JP4496822B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ又はそれらを組み合わせた複合装置等の画像形成装置で画像生成されたシート材（例えば、紙）をトレイに収容するシート材収容装置と画像形成装置からなる画像形成システムに係る。

一般には、シート材を収容する一段又は複数段のトレイが配置され、そのトレイを昇降移動制御させながらシート材を収容していく場合、電源投入後、或いは画像形成の開始時に、初期化位置にトレイを移動させる、又は所望の位置にトレイを移動させる初期化を行っている。その初期化は、トレイを一旦、昇降動作しつつそのトレイをセンサで認識し、センサがトレイを認識してから初期位置又は所望の位置とセンサとの距離に相当する時間だけトレイを昇降させるすることにより行われている。しかしながら、初期化動作には、時間が長くかかり、騒音が大きい等の欠点があった。

従来、シート材収容装置においては、例えば、上７段、下７段の計１４段のトレイが用意されているが、今、使用しようとするトレイが例えば、上７段であった場合は、つまり、装置側の操作パネルで操作者によって設定された部数が５部でソートが選択された場合は、その情報を基にシート材収容装置が、上７段だけ初期化すれば良いと判断し、その上７段のトレイだけ選択して昇降動作させてセンサで位置を確認して初期化するものがある（例えば、特許文献１を参照。なお、特許文献１では、本発明で言うところの「出力されるシートを収容するトレイ」を「ビン」と言っている。）。

しかし、特許文献１の場合は、画像形成（例えばコピー）するシートの部数に必要なトレイ（ビン）だけ、初期化しようというものであるから、使用するトレイの初期化は常に同じ距離だけ移動させることにより実行されるため、上記のような欠点は解決されない。

特開平９−７３２３５１号公報（段落〔０２１４〕−〔０２２３〕、図３５）

本発明の目的は、初期化の時間短縮、騒音の減少が図れるシート材収容装置を用いた画像形成システムの提供にある。

ここで、本発明の主な用語の定義をしておく。

「初期化（動作）」とは、電源投入又は画像形成開始前（例えば、画像形成の実行開始の指示を与えるスタートボタンが押された直後であって、シート材に実際に画像形成される前）に、所定位置に、または画像形成されたシートを供給する供給位置に、いずれか特定のトレイ（或いは予め定められたトレイ）を配置させることを言い、その配置のために昇降移動させる必要がある場合は、その動作も含む。昇降と記載したときの「昇降」は、昇る動作又は降りる動作のいずれか一方の動作を行う場合も、時系列的に双方の動作を行う場合も含む。「トレイの位置に関する情報」には、上記所定位置、例えば供給位置に配置されたトレイを特定するための識別情報、或いはトレイを特定できない不定の情報のいずれかが含まれる。不定の情報とは、初期化決定手段が所定位置に配置されているトレイを特定或いは識別できないと判断できる情報、或いは、いずれのトレイも所定位置に配置されていないと判断できる情報であって、動作上は、予めトレイの識別情報以外の情報を不定の情報とする約束をしておけばよい。また、「トレイの位置に関する情報」には、トレイの位置（又は距離）情報が含まれることがある。例えば、トレイが１つの場合は、上記の所定位置（例えば、供給位置）に対するトレイの位置（又は距離）がトレイの位置に関する情報となる。

上記課題を解決するため具体的には、請求項１に記載の発明は、画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシート材を収容するシート材収容装置とを備えた画像形成システムにおいて、
所定の供給位置から該シート材を供給する供給機構と、
前記供給機構により供給される前記シート材を収容する複数のトレイ手段と、
前記供給位置に存在するトレイ手段を特定する又は存在を特定できない不定であることを示す、トレイ情報を記憶するメモリと、
前記トレイ手段のいずれかを前記供給位置に移動させる初期化を行う初期化手段と、
前記シート材の収容先トレイ手段の指定と前記トレイ情報についての通知を受けて、前記トレイ情報が不定である場合、及び前記トレイ情報が前記トレイ手段を特定しているが前記指定と異なる場合は、前記指定された前記収容先トレイ手段を前記供給位置に移動させる初期化を行う決定を行い、前記トレイ情報が前記指定と一致する場合は初期化不要の決定を行う初期化決定手段と、
前記初期化決定手段による初期化を行う決定に応じて前記初期化手段による初期化を行わせるトレイ制御手段と、
前記通知を前記初期化決定手段に送られたときに、前記メモリの前記トレイ情報を不定とし、その後に前記初期化手段による初期化が完了した場合は前記メモリのトレイ情報を前記初期化したトレイ手段を特定する情報に更新し、完了しない場合は前記トレイ情報を不定のままとする制御手段とを備えた。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像形成装置は、前記メモリ及び前記制御手段を有し、前記シート材収容装置は、前記供給機構、前記トレイ手段、前記初期化手段、前記初期化決定手段及び前記トレイ制御手段を有する構成とした。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記初期化手段は、前記トレイ手段を昇降させる昇降機構を有し、前記初期化は、前記昇降機構により前記トレイ手段を昇降させて行う構成とした。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記初期化決定手段が、前記トレイ情報が不定であることを示す情報であると判断した場合は、前記制御手段は、前記トレイ手段の位置を検出するための動作を含む初期化を実行するように、前記初期化手段を制御する構成とした。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記画像形成装置は、前記トレイ手段の複数のトレイから、画像形成後のシート材の収容先トレイを選択することにより前記収容先トレイを指定するための選択手段と、前記画像形成装置の電源が投入されたら、または前記画像形成装置による画像形成前に、前記初期化決定手段へ前記メモリに記憶されている前記トレイ情報と前記選択手段による指定とを通知する前記通知手段とを有する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御部は、前記通知手段が前記初期化決定手段へ前記トレイ情報を通知したら、前記メモリに記憶されているトレイ情報を不定に更新する指示をする指示手段を有する。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記選択手段による指定の前記収容先トレイ手段を前記供給位置に移動させる初期化された後、前記指示手段は、前記メモリの前記トレイ情報を前記指定の前記収容先トレイ手段になるように更新することを指示する構成とした。

請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の発明において、前記トレイ制御手段が前記初期化が完了しなかった場合に、前記初期化動作の異常を示す情報を出力する異常出力手段を有し、前記異常を示す情報が出力されたら、前記指示手段は、前記メモリの前記トレイ情報が不定になるように更新することを指示する構成とした。

請求項１、３に記載の発明によれば、トレイの位置に応じた初期化を実行できるので、初期化のための不要な制御（例えば、トレイの昇降動作）を抑制することができる。そのため、初期化の時間を短縮し、画像形成前の待ちの時間が少なくなり早く画像形成動作に入れる。また、騒音が少なくなる。また、判定の結果、それらが不一致の場合は、指定されたトレイを供給位置へ配置する構成としたので、ムダな位置確認が不要になり、待機時間が少なく、騒音の減少が図れる。

請求項２に記載の発明によれば、画像形成装置がトレイの位置に関する情報を管理し、初期化のときはシート材収容装置へ通知する構成としたので、例えば、シート材収容装置が一旦切り離され、その後に接続されるような場合であっても、次の初期化を円滑に行える効果がある。

請求項４に記載の発明によれば、初期化前のトレイの位置が特定できない状態であっても確実に初期化ができる。

請求項６に記載の発明によれば、シート材収容装置へ通知後、シート材収容装置側にトラブルがあって、異常のまま初期化未完了のままであっても、次の初期化のとき、メモリ内に複数のトレイ以外の情報があるので、その情報に沿って初期化できる。つまりはトラブルがあっても、暴走するようなことなく、確実に初期化できる。

請求項７に記載の発明によれば、メモリのトレイ位置情報を選択手段で選択されたトレイを示す情報に更新するので、次の初期化を円滑に行える効果がある。

請求項８に記載の発明によれば、初期化動作に異常があった場合であっても、メモリのトレイ位置情報を不定にするので、確実に次の初期化が行える。

本発明の実施形態を図１〜図６を用いて説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、本実施形態のシート材収容装置２０と画像形成装置１０の機構を示す図である。図２は、シート材収容装置と画像形成装置のブロック図である。図３は、電源投入後におけるトレイの初期化動作を説明するためのフロー図である。図４、図６は、画像形成開始時におけるトレイの初期化動作を説明するためのフロー図である。図５は、トレイの初期化時における不揮発データ格納部２ａの更新タイミングを説明するための図である。なお、図４については実施例１で、図６については実施例２で後記する。

図１Ａ及び図１Ｂにおいて、画像形成システムは、大きく分けると画像形成装置１０とシート材収容装置２０とで構成される。画像形成装置１０は、上記したようにプリンタ、複写機、ファァクシミリ又はそれらを組み合わせた複合装置等である。画像形成装置１０は、画像形成部１を有し、原稿搬送部１００により搬送された原稿を読取部１０３により読み取り、得られた画像データに基づいて、画像形成部１が、シートトレイ１ａ（１ａ−１、１ａ−２、１ａ−３がある。）に収容されているシート材に画像を形成し、シート材収容装置２０に渡す。シート材収容装置２０は、画像形成装置１０で画像が形成されたシート材を受けて、所望の形式、例えば、部数毎に収容する。

以下、このシート材収容装置２０について、先に説明する。

シート材収容装置２０は、シート受渡機構４，供給機構８，トレイ駆動部５及びトレイ手段２２を備えている。シート受渡機構４は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように画像形成装置１０の画像形成部１の所定の位置にある排出口１０４から排出されるシート材を受けて、搬送ローラ４ａを回転させて供給機構８の整合トレイ８ａへ搬送し、収容させる。

整合トレイ８ａは、図１Ａのように、右端に複数のシート材を揃えるための壁が設けられている。整合トレイ８ａに収容されたシート材は、搬送ローラ８ｂの回転によって搬送され、トレイ手段２２のトレイ１、２、３のいずれかに供給位置（図１Ａの点線の位置）から供給される。

次に画像形成されたシート材を最終的に収容するトレイ手段２２及びトレイ手段２２の各トレイを移動させるためのトレイ駆動部５及びそれに備わる各要素について説明する。

サドルトレイ２１は、折り機能のなされたシート材の収容のためのトレイであり、画像形成後のシート材の収容先トレイとして指定された場合に、サドルトレイ２１はシート材供給位置まで昇降動作する。

トレイ手段２２は、垂直方向に重ねられた複数のトレイ、例えば図１Ａのトレイ１、２及び３で（請求項に記載の「複数のトレイ」である。）構成される。トレイ１、２及び３は、互いに一定の距離を持って棚状に移動架（不図示）に取り付けられ、移動架を駆動部５ｅで駆動することにより、トレイ手段２２全体が昇降可能にされている（移動架及び駆動部５ｅは、トレイ駆動部５に含まれる。）。したがって、図示していないが、図１Ａのトレイ駆動部５内には、トレイ手段２２と駆動部５ｅとの間に、トレイ手段２２が取り付けられた移動架を保持して昇降させるガイド機構が設けられている。なお、トレイ駆動部５は、初期化手段として機能する。

さらに、トレイ駆動部５は、トレイ位置を確認するセンサ（請求項に記載の「検出手段」である。センサを一般的に説明するときは、センサの文字の後に符号を付さない。）を有する。トレイ上面検出センサ５ａは、トレイ（以下、トレイを一般的に説明するときは、トレイの文字の後に符号を付さない。）の上面が供給位置に来たことを検知するためのものであり、特にトレイの上面を供給位置に精密に合わせるときに使用される。トレイ位置検出センサ５ｂは、トレイが昇降移動するときに横切ることを検出して、どのトレイが供給位置にあるかを検出する。トレイ下限検出センサ５ｃは、特にトレイ３が下降してきたときの下限位置を検出するセンサである。

次に、図２に基づいて本実施形態の画像形成システムの電気的制御について説明する。
画像形成装置１０は、ＣＰＵ４、ＲＯＭ９ａ、ＲＡＭ９ｂを有する本体主制御部１１、本体Ｉ／Ｆ制御部２ｃ、不揮発データ格納部２ａ及び操作部３を備えている。

ＣＰＵ４は、画像形成装置１０の制御全般を司る制御手段であり、ＲＯＭ９ａに格納されているプログラムにより動作する。ＲＯＭ９ａは、ＣＰＵ４が動作するためのプログラムや画像形成のための各種パラメータを格納している。ＲＡＭ９ｂは操作部３により入力される画像形成条件や画像形成後のシート材の収容先トレイ等の後処理条件を記憶する。本体Ｉ／Ｆ２ｃは、シート材収容装置２０と画像形成装置１０との間で、データ（情報含む。）の入出力を行う。

シート材収容装置２０は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂを有する収容装置主制御部１１、収容装置Ｉ／Ｆ制御部７ｃ、トレイ機構部５を備えている。

ＣＰＵ７は、シート材収容装置２０の制御全般を司る制御手段であり、ＲＯＭ１１ａに格納されているプログラムにより動作する。ＲＯＭ１１ａは、ＣＰＵ７が動作するためのプログラムやトレイの移動距離等のシート材収容装置２０の各種の制御パラメータを格納している。ＲＡＭ１１ｂは、画像形成装置１０から本体Ｉ／Ｆ制御部２ｃを介して入力されるトレイの位置に関する情報や画像形成後のシート材の収容先のトレイ等の後処理条件等を、記憶する。トレイ駆動部５は、ＣＰＵ７により、制御され、トレイ手段２２の各トレイが昇降動作するように駆動するための手段である。なお、トレイ駆動部５には、上記したトレイ手段２２を移動させる機構も含まれている。

そして、ＣＰＵ７は、初期化決定手段７ａ、トレイ制御手段７ｅ及びトレイ確認手段７ｂの機能を備えている。初期化決定手段７ａにより決定された初期化の要否及び／又は初期化の内容に応じて、トレイ制御手段７ｅがトレイ確認手段７ｂ及び／又はトレイ駆動部５を駆動制御することにより、トレイ手段２２の初期化を行う。

次に、画像形成システムの動作をを説明する。
本実施形態では、シート収容装置２０のＣＰＵ４が、次の（１）〜（３）の初期化の要否及び／又は初期化の内容（制御内容）を決定して、上記の各センサを用いて、トレイを制御する。つまり、初期化決定手段７ａが初期化の要否及び／又は初期化の内容を決定し、トレイ制御手段７ｅがトレイの位置を制御する。（１）初期化前のトレイ位置が特定できない不明な状態（以下、「不定」と言う。請求項で言う「トレイの位置に関する情報が複数のトレイの一つを示す情報でない場合」である。）のときに、所定のトレイを供給位置へ昇降移動させることによって初期化動作することを説明する。先ず、当初のトレイの位置が不明なので、トレイ確認手段７ａにより一旦、トレイ手段２２を下降させ、トレイ３がトレイ下限検出センサ５ｃで検出され、確認された（少なくともトレイ位置は、ここで確認できる。これを「確認動作」と言う。）後、トレイ制御手段７ｅによって上昇させて、上昇中に、トレイ位置検出センサ５ｂが一回検出したときは、トレイ１が供給位置へ来ており、二回検出したときはトレイ２が供給位置へ来ており、三回検出したときはトレイ３が供給位置へ来ていると判断できる。したがって、所定のトレイがトレイ２であれば、トレイ下限検出センサ５ｃが検出した後に、トレイ位置検出センサ５ｂが二回検出していれば、供給位置へ来ているものと判断される。このようして、トレイ位置が最初に不定であっても、昇降移動するときに横切ることを検出して、トレイ位置を確認できる。このように、当初、トレイ位置が不定の場合は、上記のように上昇、下降の双方向の昇降動作を行うことにより初期化を行う。

なお、所定のトレイとは、初期化後に所定の位置、例えば供給位置に配置すべきトレイであり、装置の設計上、又は使い勝手上、適宜、設定されている。ここで、画像形成の際に、画像形成後のシート材の収容先として特定のトレイの指定を受けた場合、例えば、画像形成後のシート材の収容先としてトレイ２の指定を受けた場合、設定されているトレイではなく、トレイ２を供給位置へ移動させる。

今度は、（２）初期化前の当初のトレイ位置が特定できる既知の場合に、操作部３によって指定されたトレイを供給位置へ移動させる場合又は所定のトレイを供給位置へ移動させる場合のトレイの動きについて説明する。例えば、図１Ａに示すようにトレイ１が供給位置にあることが既知であれば、画像形成後のシート材の収容先としてトレイ２を指定して初期化する場合は、トレイ制御手段７ｅがトレイ手段２２を移動上昇させる。このとき、トレイ位置検出センサ５ｂが一回検出したときに移動を停止させれば、トレイ２が供給位置へ設定される。トレイ３が指定された場合は、トレイ手段２２を移動上昇させ、トレイ位置検出センサ５ｂが二回検出していれば、トレイ３が供給位置へ設定されている。又、所定のトレイを供給位置へ移動させる場合も同様である。（２−１）当然ながらトレイ１が供給位置にあることが既知であって、そこにトレイ１が指定されていれば、上記確認動作のための昇降動作は不要である。又、所定のトレイがトレイ１であって、トレイ１が供給位置にある場合も昇降動作は不要である。さらに、当初は、トレイ２が供給位置にあることが既知で、指定されたのがトレイ１の場合は、トレイ手段２２を下降動作させて、トレイ位置検出センサ５ｂが一回検出していれば、供給位置へ来ているものと判断される。

つまり、初期化前のトレイ位置が既知の場合は、昇降動作は一方向のみであり、その方向とトレイ位置検出センサ５ｂが検出している回数とから、所望のトレイを供給位置へ移動させて、設定できる。従って、この場合は、一方向の昇降で、移動距離も少ないので、時間も短時間であり、騒音も少ない。

なお、上記（１）の場合は、請求項に記載の第一の初期化に該当する。第一の距離は、当初のトレイ位置が不定なため、上記確認動作するための昇降距離と、確認後に指定されたトレイ又は所定のトレイを供給位置へ昇降移動する距離を含む。上記（２）の場合は、請求項に記載の第二の初期化に該当する。第二の距離は、確認動作のための昇降距離は不要であって、指定されたトレイ又は所定のトレイを供給位置へ昇降移動させる距離である。

なお、ここでは全般として「初期化」を指定されたトレイ又は所定のトレイを供給位置へ位置させることを言うが、供給位置でなくとも、既知の位置へ位置させることであってもよい。既知の位置にあれば、コピー時に供給位置へ位置させることができるためである。したがって、本発明の初期化には、既知の所定位置へトレイを位置させる動作も含む。

上記のようにして各トレイは、所定位置、例えば供給位置へ設定可能にされているが、上記したように駆動部５ｅ、トレイを支える移動架、移動架を移動可能に支持、ガイドするガイド機構等は、連携して機械的動きをすること、及びトレイ上面センサ５ａにも距離的な検知幅があることから、例えば、トレイを上から下降して供給位置へ設定した場合と、下から上昇して設定した場合とでいくらかずれ（バックラッシュ）が生じることがある。

そこで、（３）上記のように当初のトレイ１が供給位置にあることが既知であって指定されたトレイがトレイ１の場合は、例えば、トレイ１を上昇させてきて供給位置へ設定された後、一旦、わずかにトレイ上面センサ５ａを越える程度に、上昇させた後、下降させて（重力方向にしたがって）上面トレイ上面センサ５ａが下降を検知後に停止するということを行うことにより、供給位置へトレイを設定する度の位置バラツキが少なくなるので、設定の再現性の精度が良くなる。この場合は、昇降移動距離がわずかなので所要時間もわずかであり、騒音もほとんどない。

上記説明で、各センサがそれぞれの目的に応じて、トレイの位置を検出している旨の記載をしたが、センサがトレイを直接に検知しても良いし、直接でなくとも、例えば、トレイ下限検出アクチュエータ５ｄが、移動架に取り付けられ、これが下降してトレイ下限検出センサ５ｃがトレイ下限検出アクチュエータ５ｄを検出したときに、トレイ３が下限位置で検出されたものと見なす構成であってもよい。これに限らず上記説明の各センサによる位置確認は、直接、間接を問わず上記と同一の目的の動作を行うものであれば良い。又、各センサの検知のし方、或いは手段そのものも、機械的な接触、光学的な非接触を問わず利用できる。

図２の収容装置主制御部１１のトレイ制御手段７ｅは、画像形成システムの電源投入のとき、或いは画像形成開始時（コピースイッチをオンしたとき又はその直後であって、実際の画像形成（コピー）動作の前を言う。以下、「コピースイッチ・オン」と言う。）のときに、トレイ駆動部５及びトレイ手段２２を管理し、制御して上記の昇降動作を行わせて初期化を実行している。

収容装置Ｉ／Ｆ７ｃは、画像形成装置１０と情報或いは信号を交換するインタフェースである。収容装置Ｉ／Ｆ７ｃが画像形成装置１０から受け取る情報或いは信号としては、画像形成システムの電源投入信号、コピースイッチ・オン信号、電源投入のときに受け取る最近実行された画像形成（以下、「コピー」と言う。）のときに設定されたトレイ情報（トレイ位置のデフォルト値があればその値を含み、現在のトレイの位置を示す情報。）、コピースイッチ・オン信号のときに操作部３（請求項の「選択手段」でもある。）によって新たに選択（設定）されたトレイ情報がある。収容装置Ｉ／Ｆ７ｃが画像形成装置１０へ送る情報としては、トレイ制御手段７ｅが初期化完了した場合に画像形成装置１０へ通知する完了通知、初期化中にトラブルがあって初期化未完了の場合に異常である旨の異常情報の通知がある（収容装置Ｉ／Ｆ７ｃは、請求項に記載の「出力手段」でもある。）。

初期化決定手段７ａは、電源投入のとき、最近実行されたコピーのときにシート材の収容先として設定されたトレイ情報（後記する不揮発データ格納部２ａに記憶されている情報）を画像形成装置１０から受け取り、そのトレイ情報がトレイを特定しているかどうか判定する。判定結果、トレイが特定されなければ、トレイ制御手段７ｅは、トレイ位置が不定として、上記（１）の動作を行う決定をする。その場合、トレイの初期位置が不定なので、トレイ確認手段７ｂにより、これも上記（１）に記載のようにトレイ手段２２を下降させ、トレイ３がトレイ下限検出センサ５ｃで検出することによって、位置を確認する。その後に、トレイ制御手段７ｅは、デフォルト値としてトレイ２が設定されていれば（上記（１）の）説明における所定のトレイに相当する。）、トレイ手段２２を上昇させて、トレイ位置検出センサ５ｂが二回トレイを検出した直後に停止させる。つまり、トレイ２を供給位置へもっていくことによって初期化する。

初期化決定手段７ａの電源投入後の、判定結果が、受けたトレイ情報からしてトレイが特定できる場合は、初期化のためのトレイの昇降移動は不要とする決定をする。そして、次のコピースイッチ・オンまで待機する。

システム全体が電源投入後の初期化が済んで待機している状態で、コピースイッチ・オンした場合、初期化決定手段７ａが、コピースイッチ・オン後に受けた画像形成装置１０の操作部３で設定される画像形成後のシート材の収容先のトレイの情報について判定する。つまり、このとき画像形成制御手段１から、後記する不揮発データ格納部２ａに記憶されているトレイ情報（例えば、トレイｋ）を先に受け取っており、そこに操作部３から画像形成後のシート材の収容先のトレイの情報が指定されればそのトレイ情報（例えば、トレイ情報Ｎ）、画像形成後のシート材の収容先のトレイの指定がなければ、デフォルト値（トレイ情報Ｍ）を受け取る。初期化決定手段７ａが、トレイｋが不定であるかどうか判定し、不定であれば、トレイ確認手段７ｂがトレイを上記（１）と同様に昇降動作させてトレイ位置を確認後、トレイ制御手段７ｅがトレイをトレイＮ又はＭのいずれかを供給位置へ設定する動作を行う。初期化決定手段７ａが、トレイｋが特定できるものであると判定した場合は、さらに、ｋ＝Ｎ（又はＭ）かどうかを判定し、ｋ＝Ｎ（又はＭ）であれば、つまり現状、所望のトレイＮ（又はＭ）が供給位置に来ているので、昇降動作することなく初期化完了する。ただし、設定の精度を出すために、上記（３）の動作を行う決定をしてもよい。ｋ＝Ｎ（又はＭ）でない場合は、上記（２）のようにして、供給位置へ来ているトレイｋの代わりにトレイＮ（又はＭ）が供給位置へくるように制御する。

次に画像形成装置１０の構成について説明する。
収容装置主制御部１１は、画像形成手段１に対して、操作部３（請求項に記載の、トレイを選択するための「選択手段」でもある。）からの操作者の要求に応じて、画像形成に必要な各種の条件設定、制御を行うものであり、さらに本発明に関して、不揮発データ格納部２ａ（請求項に記載の「メモリ」である。）、及び本体Ｉ／Ｆ２ｃを有する。不揮発データ格納部２ａは最新のトレイの位置を示すトレイ情報を格納する。トレイは複数ある場合は、供給位置にあるトレイの識別情報（例：図１でトレイ１、２、３）を記憶し、トラブルがあって供給位置にあるトレイが特定できない場合は、不定である旨の情報（本発明では、これを不定としている。）を記憶している。トレイが１つの場合は、そのトレイが供給位置にあるかどうか、或いは図２のトレイ位置検出センサ５ｂの下に位置するとことを示す情報、或いは不定であるという情報等の位置情報を記憶している。

不揮発データ格納部２ａは、書き込み可能にされ、電源がオフされた場合も記憶内容を保持する記憶手段である。ハードディスク、バックアップされたRAM、フラッシュメモリ等で構成できる。この実施形態では、画像形成装置１０のこの不揮発データ格納部２ａが、過去の動作時におけるの最新のトレイ情報を記憶していて、次の初期化のときに、この記憶したトレイ情報を用いることによって、待機時間の減少を図っている。

ＣＰＵ４は、指示手段２ｂの機能を有し、その指示手段２ｂは、不揮発データ格納部２ａの所定領域にトレイ情報を記憶するよう指示、管理しており、初期化完了通知をトレイ制御手段７ｅから受けた場合は、その初期化時のトレイ情報を書き込む（前の記憶内容があれば更新）。そして、トラブルがあって初期化未完了で異常である旨の異常情報を受けた場合は、不定となる情報を書き込む（前の記憶内容があれば更新）。なお、初期化前に操作部３から指定されたトレイＮがあって、その通りに初期化が完了したときは、初期化完了通知を受領後に、不揮発データ格納部２ａのトレイ情報をＲＡＭ９ｂに既に記憶されている、操作部３により指定されたトレイＮに、更新させてもよい。

本体Ｉ／Ｆ２ｃは、上記収容装置Ｉ／Ｆ７ｃと通信を行うものであり、機能も同じである（請求項に記載の「通知手段」である。）。本体Ｉ／Ｆ２ｃが収容装置Ｉ／Ｆ７ｃへ通知する主な」内容は、画像形成システムの電源投入信号、コピースイッチ・オン信号、最近実行された画像形成のときに設定されたトレイ情報（トレイ位置のデフォルト値があればその値を含む。）、コピースイッチ・オン信号のときに新たに設定されたトレイ情報等がある。

指示手段２ｂは、不揮発データ格納部２ａの内容を図５に示すタイミングにより更新することも行う。つまり、例えば、電源投入の前に不揮発データ格納部２ａにトレイ情報ｋ（特定値）が書き込まれており、コピースイッチ・オンのとき（時刻ｔ１）操作部３で所望のトレイＭが設定された場合に、本体Ｉ／Ｆ２ｃが収容装置Ｉ／Ｆ７ｃへトレイＭを通知後の時刻ｔ２において、指示手段２ｂは、一旦不揮発データ格納部２ａに不定の情報を書き込み、次に時刻ｔ３にトレイ制御手段７ｅからトレイＮで初期化完了がされた旨の完了通知を受けたときは、不揮発データ格納部２ａのトレイ情報の不定を特定できるトレイＮに更新し、完了通知を受けていない場合は、そのまま不定を記憶するように管理する。なお、「不定」が記憶されており、「不定」をそのまま記憶する場合も更新の概念に含む。こうすることにより、初期化中にトラブルがあって、例えば、シート材収容装置２０が画像形成装置１０から切り離されたような場合であっても、次にシート材収容装置２０が接続されてコピーがスタートするとき、不揮発データ格納部２ａからトレイ情報（＝不定）を読み出して上記（１）の初期化ができる。少なくとも暴走するようなことはく、必ず初期化できる。なお、指示手段２ｂは、トレイ制御手段７ｅから初期化完了していない旨の異常情報を受けたときも、同様に不定の情報を不揮発データ格納部２ａに記憶させる。

次に図３を基に、電源投入後の一連の初期化動作を説明する。下記の説明の一部に、上記説明と重複するところがあるが、動作の流れを中心に説明する。

以下、図３のフローの各ステップについて説明する。
ステップＳ１〜３：電源が投入される（ステップＳ１）。ことのき、過去の動作に基づくトレイｋが不揮発データ格納部２ａに記憶されている。本体Ｉ／Ｆ２ｃは、そのトレイ情報及びデフォルト値Ｍがあればその値を初期化決定手段７へ通知する（ステップＳ２、ステップＳ３）。
ステップＳ４：初期化決定手段７ａは、Ｌ＝Ｍとする（ソフトで動作させるための便宜上の処理である）。
ステップＳ５：初期化決定手段７ａは、トレイｋが不定であるかどうか判定する。つまり、トレイ情報ｋが複数のトレイのいずれでも無いか、或いはいずれか一つであるかどうか判定する。

ステップＳ６：初期化決定手段７ａを含むトレイ制御手段７ｅは、トレイｋが不定の場合は、昇降動作させてトレイ確認手段７ｂによるトレイ位置確認後に、デフォルト値であるトレイＬ（＝Ｍ）を供給位置へ移動させることによって初期化する。

初期化決定手段７ａは、トレイｋが特定される値であれば、トレイｋが既に供給位置へ設定されているので、動作しない決定をする（ステップ５−Ｎｏ）。
ステップＳ７：トレイ制御手段７ｅの収容装置Ｉ／Ｆ７ｃは、トレイ情報を受けてから所定時間内に、初期化完了通知を出す。完了していれば、さらにトレイｋ又はＭを通知画像形成装置１０へ通知する。トラブルで異常が生じて未完了の場合は、異常情報を通知画像形成装置１０へ出力する。
ステップＳ８：指示手段２ｂは、完了通知を受領したか、異常情報を受領したかを判断する。また、所定時間内にトレイ情報がきたかどうか、かつ特定できる情報かどうかを判断するようにしてもよい。

ステップＳ９：指示手段２ｂは、所定時間に完了通知を受けていない場合、又は異常情報を受けた場合、或いは受けたトレイ情報に特定できない情報があれば、不揮発データ格納部２ａのトレイ情報を不定として内容を更新する。
ステップＳ１０：画像形成装置１０は、異常情報を受けたときは、表示手段等に異常である旨のアラームを出力する。
ステップＳ１１：指示手段２ｂは、完了通知を受領してトレイ情報としてトレイｋ又はＭを受けていれば、その値で不揮発データ格納部２ａの内容を更新する。
ステップＳ１２：図４のステップ２０の状態で、或いは図６のステップ４０の状態で、次のコピースイッチ・オンまで待機する。

なお、コピースイッチ・オン後の初期化には、図４（実施例１で説明）あるいは図６（実施例２で説明）のいずれかのフローで行われるが、上記説明は、図４のフローで待機できるように説明している。図６のフローで待機する場合は、図３におけるステップＳ１１がスルーになり、代わって、ステップＳ１３において、シート材収容装置１０において、簡単なＲＡＭからなるメモリ（以下、不揮発データ格納部２ａと区別するため、「トレイメモリ」（不図示）と言う。）を備え、初期化完了の場合は初期化した特定のトレイ情報ｋを、異常の場合は不定を、そのトレイメモリに記憶して、図６のステップ４０に進む。

次に図４を基に、コピースイッチ・オン後の初期化のフローを説明する。なお、図４のフローは図３のフローの後にあるものである。
ステップＳ２０〜２２：待機状態からコピースイッチ・オンが設定される。（ステップＳ２１、Ｓ２２）。ことのき、過去の動作に基づくトレイ情報ｋが不揮発データ格納部２ａに記憶されている。本体Ｉ／Ｆ２ｃは、そのトレイ情報ｋを初期化決定手段７へ通知する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２３：本体Ｉ／Ｆ２ｃは、これからコピーしようとするシート材の新規のトレイが操作部３から設定されているかどうかを判断する。

ステップＳ２４、２５：本体Ｉ／Ｆ２ｃは、新規のトレイ情報が操作部３から設定されていない場合は、デフォルト値Ｍを初期化決定手段７ａへ通知する（ステップＳ２４）。新規のトレイが操作部３から設定されている場合は、設定されたトレイ情報であるトレイＮを初期化決定手段７ａへ通知する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２６：指示手段２ｂは、本体Ｉ／Ｆ２ｃによる通知後に、強制的に不揮発データ格納部２ａの内容であるトレイｋを不定として更新する。
ステップＳ２７：初期化決定手段７ａは、Ｌ＝Ｍ又はＮとする（ソフトで動作させるための便宜上の処理である）。
ステップＳ２８：初期化決定手段７ａは、トレイｋが不定であるかどうか判定する。
ステップＳ２９：初期化決定手段７ａ含むトレイ制御手段７ｅは、トレイｋが不定の場合は、昇降動作させてトレイ確認手段７ｂによるトレイ位置確認後にトレイＬ（＝Ｍ又はＮ）を供給位置へ移動させることによって初期化する。

ステップＳ３０：初期化決定手段７ａは、トレイｋが特定される値であれば、ｋ＝Ｍ（又はＮ）かどうかを判断する。
ステップＳ３１：初期化決定手段７ａ含むトレイ制御手段７ｅは、ｋ＝Ｍ（又はＮ）でない場合は、現在トレイｋが供給位置にあるので、それに代わって、トレイＭ（又はＮ）を供給位置へ移動させる。
ステップＳ３２：初期化決定手段７ａ含むトレイ制御手段７ｅは、ｋ＝Ｍ（又はＮ）であれば、原則、トレイの移動はしない。精密な設定をするときは、上記（３）と同様に、微少移動させて再初期化を行う。
ステップＳ３３：収容装置Ｉ／Ｆ７ｃは、トレイ情報を受けてから初期化が完了した場合は、初期化完了通知を出す。そしてトレイＬを合わせて通知する。完了していなかった場合は、異常情報を出力する。

ステップＳ３４：指示手段２ｂは、完了通知を受領したか、異常情報を受領したかを判断する。異常情報を受けた場合、完了通知を受けていない場合、又は受けても特定できない情報がある場合は、不揮発データ格納部２ａの内容はステップＳ２６で記憶したものそのままとする。つまり、トレイ情報は不定である。
ステップＳ３５：指示手段２ｂは、完了通知を受けた場合は、トレイ情報としてトレイｋ又はＭを受けていれば、その値で不揮発データ格納部２ａの内容を更新する。このとき、指示手段２ｂは、操作部３で新規のトレイＮが設定されていればトレイＮになるよう、デフォルト値Ｍが設定れていればトレイＭになるよう不揮発データ格納部２ａの情報を更新してもよい。

ステップＳ３６：異常情報を受けた場合は、不揮発データ格納部２ａのトレイ情報を更新することなく（つまり、ステップＳ２６の不定の状態。あらためて不定となるよう更新してもよい。）、異常である旨のアラームを出す。なお、シート材収容装置２０側が、完了通知、異常情報のいずれもが、所定時間経過しても出力しない場合に、ステップＳ２６によるトレイ情報の設定で不定とするので、次の画像形成時に初期化ができる効果がある。
ステップＳ３７：本体主制御部９は、初期化完了後に実際のコピーを実行する。初期化完了までが、コピーの待機時間となる。従来は、必ずステップＳ２９の位置確認が行われて、そのための時間がかかっていたが、この発明によって、ステップＳ３０―Ｓ３１経由又はステップＳ３０―Ｓ３２経由して初期化がされれば、待機時間が減少し、及び騒音も少なくなる。
ステップＳ３８：ステップ２０に戻って、次のコピースイッチ・オンまで待機する。

次に図６を基に、図４の他の実施例として、コピースイッチ・オン後の初期化のフローを説明する。なお、図６のフローは図３のフローの後にあるものである。この場合は、シート材収容装置１０側にトレイ情報を記憶しているトレイメモリ（不図示）がある場合の例である。
ステップＳ４０，４１：予め電源投入時に画像形成装置１０から通知されるトレイｋをトレイメモリに先に記憶して、待機している。
ステップＳ４２、４３：操作者によりコピースイッチ・オンがなされるとともに、本体Ｉ／Ｆ２ｃによって新規に指定されたトレイ情報Ｎがシート材収容装置１０へ通知される。
ステップＳ４４：初期化決定手段７ａは、Ｎ＝ｋであるかどうかを判定する。トレイ制御手段７ｅは、Ｎ＝ｋの場合は、すでに供給位置へ所望のトレイＮが設定されているので初期化のための昇降移動は行わない。

ステップＳ４５：初期化決定手段７ａを含むトレイ制御手段７ｅは、Ｎ＝ｋでない場合は、現在トレイｋが供給位置にあるので、それに代わって、トレイＮを供給位置へ移動させる。
ステップＳ４６：収容装置Ｉ／Ｆ７ｃは、トレイ情報を受けてから初期化が完了した場合は、初期化完了通知を出す。そしてトレイ情報Ｎを合わせて通知する。完了していなかった場合は、異常情報を出力する。
ステップＳ４７：トレイ制御手段７ｅは、完了通知をした場合は、トレイメモリをトレイ情報Ｎに更新する。異常情報を出力した場合、トレイメモリのトレイ情報を不定に更新する。

ステップＳ４８：指示手段２ｂは、完了通知を受領したか、異常情報を受領したかを判断する。画像形成制御手段２は、完了通知を受領した場合は、コピー動作に移行する。
ステップＳ４９：画像形成制御手段２は、異常情報を受けた場合は、異常である旨のアラームを出す。
ステップＳ５０：本体主制御部９は、初期化完了後に実際のコピーを実行する。
ステップＳ５１：ステップＳ４０の状態に戻って、次のコピースイッチ・オンまで待機する。

本発明は、上記図３及び図４又は図６をプログラムとして記憶してＣＰＵで実行されることにより、待機時間の縮小及び騒音の減少を図ることができる。

本実施形態においては、予め前回の画像形成動作時のトレイの位置を知っている画像形成装置１０がそのトレイ位置を記憶しておき、シート材収容装置２０はそのトレイの位置に関する情報を受けて、その情報によるトレイの位置によって、トレイを初期化するかどうかを判断し、初期化する場合は、どのトレイをどのように昇降移動させるかを決定する構成とした。つまり、トレイの位置に関する情報にあるトレイの位置が、初期化したい位置にあれば、昇降移動は不要であり、トレイの位置に関する情報と初期化したいトレイの位置とが異なる場合は、トレイの位置に関する情報のトレイの位置を初期化したいトレイの位置へ昇降移動することによって初期化し、トレイの位置に関する情報が不特定の場合は、トレイの位置を確認するための昇降動作を行ったうえ所定のトレイを初期化したい位置へ昇降移動することによって初期化を行う構成とした。このような構成とすることにより、初期化時間を短縮し、かつ不要な初期化動作による騒音を抑制できる。

本発明の機構を説明するための図である。 本発明の機構を説明するための図である。 本発明の電気的ブロックを説明するための図である。 電源投入後の初期化のフローを示す図である。 コピースイッチ・オン後の初期化のフローを示す図である。 不揮発データ格納部２ａに記憶されるトレイ情報の更新タイミングを説明するための図である。 コピースイッチ・オン後の初期化の他の例のフローを示す図である。

符号の説明

１ 画像形成手段
２ 画像形成制御手段
３ 操作手段（選択手段）
４ シート受渡機構
５ トレイ機構
７ トレイ制御手段
８ 供給機構
９ 主制御部（画像形成装置）
１０ 画像形成装置
１１ 主制御部（シート材収容装置）
２０ シート材収容装置
２１ サドルトレイ
２２ トレイ群（トレイ手段）

Claims (8)

1. 画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシート材を収容するシート材収容装置とを備えた画像形成システムにおいて、
   所定の供給位置から該シート材を供給する供給機構と、
   前記供給機構により供給される前記シート材を収容する複数のトレイ手段と、
   前記供給位置に存在するトレイ手段を特定する又は存在を特定できない不定であることを示す、トレイ情報を記憶するメモリと、
   前記トレイ手段のいずれかを前記供給位置に移動させる初期化を行う初期化手段と、
   前記シート材の収容先トレイ手段の指定と前記トレイ情報についての通知を受けて、前記トレイ情報が不定である場合、及び前記トレイ情報が前記トレイ手段を特定しているが前記指定と異なる場合は、前記指定された前記収容先トレイ手段を前記供給位置に移動させる初期化を行う決定を行い、前記トレイ情報が前記指定と一致する場合は初期化不要の決定を行う初期化決定手段と、
   前記初期化決定手段による初期化を行う決定に応じて前記初期化手段による初期化を行わせるトレイ制御手段と、
   前記通知を前記初期化決定手段に送られたときに、前記メモリの前記トレイ情報を不定とし、その後に前記初期化手段による初期化が完了した場合は前記メモリのトレイ情報を前記初期化したトレイ手段を特定する情報に更新し、完了しない場合は前記トレイ情報を不定のままとする制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記画像形成装置は、前記メモリ及び前記制御手段を有し、前記シート材収容装置は、前記供給機構、前記トレイ手段、前記初期化手段、前記初期化決定手段及び前記トレイ制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記初期化手段は、前記トレイ手段を昇降させる昇降機構を有し、前記初期化は、前記昇降機構により前記トレイ手段を昇降させて行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記初期化決定手段が、前記トレイ情報が不定であることを示す情報であると判断した場合は、前記制御手段は、前記トレイ手段の位置を検出するための動作を含む初期化を実行するように、前記初期化手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成システム。
5. 前記画像形成装置は、前記トレイ手段の複数のトレイから、画像形成後のシート材の収容先トレイを選択することにより前記収容先トレイを指定するための選択手段と、前記画像形成装置の電源が投入されたら、または前記画像形成装置による画像形成前に、前記初期化決定手段へ前記メモリに記憶されている前記トレイ情報と前記選択手段による指定とを通知する前記通知手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成システム。
6. 前記制御手段は、前記通知手段が前記初期化決定手段へ前記トレイ情報を通知したら、前記メモリに記憶されているトレイ情報を不定に更新する指示をする指示手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記選択手段による指定の前記収容先トレイ手段を前記供給位置に移動させる初期化された後、前記指示手段は、前記メモリの前記トレイ情報を前記指定の前記収容先トレイ手段になるように更新することを指示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記トレイ制御手段が前記初期化が完了しなかった場合に、前記初期化動作の異常を示す情報を出力する異常出力手段を有し、
   前記異常を示す情報が出力されたら、前記指示手段は、前記メモリの前記トレイ情報が不定になるように更新することを指示することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成システム。

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