インクジェット記録装置１では、第２帯電電源４５の交流電圧が、第１帯電電源
４１の交流電圧の振幅よりも大きい振幅に設定されている。このため、ベルト２５ａ〜２
５ｄにおける記録用紙Ｐの単位面積あたりに作用する吸着力が、ベルト２３ａ〜２３ｃに
おける記録用紙Ｐの単位面積あたりに作用する吸着力よりも大きくなる。これにより、第
２搬送経路ＰＬ２に搬送力変化位置５７を、正確かつ確実に設定することが可能となる。

さらに、インクジェット記録装置１では、搬送力変化位置５７に用紙検出センサ５が配
設されているため、記録用紙Ｐの搬送力が変化する時点を正確に検出することができ、こ
の時点で吐出タイミングＴＰａから吐出タイミングＴＰｂに正確に切り替えることが可能
となる。

本発明の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
第２実施形態のインクジェット記録装置１００は、ブロック図である図１３に示すよう
に、第１実施形態における吐出タイミング生成回路７６が省略されているとともに、第１
のベルト群２３の厚みと第２のベルト群２５の厚みとが異なる寸法に設定され、駆動ロー
ラ１５の第１のベルト群２３が巻回される部分の外径と第２のベルト群２５が巻回される
部分の外径とが異なる寸法に設定されていることを除いては第１実施形態のインクジェッ
ト記録装置１と同様の構成を有している。従って、第１実施形態に対応する部分には同一
符号を付して、詳細な説明を省略する。

このインクジェット記録装置１００は、図１３に示すように、スケール検出信号Ｅ１及
びスケール検出信号Ｅ２の両方が制御部７２に入力され、制御部７２が吐出タイミング信
号ＴＰを生成して記録ヘッドドライバ７７に出力するように構成されている。制御部７２
は、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルである期間で、スケール検出信号Ｅ１を吐出タイミン
グ信号ＴＰとして記録ヘッドドライバ７７に出力し、用紙検出信号ＤＰがＨｉレベルであ
る期間で、スケール検出信号Ｅ２の位相を補正した位相補正信号ＳＰを吐出タイミング信
号ＴＰとして記録ヘッドドライバ７７に出力する。

ここで、スケール検出信号Ｅ２の位相を補正するというのは、用紙検出信号ＤＰがＨｉ
レベルに変化する直前の吐出タイミング信号ＴＰと、用紙検出信号ＤＰがＨｉレベルに変
化した直後の吐出タイミング信号ＴＰとが、記録解像度に対応した間隔になるように、ス
ケール検出信号Ｅ２を補正することをいう。このスケール検出信号Ｅ２の位相補正につい
ては、詳細を後述する。

インクジェット記録装置１００における駆動ローラ１５は、図１（ｂ）中のＡ−Ａ断面
図である図１４に示すように、第２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｅのそれぞれが
巻回される部分の外径が、第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｄのそれぞれが巻回
される部分の外径よりも大きい寸法に設定されている。なお、第２のベルト群２５の各ベ
ルト２５ａ〜２５ｅが巻回される部分の外径は、すべて同等の寸法に設定されている。同
様に、第１のベルト群２３の各ベルト２３ａ〜２３ｄが巻回される部分の外径は、すべて
同等の寸法に設定されている。

寸法が異なる２つの外径部分での外周の長さを比較すると、大きい外径を有する部分の
外周の長さの方が、小さい外径を有する部分の外周の長さよりも長くなる。つまり、この
駆動ローラ１５を１回転させたとき、第１のベルト群２３での搬送距離と第２のベルト群
２５での搬送距離とでは、第２のベルト群２５での搬送距離の方が長くなる。従って、第
２のベルト群２５での搬送速度が、第１のベルト群２３の搬送速度よりも速い速度に設定
される。

また、第１のベルト群２３の各ベルト２３ａ〜２３ｄの厚みは、図１４に示すように、
第２のベルト群２５の各ベルト２５ａ〜２５ｅの厚みよりも厚く設定されている。すなわ
ち、第１搬送経路ＰＬ１と第２搬送経路ＰＬ２とが、図２（ｂ）で見て連接位置５５にお
いて同等の高さになるように、駆動ローラ１５並びに第１のベルト群２３及び第２のベル
ト群２５が構成されている。

この用紙搬送部４では、記録用紙Ｐは、図３（ａ）に示すように、先端部４７が載置位
置４９で第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に吸着載置される。そして
、この記録用紙Ｐは、ベルト２３ａ〜２３ｃによって第１搬送経路ＰＬ１を、第１のベル
ト群２３の搬送速度で搬送される。このとき、記録用紙Ｐは、ベルト２３ａ〜２３ｃの外
周面との間に作用する搬送力により、ベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に保持されて搬送さ
れる。

次いで、この記録用紙Ｐは、図３（ｂ）に示すように、連接位置５５で第１のベルト群
２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面から駆動ローラ１５をまたいで、第１のベルト群２
３よりも搬送速度が速い第２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄの外周面に徐々に送
り渡される。このとき、記録用紙Ｐは、搬送力がベルト２３ａ〜２３ｃによって支配され
ているため、Ｘ方向への移動速度が第１のベルト群２３の搬送速度に支配される。第１の
ベルト群２３の搬送速度に支配されている期間は、記録用紙Ｐの載置面９とベルト２５ａ
〜２５ｄの外周面との間に滑りが生じる。

次いで、先端部４７が、図３（ｃ）に示すように、搬送力変化位置５７に到達すると、
記録用紙Ｐは、移動速度が第２のベルト群２５の搬送速度に支配される。このとき、記録
用紙Ｐは、搬送速度が第１のベルト群２３よりも速いベルト２５ａ〜２５ｄに引っ張られ
て、ベルト２３ａ〜２３ｃの外周面と載置面９との間に滑りが生じる。

次いで、この記録用紙Ｐは、図３（ｄ）に示すように、先端部４７が分離位置５３をＸ
方向に越えると、ベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から順次分離される。そして、後端部５
１が分離位置５３でベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から分離されると、１枚の記録用紙Ｐ
の搬送が終了する。

上述した構成を有するインクジェット記録装置１００における記録処理及び記録動作の
流れについて説明する。
インクジェット記録装置１００は、制御部７２がインタフェース部７８を介してホスト
コンピュータ７９から記録情報を受け取ると、ＣＰＵ７２１が図１５に示す記録処理を開
始する。

この記録処理では、まず、ステップＳ１０１において、搬送モータドライバ７４に搬送
部駆動指令を出力し、第１のベルト群２３及び第２のベルト群２５が図２（ｂ）で見て反
時計方向に回転するように搬送モータ１３を駆動させてステップＳ１０２に移行する。

このステップＳ１０２において、帯電電源ドライバ７５にベルト帯電指令を出力し、第
１帯電電源４１及び第２帯電電源４５のそれぞれから交流電圧を発生させてステップＳ１
０３に移行する。
このステップＳ１０３において、スケール検出信号Ｅ１のカウント値Ｃｔをリセットし
てステップＳ１０４に移行する。

このステップＳ１０４において、図示しない給紙部に給紙指令を出力し、この給紙部か
ら１枚の記録用紙Ｐをゲートローラ２に供給させてステップＳ１０５に移行する。このと
き、記録用紙Ｐは、ゲートローラ２の一対のローラ間に突き当てられてスキュー補正され
る。

ステップＳ１０５において、給紙モータドライバ７３に用紙供給指令を出力して、ゲー
トローラ２が図１（ｂ）で見て記録用紙ＰをＸ方向に送り出す方向に回転するように、給
紙モータ３を駆動させ、記録用紙Ｐを第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周
面に供給させてステップＳ１０６に移行する。

このステップＳ１０６において、第１のリニアエンコーダ２９から入力されるスケール
検出信号Ｅ１のカウントを開始してステップＳ１０７に移行する。ここで、スケール検出
信号Ｅ１をカウントするというのは、スケール検出信号Ｅ１がＬｏレベルからＨｉレベル
に変化した回数をカウントすることを指す。

ステップＳ１０７において、スケール検出信号Ｅ１を吐出タイミング信号ＴＰとして、
吐出タイミング信号ＴＰの出力を開始し、ステップＳ１０８に移行する。

このステップＳ１０８において、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₁に達したか否かを判定
し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１０９に移行し、達していない（ＮＯ
）と判定されると、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₁に達するまで待機する。ここで、所定
値Ｃｔ₁は、記録用紙Ｐが、図１２に示すように、載置位置４９から第１記録開始位置８
１まで搬送される間にカウントされる値に設定される。

ステップＳ１０９において、記録ヘッドドライバ７７に第１の記録開始指令を出力して
、ヘッドユニット６ａ〜６ｄの駆動の制御を開始させ、第１記録ヘッド６に記録情報に基
づく第１の記録を開始させてステップＳ１１０に移行する。ここでの第１の記録では、吐
出タイミング信号ＴＰとしてのスケール検出信号Ｅ１に基づいて、インク滴の吐出が許可
される。

ステップＳ１１０において、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₂に達したか否かを判定し、
達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１１に移行し、達していない（ＮＯ）と
判定されると、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ₂に達するまで待機する。ここで、所定値Ｃ
ｔ₂は、記録用紙Ｐが、図１２に示すように、載置位置４９から第２記録開始位置８３ま
で搬送される間にカウントされる値に設定される。

ステップＳ１１１において、記録ヘッドドライバ７７に第２の記録開始指令を出力して
、ヘッドユニット７ａ〜７ｃの駆動の制御を開始させ、第２記録ヘッド７に記録情報に基
づく第２の記録を開始させてステップＳ１１２に移行する。ここでの第２の記録において
も、吐出タイミング信号ＴＰとしてのスケール検出信号Ｅ１に基づいて、インク滴の吐出
が許可される。

ステップＳ１１２において、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルからＨｉレベルに変化した
か否かを判定し、変化した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１３に移行し、変化
していない（ＮＯ）と判定されると、用紙検出信号ＤＰがＬｏレベルからＨｉレベルに変
化するまで待機する。

ステップＳ１１３において、後述する位相補正値を算出し、ステップＳ１１４に移行す
る。

ここで、インクジェット記録装置１００におけるスケール検出信号Ｅ２の位相補正につ
いて説明する。
インクジェット記録装置１００では、第２のベルト群２５での搬送速度が第１のベルト
群２３の搬送速度よりも速い速度に設定されているため、スケール検出信号Ｅ１とスケー
ル検出信号Ｅ２との周期が異なる。つまり、スケール検出信号Ｅ１の周期Ｃ１とスケール
検出信号Ｅ２の周期Ｃ２とは、図１６に示すように、Ｃ１＞Ｃ２なる関係を有している。

ここで、周期Ｃ１及び周期Ｃ２のそれぞれは、記録解像度に対応している。つまり、第
１のベルト群２３での周期Ｃ１における記録用紙Ｐの搬送距離と、第２のベルト群２５で
の周期Ｃ２における記録用紙Ｐの搬送距離とは、それぞれ、記録解像度に対応した距離に
なっている。例えば、記録解像度が７２０ｄｐｉ（dot per inch）の場合、この記録解像
度に対応した距離は約０．０３５ｍｍとなる。

ここでは、時刻ｔ１において、スケール検出信号Ｅ２の立ち上がりＥ２₁が発生し、時
刻ｔ２において、スケール検出信号Ｅ１の立ち上がりＥ１₁が発生し、時刻ｔ３において
、用紙検出信号ＤＰの立ち上がりＤＰ₁が発生したとする。なお、吐出タイミング信号Ｔ
Ｐの吐出タイミングＴＰａは、発生時刻ｔ２が時刻ｔ３より前であるので、スケール検出
信号Ｅ１の立ち上がりＥ１₁に基づいて生成されている。

このとき、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間Ｓ₁における記録用紙Ｐの搬送距離ｄ₁は、
下記（４）式で算出される。
ｄ₁＝ｖ₁×Ｓ₁…（４）
この（４）式において、ｖ₁は第１のベルト群２３のＸ方向における搬送速度である。

第１のベルト群２３によって搬送距離ｄ₁だけ搬送された記録用紙Ｐは、時刻ｔ３にお
いて搬送速度が第２のベルト群２５によって支配される。つまり、前述した記録解像度に
対応する距離をＤｓとすると、搬送距離ｄ₁だけ搬送された記録用紙Ｐを、第２のベルト
群２５でさらに（Ｄｓ−ｄ₁）なる距離だけ搬送した時点で、吐出タイミングＴＰｂを発
生させれば、吐出タイミングＴＰａと吐出タイミングＴＰｂとの間隔を距離Ｄｓに対応さ
せることができる。

第２のベルト群２５で（Ｄｓ−ｄ₁）なる距離を搬送するのに要する時間Ｓ₂は、下記（
５）で算出される。
Ｓ₂＝（Ｄｓ−ｄ₁）／ｖ₂…（５）
この（５）式において、ｖ₂は第２のベルト群２５のＸ方向における搬送速度である。

従って、位相補正値Ｓ_Hは、下記（６）式で算出される。
Ｓ_H＝Ｓ₂−（Ｃ２−Ｓ₃−Ｓ₁）…（６）
この（６）式において、Ｓ₃は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間である。

この位相補正値Ｓ_Hを算出した後に、時刻ｔ４において発生するスケール検出信号Ｅ２
の立ち上がりＥ２₂から、位相補正値Ｓ_Hだけ遅らせた時点で、位相補正信号ＳＰの最初の
立ち上がりＳＰ₁が生成される。そして、時刻ｔ３より後では、この位相補正信号ＳＰが
吐出タイミング信号ＴＰとして制御部７２から出力される。

すなわち、位相補正とは、用紙検出信号ＤＰの立ち上がりＤＰ₁の直前における吐出タ
イミングＴＰａと、用紙検出信号ＤＰの立ち上がりＤＰ₁の直後における吐出タイミング
ＴＰｂとの間隔を、記録解像度に対応した間隔に合わせることをいう。

このように、図１５に示す記録処理のステップＳ１１３では、位相補正値Ｓ_Hを、上記
の（４）式、（５）式及び（６）式に基づいて算出してから、ステップＳ１１４に移行す
る。

ステップＳ１１４において、スケール検出信号Ｅ２を位相補正値Ｓ_Hに基づいて補正し
た位相補正信号ＳＰの生成を開始し、ステップＳ１１５に移行する。

このステップＳ１１５において、カウント値Ｃｔのカウント対象をスケール検出信号Ｅ
１からスケール検出信号Ｅ２に変更し、ステップＳ１１６に移行する。

ここで、ＣＰＵ７２１は、カウント対象を変更する前までのカウント値Ｃｔに、スケー
ル検出信号Ｅ２がＬｏレベルからＨｉレベルに変化した回数を加算してスケール検出信号
Ｅ２のカウントを行う。例えば、スケール検出信号Ｅ１のカウント値Ｃｔが１００となっ
た時点で、カウント対象がスケール検出信号Ｅ１からスケール検出信号Ｅ２に変更された
とすると、これ以後のカウントは、スケール検出信号Ｅ２がＬｏレベルからＨｉレベルに
変化するたびに、１０１、１０２、・・・というように、スケール検出信号Ｅ１のカウン
ト値Ｃｔの１００に１ずつ加算されていく。

ステップＳ１１６において、吐出タイミング信号ＴＰとしての出力対象をスケール検出
信号Ｅ１から位相補正信号ＳＰに変更し、ステップＳ１１７に移行する。ここで、吐出タ
イミング信号ＴＰとしての出力対象がスケール検出信号Ｅ１から位相補正信号ＳＰに変更
されると、吐出タイミングがスケール検出信号Ｅ１に基づく吐出タイミングＴＰａからス
ケール検出信号Ｅ２に基づく吐出タイミングＴＰｂへ切り替えられる。これ以後は、この
吐出タイミングＴＰｂで、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７での記録が継続される
。

このステップＳ１１７において、図示しない排紙部に排紙指令を出力し、この排紙部に
記録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ１１８
に移行する。
このステップＳ１１８において、記録情報のすべてに対する記録が終了したか否かを判
定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１９に移行し、終了していない
（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１１９において、帯電電源ドライバ７５にベルト帯電停止指令を出力し、第
１帯電電源４１及び第２帯電電源４５に交流電圧の発生を停止させてステップＳ１２０に
移行する。
このステップＳ１２０において、搬送モータドライバ７４に搬送部停止指令を出力して
搬送モータ１３の駆動を停止させてから、処理を終了する。

第２実施形態において、記録処理でのステップＳ１１３及びＳ１１４の処理が位相補正
手段に対応し、ステップＳ１１６の処理が吐出タイミング切替手段に対応している。

第２実施形態のインクジェット記録装置１００では、駆動ローラ１５における第２のベ
ルト群２５が巻回される部分の外径が、第１のベルト群２３が巻回される部分の外径より
も大きい寸法に設定されている。このため、第２のベルト群２５での搬送速度を、第１の
ベルト群２３の搬送速度よりも速い速度にすることができる。

また、第２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄにおける記録用紙Ｐの単位面積あた
りに作用する吸着力が、第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃにおける記録用紙Ｐ
の単位面積あたりに作用する吸着力よりも大きくなっている。

これらのことにより、第１のベルト群２３での記録用紙Ｐの搬送速度を、搬送力変化位
置５７で確実に第２のベルト群２５での搬送速度に変化させることが可能となる。

そして、記録用紙Ｐの先端部４７が連接位置５５を越えて、第２のベルト群２５の外周
面に送り渡されるときに、記録用紙Ｐは、第２のベルト群２５での搬送力が第１のベルト
群２３での搬送力以上になるまでは、第２のベルト群２５の外周面上を滑る。このとき、
記録用紙Ｐは、Ｘ方向に引っ張られるように第２のベルト群２５の外周面上を滑るため、
第２のベルト群２５の外周面に送り渡された部分でしわなどの発生が抑制される。従って
、記録用紙Ｐを第１のベルト群２３から第２のベルト群２５へ、しわなどの発生がない良
好な状態で送り渡すことが可能となる。

また、記録用紙Ｐは、先端部４７が搬送力変化位置５７に到達してから後端部５１が連
接位置５５を越えるまでは、搬送速度が第１のベルト群２３よりも速い第２のベルト群２
５に引っ張られて、第１のベルト群２３の外周面上を滑る。従って、第１搬送経路ＰＬ１
と第２搬送経路ＰＬ２との間で記録用紙Ｐにしわなどが発生してしまうことを抑制するこ
とができる。

すなわち、このインクジェット記録装置１００では、載置位置４９で先端部４７が載置
されてから、後端部５１が分離位置５３で分離されるまで、記録用紙Ｐを、しわなどの発
生がない良好な状態で安定的に搬送することが可能となる。

また、インクジェット記録装置１００における記録処理では、先端部４７が搬送力変化
位置５７に到達したときに、吐出タイミングＴＰａと吐出タイミングＴＰｂとの間隔が記
録解像度に対応した間隔になるように、位相補正が行われるようになっている。これによ
り、第１搬送経路ＰＬ１での搬送速度と第２搬送経路ＰＬ２での搬送速度とが互いに異な
る速度に設定されていても、インク滴を適切な吐出タイミングで吐出することが可能とな
る。

以上のことから、第２実施形態のインクジェット記録装置１００では、載置位置４９で
先端部４７が載置されてから、後端部５１が分離位置５３で分離されるまで、しわなどの
発生が抑制された良好な状態で搬送される記録用紙Ｐの記録面８における適切な位置にイ
ンク滴を着弾させることができ、記録品質の一層の向上が図られる。

なお、第１及び第２実施形態では、各ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃがブラ
ック、シアン、マゼンタ及びイエローの４種類のインク滴を吐出するノズル６３ｙ、６３
ｍ、６３ｃ及び６３ｋを備える構成としたが、これに限定されず、これらにライトシアン
及びライトマゼンタの色を加えた６種類等、任意の種類で構成することができる。

また、第１及び第２実施形態では、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７が複数に分
割されたヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃを備え、これらのヘッドユニット６ａ
〜６ｄ及び７ａ〜７ｃをＹ方向に仮想的に整列させたときに、各色１本のノズル列が構成
されるようにしたが、記録ヘッドの形態はこれに限定されず、記録用紙Ｐをまたぐ長さに
亘って形成されたノズル列を備え、各色ごとに一体で形成されていてもよい。

また、第１及び第２実施形態では、各ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃの各ノ
ズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋをＹ方向に沿って配列形成したが、これに限定さ
れず、Ｘ方向とは交差する任意の方向に沿って配列形成するようにしてもよい。この場合
、Ｘ方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、Ｙ方向における記録解像度を
高めることが可能となる。

本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部の構成を説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置での記録用紙の搬送の流れを説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙検出センサを説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置での搬送力変化位置を説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドの構成を説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドのノズルの配列を説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示すブロック図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の吐出タイミング生成回路の構成を説明する図。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の信号の流れを示すタイミングチャート。本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置での第１記録開始位置及び第２記録開始位置を説明する図。本発明の第２実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示すブロック図。図１（ｂ）中のＡ−Ａ断面図。本発明の第２実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。本発明の第２実施形態におけるインクジェット記録装置の信号の流れを示すタイミングチャート。従来のインクジェット記録装置の主要構成を説明する図。従来のインクジェット記録装置の課題を説明する図。

符号の説明

１，１００…インクジェット記録装置、４…用紙搬送部、５…用紙検出センサ、６…第
１記録ヘッド、７…第２記録ヘッド、１５…駆動ローラ、２３…第１のベルト群、２５…
第２のベルト群、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，
２５ｅ…ベルト、２９…第１のリニアエンコーダ、３１…第２のリニアエンコーダ、３５
…第１のベルト帯電部、３７…第２のベルト帯電部、７６１…位相差検出回路、７６２…
位相シフト回路、７６３…スイッチ回路。

Claims

記録媒体を搬送する無端状の第１の搬送ベルトを、駆動ローラに巻回するとともに当該
駆動ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に向けて架設し、前記記録媒体を搬送
する無端状の第２の搬送ベルトを、前記駆動ローラに前記第１の搬送ベルトとは当該駆動
ローラの軸方向に交互に並ぶように巻回するとともに、前記駆動ローラよりも前記搬送方
向の下流側に向けて架設した構成を有する記録媒体搬送手段と、
インク滴を吐出するノズルが形成されており、前記記録媒体搬送手段によって搬送され
る前記記録媒体の前記第１及び第２の搬送ベルトに載置される側の面とは反対側の記録面
に、前記インク滴の吐出が許可された吐出タイミングで前記インク滴を吐出して、前記搬
送方向とは直交する方向で１列に整列する複数のドットを移動することなく形成可能に構
成された記録ヘッドと、
前記第１の搬送ベルトの回転量に基づいて第１の前記吐出タイミングを生成する第１の
タイミング生成部と、
前記第２の搬送ベルトの回転量に基づいて第２の前記吐出タイミングを生成する第２の
タイミング生成部と、
前記第１の搬送ベルトから前記駆動ローラをまたいで前記第２の搬送ベルトに送り出さ
れる前記記録媒体が、該記録媒体の前記第２の搬送ベルトでの搬送力が前記第１の搬送ベ
ルトでの搬送力以上になる位置である搬送力変化位置に到達したことを検出する記録媒体
検出手段と、
前記記録媒体検出手段が前記記録媒体の前記搬送力変化位置への到達を検出したことに
基づいて、前記吐出タイミングを前記第１の吐出タイミングから前記第２の吐出タイミン
グに切り替える吐出タイミング切替手段と、
前記記録媒体検出手段が前記記録媒体の前記搬送力変化位置への到達を検出したときに
、前記第２の吐出タイミングにおける前記第１の吐出タイミングに対する位相を補正する
位相補正手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記第２の搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面積あたりの前記搬送力が、前記第１の
搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面積あたりの前記搬送力よりも大きくなるように、前
記第２の搬送ベルトと前記記録媒体との間に作用する摩擦力を増加させる摩擦力増加手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記摩擦力増加手段は、前記第２の搬送ベルトを帯電させるベルト帯電手段を備え、帯
電させた前記第２の搬送ベルトに前記記録媒体を吸着させて前記摩擦力を増加させるよう
に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記第２の搬送ベルトは、前記記録媒体を搬送する搬送速度が前記第１の搬送ベルトで
の前記搬送速度よりも速い速度に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送速度は、前記駆動ローラの前記第２の搬送ベルトが巻回される部分の外径が、
前記第１の搬送ベルトが巻回される部分の外径よりも大きく設定されることによって、前
記第２の搬送ベルトの方が前記第１の搬送ベルトよりも速い速度に設定されていることを
特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の吐出タイミングと前記第２の吐出タイミングとの位相差を検出する位相差検
出手段を備え、
前記位相補正手段は、前記位相差検出手段によって検出される前記位相差に基づいて、
前記記録媒体検出手段が前記記録媒体の前記搬送力変化位置への到達を検出したときに、
前記第２の吐出タイミングにおける前記第１の吐出タイミングに対する前記位相を補正す
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。