JP2009131098A - 多相電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現在のパターンに隣接するパターンに各相PWM信号が入った場合、デューティの大小関係が逆転する2相のデューティ差が所定値より小さいときに現在のパターンに基づいて各相PWM信号の位相を移動させ、所定値より大きいときに隣接するパターンに基づいて各相PWM信号の位相を移動させる。また、デューティの大小関係が逆転する2相のデューティ差が所定値より小さい場合に、現在のパターンに隣接しないパターンに各相PWM信号が入ったときは、隣接しないパターンに基づいて各相PWM信号の位相を移動させる。
【選択図】図6
Description
(1)2相検出可能な場合
(2)奇数ベクトルのみ検出可能な場合
(3)偶数ベクトルのみ検出可能な場合
(4)2相とも検出不可能な場合
である。
and(w_pwmV>=w_pwmW)を満たす場合、すなわち、最大相のV相と中間相のU相のデューティが逆転して、デューティ差があらかじめ設定されているヒステリシスHysより大きく、かつ、最大相のV相のデューティが最小相のW相のデューティより大きい場合は(S23でNo、S24でNo、S26でYes)、パターン2の状態に遷移する(S25)。なお、(w_pwmU>=w_pwmV>=w_pwmW)and(w_pwmU>100%−12%)を満たす場合、すなわち、デューティの大きさがU相、V相、W相の順であり、かつ、最大相のU相のデューティが88%より大きい場合にも、誤動作防止のためパターン2の状態に遷移する。
2 PWM信号生成手段
3 電流検出可否判定手段
4 スイッチング個数判定手段
5 位相移動手段
6 駆動手段
7 多相電動機
8 電流検出手段
9 各相電流算出手段
10 電流検出期間決定手段
22 CPU
23 デッドタイム生成ブロック
24 ドライバーIC
25 FETブリッジ
26 シャント抵抗
27 電流検出回路
Claims (6)
- 上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子の対からなり、多相電動機を駆動する駆動手段と、
前記多相電動機の電流値を検出する単一の電流検出手段と、
前記電流検出手段で検出される電流値およびキャリア信号に基づいて、各相PWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
前記PWM信号生成手段が生成する各相PWM信号の位相を、各相PWM信号のデューティの大小関係により分類される複数のパターンに基づいて移動させ、位相の移動したPWM信号を前記駆動手段に出力する位相移動手段と、を備え、
前記複数のパターンは、デューティの大小関係が変化する点を境として隣り合う隣接パターン間で、デューティに対するヒステリシス特性を有することを特徴とする多相電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の多相電動機の制御装置において、
前記位相移動手段は、2相のデューティの大小関係が逆転した場合、前記2相のデューティ差が前記ヒステリシス特性により決まる所定値より小さいときに、現在のパターンに基づいて各相PWM信号の位相を移動させる
ことを特徴とする多相電動機の制御装置。 - 請求項1または2に記載の多相電動機の制御装置において、
前記位相移動手段は、デューティの大小関係が逆転する2相のデューティ差が前記ヒステリシス特性により決まる所定値より小さい場合に、現在のパターンと隣り合わない非隣接パターンに前記各相PWM信号が入ったときは、前記非隣接パターンに基づいて前記各相PWM信号の位相を移動させる
ことを特徴とする多相電動機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の多相電動機の制御装置において、
前記PWM信号生成手段で生成された各相PWM信号に基づいて、前記電流検出手段で電流値を検出可能か不可かを判定する電流検出可否判定手段と、
前記電流検出手段で検出される電流値と、前記PWM信号生成手段で生成される各相PWM信号とに基づいて、各相の電流値を算出する各相電流算出手段と、を備え、
前記位相移動手段は、前記電流検出可否判定手段が電流検出不可と判定した場合に、前記PWM信号生成手段が生成する所定相のPWM信号の位相を移動させる
ことを特徴とする多相電動機の制御装置。 - 請求項4に記載の多相電動機の制御装置において、
前記電流検出可否判定手段が電流検出不可と判定した場合に、上アームスイッチング素子のONする個数が偶数か奇数かを判定するスイッチング個数判定手段を備え、
前記位相移動手段は、前記スイッチング個数判定手段の判定結果に基づいて、前記PWM信号生成手段が生成する所定相のPWM信号の位相を移動させる
ことを特徴とする多相電動機の制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の多相電動機の制御装置において、
各相PWM信号の変化する時刻に基づいて、電流検出期間を決定する電流検出期間決定手段を備える
ことを特徴とする多相電動機の制御装置。
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