JP2009083972A

JP2009083972A - 作業車両

Info

Publication number: JP2009083972A
Application number: JP2007253892A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ishikawa; 和男石川
Original assignee: Komatsu Utility Co Ltd
Current assignee: Komatsu Utility Co Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-23
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP5260929B2

Abstract

【課題】ブレーキ装置の異常の発生を知ることのできる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両は、デッドマンタイプのブレーキ装置１７と、車速を算出する車速情報取得手段８１と、ブレーキペダルの操作情報を取得するペダル操作情報取得手段８２と、ブレーキペダルの操作状態を判定する判定手段８３とを有するコントローラ８０と、点灯可能に構成された駐車灯６０と、判定手段８３の判定結果に基づいて駐車灯６０の点灯および消灯を制御する表示制御部２６とを有する状態表示装置２０とを備えている。本発明によれば、例えば車速が閾値以下でブレーキペダルが操作されていない状態の場合には駐車灯６０が点灯するように構成されているので、ブレーキペダルを踏み込んでもフォークリフトが走行しない場合において駐車灯６０が点灯している場合には、すぐにブレーキ装置１７に異常が発生していると分かり、修理を迅速に行うことができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、作業車両に係り、特にデッドマンタイプのブレーキ装置を備えた作業車両に関する。

従来、上下方向および前後方向に移動させることのできるフォーク爪を備えたリーチフォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなリーチフォークリフトには、通常、デッドマンタイプのブレーキ装置が設けられており、ブレーキペダルを踏み込むことにより、ブレーキ装置の作動が解除され、車両が走り出すようになっている。このようなリーチフォークリフトの状態表示装置（メータパネル）には、従来、車両に異常が発生したことをオペレータに点灯報知する異常警告灯が設けられている。

特開２０００−２８１２９８号公報

しかしながら、このような異常警告灯は、いずれかの装置に異常が発生したことを報知するだけであり、どの装置に異常が発生したのかを特定するものではなかった。そのため、ブレーキ装置に異常が発生し、ブレーキペダルを踏み込んでも走り出さなくなってしまった場合、異常警告灯が点灯することによりいずれかの装置に異常が発生したことは分かるのだが、どの装置に異常が発生したのかまでは分からない。そのため、このような事態が生じた時には、どの装置に異常が発生したのかを調べるために、バッテリーやブレーキ装置などの各装置を１つ１つテスター等で調べる必要があり、修理に時間がかかるという問題があった。

本発明の目的は、ブレーキ装置の異常の発生を知ることのできる作業車両を提供することにある。

請求項１に記載の作業車両は、ブレーキペダルが離されることによって作動するデッドマンタイプのブレーキ装置と、走行用モータの回転数等の車速情報を取得して車速を算出する車速情報取得手段と、前記ブレーキペダルの操作情報を取得するペダル操作情報取得手段と、前記ブレーキペダルの操作状態を判定する判定手段とを有するコントローラと、点灯可能に構成された駐車灯と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記駐車灯の点灯および消灯を制御する表示制御部とを有する状態表示装置と、を備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の作業車両は、請求項１に記載の作業車両であって、前記状態表示装置は、車両に異常が発生したことを点灯報知する警告灯と、前記駐車灯と、車速等の当該作業車両の状態をセグメント表示する液晶表示パネルとを備えていることを特徴とする。

請求項３に記載の作業車両は、請求項２に記載の作業車両であって、前記警告灯および前記駐車灯は、透光性を有するカバーと、前記カバー下に配置された発光ダイオードとを備え、前記発光ダイオードおよび前記液晶表示パネルは、１枚の基板上に実装されていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ブレーキペダルの操作状態に基づいて駐車灯の点灯および消灯が制御されているので、すなわち、例えば車速が閾値以下でブレーキペダルが操作されていない状態の場合には駐車灯が点灯するように構成されているので、ブレーキペダルを踏み込んでもフォークリフトが走行しない場合において駐車灯が点灯している場合には、すぐにブレーキ装置に異常が発生していると分かる。従って、修理を迅速に行うことができる。

請求項２の発明によれば、液晶表示パネルに設けられたセグメント表示部で行っていた車両異常コードの報知を警告灯によっても行うように構成したので、液晶表示パネルをドット表示部とせず、セグメント表示部のみで構成することができる。従って、液晶表示パネルにドット表示部を設けなくてもよい分、製造コストを低減することができる。また、液晶表示パネルによる報知に比べ、警告灯による報知は、屋外等での強い光の下での作業においては、反射による視認性の低下がない分、確実に車両異常の発生をオペレータに報知することができ、安全性を向上できる。

請求項３の発明によれば、車両異常の報知を行う発光ダイオードと、車両状態を表示する液晶表示パネルとが１枚の基板上に実装されているので、この基板上に表示制御部や操作ボタンのスイッチ端子を実装することで、状態表示装置を構成する主な部材を１枚の基板上に全て実装することができ、製造コストをより低減することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのリーチフォークリフト１の全体を示す斜視図、図２は、リーチフォークリフト１を示す背面図である。
リーチフォークリフト１は、図１に示すように、内部に走行用電動モータ（図５参照）１８、荷役用電動モータ、および荷役用電動モータによって駆動される油圧ポンプ等が収容されている車体本体２と、車体本体２の前方に装着されて当該油圧ポンプからの圧油で駆動されるリフト装置３と、車体本体２から上方に延設されてオペレータの頭上を覆うヘッドガード４とを備えている。

これらのうち、車体本体２には前方側に延出した左右一対のリーチレッグ５が設けられており、これらのリーチレッグ５に沿ってリフト装置３が前後に移動自在に設けられている。また、車体本体２の後方側には、図２に示すように、駆動輪１１が設けられ、駆動輪１１の左右には、アシスト輪６が設けられている。駆動輪１１は走行用電動モータ１８によって駆動される。このような車体本体２には、オペレータが立ち姿勢で運転操作を行う運転部７と、駆動輪１１にブレーキをかけるブレーキ装置（図５参照）１７とが設けられている。運転部７の上部にはキースイッチ１２が設けられ、底部にはブレーキペダル１３が設けられている。ブレーキ装置１７は、ブレーキペダル１３が離されることにより駆動輪１１にブレーキを掛けるデッドマンタイプとされている。

このような車体本体２の上面にはトップパネル１４が設けられている。トップパネル１４において、操作レバー１５の前方に位置する部分には開口１６が形成されており、この開口１６内には、車速など、リーチフォークリフト１の様々な状態を表示する状態表示装置（メータパネル）２０が嵌め込まれている。また、車体本体２の内部には、装置全体を制御するとともに各装置の状態に基づいて所定の信号を状態表示装置２０に送信するコントローラ（図５参照）８０が設けられている。

リフト装置３は、左右に立設された一対のマスト８と、これらのマスト８に沿って上下に昇降するリフトブラケット９と、マスト８に取り付けられて前記リフトブラケット９をチェーンを介して昇降駆動させる図示略のリフトシリンダとを備えている。リフトブラケット９には、左右一対のフォーク爪１０が前方に向かって延設されている。なお、リフト装置３の前後への移動は、車体本体２の下面に取り付けられたリーチシリンダで行われるとともに、フォーク爪１０がリフトブラケット９上のチルトシリンダにて前後にチルトするようになっている。以下、本実施形態の最も特徴的な部分である状態表示装置２０について詳述する。

図３は、状態表示装置２０を示す平面図、図４は、制御基板２１を示す平面図である。
状態表示装置２０は、車速等の様々なリーチフォークリフト１の状態を表示するとともに、装置に異常が発生したことをオペレータに報知する。また、状態表示装置２０は、リーチフォークリフト１の各種の調整や設定を行うためのものでもある。このような状態表示装置２０は、リーチフォークリフト１の状態を表示する液晶表示パネル３０と、リーチフォークリフト１の調整や設定を行うための各種の操作ボタン４０（４１〜４４）と、装置に異常が発生したことを報知警告する警告灯５０（５１〜５３）と、駐車（停車）状態であるか否かを報知する駐車灯６０と、警告灯５０による報知警告の際に警告音を鳴らすスピーカ７０とを備えている。

液晶表示パネル３０は、セグメント型とされ、車速を表示するスピードメータ部３１、走行パワーを表示する走行パワー表示部３２、車速制限機能が働いている時に所定のマーク（本実施形態では亀）を表示する車速制限有無表示部３３、および日付・時刻やアワーメータ（積算時刻）を表示する時刻表示部３４等を備えている。このような表示パネル３０は、外装カバー２２の中に配置された制御基板２１に実装されている。この制御基板２１上には、詳しくは後述するが、当該表示パネル３０のほかに、スイッチ端子（図４参照）２４、赤色発光ダイオード５５，６２、およびこれらを制御する表示制御部２６が実装されており、本実施形態では、このように１枚の制御基板２１上にこれらの部材を全て実装することで、製造コストを低減している。制御基板２１にはスピーカ７０が接続されている。

操作ボタン４０は、モード切替ボタン４１、アップボタン４２、ダウンボタン４３、およびシフトボタン（時刻表示切替）４４の４つのボタンを備えている。モード切替ボタン４１は、主に、時刻表示部３４の表示を所定の設定を行うことのできる各種のモードに切り換える機能を有する。例えば、モード切替ボタン４１は、２秒以上長押しされると、時刻表示部３４の表示を車速制限値設定モードに切り換える。車速制限値設定モードでは、時刻表示部３４に車速制限値が点滅表示され、アップボタン４２およびダウンボタン４３を押し操作することにより車速制限値を設定することが可能となる。また、モード切替ボタン４１は、２秒以上長押しされた後に（車速制限値設定モードに切り換えた後に）、もう一度押し操作されることで、時刻表示部３４の表示を、日付時刻を設定することができる日付時刻設定モードに切り換える。アップボタン４２、ダウンボタン４３、およびシフトボタン４４は、これらの設定モードの際に押し操作されることにより、各種の設定を変更する機能を有する。

また、アップボタン４２は、押し操作されるごとに、走行パワー表示部３２の上部に表示される表示を、Ｌ（ローパワー：低速時でもスムーズな走行が可能となり、省エネにも優れる）→Ｍ（ミドルパワー：通常作業に適した走行性能が得られる）→Ｈ（ハイパワー：スピードもアップし、力強い走行性能および荷役性能を得られる）→消灯→Ｌ…の順に切り換え、点滅させる。この際、いずれかの状態においてモード切替ボタン４１が押し操作されることで、走行性能が当該パワーに設定される。

ダウンボタン４３は、押し操作されるごとに、車速制限機能を有効、または無効に切り換える。車速制限機能が有効に設定されると、車速制限有無表示部３３に所定のマークが表示されるとともに、スピードメータ部３１に制限車速が２秒間、点滅表示される。そして、車速の上限が当該車速制限値に制限される。

時刻表示切替ボタン４４は、主に、オペレータによる押し操作ごとに、時刻表示部３４の表示を日付・時刻表示、またはアワーメータ表示に切り換える機能を有する。
これらのボタン４１〜４４は、外装カバー２２に形成されたボタン用孔２３内に配置されたボタンカバー４５と、ボタンカバー４５が押下されることにより制御基板２１上に設けられたスイッチ端子２４を押圧する押圧部（図示略）とを備えている。また、外装カバー２２におけるこれらのボタン４１〜４４の近傍には、当該機能を示す図柄４６が印刷されている。

ところで、このような表示切替用および機能設定用の操作ボタン４０（４１〜４４）は、バッテリ式フォークリフトの場合、従来、コスト削減のため、多くても３つまでしか設けられていなかった。そのため、表示切替および機能設定を行うためには、複数回のボタン操作が必要であり、操作が複雑であるという問題があった。このような問題に対し、本実施形態では、操作ボタン４０が４つ設けられ、使用頻度の高い車速制限機能の設定、日付・時刻表示およびアワーメータ表示の切替、および走行性能の設定を１回のボタン操作または２回のボタン操作で行うことができるようになっているので、当該表示切替および機能設定を簡単に行うことができる。また、これらの操作ボタン４０の近傍には、当該操作ボタン４０の機能を示す図柄４６が印刷されているので、操作ボタン４０の機能が直感的に理解しやすく、表示切替および機能設定におけるボタン操作を容易に行うことができる。

警告灯５０は、走行系異常警告灯５３と、荷役系異常警告灯５１と、修理表示異常警告灯５２とを備えている。走行系異常警告灯５３は、走行用電動モータ１８やバッテリなどの走行系の装置に点検整備が必要な異常（軽故障）が発生した場合に点灯する。なお、最初の１０秒間は、点滅することによりオペレータの注意を喚起する。走行系の装置に修理が必要な異常（重故障）が発生した場合には、走行系異常警告灯５３に加え、修理表示異常警告灯５２も点灯する（走行系異常警告灯５３と同様に最初の１０秒間は点滅する）。

荷役系異常警告灯５１は、荷役用電動モータやリフトシリンダなどの荷役系の装置に点検整備が必要な異常が発生した場合に点灯する。荷役系異常警告灯５１も、最初の１０秒間は点滅してオペレータの注意を喚起する。荷役系の装置に修理が必要な異常が発生した場合には、前述と同様に、荷役系異常警告灯５１に加え、修理表示異常警告灯５２も点灯する（最初の１０秒間は点滅）。また、これらの警告灯５０による報知の際には、同時にスピーカ７０によって警告音が鳴らされる。これらの警告灯５０は、外装カバー２２に形成された警告灯用孔２５内に配置されたカバーガラス５４と、制御基板２１に実装されてカバーガラス５４下に配置された赤色発光ダイオード（図４参照）５５とを備えており、赤色に点灯する。

ところで、従来のバッテリ式フォークリフト用では、表示パネル３０に、車両の状態を表示するセグメント型の状態表示部と、いずれかの装置に異常が発生したことを報知するドット型の警告表示部とが設けられていたため、コストがかかるという問題があった。また、表示パネル３０に警告表示部が設けられていたため、屋外での強い光（日差し）の下での作業等においては、当該強い光が表示パネル３０に当たり反射することにより、警告表示部の視認性が一時的に低下するおそれがあった。

このような問題に対し、本実施形態では、いずれかの装置に異常が発生したことを警告灯５０により報知するように構成したので、表示パネル３０にドット型の警告表示部を設けることを不要にでき、表示パネル３０をセグメント型にすることができた。従って、製造コストを低減できる。また、警告灯５０を点灯させることにより警告を報知するので、強い光が警告灯５０に当たっても視認性が低下することが無い。従って、確実に警告を報知することができ、安全性を向上できる。

このような本実施形態の状態表示装置２０には、前述したように、リーチフォークリフト１が駐車状態であるか否かを報知する駐車灯６０が設けられている。この駐車灯６０も、警告灯５０と同様に、カバーガラス６１と、制御基板２１上に実装されてカバーガラス６１下に配置された赤色発光ダイオード６２とを備えており、赤色に点灯する。以下、この駐車灯６０の点灯システムについて詳述する。

図５は、駐車灯６０の点灯システム１００の構成を示すブロック図である。
駐車灯６０の点灯システム１００は、車両本体内に設けられたコントローラ８０と、状態表示装置２０の制御基板２１上に実装された表示制御部２６とを備えている。これらコントローラ８０と表示制御部２６とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のシリアル通信接続手段によって接続されている。

コントローラ８０には、走行用電動モータ１８、およびブレーキ装置１７等が配線等の接続手段によって接続されており、コントローラ８０は、これら各装置１７，１８から情報を取得して表示制御部２６に所定の信号を送信する。このようなコントローラ８０は、車速情報取得手段８１と、ペダル操作情報取得手段８２と、判定手段８３とを備えている。

車速情報取得手段８１は、走行用電動モータ１８から当該モータ１８の回転数等の情報を取得し、車速を算出する。
ペダル操作情報取得手段８２は、ブレーキ装置１７（ブレーキペダル１３に取り付けられたセンサ）から、ブレーキペダル１３の踏み込み度合い等の情報を取得する。

判定手段８３は、車速が所定の閾値（例えば１km／hや０km／h）以下で、かつブレーキペダル１３が全く踏み込まれていない場合に駐車状態であると判定し、表示制御部２６に駐車状態であることを表す信号を送信する。判定手段８３は、それ以外の場合には、駐車状態ではないと判定し、表示制御部２６に駐車状態ではないことを表す信号を送信する。

表示制御部２６には、キースイッチ１２が配線等の接続手段により接続されており、表示制御部２６は、当該キースイッチ１２から、キーの位置が各装置の電源を入れるＯＮ位置であるか、各装置の電源を落とすＯＦＦ位置であるかの情報を取得する。そして、表示制御部２６は、キーがＯＮ位置である場合において、判定手段８３から駐車状態であるという信号が送信されてきた場合には、駐車灯６０（赤色発光ダイオード）を点灯させる。また、表示制御部２６は、キーがＯＮ位置である場合において、判定手段８３から駐車状態でないという信号が送信されてきた場合には、駐車灯６０を点灯させない。

このように、本実施形態では、車速が所定の閾値以下でかつブレーキペダル１３が操作されていない場合には駐車灯６０が点灯する。従って、ブレーキペダル１３を踏み込んでもフォークリフトが走行しない場合において、駐車灯６０が点灯している場合には、すぐにブレーキ装置１７に異常があるということが分かるので、修理を迅速に行うことができる。なお、ブレーキ装置１７の異常としては、ブレーキ装置１７本体の故障、ブレーキペダル１３に取り付けられたセンサの故障、および当該センサの調整不良などが挙げられる。

また、表示制御部２６は、判定手段８３から駐車状態であるという信号が送信されてきた場合において、キー位置がＯＮからＯＦＦとなった場合には、所定の期間（例えば１０秒間）スピーカ７０によって警告音を鳴らす。このように、本実施形態では、キースイッチがＯＮからＯＦＦとされても、警告音を鳴らすので、オペレータにブレーキ装置１７の異常を確実に報知することができる。

なお、コントローラ８０は、荷役系装置や走行系装置等の各装置から情報を取得し、表示制御部２６に各警告灯５０を点灯させたり、液晶表示パネル３０に車速等の各情報を表示させたりする機能も有している。また、表示制御部２６は、操作ボタン４０による操作情報をコントローラ８０に送信する機能も有している。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、赤色発光ダイオード５５，６２（図４参照）や液晶表示パネル３０は１枚の基板２１に実装されていたが、これらは１枚の基板にまとめて実装されていなくともよく、複数の基板に分けて実装されていてもよい。
前記実施形態では、液晶表示パネル３０はセグメント型とされていたが、ドット表示を行うドット型とされていてもよい。また、表示パネルは、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネル等でもよく、液晶表示パネルに限定されない。

本発明は、バッテリ式フォークリフト等の小型の作業車両に好適に利用できる。

本発明の一実施形態に係る作業車両の全体を示す斜視図。前記作業車両を示す背面図。前記実施形態に係る状態表示装置を示す平面図。前記実施形態に係る制御基板を示す平面図。前記実施形態に係る駐車灯の点灯システムの構成を示すブロック図。

符号の説明

１…リーチフォークリフト（走行車両）、１３…ブレーキペダル、１７…ブレーキ装置、１８…走行用電動モータ（走行用モータ）、８１…車速情報取得手段、８２…ペダル操作情報取得手段、８３…判定手段、８０…コントローラ、６０…駐車灯、２６…表示制御部、２０…状態表示装置、５０…警告灯、３０…液晶表示パネル、５４，６１…ガラスカバー（カバー）、５５，６２…赤色発光ダイオード（発光ダイオード）、２１…制御基板（基板）。

Claims

ブレーキペダルが離されることによって作動するデッドマンタイプのブレーキ装置と、
走行用モータの回転数等の車速情報を取得して車速を算出する車速情報取得手段と、前記ブレーキペダルの操作情報を取得するペダル操作情報取得手段と、前記ブレーキペダルの操作状態を判定する判定手段とを有するコントローラと、
点灯可能に構成された駐車灯と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記駐車灯の点灯および消灯を制御する表示制御部とを有する状態表示装置と、を備えている
ことを特徴とする作業車両。
請求項１に記載の作業車両であって、
前記状態表示装置は、車両に異常が発生したことを点灯報知する警告灯と、前記駐車灯と、車速等の当該作業車両の状態をセグメント表示する液晶表示パネルとを備えている
ことを特徴とする作業車両。
請求項２に記載の作業車両であって、
前記警告灯および前記駐車灯は、透光性を有するカバーと、前記カバー下に配置された発光ダイオードとを備え、
前記発光ダイオードおよび前記液晶表示パネルは、１枚の基板上に実装されている
ことを特徴とする作業車両。