JP2009083588A - ワイパ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ジョイントアウタの破損を防止し、加工工数と成形コストを削減する。
【解決手段】ボールジョイント２２は、駆動ロッド２３に植設したスタッドボール２５と、スタッドボール２５のボール部２５ａに嵌合させて駆動ロッド２３と結合したジョイントアウタ２６とを備えている。シール部材２９は、スタッドボール２５のロッド部２５ｂに挿通して駆動レバー１４に固着したベース部２９ａと、周壁部２９ｂの先端に周設してジョイントアウタ２６の外周面に当接するシールリップ３０とを備えている。ベース部２９ａには、ジョイントアウタ２６の開口周縁部２６ａに当接して駆動ロッド２３の傾動を規制する突起３１が設けてある。
【選択図】図２
【解決手段】ボールジョイント２２は、駆動ロッド２３に植設したスタッドボール２５と、スタッドボール２５のボール部２５ａに嵌合させて駆動ロッド２３と結合したジョイントアウタ２６とを備えている。シール部材２９は、スタッドボール２５のロッド部２５ｂに挿通して駆動レバー１４に固着したベース部２９ａと、周壁部２９ｂの先端に周設してジョイントアウタ２６の外周面に当接するシールリップ３０とを備えている。ベース部２９ａには、ジョイントアウタ２６の開口周縁部２６ａに当接して駆動ロッド２３の傾動を規制する突起３１が設けてある。
【選択図】図２
Description
本発明は、自動車のウィンドウガラスに付着した水滴を払拭するワイパ装置に関する。
この種のワイパ装置としては、フレームの両端に左右一対のピボットホルダを設け、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに駆動レバーを結合し、これら駆動レバーに連結ロッドを差し渡して構成したものが一般的である。さらに、フレームに搭載されたワイパモータの出力軸にクランクアームを結合し、このクランクアームと駆動レバーとを駆動ロッドを介して連結することで、ピボット軸を揺動回転させている。
このワイパ装置では、フレームの変形を吸収して円滑な動作を確保するため、連結ロッドと駆動ロッドの両端はボールジョイントを介して駆動レバーとクランクアームに連結してある。このため、フレームの変形が大きくなると、連結ロッドと駆動ロッドの傾動が大きくなり、動作に支障を来たす虞がある。そこで、ボールジョイントのスタッドボールに凹部を設ける一方、この凹部にジョイントアウタのボス部を係合させて連結ロッドの傾動を規制している（特許文献１参照）。
特公平６−７８０５３号公報
ところで、ジョイントアウタにはスタッドボールの嵌入が容易な樹脂製のものを使用する傾向にある。しかし、樹脂製のジョイントアウタでは、連結ロッドや駆動ロッドの傾動荷重が大きくなると、ボス部が破損する虞がある。さらに、スタッドボールに凹部を形成し、ジョイントアウタにボス部を形成してあるため、加工工数と成形コストが嵩むという問題もある。
本発明の目的は、ジョイントアウタの破損を防止し、加工工数と成形コストを削減することにある。
本発明は、フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、上記フレームに搭載されたワイパモータの出力軸に結合したクランクアームと、該クランクアームと上記駆動レバーをボールジョイントを介して連結した駆動ロッドと、上記クランクアームと駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、上記両ボールジョイントは、クランクアームまたは駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記駆動ロッドと結合したジョイントアウタとを備え、上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記クランクアームまたは駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記駆動ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備えたことを特徴とする。
本発明は、フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、上記フレームに搭載されたワイパモータの出力軸に結合したクランクアームと、該クランクアームと上記駆動レバーをボールジョイントを介して連結した駆動ロッドと、上記クランクアームと駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、上記両ボールジョイントは、クランクアームまたは駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記駆動ロッドと結合したジョイントアウタと、該ジョイントアウタと上記スタッドボールのボール部の一方に設けたボス部と、該ボス部と係合すべく他方に設けた凹部とを備え、上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記クランクアームまたは駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記駆動ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備え、上記ボス部の凹部との干渉に先立って上記ジョイントアウタの開口周縁部を上記シール部材の突起に当接させることを特徴とする。
本発明は、フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、該連結ロッドの両端を上記駆動レバーに結合するボールジョイントと、上記両駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、上記両ボールジョイントは、駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記連結ロッドと結合したジョイントアウタとを備え、上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記連結ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備えたことを特徴とする。
本発明は、フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、該連結ロッドの両端を上記駆動レバーに結合するボールジョイントと、上記両駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、上記両ボールジョイントは、駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記連結ロッドと結合したジョイントアウタと、該ジョイントアウタと上記スタッドボールのボール部の一方に設けたボス部と、該ボス部と係合すべく他方に設けた凹部とを備え、上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記連結ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備え、上記ボス部の凹部との干渉に先立って上記ジョイントアウタの開口周縁部を上記シール部材の突起に当接させることを特徴とする。
本発明は、フレームのピボットホルダと、ピボットホルダで支持されたピボット軸に結合した駆動レバーと、駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、上記フレームに搭載されたワイパモータの出力軸に結合したクランクアームと、該クランクアームと上記駆動レバーとをボールジョイントを介して連結した駆動ロッドと、上記クランクアームと駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、上記両ボールジョイントは、クランクアームまたは駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記駆動ロッドと結合したジョイントアウタとを備え、上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記クランクアームまたは駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記駆動ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備えたことを特徴とする。
いずれの発明でも、上記ベース部に周壁部を連設して上記シール部材を椀形に形成するとともに、該周壁部にシールリップを周設して上記ジョイントアウタの外周面に当接させるのが好ましい。
本発明のワイパ装置では、ジョイントアウタの開口周縁部がシール部材の突起に当接して駆動ロッドや連結ロッドの傾動を規制しているので、ボールジョイントにボス部と凹部を設ける必要がなくなり、コスト的に有利になるばかりでなく、樹脂製のジョイントアウタを使用しても、破損の虞がなくなる。
さらに、ボールジョイントのシール部材を利用して駆動ロッドや連結ロッドの傾動を規制しているので、ボールジョイントにボス部と凹部を設ける場合に較べて、加工工数と成形コストの増加がなく、最小限のコストアップで済む。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明のワイパ装置を示す斜視図である。
このワイパ装置１０は、フレーム１１の両端に左右一対のピボットホルダ１２,１３を設けてある。これらピボットホルダ１２,１３には、ワイパアーム（図示せず）の取り付けられるピボット軸１２ａ,１３ａが回動自在に支持してあり、その下端のそれぞれに駆動レバー１４,１５を結合してある。これら駆動レバー１４,１５に連結ロッド１６を差し渡してリンク機構１７を構成してある。このリンク機構１７では、フレーム１１の変形を吸収して円滑な動作を確保するため、連結ロッド１６の両端はボールジョイント１８,１９を介して駆動レバー１４,１５にそれぞれ連結してある。
フレーム１１には、モータ本体２０ａと減速機構２０ｂを組み合わせたワイパモータ２０が搭載されている。このワイパモータ２０の出力軸（図示せず）にはクランクアーム２１が取り付けられている。クランクアーム２１はボールジョイント２２を介して駆動ロッド２３の一端に連結してあり、駆動ロッド２３の他端はボールジョイント２４を介して駆動レバー１４に連結してある。ワイパモータ２０がクランクアーム２１を回転させると、駆動ロッド２３が往復動して駆動レバー１４,１５を揺動させ、ピボット軸１２ａ,１３ａが回動してワイパアームを揺動させる。なお、ワイパ装置１０は左右のピボットホルダ１２,１３に設けた取付脚１１Ａを車体に締結固定してある。
図２は駆動ロッド２３の両端の連結構造を示す断面図、図３は図２の駆動ロッド２３が傾動した状態を示す図である。
駆動ロッド２３の両端にあるボールジョイント２２,２４はスタッドボール２５とジョイントアウタ２６からなり、スタッドボール２５のボール部２５ａをジョイントアウタ２６に嵌入してある。スタッドボール２５はロッド部２５ｂをかしめてクランクアーム２１と駆動レバー１４に植設してある。樹脂製のジョイントアウタ２６は駆動ロッド２３の両端に成形固着されている。ジョイントアウタ２６の内周面にはスリット２７が形成され、スタッドボール２５のボール部２５ａには周回溝２８が形成されており、これらスリット２７と周回溝２８を介してグリスの拡散が行われる。
クランクアーム２１と駆動レバー１４には、ボールジョイント１８をシールする椀形のシール部材２９が装着されている。このシール部材２９は、スタッドボール２５のロッド部２５ｂに挿通してクランクアーム２１と駆動レバー１４に固着した円形のベース部２９ａと、ベース部２９ａに連設した周壁部２９ｂと、周壁部２９ｂの先端に周設してジョイントアウタ２６の外周面に当接するシールリップ３０とを備えている。ベース部２９ａには、ジョイントアウタ２６の開口周縁部２６ａに当接して連結ロッド１６の傾動を規制する突起３１が設けてある。この突起３１はスタッドボール２５のロッド部２５ｂを取り囲むように連続的に形成してある。
このワイパ装置１０は、フレーム１１が変形した状態で運転すると、フレーム１１の変形を吸収すべく、ボールジョイント２２,２４が駆動ロッド２３を傾動させる。駆動ロッド２３の傾動が大きくなると、ジョイントアウタ２６の開口周縁部２６ａがシール部材２９の突起３１に当接して駆動ロッド２３の傾動を規制する（図３参照）ので、駆動ロッド２３がクランクアーム２１と干渉する虞がなくなる。つまり、従来のように、ボールジョイント１８にボス部と凹部を設ける必要がなくなり、コスト的に有利になるばかりでなく、樹脂製のジョイントアウタ２６を使用しも破損する虞はない。
さらに、ボールジョイント２２,２４のシール部材２９を利用して駆動ロッド２３の傾動を規制しているので、ボールジョイント２２,２４にボス部と凹部を設ける場合に較べて、加工工数と成形コストの増加がなく、最小限のコストアップで済む。
また、シール部材２９を椀形に形成し、その周壁部２９ｂにシールリップ３０を設けてジョイントアウタ２６の外周面に当接してあるので、シールリップ３０の磨耗が少なく、耐久性にも優れている。
図４は図２の変形例を示す図である。なお、図２と同一の構成要素には同一の符号を付してある。
この変形例では、ジョイントアウタ２６にボス部３２を設ける一方、このボス部３２の係合する凹部３３をスタッドボール２５のボール部２５ａに設け、ボス部３２の凹部３３との干渉に先立ってジョイントアウタ２６の開口周縁部２６ａをシール部材２９の突起３１に当接させるようにしてある。なお、当然のことであるが、ボス部３２と凹部３３の配置は逆であってもよい。その他の構成は図２と同一である。
このようにすると、駆動ロッド１６の傾動荷重がシール部材２９のボス部３２の変形によって吸収されるので、ボス部３２の凹部３３に対する衝撃が緩和され、ボス部３２が破損する虞がなくなる。さらに、ジョイントアウタ２６によるシール部材２９の圧縮が少なくなり、シール部材の耐久性が向上する。
図５は連結ロッド１６の両端の連結構造を示す断面図である。なお、図２と同一の構成要素には同一の符号を付してある。
連結ロッド１６の両端にあるボールジョイント１８,１９についても、図２と同様の構造を採用してある。なお、当然のことであるが、これら連結部にも図４の構造が適用可能である。
図６は別の実施形態のワイパ装置を示している。
このワイパ装置５０は、フレーム５１の一端にワイパモータ５２を搭載し、フレーム５１の他端にピボットホルダ５３を設けてある。ピボットホルダ５３のピボット軸５３ａには駆動レバー５４を取り付け、ワイパモータ５２の出力軸５２ａにはクランクアーム５５を取り付けてある。駆動レバー５４とクランクアーム５５に駆動ロッド５６を差し渡してリンク機構５７を構成してある。いま、ワイパモータ５２でクランクアーム５５を回転させると、駆動ロッド５６がピボット軸５３ａを揺動回転させる。このリンク機構５７では、フレーム５０の変形を吸収して円滑な動作を確保するため、駆動ロッド５６の両端をボールジョイント５８,５９を介して駆動レバー５４,クランクアーム５５にそれぞれ連結してある。そして、駆動ロッド５６の両端にあるボールジョイント５８,５９についても、図２と同様の構造を採用してある。なお、当然のことであるが、これらの連結部にも図４の構造が適用可能である。
本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、シール部材２９の突起３１をスタッドボール２５のロッド部２５ｂの周りに連続的に形成してあるが、この突起３１は間欠的に形成してもよいし、連結ロッド１６の傾動の生じ易い方向だけに形成してもよい。
１０ ワイパ装置
１１ フレーム
１１Ａ 取付脚
１２ ピボットホルダ
１２ａ ピボット軸
１３ ピボットホルダ
１３ａ ピボット軸
１４ 駆動レバー
１５ 駆動レバー
１６ 連結ロッド
１７ リンク機構
１８ ボールジョイント
２０ ワイパモータ
２０ａ モータ本体
２０ｂ 減速機構
２１ クランクアーム
２２ ボールジョイント
２３ 駆動ロッド
２４ ボールジョイント
２５ スタッドボール
２５ａ ボール部
２５ｂ ロッド部
２６ ジョイントアウタ
２６ａ 開口周縁部
２７ スリット
２８ 周回溝
２９ シール部材
２９ａ ベース部
２９ｂ 周壁部
３０ シールリップ
３１ 突起
３２ ボス部
３３ 凹部
５０ ワイパ装置
５１ フレーム
５２ ワイパモータ
５２ａ 出力軸
５３ ピボットホルダ
５３ａ ピボット軸
５４ 駆動レバー
５５ クランクアーム
５６ 駆動ロッド
５７ リンク機構
５８ ボールジョイント
１１ フレーム
１１Ａ 取付脚
１２ ピボットホルダ
１２ａ ピボット軸
１３ ピボットホルダ
１３ａ ピボット軸
１４ 駆動レバー
１５ 駆動レバー
１６ 連結ロッド
１７ リンク機構
１８ ボールジョイント
２０ ワイパモータ
２０ａ モータ本体
２０ｂ 減速機構
２１ クランクアーム
２２ ボールジョイント
２３ 駆動ロッド
２４ ボールジョイント
２５ スタッドボール
２５ａ ボール部
２５ｂ ロッド部
２６ ジョイントアウタ
２６ａ 開口周縁部
２７ スリット
２８ 周回溝
２９ シール部材
２９ａ ベース部
２９ｂ 周壁部
３０ シールリップ
３１ 突起
３２ ボス部
３３ 凹部
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５１ フレーム
５２ ワイパモータ
５２ａ 出力軸
５３ ピボットホルダ
５３ａ ピボット軸
５４ 駆動レバー
５５ クランクアーム
５６ 駆動ロッド
５７ リンク機構
５８ ボールジョイント
Claims (9)
- フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、上記フレームに搭載されたワイパモータの出力軸に結合したクランクアームと、該クランクアームと上記駆動レバーとをボールジョイントを介して連結した駆動ロッドと、上記クランクアームと駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、
上記両ボールジョイントは、クランクアームまたは駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記駆動ロッドと結合したジョイントアウタとを備え、
上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記クランクアームまたは駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記駆動ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備えたことを特徴とするワイパ装置。 - 請求項１記載のワイパ装置において、上記ベース部に周壁部を連設して上記シール部材を椀形に形成するとともに、該周壁部にシールリップを周設して上記ジョイントアウタの外周面に当接させたことを特徴とするワイパ装置。
- フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、上記フレームに搭載されたワイパモータの出力軸に結合したクランクアームと、該クランクアームと上記駆動レバーをボールジョイントを介して連結した駆動ロッドと、上記クランクアームと駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、
上記両ボールジョイントは、クランクアームまたは駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記駆動ロッドと結合したジョイントアウタと、該ジョイントアウタと上記スタッドボールのボール部の一方に設けたボス部と、該ボス部と係合すべく他方に設けた凹部とを備え、
上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記クランクアームまたは駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記駆動ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備え、
上記ボス部の凹部との干渉に先立って上記ジョイントアウタの開口周縁部を上記シール部材の突起に当接させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項３記載のワイパ装置において、上記ベース部に周壁部を連設して上記シール部材を椀形に形成するとともに、該周壁部にシールリップを周設して上記ジョイントアウタの外周面に当接させたことを特徴とするワイパ装置。
- フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、該連結ロッドの両端を上記駆動レバーに結合するボールジョイントと、上記両駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、
上記両ボールジョイントは、駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記連結ロッドと結合したジョイントアウタとを備え、
上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記連結ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備えたことを特徴とするワイパ装置。 - 請求項５記載のワイパ装置において、上記ベース部に周壁部を連設して上記シール部材を椀形に形成するとともに、該周壁部にシールリップを周設して上記ジョイントアウタの外周面に当接させたことを特徴とするワイパ装置。
- フレームの両端に設けた左右一対のピボットホルダと、これらピボットホルダで支持されたピボット軸のそれぞれに結合した駆動レバーと、これら駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、該連結ロッドの両端を上記駆動レバーに結合するボールジョイントと、上記両駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、
上記両ボールジョイントは、駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記連結ロッドと結合したジョイントアウタと、該ジョイントアウタと上記スタッドボールのボール部の一方に設けたボス部と、該ボス部と係合すべく他方に設けた凹部とを備え、
上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記連結ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備え、
上記ボス部の凹部との干渉に先立って上記ジョイントアウタの開口周縁部を上記シール部材の突起に当接させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項７記載のワイパ装置において、上記ベース部に周壁部を連設して上記シール部材を椀形に形成するとともに、該周壁部にシールリップを周設して上記ジョイントアウタの外周面に当接させたことを特徴とするワイパ装置。
- フレームのピボットホルダと、ピボットホルダで支持されたピボット軸に結合した駆動レバーと、駆動レバーに差し渡して構成する連結ロッドと、上記フレームに搭載されたワイパモータの出力軸に結合したクランクアームと、該クランクアームと上記駆動レバーとをボールジョイントを介して連結した駆動ロッドと、上記クランクアームと駆動レバーに装着して上記ボールジョイントのそれぞれをシールするシール部材とを備えたワイパ装置であって、
上記両ボールジョイントは、クランクアームまたは駆動レバーに植設したスタッドボールと、該スタッドボールのボール部に嵌合させて上記駆動ロッドと結合したジョイントアウタとを備え、
上記両シール部材は、スタッドボールのロッド部に挿通して上記クランクアームまたは駆動レバーに固着したベース部と、上記ジョイントアウタの開口周縁部に当接して上記駆動ロッドの傾動を規制すべく上記ベース部に設けた突起と、上記ベース部の周縁から延出して上記ジョイントアウタに当接するシールリップとを備えたことを特徴とするワイパ装置。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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