JP2009120111A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009120111A JP2009120111A JP2007298257A JP2007298257A JP2009120111A JP 2009120111 A JP2009120111 A JP 2009120111A JP 2007298257 A JP2007298257 A JP 2007298257A JP 2007298257 A JP2007298257 A JP 2007298257A JP 2009120111 A JP2009120111 A JP 2009120111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed limit
- control
- vehicle
- recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両が走行中の区間における制限速度を認識する複数の制限速度認識手段と、車両の走行に係る駆動力及び制動力を出力する制駆動力出力手段と、車両制御を行なう制御手段と、を備える車両用制御装置であって、前記制御手段は、前記複数の制限速度認識手段のうち二以上の制限速度認識手段により制限速度が認識されており、且つ二以上の制限速度認識手段により認識された制限速度が一致する場合には、該一致した制限速度以下の速度で車両が走行するように前記制駆動力出力手段を制御する認識一致時の制御を行なうことを特徴とする。
【選択図】図2
Description
車両が走行中の区間における制限速度を認識する複数の制限速度認識手段と、
車両の走行に係る駆動力及び制動力を出力する制駆動力出力手段と、
車両制御を行なう制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、
前記複数の制限速度認識手段のうち二以上の制限速度認識手段により制限速度が認識されており、且つ二以上の制限速度認識手段により認識された制限速度が一致する場合には、該一致した該一致した制限速度以下の速度で車両が走行するように前記制駆動力出力手段を制御する認識一致時の制御を行なうことを特徴とする、
車両用制御装置である。
前記制御手段は、
前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより制限速度が認識されている場合には、前記認識一致時の制御に比して緩やかな単独認識時の制御を行なうことを特徴とするものとしてもよい。
自車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記単独認識時の制御において、
前記速度検出手段により検出された速度が前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度を上回る場合に、前記速度検出手段により検出された速度と、前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度と、の間の所定速度以下の速度で車両が走行するように前記制駆動力出力手段を制御する手段であるものとすると、好適である。
前記制御手段は、
前記認識一致時の制御において、
前記速度検出手段により検出された速度が前記一致した制限速度を上回る場合に、前記速度検出手段により検出された速度と前記一致した制限速度との差分に対して所定のゲインを乗じた値に基づき前記制駆動力出力手段を用いた減速制御を行ない、
前記単独認識時の制御において、
前記速度検出手段により検出された速度が前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度を上回る場合に、前記速度検出手段により検出された速度と前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度との差分に対して前記認識一致時における所定のゲインに比して小さいゲインを乗じた値に基づき前記制駆動力出力手段を用いた減速制御を行なう手段であるものとしてもよい。
10 前方カメラ
15 前方画像認識装置
20 後方カメラ
25 後方画像認識装置
30 通信装置
35 ナビゲーションECU
40 車速センサー
50 HMI
60 マスターECU
70 エンジンECU
75 エンジンユニット
80 ブレーキECU
85 ブレーキ装置
Claims (4)
- 車両が走行中の区間における制限速度を認識する複数の制限速度認識手段と、
車両の走行に係る駆動力及び制動力を出力する制駆動力出力手段と、
車両制御を行なう制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、
前記複数の制限速度認識手段のうち二以上の制限速度認識手段により制限速度が認識されており、且つ二以上の制限速度認識手段により認識された制限速度が一致する場合には、該一致した制限速度以下の速度で車両が走行するように前記制駆動力出力手段を制御する認識一致時の制御を行なうことを特徴とする、
車両用制御装置。 - 前記制御手段は、
前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより制限速度が認識されている場合には、前記認識一致時の制御に比して緩やかな単独認識時の制御を行なうことを特徴とする、
車両用制御装置。 - 自車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記単独認識時の制御において、
前記速度検出手段により検出された速度が前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度を上回る場合に、前記速度検出手段により検出された速度と、前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度と、の間の所定速度以下の速度で車両が走行するように前記制駆動力出力手段を制御する手段である、
請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - 前記制御手段は、
前記認識一致時の制御において、
前記速度検出手段により検出された速度が前記一致した制限速度を上回る場合に、前記速度検出手段により検出された速度と前記一致した制限速度との差分に対して所定のゲインを乗じた値に基づき前記制駆動力出力手段を用いた減速制御を行ない、
前記単独認識時の制御において、
前記速度検出手段により検出された速度が前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度を上回る場合に、前記速度検出手段により検出された速度と前記複数の制限速度認識手段のうち一の制限速度認識手段のみにより認識された速度との差分に対して前記認識一致時における所定のゲインに比して小さいゲインを乗じた値に基づき前記制駆動力出力手段を用いた減速制御を行なう手段である、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007298257A JP4952530B2 (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007298257A JP4952530B2 (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009120111A true JP2009120111A (ja) | 2009-06-04 |
JP4952530B2 JP4952530B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=40812746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007298257A Active JP4952530B2 (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4952530B2 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011165033A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両制御システム、その制御方法、及び制御プログラム |
JP2012068694A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Nec Commun Syst Ltd | 交通情報認識システムおよび交通情報認識方法 |
JP2012072744A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 速度制限装置 |
JP2012185076A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Denso Corp | 速度規制値通知装置及び速度規制値通知システム |
US8700299B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-04-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation device, recommended speed arithmetic device, and recommended speed presentation device |
JP2017045193A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | マツダ株式会社 | 標識認識表示装置 |
JP2017078918A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP2017094947A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社デンソー | 速度制御装置 |
JP2018060456A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 車両用制限速度検出装置 |
JP2018060458A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 車両用制限速度検出装置 |
JP2018060457A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 車両用制限速度検出装置 |
JP2019059358A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019059361A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | 車両制御装置 |
JP2020197708A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-10 | 株式会社デンソー | 地図システム、地図生成プログラム、記憶媒体、車両用装置およびサーバ |
JP2021038670A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | いすゞ自動車株式会社 | 車速制限装置 |
WO2022249468A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 日産自動車株式会社 | 制限速度認識方法及び制限速度認識装置 |
JP7509160B2 (ja) | 2022-03-17 | 2024-07-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車速制限装置、車速制限方法及び車速制限プログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002163643A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Toshiba Corp | 運転案内装置 |
JP2005128790A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 制限速度認識装置、制限速度表示装置、速度警報装置及び速度制御装置 |
-
2007
- 2007-11-16 JP JP2007298257A patent/JP4952530B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002163643A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Toshiba Corp | 運転案内装置 |
JP2005128790A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 制限速度認識装置、制限速度表示装置、速度警報装置及び速度制御装置 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011165033A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両制御システム、その制御方法、及び制御プログラム |
JP2012068694A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Nec Commun Syst Ltd | 交通情報認識システムおよび交通情報認識方法 |
JP2012072744A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 速度制限装置 |
US8700299B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-04-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation device, recommended speed arithmetic device, and recommended speed presentation device |
JP2012185076A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Denso Corp | 速度規制値通知装置及び速度規制値通知システム |
JP2017045193A (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | マツダ株式会社 | 標識認識表示装置 |
JP2017078918A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP2017094947A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社デンソー | 速度制御装置 |
JP2018060457A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 車両用制限速度検出装置 |
JP2018060458A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 車両用制限速度検出装置 |
JP2018060456A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 車両用制限速度検出装置 |
JP2019059358A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019059361A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | マツダ株式会社 | 車両制御装置 |
JP2020197708A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-10 | 株式会社デンソー | 地図システム、地図生成プログラム、記憶媒体、車両用装置およびサーバ |
JP7215460B2 (ja) | 2019-05-29 | 2023-01-31 | 株式会社デンソー | 地図システム、地図生成プログラム、記憶媒体、車両用装置およびサーバ |
JP2021038670A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | いすゞ自動車株式会社 | 車速制限装置 |
JP7151670B2 (ja) | 2019-08-30 | 2022-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | 車速制限装置 |
US12024169B2 (en) | 2021-03-25 | 2024-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic speed control device, automatic speed control method, and automatic speed control program |
WO2022249468A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 日産自動車株式会社 | 制限速度認識方法及び制限速度認識装置 |
JP7509160B2 (ja) | 2022-03-17 | 2024-07-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車速制限装置、車速制限方法及び車速制限プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4952530B2 (ja) | 2012-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4952530B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
US11615706B2 (en) | System and method for driving assistance along a path | |
US10930154B2 (en) | Driving support system, driving support apparatus, and driving support method | |
CN108698597B (zh) | 车辆控制装置 | |
WO2017085981A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法、並びに移動体 | |
CN107415956B (zh) | 用于检测和传送非连接车辆的打滑的系统和方法 | |
JP6402684B2 (ja) | 表示装置 | |
CN113525363A (zh) | 高级驾驶员辅助系统、具有该系统的车辆和控制车辆的方法 | |
US20190193728A1 (en) | Driving assistant apparatus, driving assistant method, moving object, and program | |
JP4802942B2 (ja) | 車両用運転支援装置、及び、運転支援システム | |
WO2018180121A1 (ja) | 情報処理装置と情報処理方法 | |
JP2008305319A (ja) | 運転支援装置案内システム、表示装置 | |
JP2010003086A (ja) | ドライブレコーダー | |
JP2021018636A (ja) | 車両遠隔指示システム | |
JP2021107772A (ja) | 車両用報知装置、車両用報知方法及びプログラム | |
JP4899493B2 (ja) | 車両用情報提供装置及び車線維持制御装置 | |
EP4273834A1 (en) | Information processing device, information processing method, program, moving device, and information processing system | |
US11899697B2 (en) | Information processing server, processing method for information processing server, and non-transitory storage medium | |
JP2005004370A (ja) | 車載情報提供装置 | |
US11958497B2 (en) | Guidance device, guidance control device, guidance method, and program | |
US20230382375A1 (en) | Follow-up travel support device, follow-up travel support method and non transitory recording medium | |
US20230150506A1 (en) | Notification control apparatus, vehicle, notification control method, and program | |
JP2022123421A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
KR101999960B1 (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 | |
KR101929291B1 (ko) | 차량 통신장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4952530 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |