JP2009117734A - 電子部品実装装置およびノズル装着履歴データ管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搭載ヘッドに着脱自在に装着された吸着ノズルによって電子部品を基板異実装する電子部品実装装置において、搭載ヘッドにおける吸着ノズルの有無を流量センサ24の流量計測結果に基づいて判定部27によって検出し、吸着ノズルが一旦取り外された後にマシンオペレータによって再装着されたことをノズル有無検出結果に基づき検知する再装着検知部38とを備える。これにより、マシンオペレータの手動操作による吸着ノズルの再装着が行われた場合に、必要に応じて吸着ノズルの識別情報の読み取り動作を基板認識カメラ9に行わせることが可能となり、ノズル装着履歴データを正しく更新管理してデータ信頼性を確保することができる。
【選択図】図7
Description
装置であって、前記吸着ノズルに付与された識別情報を読み取る識別情報読取部と、前記識別情報読取部によって読み取られた前記識別情報を前記搭載ヘッドにおける吸着ノズルの装着履歴データとして記憶する識別情報記憶部と、前記搭載ヘッドにおける前記吸着ノズルの有無を検出するノズル有無検出部と、前記吸着ノズルが一旦取り外された後にマシンオペレータによって再装着されたことを前記ノズル有無検出部による検出結果に基づき検知する再装着検知部とを備えた。
撮像結果を認識処理部36(図7参照)によって認識処理することにより、基板3の位置認識が行われる。
ド8aを識別情報読み取り済みの吸着ノズル20*の上方に位置合わせし、単位搭載ヘッド8aにノズル装着動作を実行させる。これによりノズル装着部8bが下降して(矢印a)、嵌合部20cが嵌合孔8cに嵌合し、ノズル装着が完了する。そしてこの後図4(c)に示すように、ノズル装着部8bを上昇させる(矢印b)ことにより、当該単位搭載ヘッド8aへの吸着ノズル20の装着処理が完了する。このように、搭載ヘッド8を構成する個別の単位搭載ヘッド8aへの吸着ノズル20の装着の都度、基板認識カメラ9による2次元バーコードラベル21の読み取りを実行することにより、前述のツール正誤確認が確実に行われるとともにノズル装着履歴データを取得することができる。
ロー手段を駆動して正圧空気を吐出しながら、流量センサ24によってエアブロー回路を流れる空気の流量を計測し、流量センサ24による流量計測結果に基づいて、搭載ヘッド8における吸着ノズル20の有無を判定するようにしている。
電子部品を実装する実装動作において用いられるデータである。
動させてノズルの有無を常時監視する場合においても、上述のような真空吸引動作に伴って不可避的に生じる不都合を排除することができる。
ル20をそのまま再装着する。これに対し、ノズル端部摩耗など修復不可能な状態であると判断した場合には、マシンオペレータは同一種類の新たな吸着ノズル20を装着するノズル交換作業を行う。
4 部品供給部
8 搭載ヘッド
8a 単位搭載ヘッド
8b ノズル装着部
9 基板認識カメラ
11 ノズルストッカ
13 カバー扉
15 操作パネル
16 表示パネル
20 吸着ノズル
21 2次元バーコードラベル
Claims (10)
- 搭載ヘッドに着脱自在に装着された吸着ノズルによって部品供給部から電子部品を真空吸着によりピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記吸着ノズルに付与された識別情報を読み取る識別情報読取部と、前記識別情報読取部によって読み取られた前記識別情報を前記搭載ヘッドにおける吸着ノズルの装着履歴データとして記憶する識別情報記憶部と、前記搭載ヘッドにおける前記吸着ノズルの有無を検出するノズル有無検出部と、前記吸着ノズルが一旦取り外された後にマシンオペレータによって再装着されたことを前記ノズル有無検出部による検出結果に基づき検知する再装着検知部とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記再装着検知部の検知結果に基づき前記識別情報読取部に前記識別情報の読み取り動作を行わせる識別制御部と、新たに読み取られた識別情報を前記識別情報記憶部に書き込んで前記装着履歴データを更新する識別情報更新部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。
- 前記識別情報は前記吸着ノズルの上面側に印加されたバーコードであり、前記識別情報読取部は前記搭載ヘッドと一体に設けられた基板認識カメラであることを特徴とする請求項1または2記載の電子部品実装装置。
- 前記吸着ノズルから正圧を吐出するエアブロー回路およびこのエアブロー回路を流れる正圧空気の流量を測定する流量センサを備え、前記ノズル有無検出部は、前記流量センサによる流量計測結果に基づいて前記吸着ノズルの有無を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電子部品実装装置。
- 前記搭載ヘッドの動作範囲を閉囲するカバー扉およびこのカバー扉の開閉を検知する開閉検知手段を備え、前記再装着検知部は、前記開閉検知手段による前記カバー扉の開閉検出結果と前記ノズル有無検出結果とを組み合わせることにより、前記吸着ノズルが一旦取り外された後にマシンオペレータによって再装着されたことを推定検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電子部品実装装置。
- 前記再装着検知部による検知結果を表示する表示手段と、表示された前記検知結果を承けてマシンオペレータが判断した前記識別情報の読み取り動作の要否を前記識別制御部に指示するための入力手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の電子部品実装装置。
- 搭載ヘッドに着脱自在に装着された吸着ノズルによって部品供給部から電子部品を真空吸着によりピックアップして基板に実装する電子部品実装装置において、前記搭載ヘッドにおける吸着ノズルの装着履歴データを管理するノズル装着履歴データ管理方法であって、
前記電子部品実装装置は、前記吸着ノズルに付与された識別情報を読み取る識別情報読取部と、読み取られた前記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、前記搭載ヘッドにおける前記吸着ノズルの有無を検出するノズル有無検出部とを備え、
前記吸着ノズルが一旦取り外された後にマシンオペレータによって再装着されたことを前記ノズル有無検出部による検出結果に基づき検知することを特徴とするノズル装着履歴データ管理方法。 - 前記ノズルの再装着が検知されたならば、前記識別情報読取部に前記識別情報の読み取り動作を行わせ、新たに読み取られた前記識別情報を前記識別情報記憶部に書き込んで更新することを特徴とする請求項7に記載のノズル装着履歴データ管理方法。
- 前記電子部品実装装置は、吸着ノズルから正圧を吐出するエアブロー回路およびこのエアブロー回路を流れる正圧空気の流量を測定する流量センサを備え、前記流量センサによる流量計測結果に基づいて前記吸着ノズルの有無を検出することを特徴とする請求項7または8のいずれかに記載のノズル装着履歴データ管理方法。
- 前記電子部品実装装置は、前記搭載ヘッドの動作範囲を閉囲するカバー扉およびこのカバー扉の開閉を検知する開閉検知手段を備え、前記開閉検知手段による前記カバー扉の開閉検出結果と前記ノズル有無検出結果とを組み合わせることにより、前記吸着ノズルが一旦取り外された後にマシンオペレータによって再装着されたことを検知することを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載のノズル装着履歴データ管理方法。
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