JPH1182121A

JPH1182121A - 内燃機関の燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JPH1182121A
Application number: JP9237189A
Authority: JP
Inventors: Akikazu Kojima; 昭和小島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関
し、イオン電流の変動に係わらず燃料噴射の所期の制御
をなしえるようにすることを目的とする。【解決手段】内燃機関の燃焼室に配置される電極に生
ずるイオン電流に応じた電圧を検出する。検出した電圧
値が設定値を超えるタイミングＣ１及び設定値を下回る
タイミングＣ２を検出し（ステップ104, 108) 、タイミ
ングＣ１及びタイミングC1, C2の差C2-C1 の平均化を行
い（ステップ112)、平均化された値より着火時期及び燃
料噴射期間を把握し、燃料噴射のフィードバック補正を
行う（ステップ116)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は燃焼室に設置した
電極に電圧を印加することで燃焼により発生したイオン
に流れるイオン電流を検出して燃料噴射や燃焼期間を補
正するようなフィードバック制御を行う内燃機関の燃料
噴射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などに用いられる燃料噴射式内燃
機関（例えばディーゼル機関）では、機関の最適な運転
を実現する、機関回転数と負荷に応じた燃料噴射時期及
び燃料噴射量のマップを備えており、内燃機関の運転中
における機関回転数と負荷（アクセル度等）との実測値
から燃料噴射時期及び燃料噴射量をマップを利用して演
算している。しかしながら、内燃機関の実際の燃焼にお
いては、燃料性状（セタン価）の変化や、高地走行によ
る大気圧の変化、水温の変化、等の各種要因の変化によ
って、同一の噴射時期に対して着火時期や燃焼期間の変
化が生じ、内燃機関の最適な燃焼が実現されず、機関出
力の降下や排気ガス中の有害エミッションの量が増大し
てしまうなどのおそれがあった。そこで、内燃機関の燃
焼に影響を及ぼす前記した各種の要因の変化にかかわら
ず内燃機関の最適な燃焼を実現するため、現在のシステ
ムでは大気圧センサや水温センサなどを設け、これらの
センサからの信号によって大気圧の変化や水温の変化に
かかわらず最適な燃焼状態を得るように噴射時期や噴射
量のマップ演算値の見込みによる補正を行っている。

【０００３】しかしながら、このような見込みによる補
正は、大気圧や水温がこの値のときは着火遅れや燃焼期
間がこの程度であろうという推定に依拠するものである
ため、補正の精度としては限界がある。また、燃料性状
の変化に対しては適当なセンサの開発はいまだされてお
らず、これを燃料噴射時期や燃料噴射量にフィードバッ
クする適当な手段はないのが現状である。

【０００４】大気圧や水温から実際の着火時期や燃焼期
間の変化を予測することによる上記の問題点の根本的な
解決手段として、着火時期や燃焼期間の検出のための燃
焼室に電極を設置し、燃焼により電極に発生するイオン
電流の値より着火時期及び燃焼期間を検出し、燃料噴射
時期や燃料噴射量にフィードバックするものが提案され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この出願の
発明者の行った実験によるとディーゼル機関では圧縮着
火方式であるため着火位置や燃焼が毎回大きく変動する
ため、電極により検出されるイオン電流の変動も大きい
（図５参照）。そのため、センサの信号をそのまま利用
した制御でイオン電流の立上がり及び立下がりの判定時
期も毎回大きく変動するため所期の結果は得られないこ
とが判ってきた。

【０００６】従って、この発明の目的は以上のような従
来技術の問題点に鑑み、イオン電流の変動に係わらず所
期の制御をなしえるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明によれば上記課
題を解決するため請求項１に記載の技術手段を採用す
る。検出波形を平均化して、その立上がり及び立ち下が
りを検出することで、そのばらつきを抑制し、所期の制
御を実現することができる。請求項２に記載の技術手段
によれば、着火時期を燃焼室に配置した電極に生ずるイ
オン電流により精度高く検出することが可能である。

【０００８】請求項３に記載の技術手段によれば、電極
はグロープラグにより構成されることにより、始動時に
グロープラグが通電されることにより電極に煤の堆積が
あっても定期的に焼き切ることができ、精度を確保する
ことができる。請求項４に記載の技術手段によれば、立
上がり及び立下がりの検出方法としてイオン電流値と設
定電圧とをアナログ回路にて比較・増幅・波形処理等を
行い、中央処理装置にその信号を入力することにより、
中央処理装置での負担の軽減を図ることができる。

【０００９】請求項５に記載の技術手段によれば、パイ
ロット噴射の有無を検出するのに、主噴射の燃焼開始時
期を検出することで行い、その時期がパイロット噴射が
されている場合よりも遅いときはパイロット噴射がされ
ていないとみなし、パイロット噴射を増量するように制
御することで、最適なパイロット噴射制御を実現するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１において４気筒のディーゼル
機関を概略的に示しており、燃料タンク１の燃料は燃料
ポンプ２によって吸い上げられ、高圧ポンプ３によりコ
モンレール４、に高圧燃料を送り、各気筒の燃料通路５
を介して各気筒のインジェクタ２０に供給される。

【００１１】図２はディーゼル機関の燃焼室付近の構造
を概略的に示しており、１０はピストン、１２はシリン
ダブロック、１４はシリンダヘッドを示している。ピス
トン１０の冠部に凹部10-1が形成され、このピストン１
０が図示の位置にあるとき凹部10-1は燃焼室１８を形成
する。インジェクタ２０はシリンダヘッド１４に取り付
けられ、インジェクタ２０の噴口20-1は燃焼室１８を臨
むように配置される。グロープラグ２２もシリンダヘッ
ド１４に設けられ、その先端のヒーター部22-1は燃焼室
１８内に位置するように配置されている。グロープラグ
２２はその本来の機能はディーゼル機関の始動時の着火
促進のため設けられるものであるが、この発明では機関
の作動中において燃焼により生ずるイオン電流より着火
時期及び燃焼期間を検出するための電極としても機能さ
せている。グロープラグ２２における始動補助とイオン
電流の切り替え方式を概略的に説明すると、スイッチ２
４はグロープラグ２２の通電制御のため水温等に応じて
作動されるスイッチであり、低温始動時はバッテリ２６
に直接接続される状態(ON)をとり、グロープラグ２２の
通電が行われる。始動状態が終了するとスイッチ２４は
バッテリ２６から切り離された状態(OFF) をとり、この
ときグロープラグ２２の先端部22-1の電極部は燃焼に基
づくイオン電流の検出を行う電極として機能し、イオン
電流検出回路２８はこの電極に流れる電流を検出し、電
子制御回路(ECU) ３０に検出信号を供給する。電子制御
回路３０はマイクロコンピュータシステムとして構成さ
れ、イオン電流検出回路２８を含めた各種のセンサに接
続されており、インジェクタ２０への作動信号の形成を
行う。

【００１２】次にグロープラグの電極によりイオン電流
を検出し着火時期・燃焼期間を検出する方式について説
明する。着火時期及び燃焼期間の計測のためのセンサと
して、燃焼室に設置された電極より構成され、この電極
に電圧を印加することにより、燃焼により発生したイオ
ンに流れる電流を電極より取り出し、この電流値より着
火時期及び燃焼期間等を検出するもの自体は公知であ
る。図３によってこの方式による計測を説明すると、
(イ) はクランク角度に対するイオン電流の変化を示して
おり、通常はイオン電流は流れないが燃焼室へ噴射され
た燃料の着火によってイオン電流は立ち上がり、燃焼の
完了によってイオン電流は低下する。そして、イオン電
流が閾値Ｉ_THに達したときをもって燃料が着火されたと
判断し、このときのクランク角度Ｔ_rを着火時期とする
ことができる。

【００１３】イオン電流による着火の判定において、機
関の運転の継続によって電極に堆積する煤による計測精
度の影響を受ける。即ち、図３の(ロ) は電極に煤が堆積
した場合のクランク角度に対するイオン電流の変化を示
している。電極への煤の堆積によって着火する手前のク
ランク角度よりイオン電流が高まり閾値Ｉ_THを越えてし
まう傾向がある。この原因は、着火する前においても、
ピストンの上昇により筒内圧は高まっており、筒内圧力
の上昇により電極に堆積した煤の部分を介してリークが
起こることによると考えられている。即ち、電極への煤
の堆積があった状態ではＴ_r´のクランク角度でイオン
電流が閾値Ｉ_THを越えるため、Ｔ_r´を着火時期と判定
してしまい、正しい着火時期Ｔ_rに対して相当な誤差を
含むことになってしまう。この煤の堆積の影響について
は、この発明の実施例ではイオン電流を検出するための
電極としてグロープラグ２２が使用されているため、こ
の影響は排除できる効果がある。即ち、グロープラグ２
２の電極には定期的に（例えば低温始動時等に）高電流
が流れるため、堆積した煤を焼き切ることにより煤の影
響を排除することが可能である。これにより煤の影響を
実質的に受けることなく精度をいつも確保できる。

【００１４】次に、この発明の実施例における制御を図
４のフローチャートによって説明すると、ステップ１０
０ではグロープラグ２２に通電されたか否かを検出す
る。グロープラグ２２の通電は図示しない水温センサか
らの信号によって内燃機関が冷えた状態から始動される
場合は機関の始動に先立って行われるのが普通である。
グロープラグ２２の電極に煤の付着があったとしても、
グロープラグ２２の通電によって電極へ付着された煤は
焼き切られる。

【００１５】グロープラグへの通電が解除された（ステ
ップ１００でＹｅｓ）後はイオン電流による着火時期・
燃焼期間の検出のための以下のルーチンの実行に移行す
る。即ち、ステップ１０２で、イオン電流検出回路２８
が検出する電流値が設定値（図３の閾値Ｉ_TH）より大き
いか否か判別される。イオン電流検出回路２８が検出す
る電流値が設定値に達していない場合はこのルーチンを
繰り返し、イオン電流検出回路２８が検出する電流値が
設定値に達したときはステップ１０４に進み、そのとき
のカウンタの値がＣ１に格納される。カウンタとしては
基準のクランク角度位置（例えばピストンの圧縮上死点
に相当するクランク角度位置）から電子制御回路３０に
設けられるクロック発生器の数μ秒毎のクロックパルス
を計測するように構成することができる。従って、カウ
ンタの値Ｃ１より基準クランク角度位置からイオン電流
検出回路２８が検出する電流値が設定値Ｉ_THに達したと
きの時間を知ることができ、これより燃料の着火が発生
したときのタイミングを把握することができる。

【００１６】次のステップ１０６はイオン電流検出回路
２８が検出する電流値が設定値（図３の閾値Ｉ_TH）より
小さいか否か判別される。ステップ１０６が否定判断の
ときはイオン電流検出回路２８が検出する電流値が設定
値Ｉ_THまで下がっていない、即ち、燃焼室での燃料の燃
焼が継続していることを意味し、このときはステップ１
０６の処理を繰り返す。ステップ１０６で電流値が設定
値Ｉ_THまで下がったと判断されるときは、燃焼室１８で
の噴射燃料の燃焼が完了したと判断され、ステップ１０
８に進み、そのときのカウンタの値がＣ２に格納され
る。カウンタは前述の通り基準のクランク角度位置から
のクロックパルスによって表わされ、カウンタの値がＣ
２より基準クランク角度位置からイオン電流検出回路２
８が検出する電流値が設定値Ｉ_THに降下する（燃焼終
了）までの時間を知ることができる。

【００１７】ステップ１１０ではカウンタ値Ｃ２−Ｃ１
が演算される。Ｃ２−Ｃ１は着火から燃焼の完了までの
時間、即ち、燃焼期間に相当する。ステップ１１２は着
火時期を表わすカウンタ値Ｃ１及び燃焼期間に対応する
Ｃ２−Ｃ１の平均化処理を表わす。即ち、ディーゼル機
関では圧縮着火が行なわれ、サイクル間での燃焼変動が
大きく、単独のデータでは誤差が大きくなり有用な情報
とならない恐れがある。即ち、図５は時間に対する各サ
イクルでのイオン電流値の変動を模式的に示している。
図５から判るように単独のイオン電流値ではサイクル間
における波形の立ち上がり及び立ち下がりの変動が大き
く、生のデータでは適正な制御を行い得ない。これらの
検出値をサイクル間で平均化することによりサイクル間
変動の影響をキャンセルするようにしている。平均化の
ために一連の燃焼行程での計測値Ｃ１及びＣ２−Ｃ１の
積算が行なわれる。平均値を採用することにより図６に
示すようにイオン電流におけるピーク値の変動はあって
もその立ち上がり及び立ち下がりは図６に示すように揃
えることができる。ステップ１１４では平均回数（即
ち、積算回数）が設定回数より大きいか否か判別され、
否定的判断のときは繰り返しが行なわれる。

【００１８】ステップ１１４で所定の回数の積算が行な
われたと判定されたときはステップ１１６に進み噴射時
期、噴射期間の補正が実行される。噴射時期及び噴射期
間の補正の方法としては着火時期及び燃焼期間が設定値
となるようにフィードバック制御が行われる。即ち、計
測値Ｃ１及びＣ２−Ｃ１より把握される着火時期及び燃
焼期間がその運転状態（アイドル運転）のための設定着
火時期及び燃焼期間と比較され、計測値が設定値に一致
するようにフィードバック制御が行なわれることにな
る。

【００１９】ステップ１１２での平均化の実効のために
は機関が安定した状態にある必要があるが、そのため、
ステップ１１６の噴射時期・噴射期間の補正はアイドル
運転時や定常運転時等の比較的長時間の継続的に安定な
状態の継続が期待される運転中に行うことで平均化の実
効をあらしめることができる。また、イオン電流の検出
及びその後の着火時期・燃焼期間の判別のためのステッ
プ１０２以下の処理は理想的にはグロープラグの通電解
除からあまり長い時間を経過しない場合において行うこ
とによりグロープラグの通電解除から次の通電までの走
行中に堆積する煤の影響の完全排除を行い、精度の高い
イオン電流の検出が可能となる。この場合は、グロープ
ラグの通電直後におけるイオン電流の検出時に算出され
る噴射時期・噴射期間の補正値を機関回転数や負荷に応
じた学習区分に従って学習値として記憶させ、グロープ
ラグの通電解除から時間が経過しているため煤の堆積の
影響を受けるそおそれのある運転時にはこの学習値を利
用して噴射時期・噴射機関の補正を行うようにする。

【００２０】上記実施例ではイオン電流の検出値と設定
値との比較（ステップ102, 106) はイオン電流の値をＡ
／Ｄ変換することにより常時取り込むことによって常時
比較を行っている。しかしながら、このように常時A/D
変換及び設定値との比較を行うと、ＣＰＵの負荷が多大
となり、全体の演算速度に影響を及ぼす恐れがある。こ
れを解消するため、図７に示す変形例では、グロープラ
グ電極に生ずるイオン電流に応じた電圧を図２と同様に
イオン電流検出回路２８により取り出し、この電圧と設
定値に応じた電圧とを比較・増幅・波形整形するアナロ
グ回路４０を設けている。アナログ回路４０はイオン電
流に応じた検出電圧値と設定値との比較をアナログ的に
行い、イオン電流が設定値を横切ったときにトリガパル
スを発生し、これをＣＰＵ４２に入力するようになって
いる。そして、このトリガパルスの入力があったときに
タイマカウンタ４４の値が取り込まれ、立上がり又は立
下がりタイミングとしてメモリにストアされる。この変
形実施例ではトリガパルスの入力がなければＣＰＵは別
の処理や制御を行うことができるため、演算の負荷を軽
減することができる効果がある。

【００２１】また、上記実施例は比較的長期間にわたっ
て安定状態が継続するアイドル運転において実施するこ
とが可能であるが、平均回数が数回であれば極めて短時
間（０．数秒）で処理が可能であるため、他の運転条件
において実施することも可能である。イオン電流の立上
がり及び立下がりの検出方法として、上記のように閾値
を決めて電流との交点を求める方法の代わりに、イオン
電流波形を微分し、その微分値が正の設定値以上の場合
に立上がりと判定し、逆に負の設定値より小さな値であ
った場合に立下がりと判定するようにしてもよい。

【００２２】次に、この発明を内燃機関の異常動作の検
出に応用する場合について説明する。即ち、燃料インジ
ェクタのスティック等により内燃機関の複数の気筒のう
ち１気筒又は複数気筒の燃料噴射が行われなかったり、
逆に燃料インジェクタが開き放しとなり、出力不足や振
動あるいはオーバーランを起こす場合がある。このよう
な場合においてもイオン電流を検出することで異常の判
別を行うことができる。即ち、スティックによってイン
ジェクタからの噴射が行われなくなるとイオン電流が全
く発生せず、またインジェクタが開き放しとなると着火
時期あるいは燃焼期間がインジェクタへの噴射指令値に
対して大きく異なった値となるためイオン電流によって
これらの異常の判別を行うことができる。

【００２３】図８，９はこのような異常動作の検出のた
めのフローチャートを示している。ステップ２００では
設定した時間内（例えば、上死点からクランク角度で３
０°相当の時間内）にイオン電流値が所定値より大きい
か否か即ちイオン電流の立上がりがあったか否か判定さ
れる。即ち、通常は上死点付近で燃焼が起こることか
ら、設定時間内にイオン電流の立ち上がりがなければ無
噴射の可能性が高いとみなすことができる。ステップ２
００で所定のクランク角度期間においてイオン電流値が
所定値より小さいとの判断のときはステップ２０２に進
み、イオン電流値が所定値より小さい状態が設定回数ｎ
において継続したか否か判定する。イオン電流値が所定
値より小さい状態がｎ回継続した場合はステップ２０４
において無噴射との判定結果を書き込み、ステップ２０
６では無噴射時における必要な診断処理、例えば、警報
の発生や機関の強制停止等の処理を実行する。

【００２４】ステップ２００で所定クランク角度範囲に
おいてイオン電流値が設定値を超えたとの判定（即ちイ
オン電流の立ち上がりがあったとの判定）のときはステ
ップ２０８に進み、そのときのカウンタ値（着火時期）
をＣ１に格納する。ステップ２１０ではカウンタ値Ｃ１
が正規の着火時期に相当するカウンタ値である設定値よ
り小さいか否か、即ち、イオン信号の立ち上がりが通常
より相当前に起こったか否か判定する。ステップ２１０
でカウンタ値Ｃ１＜設定値との判定のときはステップ２
１２に進み、カウンタ値Ｃ１＜設定値の判断がｎ回継続
したか否か判定する。ステップ２１２でＣ１＜設定値の
ときはインジェクタ開き放しとなり燃料噴射が続いてい
るとみなすことができ、ステップ２１４ではこの判定結
果の書き込みを行い、ステップ２１６ではインジェクタ
が噴射し放しの状態時における必要な診断処理、例え
ば、警報の発生や機関の強制停止等の処理を実行する。

【００２５】ステップ２１０でカウンタ値Ｃ１が正規の
着火時期に相当するカウンタ値である設定値より大きい
との判定（イオン電流の立ち上がりが所定クランク角度
期間においてあったとの判定）のときはステップ２１８
に進み、イオン電流値が設定値を下回ったか否か（イオ
ン電流の立ち下がりか否か）判定する。イオン電流値＜
設定値のときは、ステップ２２０に進み、そのときのカ
ウンタ値をＣ２に格納する。次のステップ２２２ではＣ
２−Ｃ１が設定値より大きいか否か判定される。ステッ
プ２２２でＣ２−Ｃ１はイオン電流の立ち上がりから立
ち下がりまでの期間＝燃焼期間を表しており、また設定
値は通常の噴射期間より相当に長い所定の値であり、Ｃ
２−Ｃ１＞設定値の判定結果は燃焼期間の異常を表す。
ステップ２２２でＣ２−Ｃ１＞設定値の判定結果のとき
はステップ２２４に進み、この状態がｎ回継続したか否
かを判定し、ｎ回継続のときはステップ２１４に進み、
同様な異常処理を行う。

【００２６】この発明は各気筒のインジェクタ毎の着火
時期及び燃焼期間の変動を解消するような制御にも応用
することができる。即ち、図１において、インジェクタ
２０は気筒毎に設置されており、気筒毎の特性変動によ
ってインジェクタ２０間の噴射時期や噴射量が変動し、
出力やエミッションに悪影響を及ぼす場合がある。この
場合、各気筒毎に設置されたグロープラグによって得ら
れたイオン電流を基に着火時期や燃焼期間が気筒間で一
定になるように噴射時期及び噴射期間の補正をインジェ
クタ２０毎に行う。

【００２７】また、この発明はパイロット噴射の調整に
も応用することができる。即ち、パイロット噴射を行う
場合にはパイロット噴射量が数mm³/s という少量である
ため、制御が難しくインジェクタのバラツキがあると、
噴射量が過大となったり、逆に噴射しなくなったりする
場合がある。パイロット噴射量が過大であるとエミッシ
ョンが悪化するが、本発明者らによる実験の結果では噴
射量に対してそれほど敏感ではなく、パイロット噴射量
が極端に多くなければ気筒間での相違を検出し制御する
ほどの必要性はないと判断された。さらにパイロット噴
射量は少量であるため燃焼により電極に発生するイオン
電流も小さく検出がそもそも困難である。しかしなが
ら、１気筒だけパイロット噴射が行われないような不具
合の場合はエミッション及び機関出力、機関振動の変動
が大きくなる問題が見受けられた。これは次の理由によ
る。パイロット噴射すると主噴射の着火遅れが短くな
り、パイロット噴射されない場合と比較して主噴射の着
火時期がずれて、気筒間で噴射時期が異なっていること
と同じ結果になる。即ち、図１０で、制御回路からは
（ハ）に示すようにパイロット噴射次いでこれに少し遅
れて（Ｄ）主噴射の指令がインジェクタ２０に出力され
る。(イ) はパイロット噴射が適正に行われた場合を示し
ており、パイロット噴射に続いて比較的短い期間の内に
主噴射が継続する。これに対して(ロ) はパイロット噴射
指令に係わらずパイロット噴射がされなかった場合を示
しており、パイロット噴射が正規にされたときの主噴射
より遅れて噴射が起こるのである。そのため、気筒間で
の出力変動による上記の問題点がある。そこで、このよ
うな問題を解決するためグロープラグの電極に発生した
イオン電流の大小によりその気筒でパイロット噴射が行
われたか否か検出し、パイロット噴射が行われていない
との判断の時はそのパイロット噴射量を増大させる。こ
れにより次回の噴射ではその気筒のパイロット噴射が行
われるように促すことができ、気筒間での出力変動を防
止することができる。

【００２８】この実施例における着火時期及び燃焼期間
の検出はイオン電流による方式に限定されず、他の検出
方式、例えば、燃焼光検出方式を採用することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電子制御式ディーゼル機関の概略構成図
である。

【図２】図２はこの発明のディーゼル機関の要部を燃焼
室の断面によって表す図である。

【図３】図３はクランク角度に対するイオン電流の変化
を煤の堆積のない場合(イ) と、煤が堆積した場合(ロ) の
それぞれについて示す図である。

【図４】図４は第１実施例の作動を示すフローチャート
である。

【図５】図５は平均化する前のイオン電流の変化を示す
図である。

【図６】図６は平均化した後のイオン電流の変化を示す
図である。

【図７】図７は着火時期をアナログ的に検出するための
回路の概略構成図である。

【図８】図８は第２実施例の作動を示すフローチャート
の前半部分を示す。

【図９】図９は図８に後続するフローチャートの部分を
示す。。

【図１０】図１０はこの発明をパイロット噴射の正常、
異常による主噴射への影響を説明する線図である。

【符号の説明】

１８…燃焼室２０…インジェクタ２２…グロープラグ２８…イオン電流検出回路３０…制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｍ 65/00 ３０１Ｆ０２Ｍ 65/00 ３０１ＺＦ０２Ｐ 17/12 Ｇ０１Ｍ 15/00 ＺＧ０１Ｍ 15/00 Ｆ２３Ｎ 5/12 Ｚ // Ｆ２３Ｎ 5/12 Ｆ０２Ｐ 17/00 Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関において着火時期及び燃焼期間
を検出し、検出される着火時期及び燃焼期間より燃料噴
射時期や燃料噴射量をフィードバック制御する手段を有
した内燃機関において、着火時期を検出する手段からの
検出波形を平均化して、その立上がり及び立ち下がりを
検出することで着火時期と燃焼期間を検出するような制
御手段を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制
御装置。
【請求項２】着火時期を検出する手段は燃焼室に配置
され、燃焼により発生したイオンに流れるイオン電流を
検出する電極より成ることを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】前記電極はグロープラグにより構成され
ることを請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装
置。
【請求項４】立上がり及び立下がりの検出方法として
イオン電流値と設定電圧とをアナログ回路にて比較・増
幅・波形処理等を行い、中央処理装置にその信号を入力
することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料
噴射装置。
【請求項５】着火時期及び燃焼期間の検出により噴射
異常を検出し、診断表示や警報等の処置を行うことを特
徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
【請求項６】内燃機関において着火時期及び燃焼期間
を検出し、検出される着火時期及び燃焼期間より燃料噴
射時期や燃料噴射量をフィードバック制御する手段を有
した内燃機関において、パイロット噴射の有無を検出す
るのに、主噴射の燃焼開始時期を検出することで行い、
その時期がパイロット噴射がされている場合よりも遅い
ときはパイロット噴射がされていないとみなし、パイロ
ット噴射を増量するように制御する制御手段を設けたこ
とを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。