JP2009121444A - 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】メイン噴射に先行してパイロット噴射を実施する場合、メイン噴射の着火時期はパイロット噴射量の増減および燃料セタン価の高低に応じて変化する。実線310に示す燃料セタン価が高い場合も、点線320に示す燃料セタン価が低い場合も、パイロット噴射量が増加するにしたがい着火時期の変化量は小さくなり、パイロット噴射量が減少するにしたがい着火時期の変化量は大きくなる。黒点312、322は、燃料セタン価の高低に関わらず、パイロット噴射量が多すぎず、かつ少なすぎず、パイロット噴射量を増減したときの着火時期または着火遅れ時間の変化量が所定の範囲内になる境界の最適なパイロット噴射量である。
【選択図】図3
Description
請求項5に記載の発明では、噴射時期フィードバック手段は、パイロット噴射量の学習中においてフィードバック制御を停止する。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
本発明の一実施形態による燃料噴射システムを図1に示す。
(燃料噴射システム20)
本実施形態の蓄圧式の燃料噴射システム20は、高圧ポンプ32、コモンレール34、燃料噴射弁40、筒内圧センサ(Combustion Pressure Sensor:CPS)42、電子制御装置(Electronic Control Unit;ECU)50等から構成されている。
高圧ポンプ32は、カムシャフトのカムの回転にともないプランジャが往復移動することにより、燃料タンク30から加圧室に吸入した燃料を加圧する公知のポンプである。ECU50が高圧ポンプ32の図示しない調量弁に供給する電流値を制御することにより、高圧ポンプ32が吸入行程で吸入する燃料吸入量が調量される。そして、燃料吸入量が調量されることにより、高圧ポンプ32の燃料吐出量が調量される。
図2に示すように、メイン噴射とメイン噴射に先行してパイロット噴射を実施するときのメイン噴射の着火時期について説明する。
熱発生率=(V・dP+κ・P・dV)/(κ−1) ・・・(1)
式(1)において、Vは気筒内容積を、PはCPS42が検出した筒内圧を、κは比熱比をそれぞれ示している。そして、メイン噴射による燃料の着火により熱発生率が上昇し予め設定してある閾値を超える時期をメイン噴射の着火時期とする。図2では、熱発生率の20を閾値としている。
次に、最適なパイロット噴射量を学習するためにECU50に設けた各手段を説明する。ECU50は、ROMまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されている制御プログラムにより以下の各手段として機能する。
ECU50は、CPS42の検出信号に基づいて前述した式(1)から熱発生率を算出する。そして、ECU50は、メイン噴射による燃料が着火し、熱発生率が上昇して所定の閾値を超える時期をメイン噴射の着火時期として検出する。
ECU50は、パイロット噴射量を学習するときの学習条件を検出するために、各種センサからエンジン運転状態を検出する。
ECU50は、エンジン運転状態がパイロット噴射量の学習条件として設定した定常状態にあるかを判定する。学習条件としては、アイドル運転時のような特定の運転域か、例えばエンジン回転数とトルクとの関係を示すエンジン運転状態の全域を複数に区切った所定範囲のいずれかでもよい。特定の運転域で学習する場合は、検出した着火時期を変換して他の運転状態に適用すればよい。
ECU50は、燃料噴射弁40に対して噴射パルス信号のパルス幅を調整してパイロット噴射量の増減を指令する。
ECU50は、パイロット噴射量の中心値Qpにおける着火時期に対し、中心値Qpから所定量ΔQ増減したときの着火時期の進み量および遅れ量、あるいは中心値Qpにおける着火遅れ時間に対し、中心値Qpから所定量ΔQ増減したときの着火遅れ時間の減少量および増加量を検出する。
ECU50は、パイロット噴射量の中心値Qpを増減しながら中心値Qpを基準としてパイロット噴射量を増減し、着火時期の進み量および遅れ量、または着火遅れ時間の減少量および増加量が所定の変化量の範囲内になるパイロット噴射量の最適値を学習する。
ECU50は、メイン噴射の着火時期をエンジン運転状態の複数の所定範囲毎に検出し、検出した着火時期の変化量に基づいてパイロット噴射量を学習する場合、エンジン運転状態を区切る所定範囲を規定する。ECU50は、各所定範囲において学習したパイロット噴射量を所定範囲のエンジン運転状態に適用する。つまり、エンジン運転状態を区切る所定範囲は、パイロット噴射量を学習する場合にECU50として同じエンジン運転状態とみなせる範囲である。
ECU50は、噴射量学習手段で最適なパイロット噴射量の学習が終了すると、エンジン運転状態から基準となるベース噴射時期を設定し、ベース噴射時期から目標着火時期を設定する。そして、着火時期検出手段で検出した実着火時期を目標着火時期に近づけるように、実着火時期と目標着火時期との差に基づいて噴射時期のフィードバック量を算出する。
次に、燃料噴射システム20におけるパイロット噴射量の学習について、図4から図11に基づいて説明する。各図に示すルーチンは、ECU50のROMまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されており、常時実行される。また、各図において「S」はステップを表している。
まず、図4に示す燃料噴射弁40の噴射時期のフィードバックルーチンについて説明する。フィードバックルーチンで噴射されるパイロット噴射量は、後述するパイロット噴射量学習ルーチンで学習した最適な値である。
パイロット噴射量の学習中であれば(S400:No)、S402においてECU50は、噴射時期のフィードバック制御を行わず、前回のフィードバック制御で算出した噴射時期を保持してそのまま使用する。
図5、6、7に着火時期検出ルーチンを示す。
図5のS420においてECU50は、CPS42の検出信号をサンプリングする気筒と、サンプリング区間を設定する。サンプリング区間は、例えば所定のクランク角度の範囲で設定される。CPS42を1気筒だけに設置している場合は、サンプリング区間だけを設定する。
S442においてECU50は、図6のS434で保存した熱発生率データを読み出す。そして、S444においてECU50は、メイン噴射による燃料が着火して図2に示す熱発生率が上昇し、熱発生率の閾値(図2では熱発生率の20)を通過する時のクランク角度位置をメイン噴射の着火時期として記憶する。
図8に、パイロット噴射量の学習要請ルーチンを示す。図8に示すパイロット学習要請フラグは、セットされていればパイロット噴射量の学習が必要であることを示し、リセットされていればパイロット噴射量の学習を禁止することを示す。
前回のパイロット学習が終了してから所定距離走行している場合(S450:Yes)、S452においてECU50は、パイロット学習要請フラグをセットし、本ルーチンを終了する。前回のパイロット学習が終了してから所定距離以上走行している場合、燃料噴射弁40等の経時変化によりメイン噴射の着火時期が変化している可能性があるので、ECU50はパイロット学習の実施を要請する。
図9に、パイロット噴射量の学習条件が成立しているかを判定する学習条件判定ルーチンを示す。
S462、S464またはS466において判定結果がNoであれば、S470においてECU50は、学習中フラグをリセットする。
図10に、着火遅れ時間検出ルーチンを示す。
S480においてECU50は、パイロット学習が未完了かを判定する。この判定は、パイロット学習要請フラグと学習値取得完了フラグとがセットされているか否かで判定される。ECU50は、パイロット学習要請フラグおよび学習値取得完了フラグがともにセットされていれば、パイロット噴射量の学習が要請されているとともに、パイロット噴射量の中心値Qpにおける着火遅れ時間のデータと、中心値Qpから所定のΔQ増減したときの着火遅れ時間のデータとを取得済みであり、パイロット学習が完了していると判定する。また、ECU50は、パイロット学習要請フラグおよび学習値取得完了フラグの少なくとも一方がリセットされていると、パイロット学習は未完了であると判定する。
学習中フラグがセットされ学習中である場合(S482:Yes)、S484においてECU50は、中心値であるパイロット噴射量Qpにおいてメイン噴射の着火遅れ時間を未取得であるかを判定する。
(最適値学習ルーチン)
図11に、パイロット噴射量の最適値学習ルーチンを示す。
中心値QpからΔQ減少させたときの着火遅れ時間の増加量(Td_down−Td_base)が所定量aを超えていない場合(S512:No)、ECU50は、パイロット噴射量の中心値Qpが少なくとも最適値よりも減少側ではないと判断する。
ECU50は、このように学習したパイロット噴射量の最適値によりパイロット噴射を実行し、前述した図4のフィードバックルーチンでメイン噴射の着火時期を目標着火時期に一致させる。
上記実施形態では、パイロット噴射量の中心値を増減しながら、中心値を基準としてパイロット噴射量を増減し、中心値における着火遅れ時間に対し、中心値を基準としてパイロット噴射量を増減したときの着火遅れ時間が所定の変化量の範囲内であれば、中心値をパイロット噴射量の学習値とした。これに対し、中心値に相当するパイロット噴射量を増減しながら、中心値における着火時期または着火遅れ時間の変化量を中心値同士で比較し、着火時期または着火遅れ時間が所定の変化量の範囲内になる中心値をパイロット噴射量の学習値としてもよい。
Claims (6)
- 圧縮着火式の内燃機関の気筒内にメイン噴射と前記メイン噴射に先行するパイロット噴射とを1燃焼サイクル中に実施する燃料噴射弁の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置において、
前記メイン噴射により噴射された燃料の着火時期を検出する着火時期検出手段と、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態が所定の定常状態であるかを判定する定常状態判定手段と、
前記内燃機関が前記定常状態であるときに前記パイロット噴射のパイロット噴射量を増減する噴射量増減手段と、
前記パイロット噴射量の増減による前記着火時期の変化量を検出する着火変化量検出手段と、
前記パイロット噴射量の増減による前記着火時期の前記変化量に基づいて前記パイロット噴射量を学習する噴射量学習手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記噴射量増減手段は、前記パイロット噴射量の中心値を増減しながら前記中心値を基準として前記パイロット噴射量を増減し、
前記噴射量学習手段は、前記中心値における前記着火時期に対し、前記噴射量増減手段が前記中心値を基準として前記パイロット噴射量を増加したときの前記着火時期の進み量、ならびに前記噴射量増減手段が前記中心値を基準として前記パイロット噴射量を減少したときの前記着火時期の遅れ量がそれぞれ所定の変化量の範囲内であれば、前記中心値を前記パイロット噴射量の学習値とすることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記運転状態を複数の所定範囲に規定する規定手段を備え、
前記噴射量増減手段は前記所定範囲毎に前記パイロット噴射量を増減し、
前記着火変化量検出手段は前記所定範囲毎に前記パイロット噴射量の増減による前記着火時期の前記変化量を検出し、
前記噴射量学習手段は前記パイロット噴射量の増減による前記着火時期の前記変化量に基づいて前記所定範囲毎に前記パイロット噴射量を学習する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記着火時期検出手段が検出した前記メイン噴射の実着火時期と前記メイン噴射の目標着火時期との差に基づき前記メイン噴射の噴射時期をフィードバック制御する噴射時期フィードバック手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射時期フィードバック手段は、前記パイロット噴射量の学習中において前記フィードバック制御を停止することを特徴とする請求項4に記載の燃料噴射制御装置。
- 燃料を加圧し圧送する燃料供給ポンプと、
前記燃料供給ポンプが圧送する燃料を蓄圧するコモンレールと、
前記コモンレールが蓄圧している燃料を内燃機関の気筒に噴射する燃料噴射弁と、
請求項1から5のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置と、
を備えることを特徴とする燃料噴射システム。
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