JP7151670B2

JP7151670B2 - 車速制限装置

Info

Publication number: JP7151670B2
Application number: JP2019158370A
Authority: JP
Inventors: 英樹長田
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: JP2021038670A

Description

自車両の車速を制限する車速制限装置に関する。

一般的な車両には、不慮の事故を防止すべく、車速を制限する車速制限装置が搭載されている。車速制限装置は、車速を検出すると共に、車速が制限車速以上か否かを判定し、車速が制限車速以上の場合に、車両に搭載された機関の出力を低下させる事によって車速を制限している。

国際公開第２０１４／２２０７号特開２０１８－１２２８１８号公報特許第５２７８１３４号公報

車速は、車速検出器によって検出されるが、車速検出器による車速の検出は、キーオフ操作に応じて生成されるキーオフ信号を基に停止される。そのため、車両が走行している最中にキーオフ操作を行うと、車速検出器による車速の検出が停止し、車速制限装置による車速の制限が無効化されてしまう可能性がある。

以上の事情に鑑み、車両の走行中にキーオフ操作で車速の制限を無効化する事が出来ない車速制限装置を提供する事を目的とする。

自車両の車速を検出する車速検出器と、前記車速検出器で検出された前記車速が制限車速以上か否かを判定し、前記車速検出器で検出された前記車速が前記制限車速以上の場合に、前記自車両に搭載された機関の出力を低下させる機関出力低下装置と、キーオフ操作に応じて、前記車速検出器による前記車速の検出を停止させるキーオフ信号を生成するキーオフ信号生成装置と、を備える車速制限装置であって、前記車速検出器で検出された前記車速を基に前記自車両が走行中か否かを判定し、前記自車両が走行中の場合に、前記キーオフ信号生成装置による前記キーオフ信号の生成を禁止するキーオフ信号生成禁止装置を更に備える車速制限装置を提供する。

前記自車両の車位置を測定する車位置測定装置を更に備え、前記キーオフ信号生成禁止装置は、前記車位置測定装置で測定された前記車位置を基に前記自車両が高速道路上に位置するか否かを更に判定し、前記自車両が走行中の場合でも、前記自車両が高速道路上に位置しない場合は、前記キーオフ信号生成装置による前記キーオフ信号の生成を許可する事が望ましい。

前記キーオフ信号生成禁止装置は、前記車速検出器で検出された前記車速が前記制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続するか否かを更に判定し、前記自車両が走行中で、前記自車両が高速道路上に位置する場合でも、前記車速検出器で検出された前記車速が前記制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続しない場合は、前記キーオフ信号生成装置による前記キーオフ信号の生成を許可する事が望ましい。

車両の走行中にキーオフ操作で車速の制限を無効化する事が出来ない車速制限装置を提供する事が出来る。

車速制限装置の構成を説明する図である。車速制限装置の動作（車速制限動作）を説明する図である。車速制限装置の動作（キーオフ操作制限動作）を説明する図である。

以下、実施の形態を添付図面に順って説明する。

図１に示す様に、車速制限装置１００は、自車両１０１の車速を制限するものであって、車速検出器１０２と、機関出力低下装置１０３と、キーオフ信号生成装置１０４と、キーオフ信号生成禁止装置１０５と、を備える。

車速検出器１０２は、車速を検出するものである。車速検出器１０２は、例えば、車軸の回転数を基に車速を検出するものであっても、後述の車位置測定装置１０６で測定された車位置を基に車速を検出するものであっても良い。

機関出力低下装置１０３は、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上か否かを判定し、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上の場合に、自車両１０１に搭載された機関１０７の出力を低下させるものである。

機関１０７は、例えば、エンジンやモータである。機関１０７がエンジンである場合は、エンジンへの燃料の供給を減少させる事によって機関１０７の出力を低下させる。機関１０７がモータである場合は、モータへの電力の供給を減少させる事によって機関１０７の出力を低下させる。

キーオフ信号生成装置１０４は、キーオフ操作に応じて、車速検出器１０２による車速の検出を停止させるキーオフ信号を生成するものである。キーオフ操作は、例えば、イグニッションキーやイグニッションスイッチをオンからオフに切り換える操作である。

キーオフ信号が生成されると、車速検出器１０２による車速の検出が停止される他、機関１０７の主要な動作に関与しない又は関与が少ない種々の機器の動作も停止されるが、一般的に、自車両１０１が走行中の場合は、キーオフ信号が生成されても、機関１０７や機関１０７の主要な動作に関与する機器は直ぐに停止されない。

自車両１０１が走行中に機関１０７や機関１０７の主要な動作に関与する機器が直ぐに停止されると、急減速に伴う重大な事故が発生する虞が有るので、少なくとも自車両１０１が安全に停車される迄は、キーオフ信号が生成されても、機関１０７や機関１０７の主要な動作に関与する機器は直ぐに停止されず、アクセル操作やブレーキ操作を行う事が出来る。

従来の車速制限装置では、自車両１０１が走行中の意図的なキーオフ操作で車速検出器１０２による車速の検出を停止させる事によって、車速の制限を無効化する事が出来たが、制限車速以上での走行は大きな危険を伴うので、意図的なキーオフ操作で車速の制限を無効化する事が出来ない車速制限装置が望まれている。更に、種々の機器の動作が停止されると、他のシステムへの悪影響も懸念されるので、意図的なキーオフ操作で種々の機器の動作が停止される事も好ましくない。

以上の事情に鑑み、車速制限装置１００は、意図的なキーオフ操作で車速の制限を無効化する事が出来ない様に、キーオフ信号生成禁止装置１０５を備える。キーオフ信号生成禁止装置１０５は、車速検出器１０２で検出された車速を基に自車両１０１が走行中か否かを判定し、自車両１０１が走行中の場合に、キーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を禁止するものである。

機関出力低下装置１０３とキーオフ信号生成装置１０４とキーオフ信号生成禁止装置１０５は、一体であっても、別体であっても良い。図１では、電子制御装置１０８によって一体で実現される。

車速制限装置１００では、キーオフ信号生成禁止装置１０５によって、自車両１０１が走行中の場合に、キーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を禁止する事が出来るので、意図的なキーオフ操作で車速の制限を無効化する事が出来ず、適切な車速の制限を行う事が出来る。

所で、自車両１０１が走行中の場合でも、自車両１０１が一般道路上を走行中の場合は、車速が制限車速以上と成る事は稀である。即ち、悪意の有る者が意図的なキーオフ操作で車速の制限を無効化しようとするのは、自車両が高速道路上を走行中の場合が圧倒的多数である。

従って、車速制限装置１００は、車位置測定装置１０６を更に備える。車位置測定装置１０６は、自車両の車位置を測定するものである。車位置測定装置１０６は、例えば、衛星測位システムの受信機である。車位置測定装置１０６は、車速検出器１０２と共に電子制御装置１０８に接続される。

加えて、キーオフ信号生成禁止装置１０５は、車位置測定装置１０６で測定された車位置を基に自車両１０１が高速道路上に位置するか否かを更に判定し、自車両１０１が走行中の場合でも、自車両１０１が高速道路上に位置しない場合は、キーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を許可する。

従って、車速制限装置１００では、自車両１０１が一般道路上を走行中の場合は、キーオフ信号生成禁止装置１０５によって、キーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を許可するので、緊急時にキーオフ操作を有効に機能させる事が出来る。

但し、自車両１０１が高速道路上を走行中の場合でも、緊急時にキーオフ操作を有効に機能させる必要が有るので、キーオフ信号生成禁止装置１０５は、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続するか否かを更に判定し、自車両１０１が走行中で、自車両１０１が高速道路上に位置する場合でも、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続しない場合は、キーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を許可する。

車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続しない場合は、運転者が車速の制限を意図的に突破しようと考えている可能性が低く、緊急時に自車両１０１を安全に停止させようとしていると考えられるので、自車両１０１が高速道路上を走行中の場合でも、キーオフ操作を有効に機能させる。所定時間及び所定回数は、運転者が車速の制限を意図的に突破しようと考えているか否かを特定する事が出来る様に、統計的に決定される。

従って、車速制限装置１００では、キーオフ操作を有効に機能させる必要が有る場合に、キーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を許可するので、利便性や安全性を低下させずに、意図的なキーオフ操作で車速の制限を無効化しようとする者の行動を阻止する事が出来る。

車速制限装置１００は、以下の手順で動作する。

図２に示す様に、ステップＳ１０１では、機関出力低下装置１０３が車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上か否かを判定し、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上の場合にステップＳ１０２に進み、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速未満の場合にステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０２では、機関出力低下装置１０３が機関１０７の出力を低下させる。ステップＳ１０３では、機関出力低下装置１０３による機関１０７の出力の低下を解除する。

車速制限装置１００では、以上の動作によって車速が制限されるが、当該動作が実行されている間でも、キーオフ信号生成装置１０４が、キーオフ操作に応じて、車速検出器１０２による車速の検出を停止させるキーオフ信号を生成するので、意図的なキーオフ操作で車速検出器１０２による車速の検出を停止させると、ステップＳ１０１での判定が上手く行かず、車速の制限が無効化される。

従って、図３に示す様に、ステップＳ２０１では、キーオフ信号生成禁止装置１０５が車速検出器１０２で検出された車速を基に自車両１０１が走行中か否かを判定し、自車両１０１が走行中の場合にステップＳ２０２に進み、自車両１０１が停車中の場合にステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０２では、キーオフ信号生成禁止装置１０５が車位置測定装置１０６で測定された車位置を基に自車両１０１が高速道路上に位置するか否かを更に判定し、自車両１０１が高速道路上に位置する場合はステップＳ２０４に進み、自車両１０１が高速道路上に位置しない場合はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、キーオフ信号生成禁止装置１０５がキーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を許可する。

ステップＳ２０４では、キーオフ信号生成禁止装置１０５が車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続するか否かを更に判定し、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続する場合はステップＳ２０５に進み、車速検出器１０２で検出された車速が制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続しない場合はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０５では、キーオフ信号生成禁止装置１０５がキーオフ信号生成装置１０４によるキーオフ信号の生成を禁止する。

尚、ステップＳ２０２及びＳ２０４の順序は問われず、またステップＳ２０２及びＳ２０４の一方又は両方は省略されても良い。

以上の動作によって、車両の走行中のキーオフ操作に基づくキーオフ信号の生成が無効化されるので、車速制限装置１００では、車両の走行中にキーオフ操作で車速の制限を無効化する事が出来ない。

１００車速制限装置
１０１自車両
１０２車速検出器
１０３機関出力低下装置
１０４キーオフ信号生成装置
１０５キーオフ信号生成禁止装置
１０６車位置測定装置
１０７機関
１０８電子制御装置

Claims

自車両の車速を検出する車速検出器と、
前記車速検出器で検出された前記車速が制限車速以上か否かを判定し、前記車速検出器で検出された前記車速が前記制限車速以上の場合に、前記自車両に搭載された機関の出力を低下させる機関出力低下装置と、
キーオフ操作に応じて、前記車速検出器による前記車速の検出を停止させるキーオフ信号を生成するキーオフ信号生成装置と、
を備える車速制限装置であって、
前記車速検出器で検出された前記車速を基に前記自車両が走行中か否かを判定し、前記自車両が走行中の場合に、前記キーオフ信号生成装置による前記キーオフ信号の生成を禁止するキーオフ信号生成禁止装置を更に備える
事を特徴とする車速制限装置。
前記自車両の車位置を測定する車位置測定装置を更に備え、
前記キーオフ信号生成禁止装置は、前記車位置測定装置で測定された前記車位置を基に前記自車両が高速道路上に位置するか否かを更に判定し、前記自車両が走行中の場合でも、前記自車両が高速道路上に位置しない場合は、前記キーオフ信号生成装置による前記キーオフ信号の生成を許可する
請求項１に記載の車速制限装置。
前記キーオフ信号生成禁止装置は、前記車速検出器で検出された前記車速が前記制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続するか否かを更に判定し、前記自車両が走行中で、前記自車両が高速道路上に位置する場合でも、前記車速検出器で検出された前記車速が前記制限車速以上と成る状態が所定時間内で連続しない場合は、前記キーオフ信号生成装置による前記キーオフ信号の生成を許可する
請求項２に記載の車速制限装置。