JP2009130159A - 部品実装関連装置のオペレータ支援装置及び支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが迷うことなく、迅速かつ確実に次に行うべき行動を実行することができるようにした部品実装関連装置のオペレータ支援装置及び支援方法を提供することを目的とする。
【解決手段】オペレータに与える行動指示を段階的な複数の行動指示に分割された状態で記憶させておき、行動指示記憶部２２は、その記憶された段階的な行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択し、行動指示出力部２３は行動指示選択部２２で選択された行動指示を画面により外部出力する。一方、オペレータは、外部出力された行動指示に従って行動した結果に応じた回答を入力する。行動指示選択部２２は、オペレータからの回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて、次にオペレータに与える行動指示を選択する。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品実装関連装置のオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動を画面又は音声を介して指示してオペレータの支援を行う部品実装関連装置のオペレータ支援装置及び支援方法に関するものである。

部品実装装置やスクリーン印刷装置或いは接着装置などは、部品実装に関連した部品実装関連装置として部品実装ラインに組み込まれて使用される。このような部品実装関連装置では、そのセットアップ時やエラーの発生時等において、オペレータがどのような行動をとるかによって部品実装ラインの生産性が大きく変動することになるが、このような場合にオペレータが最適の行動をとり得るか否かはオペレータ自身の知識や経験に負うところが大きく、個人差が生じてしまうのが現実である。

このようにオペレータ自身の知識や経験に応じて部品実装ラインの生産性が変動することは好ましいことではなく、特にエラーの発生時にオペレータが最適の行動をとって部品実装関連装置を正常な動作回復状態に導くことができるか否かは特に重要な事項である。そこで従来、故障発生時については、装置自身が自己診断を行ってエラー発生の箇所を自己復旧するものや、故障状態から復旧させるための対処方法をオペレータに報知してオペレータに所定の行動をとらせるようにするものなどが案出されている（特許文献１）。
特開平６−１１８１０８号公報

しかしながら、故障の内容によっては装置自身がエラーの発生箇所を自己診断で発見して復旧するだけでは足りず、オペレータが何らかの行動をとることが必要とするものもあり、このような場合にはやはりオペレータの知識や経験に頼ることになる。一方、故障から復旧するための対処方法をオペレータに報知するものでは、オペレータはその報知された対処方法にしたがって行動すればよいが、一般には「どこの箇所を点検せよ」とか「どこそこは正常に動作しているか」などの大雑把な指示が多く、オペレータの判断が不可欠となることから、この場合にも結局はオペレータ自身の知識や経験に頼らざるを得なくなり、その装置の取り扱いに不慣れな初心者等にとっては次にどのような行動をとればよいかが分からず迷ってしまい、無闇に自己処理を図ろうとした結果、部品実装の生産性が低下してしまうという問題点があった。

そこで本発明は、オペレータが迷うことなく、迅速かつ確実に次に行うべき行動を実行することができるようにした部品実装関連装置のオペレータ支援装置及び支援方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の部品実装関連装置のオペレータ支援装置は、部品実装関連装置の操作を行うオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動を画面又は音声を介して指示してオペレータの支援を行う部品実装関連装置のオペレータ支援装置であって、オペレータに与える行動指示が段階的な複数の行動指示に分割された状態で記憶される行動指示記憶部と、行動指示記憶部に記憶された段階的な複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択する行動指示選択部と、行動指示選択部で選択された行動指示を画面又は音声により外部出力する行動指示出力部と、行動指示出力部を通じて外部出力された行動指示に従って行動したオペレータがその行動の結果に応じた回答を入力する回答入力
部とを備え、行動指示選択部は、回答入力部から入力されたオペレータからの回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて、次にオペレータに与える行動指示を選択する。

請求項２に記載の部品実装関連装置のオペレータ支援方法は、部品実装関連装置の操作を行うオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動を画面又は音声を介して指示してオペレータの支援を行う部品実装関連装置のオペレータ支援方法であって、オペレータに与える行動指示を段階的な複数の行動指示に分割して行動指示記憶部に記憶させておく記憶工程と、記憶工程で行動指示記憶部に記憶させた段階的な複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択する行動指示選択工程と、行動指示選択工程で選択された行動指示を画面又は音声により外部出力する行動指示出力工程と、行動指示出力工程で外部出力された行動指示に従って行動したオペレータがその行動の結果に応じた回答を入力する回答入力工程とを含み、行動指示選択工程では、回答入力工程で入力されたオペレータからの回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて、次にオペレータに与える行動指示を選択する。

本発明では、行動指示選択部からオペレータに与えられる行動指示は、オペレータがその行動指示に従って行動した結果に対して回答した回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて選択される。このため、オペレータは迷うことなく、迅速かつ確実に次に行うべき行動を実行することができ、これにより部品実装の生産性を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図、図４は本発明の一実施の形態における部品実装装置のオペレータ支援装置の構成を示すブロック図、図５及び図６は本発明の一実施の形態における部品実装装置のオペレータ支援装置の具体的な動作例を示すフローチャートである。

図１において、部品実装装置１の基台２上には基板３を水平面内の一の方向（Ｘ軸方向）に搬送する基板搬送コンベア４を備えており、基板搬送コンベア４の上方にはＸ軸方向と水平に直交するＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル５が設けられている。Ｙ軸テーブル５にはＹ軸テーブル５に一端が支持されてＸ軸方向に延びた２つのＸ軸テーブル６がそれぞれＹ軸テーブル５に沿って移動自在に設けられており、各Ｘ軸テーブル６にはＸ軸テーブル６に沿ってＸ軸方向に移動自在な移動ステージ７が設けられている。各移動ステージ７には移載ヘッド８が取り付けられており、各移載ヘッド８には複数の吸着ノズル９が下方に延びて設けられている。

図１及び図２において、基台２上の基板搬送コンベア４の側方領域には移載ヘッド８に部品Ｐを供給する複数のテープフィーダ１１がＸ軸方向に並んで設けられており、各テープフィーダ１１は移載ヘッド８の基台２に対する移動可能領域Ｒ内に部品供給口１１ａを位置させている。

図３において、部品実装装置１には、基板搬送コンベア４を駆動する搬送コンベア駆動モータ１２ａ、各Ｘ軸テーブル６をＹ軸テーブル５に沿って移動させるＸ軸テーブル移動機構１２ｂ、各移動ステージ７をＸ軸テーブル６に沿って移動させる移動ステージ移動機構１２ｃ、各吸着ノズル９を個別に昇降及び上下軸（Ｚ軸）回りに回転させるノズル駆動機構１２ｄ及び各吸着ノズル９に吸着（ピックアップ）動作を行わせるノズル吸着機構１２ｅが備えられている。これら搬送コンベア駆動モータ１２ａ、Ｘ軸テーブル移動機構１
２ｂ、移動ステージ移動機構１２ｃ、ノズル駆動機構１２ｄ及びノズル吸着機構１２ｅはその部品実装装置１に備えられた制御装置１３によって作動制御がなされ、基板搬送コンベア４による基板３の搬送及び位置決めや、移載ヘッド８による部品Ｐのピックアップ及びその部品Ｐの基板３への搭載等が行われる。

図２において、移動ステージ７には撮像面を下に向けた基板カメラ１４が設けられており、基台２上には撮像面を上に向けた部品カメラ１５が設けられている。これら基板カメラ１４及び部品カメラ１５は制御装置１３によりその作動制御がなされる（図３）。

図１及び図２において、基台４全体はカバー部材１６によって覆われている。このカバー部材１６の上面にはその部品実装装置１の運転状態を複数のランプの色分け点灯によって外部に報知する報知ランプ１７が設けられており、制御装置１３は部品実装装置１の運転状況（例えばテープフィーダ１１における部品Ｐの残量）に応じた色のランプを点灯させて（図３）、オペレータに注意を喚起する。

図２において、部品実装装置１が基板搬送コンベア４の上流側から送られてきた基板３に対して部品Ｐの搭載を行って下流側に送り出す一連の部品Ｐの実装動作を行うにおいて、その部品実装装置１の制御装置１３は先ず搬送コンベア駆動モータ１２ａを作動させ、基板搬送コンベア４による基板３の搬送と基台２に対する基板３の所定位置への位置決めを行う。そして、Ｘ軸テーブル移動機構１２ｂ及び移動ステージ移動機構１２ｃを作動させて移載ヘッド８の移動を行い、基板３の上方に移動させた基板カメラ１４により基板３の隅に設けられた位置決めマーク（図示せず）を画像認識させる。基板カメラ１４が画像認識した位置決めマークの画像情報は制御装置１３に送られ（図３）、制御装置１３はこの基板カメラ１４から送られた画像情報に基づいて位置決めマークが予め定められた基準の位置からどれだけずれているかの判断を行い、基板３の位置ずれを検出する。

制御装置１３は、基板３の位置ずれを検出したら移載ヘッド８をテープフィーダ１１の上方に移動させ、吸着ノズル９によりテープフィーダ１１の部品供給口１１ａに供給されている部品Ｐを吸着（ピックアップ）させる。そして、吸着ノズル９に吸着された部品Ｐが部品カメラ１５の上方（部品カメラ１５の視野内）を通過するように移載ヘッド８を移動させ、部品カメラ１５に部品Ｐの下面の画像認識（撮像）を行わせる。この部品カメラ１５の画像認識によって得られた部品Ｐの下面の画像情報は制御装置１３に送られ（図３）、制御装置１３はこの部品カメラ１５から送られた画像情報に基づいて部品Ｐが吸着ノズル９に対してどれだけずれているかの判断を行い、部品Ｐの吸着ノズル９に対するずれ（吸着ずれ）を検出する。

制御装置１３は、上記のように基板３の位置ずれと部品Ｐの吸着ずれを検出したら、吸着ノズル９に吸着されている部品Ｐをその部品Ｐに対して与えられている搭載位置データに基づいて基板３上に搭載する。このとき制御装置１３は検出された基板３の位置ずれと部品Ｐの位置ずれが修正されるように搭載位置データの補正を行うので、部品Ｐは基板３上の正しい位置に搭載される。

部品実装装置１のカバー部材１６の両側面には基板搬送コンベア４に繋がる基板挿入排出開口１６ａ（図１）が設けられている。基板３を一方の基板挿入排出開口１６ａから挿入すると、基板３は基板搬送コンベア４によって基板３の搬送方向（Ｘ軸方向）の下流側に搬送され、その間に移載ヘッド８により部品Ｐが搭載されて他方の基板挿入排出開口１６ａから排出される（図１中に示す矢印Ａ）。

部品実装装置１の制御装置１３は、予め記憶した実装動作プログラムに基づいて基板搬送コンベア４や移載ヘッド８の作動制御を行い、基板３の搬送方向の上流側から送られて
きた基板３の搬入と位置決め及び移載ヘッド８による基板３への部品Ｐの搭載を行って基板３の搬送方向の下流側に搬出する一連の部品Ｐの実装動作を繰り返し行う。

次に、図４、図５及び図６を用いて、この部品実装装置１に備えられたオペレータ支援装置２０について説明する。オペレータ支援装置２０は、部品実装装置１の操作を行うオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動をカバー部材１６上に設けられたディスプレイ１８（図１も参照）による画面を介して指示してオペレータの支援を行うものであり、図４に示すように、制御装置１３内の行動指示記憶部２１、行動指示選択部２２及び行動指示出力部２３のほか、部品実装装置１の各部に発生したエラーの検出を含む部品実装装置１の現在の状態を検出する状態検出部２４、オペレータが、自身が行った行動の結果に応じた回答を外部入力する回答入力部２５及び上記のディスプレイ１８を有して構成されている。

行動指示記憶部２１には、部品実装装置１を所定の状態にさせるためにオペレータに与える行動指示が段階的な複数の行動指示に分割された状態で記憶されている。ここで、「所定の状態」とは、主として部品実装装置１が部品実装動作を正常に行い得る状態をいい、「所定の状態にさせる」とは、例えば部品実装装置１のセットアップ時であれば、セットアップのための作業が適正な手順で行われてセットアップ作業が正常に完了されるようにすることをいい、部品実装動作中の部品実装装置１の何処かにエラーが生じ、そのエラーを解消しようとするエラー解消時であれば、発生したエラーが解消されるようにすることをいう。

行動指示記憶部２１に記憶された段階的な複数の行動指示の各々は、オペレータがその部品実装装置１の取り扱いに不慣れな初心者等であっても、迷うことなく、迅速かつ確実に次に行うべき行動を実行することができるように、オペレータが与えられた行動指示に従って行動した結果に対して「ｙｅｓ」、「ｎｏ」等の択一形式の回答で回答できる程度まで細分化されたものであり、その内容は大変シンプルなものとなっている。また、その指示の表現（特に用語等）も、初心者等であっても分かり易く、簡明なものとなっている。

したがって、行動指示記憶部２１に記憶された段階的な複数の行動指示の各々は、例えば、部品実装装置１のセットアップ時の、オペレータがテープフィーダ１１を設置する場面のものであれば、単に、「テープフィーダを設置して下さい」といった大雑把な指示（その部品実装装置１の取り扱いに慣れているオペレータであれば難なく理解できるが、その部品実装装置１の取り扱いに不慣れな初心者等であれば容易には理解できない指示）ではなく、これを段階的に分割した複数の行動指示、例えば、「番号×（「×」は例えば文字列）の部品が収容されているテープフィーダを用意して『ｙ』を押して下さい。用意できなければ『ｎ』を押して下さい」（第１段階の行動指示）、「用意したテープフィーダを図示の場所に図示のように取り付けて『ｙ』を押して下さい。取り付けることができなければ『ｎ』を押して下さい」（第２段階の行動指示）、「テープフィーダの図示の部分を図示のように調整して『ｙ』を押して下さい。うまく調整できなければ『ｎ』を押して下さい」（第３段階の行動指示）といった、いわゆる手取り足取り的な指示を階層的に（一連の行動を細分化してきめ細かく）オペレータに与えることによって、オペレータの部品実装装置１の取り扱いに対する慣れ不慣れ或いは習熟度の高低に拘らず、確実に、部品実装装置１が所定の状態（ここでは部品実装装置１が部品実装動作を正常に行い得るセットアップ状態）になるように、オペレータの行動を導き得るものとなっている。なお、上記「図示」の部分は、ディスプレイ１８の画面表示を利用して、オペレータが視覚的に理解できるようにしたものとなっている。

回答入力部２５は、行動指示出力部２２を通じて外部出力された行動指示に従って行動
したオペレータがその行動の結果に応じた回答を入力する部分であり、オペレータが外部操作できるところに設けられたボタンスイッチやタッチパネル等から構成される。なお、各行動指示中に含まれる「ｙ」及び「ｎ」は、回答入力部２５に備えられた「ｙ（ｙｅｓ）」及び「ｎ（ｎｏ）」のボタン（或いはこれに類するもの）を指している。

また、行動指示記憶部２１に記憶された段階的な複数の行動指示の各々は、例えば、テープフィーダ１１に発生したエラーを解消しようとする場面であれば、単に、「テープフィーダに異常があります。点検して下さい」といった大雑把な指示ではなく、これを段階的に分割した複数の行動指示、例えば、「番号△（△は例えば文字列）のテープフィーダにエラーが発生しました。番号△のテープフィーダの位置を確認して下さい。確認できたら『ｙ』を、できなければ『ｎ』を押して下さい」（第１段階の行動指示）、「確認したテープフィーダにテープ詰まりはありませんか？あれば『ｙ』を、なければ『ｎ』を押して下さい」（第２段階の行動指示）、「部品の送り位置が図示の位置に位置していますか？位置していれば『ｙ』を、位置していなければ『ｎ』を押して下さい」（第３段階の行動指示）といった、セットアップ時と同様の手取り足取り的な指示を階層的にオペレータに与えるようにしている。

行動指示選択部２２は、行動指示記憶部２１に記憶された段階的な複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択し、行動指示出力部２３は、行動指示選択部２２で選択された行動指示をディスプレイ１８の画面により外部出力する。

行動指示選択部２２は、通常は、行動指示記憶部２１に記憶された段階的な複数の行動指示をその段階の順序に従った順に選択する。例えば、上記のテープフィーダ１１を設置する場面の例では、行動指示記憶部２１に、「番号×の部品が収容されているテープフィーダを用意して・・・」、「用意したテープフィーダを図示の場所に図示のように取り付けて・・・」、「テープフィーダの図示の部分を図示のように調整して・・・」といった一連の段階的な３つの行動指示が用意されている場合に、これら３つの段階的な行動指示は、この順で行動指示を出してはじめて意味のある行動指示になるわけであり、これら３つの行動指示はこの順でオペレータに与えられるようにプログラムが組まれている。

また、上記のテープフィーダ１１のエラー解消の場面の例でも、「番号△のテープフィーダにエラーが発生しました。番号△のテープフィーダの位置を確認して下さい。・・・」、「確認したテープフィーダにテープ詰まりはありませんか？・・・」、「部品の送り位置が図示の位置に位置していますか？・・・」といった一連の段階的な３つの行動指示が用意されている場合に、これら３つの段階的な行動指示は、この順で行動指示を出してはじめて意味のある行動になるわけであり、これら３つの行動指示はこの順でオペレータに与えられるようにプログラムが組まれている。

ここで、行動指示選択部２２がディスプレイ１８を介してオペレータに与える行動指示に対し、オペレータが自己処理できない場合に行う回答（例えば、上記のテープフィーダ１１の設置に関する行動指示の例において、「ｎ」で答える場合の回答）に対し、サービスエンジニアを呼び出して迅速な処理を図る、いわゆるエンジニアコールが行われるようにしてもよいが、オペレータが簡単な行動をとることによって解消できる類のエラーであれば、そのようなエラー解消行動をオペレータにとらせる指示を行うようにしてもよい。この場合、行動指示選択部２２は、回答入力部２５から入力されたオペレータからの回答内容に基づいて、部品実装装置１が効率的に所定の状態になるように、行動指示記憶部２１に記憶された複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択する。

例えば、上記のテープフィーダ１１のエラー解消の場面の例において、「確認したテープフィーダにテープ詰まりはありませんか？あれば『ｙ』を、なければ『ｎ』を押して下
さい」という第２段階の行動指示に対してオペレータが「ｙ」を押した場合には、続いて「詰まっているテープを除去して『ｙ』を押して下さい。除去できなかったときは『ｎ』を押して下さい」という、前述の第３段階の行動指示とは別個に用意されたもう一つの第３段階の行動指示を与え、オペレータがテープを除去することができて「ｙ」を押したときには、このオペレータによるエラー解消行動によってエラーの原因が取り除かれてエラーが解消された可能性を考えて、制御装置１３により部品実装装置１の再作動が実行されるようにし、オペレータがテープを除去することができずに「ｎ」を押したときには、エンジニアコールが行われるようにする。

なお、上記再作動によって部品実装装置１が正常な状態に復旧するのであれば、エンジニアコールをするまでもなくエラー解消という目的は達成される。一方、正常な状態に復旧しないときときは、このオペレータ支援装置２０によって改めてエラー報知がなされる。

また、上記のテープフィーダ１１を設置する場面において、各段階の行動指示の結果、「ｎ」が押されたときには以後の段階の行動指示の出力をスキップしてエンジニアコールに移行するのも、回答入力部２５から入力されたオペレータからの回答内容に基づいて、次にオペレータに与える行動指示を選択する例に該当する。

また行動指示選択部２２は、予め定めた優先順序に基づいて、部品実装装置１が効率的に所定の状態になるように、行動指示記憶部２１に記憶された複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択する。例えば、優先順序として、以前にエラーを解消した実績のある行動指示が優先してオペレータに与えられるような内容のものが挙げられる。具体的には、或るテープフィーダ１１にエラーが検出されてオペレータに一連の段階的な行動指示をオペレータに与え、オペレータがその一連の段階的な行動指示のうち３番目に与えた行動指示に従った行動をとった結果エラーが解消された場合には、その後に別のテープフィーダ１１についてエラーが検出されたときは、１番目と２番目の行動指示は後回しにし、３番目の行動指示を優先して与えるというものである。

このような優先順序が予め定められていれば（この優先順序は行動指示選択部２２内の優先順序記憶部２２ａに記憶される）、最初のテープフィーダ１１のエラー解消時に３つのエラー解消行動を順番に出してはじめてエラーが解消されたとしても、それ以後に発生したエラーについては１つ目に出した行動指示によってエラーが解消される可能性が高くなるので、部品実装装置１のエラー解消状態が効率的に（短時間で）実現され得る。なお、このような優先順序は、部品実装装置１の製造元からの出荷時だけでなく、部品実装装置１の使用をするユーザがそれまでに蓄積した経験を活かして自由に設定できるようになっていることが好ましい。

次に、オペレータ支援装置２０の具体的な動作について説明する。先ず、図５のフローチャートを用いて部品実装装置１のセットアップ時の、オペレータがテープフィーダ１１を設置する場面についての例を示す。

オペレータ支援装置２０の行動指示選択部２２は、状態検出部２４により、部品実装装置１に取り付けられるべき番号△のテープフィーダがまだ取り付けられていない状態が検出されると、ディスプレイ１８に、「番号×の部品が収容されているテープフィーダを用意して『ｙ』を押して下さい。用意できなければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ１）。このステップＳＴ１の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ２）、番号×の部品が収容されているテープフィーダ１１を用意することができなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるセットアップ工程の実行継続は断念する形でエンジニア
コール（サービスエンジニアの呼び出し）を行う（ステップＳＴ３）。これによりオペレータがサービスエンジニアと電話等で対話し、或いはサービスエンジニアがその部品実装装置１のところに駆けつけて所要の作業を行うことによりテープフィーダ１１のセットアップ工程が進行し、オペレータが初心者等でその部品実装装置１の取り扱いに不慣れであるといった理由等で自己がとるべき行動内容が分からず、そのまま時間が浪費して生産性が低下する事態を防止することができる。

一方、ステップＳＴ２において、番号×の部品が収容されているテープフィーダ１１を用意することができたオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、続いて「用意したテープフィーダを図示の場所に図示のように取り付けて『ｙ』を押して下さい。取り付けることができなければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ５）、用意したテープフィーダを所定の場所に適正に取り付けることができなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータにセットアップ工程の実行継続は断念する形でエンジニアコールを行う（ステップＳＴ３）。これにより、オペレータが初心者等であっても生産性が低下する事態を防止することができる。

一方、ステップＳＴ５において、用意したテープフィーダ１１を所定の場所に適正に取り付けることができたオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、続いて「テープフィーダの図示の部分を図示のように調整して『ｙ』を押して下さい。うまく調整できなければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ６）。このステップＳＴ６の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ７）、テープフィーダの所定部分を適正に調整することができなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるセットアップ工程の実行継続は断念する形でエンジニアコールを行う（ステップＳＴ３）。これにより、オペレータが初心者等であっても生産性が低下する事態を防止することができる。

一方、ステップＳＴ７において、テープフィーダ１１の所定部分を適正に調整することができたオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２はそのテープフィーダ１１が所定の場所に適正に取り付けられたものとしてオペレータに行動指示を与える動作を終了する。

続いて、図６のフローチャートを用いてテープフィーダ１１に発生したエラーを解消させる場合についての例を示す。

オペレータ支援装置２０の行動指示選択部２２は、状態検出部２４により、番号△のテープフィーダにエラーが発生した状態が検出されると、ディスプレイ１８に、「番号△のテープフィーダにエラーが発生しました。番号△のテープフィーダの位置を確認してください。確認できたら『ｙ』を、できなければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ１２）、番号△のテープフィーダ１１の位置を確認することができなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるエラー解消工程の実行継続は断念する形でエンジニアコールを行う（ステップＳＴ１３）。これによりオペレータがサービスエンジニアと電話等で対話し、或いはサービスエンジニアがその部品実装装置１のところに駆けつけて所要の作業を行うことによりテープフィーダ１１のエラー解消工程が進行し、オペレータが初心者等でその部品実装装置１の取り扱いに不慣れであるといった理由等で自己がとるべき行動内容が分からず、そのまま時間が浪費して生産性が低下する事態を防止することができる。

一方、ステップＳＴ１２において、番号△のテープフィーダ１１の位置を確認することができたオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、続いて「確認したテープフィーダにテープ詰まりはありませんか？あれば『ｙ』を押し、なければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ１４）。このステップＳＴ１４の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ１５）、確認したテープフィーダにテープ詰まりがあったことを発見したオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるエラー解消を試みる形で次に進み、「詰まっているテープを除去して『ｙ』を押して下さい。除去できなかったときは『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ１７）、詰まっているテープを除去することができたオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、このオペレータのエラー解消行為によってエラーが解消されたかどうかを試みる形で部品実装装置１の再作動を行って（ステップＳＴ１８）、オペレータに行動指示を与える動作を終了する。

一方、ステップＳＴ１７において、詰まっているテープを除去することができなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるエラー解消工程の実行継続は断念する形でエンジニアコールを行う（ステップＳＴ１３）。これにより、オペレータが初心者等であっても生産性が低下する事態を防止することができる。

ステップＳＴ１５において、確認したテープフィーダ１１にテープ詰まりがあったことを発見しなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、続いて「部品の送り位置が図示の位置に位置していますか？位置していれば『ｙ』を、位置していなければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ１９）。このステップＳＴ１９の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ２０）、部品の送り位置が所定位置に位置していることを発見したオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、これまでの行動指示ではエラー原因が発見できず、そのオペレータによるエラー解消工程の実行継続は断念する形で（サービスエンジニアによらなければエラーを解消できないとして）エンジニアコールを行う（ステップＳＴ１３）。これにより、オペレータが初心者であっても生産性が低下する事態を防止することができる。

一方、ステップＳＴ２０において、部品の送り位置が所定位置に位置していないことを発見したオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるエラー解消を試みる形で次に進み、「部品の送り位置を図示の要領で調整して下さい。調整できたら『ｙ』を、調整できなければ『ｎ』を押して下さい」と表示する（ステップＳＴ２１）。このステップＳＴ２１の後、行動指示選択部２２はオペレータからの回答待ちに入り（ステップＳＴ２２）、部品の送り位置を適正に調整できたオペレータによって「ｙ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、このオペレータのエラー解消行為によってエラーが解消されたかどうかを試みる形で部品実装装置１の再作動を行って（ステップＳＴ１８）、オペレータに行動指示を与える動作を終了する。一方、部品の送り位置を適正に調整できなかったオペレータによって「ｎ」が押されたときには、行動指示選択部２２は、そのオペレータによるエラー解消工程の実行継続は断念する形でエンジニアコールを行い（ステップＳＴ１３）、オペレータに行動指示を与える動作を終了する。

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１のオペレータ支援装置２０（及びこれを用いたオペレータ支援方法）では、行動指示選択部２２からオペレータに与
えられる行動指示は、オペレータがその行動指示に従って行動した結果に対して「ｙｅｓ」、「ｎｏ」等により回答した回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて選択される。このため、オペレータは迷うことなく、迅速かつ確実に次に行うべき行動を実行することができ、これにより部品実装の生産性を向上させることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば上述の実施の形態において示した行動指示の内容は単なる例示であり、上述したものに限定されない。また、上述の実施の形態では、部品実装装置１の操作を行うオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動を画面により指示するようになっていたが、画面に替えて、或いは画面とともに、スピーカを利用した音声等によって、オペレータが次に行うべき行動をオペレータに指示するようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態において部品実装関連装置とは、基板３に部品Ｐを搭載する部品実装に関連した作業を行う装置のことであり、したがって本発明の適用対象である部品実装関連装置には、上述の部品実装装置１に限られず、印刷装置や接着装置等の他の部品実装関連装置も含まれる。

オペレータが迷うことなく、迅速かつ確実に次に行うべき行動を実行することができるようにした部品実装関連装置のオペレータ支援装置及び支援方法を提供する。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図 本発明の一実施の形態における部品実装装置のオペレータ支援装置の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態における部品実装装置のオペレータ支援装置の具体的な動作例を示すフローチャート 本発明の一実施の形態における部品実装装置のオペレータ支援装置の具体的な動作例を示すフローチャート

符号の説明

１ 部品実装装置（部品実装関連装置）
２０ オペレータ支援装置
２１ 行動指示記憶部
２２ 行動指示選択部
２３ 行動指示出力部
２５ 回答入力部

Claims (2)

1. 部品実装関連装置の操作を行うオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動を画面又は音声を介して指示してオペレータの支援を行う部品実装関連装置のオペレータ支援装置であって、オペレータに与える行動指示が段階的な複数の行動指示に分割された状態で記憶される行動指示記憶部と、行動指示記憶部に記憶された段階的な複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択する行動指示選択部と、行動指示選択部で選択された行動指示を画面又は音声により外部出力する行動指示出力部と、行動指示出力部を通じて外部出力された行動指示に従って行動したオペレータがその行動の結果に応じた回答を入力する回答入力部とを備え、行動指示選択部は、回答入力部から入力されたオペレータからの回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて、次にオペレータに与える行動指示を選択することを特徴とする部品実装関連装置のオペレータ支援装置。
2. 部品実装関連装置の操作を行うオペレータに対し、オペレータが次に行うべき行動を画面又は音声を介して指示してオペレータの支援を行う部品実装関連装置のオペレータ支援方法であって、オペレータに与える行動指示を段階的な複数の行動指示に分割して行動指示記憶部に記憶させておく記憶工程と、記憶工程で行動指示記憶部に記憶させた段階的な複数の行動指示の中から次にオペレータに与える行動指示を選択する行動指示選択工程と、行動指示選択工程で選択された行動指示を画面又は音声により外部出力する行動指示出力工程と、行動指示出力工程で外部出力された行動指示に従って行動したオペレータがその行動の結果に応じた回答を入力する回答入力工程とを含み、行動指示選択工程では、回答入力工程で入力されたオペレータからの回答内容及び予め定められた優先順序に基づいて、次にオペレータに与える行動指示を選択することを特徴とする部品実装関連装置のオペレータ支援方法。

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