JP2021124143A - ジョイント機構及びワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防塵性能及び防水性能を向上したジョイント機構及びこのジョイント機構を備えたワイパ装置を提供する。【解決手段】クランクアーム７に設けられるボールジョイント３５と、リンクコンロッド８の一端部に設けられ、ボールジョイント３５に連結されるボールリテーナ３６と、クランクアーム７とリンクコンロッド８との間に設けられ、ボールジョイント３５のうちクランクアーム７に連結される柱状部４６に装着されるシール部材３７と、を備え、ボールリテーナ３６は、ボールジョイント３５を覆う本体部４０と、リンクコンロッド８の外周面３３ａより外側に設けられるとともに、リンクコンロッド８の外周面３３ａに沿って、本体部４０からクランクアーム７に向かって突出する外壁部４１と、を有し、外壁部４１と、シール部材３７と、により形成されるラビリンス構造Ｌを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、ジョイント機構及びワイパ装置に関するものである。

従来、車両に設けられるワイパ装置において、クランクアームとリンクコンロッドとを連結するジョイント機構を有する構成が知られている。このようなジョイント機構として、ボールジョイントにより、クランクアームに対してリンクコンロッドを揺動自在に連結する技術が種々提案されている。

例えば特許文献１には、クランクアームと、ボールジョイントを介してクランクアームと連結された駆動ロッドと、クランクアームに装着されるシール部材と、を備えるワイパ装置の構成が開示されている。シール部材は、ボールジョイントをシールしている。

特開２００９−８３５８８号公報

ところで、これらのジョイント機構においては、ボールジョイントにおける回転角度や使用時の外部環境等が厳しい条件で使用される場合がある。よって、種々の状況において、ボールジョイントの内部に埃や水等の異物が入り込まないように、更なる防塵性能及び防水性能の向上が望まれている。

そこで、本発明は、防塵性能及び防水性能を向上したジョイント機構及びこのジョイント機構を備えたワイパ装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るジョイント機構は、第一部材に取り付けられる取付部、及び前記取付部に設けられるボールジョイント本体を有するボールジョイントと、第二部材に設けられ、前記ボールジョイント本体に連結されるボールリテーナと、前記第一部材と前記第二部材との間で、かつ前記取付部に装着されるシール部材と、を備え、前記ボールリテーナは、前記ボールジョイント本体を覆う本体部と、前記第二部材の外周面より外側に設けられるとともに、前記第二部材の前記外周面に沿って、前記本体部から前記第一部材に向かって突出する外壁部と、を有し、前記外壁部と、前記シール部材と、により形成されるラビリンス構造を有することを特徴としている。

本発明に係るジョイント機構において、前記ボールリテーナは、前記外壁部より内側に配置され、前記本体部から前記第一部材に向かって突出する内壁部を有し、前記シール部材における前記第二部材側の先端部は、前記外壁部と前記内壁部との間に位置することを特徴としている。

本発明に係るジョイント機構において、前記ボールリテーナは、前記第二部材の幅方向に沿う両端部が前記外壁部に連結されており、前記第二部材における前記第一部材側の面から前記第一部材に向かって突出する他端側壁部を有し、前記シール部材は、前記他端側壁部と前記ボールジョイント本体との間に配置されていることを特徴としている。

本発明に係るジョイント機構において、前記外壁部は、前記第二部材の端部の形状に対応する円弧状の第一外壁部と、前記第一外壁部の一端部に連結され、前記第二部材の長手方向に沿う第二外壁部と、前記第一外壁部の他端部に連結され、前記第二部材の長手方向に沿う第三外壁部と、を有することを特徴としている。

前記ボールリテーナは、前記第二外壁部と前記第三外壁部とを連結し、前記ボールジョイントを挟んで前記第一外壁部とは反対側に位置する他端側壁部を有し、前記シール部材は、前記他端側壁部と前記ボールジョイント本体との間に配置されていることを特徴としている。

本発明に係るジョイント機構において、前記ボールリテーナは、前記第二部材のロッド本体にアウトサート成形されることにより、前記ロッド本体と一体化されていることを特徴としている。

本発明に係るワイパ装置は、上述のジョイント機構を介して、互いに揺動自在に連結されるクランクアーム及びリンクコンロッドを有するリンク機構と、出力軸を介して前記リンク機構と連結される電動モータと、前記リンク機構により回動されるピボット軸と、前記ピボット軸と一体に揺動するワイパアームと、を備えることを特徴としている。

本発明によれば、防塵性能及び防水性能を向上したジョイント機構及びこのジョイント機構を備えたワイパ装置を提供できる。

実施形態に係るワイパ装置を搭載した車両の正面図。 実施形態に係るワイパ装置の斜視図。 実施形態に係るリンク機構の斜視図。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。 実施形態に係るリンクコンロッドの斜視図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態）
（ワイパ装置）
図１は、実施形態に係るワイパ装置１を搭載した車両１０の正面図である。図２は、実施形態に係るワイパ装置１の斜視図である。
図１に示すように、ワイパ装置１は、車両１０のフロントガラス１２より下方かつ車両１０の内部に設けられている。ワイパ装置１は、車両１０のフロントガラス１２を払拭するための装置である。ワイパ装置１は、フロントガラス１２を払拭する第一ワイパブレード１１ａ及び第二ワイパブレード１１ｂを駆動する。
図２に示すように、ワイパ装置１は、ブラケット２と、ブラケット２に取り付けられる電動モータ３と、電動モータ３により回動するピボット軸４と、ピボット軸４に連結されるワイパアーム５ａ，５ｂ（図１参照）と、電動モータ３の回転運動を揺動運動に変換するリンク機構６と、を備える。

（ブラケット）
ブラケット２は、フロントガラス１２（図１参照）の下方において、車幅方向の助手席側に位置するモータブラケット１５と、車幅方向の中央部に位置するサブブラケット１６と、を有する。モータブラケット１５及びサブブラケット１６は、車幅方向に沿うパイプフレーム１７で連結されている。各ブラケット１５，１６が車両１０の内部に固定されることにより、ワイパ装置１は、車両１０に取り付けられている。

（電動モータ）
モータブラケット１５には、電動モータ３が取り付けられている。電動モータ３は、フロントガラス１２に設けられた第一ワイパブレード１１ａ及び第二ワイパブレード１１ｂを駆動する駆動源となる部品である。電動モータ３は、モータ本体２１と、モータ本体２１に連結される減速機２２と、減速機２２に連結される出力軸２３と、を有する。出力軸２３は、複数のアーム部材２８，２９を介して、詳しくは後述するリンク機構６に連結されている。

（ピボット軸）
（ワイパアーム）
ブラケット２には、ピボット軸４が設けられている。ピボット軸４は、モータブラケット１５に設けられる第一ピボット軸２４と、サブブラケット１６に設けられる第二ピボット軸２５と、を有する。
第一ピボット軸２４は、モータブラケット１５の支持部１８に回転自在に支持されている。図１に示すように、第一ピボット軸２４の先端部には、第一ワイパアーム５ａの基端部が取り付けられている。第一ワイパアーム５ａは、第一ピボット軸２４と一体に揺動する。さらに第一ワイパアーム５ａの先端部には、フロントガラス１２を払拭する第一ワイパブレード１１ａが取り付けられている。第一ワイパブレード１１ａは、第一ワイパアーム５ａに内装される不図示のスプリングにより、フロントガラス１２側に向かって付勢されている。

図２に示すように、第二ピボット軸２５は、サブブラケット１６の支持部１９に回転自在に支持されている。図１に示すように、第二ピボット軸２５の先端部には、第二ワイパアーム５ｂの基端部が取り付けられている。第二ワイパアーム５ｂは、第二ピボット軸２５と一体に揺動する。さらに第二ワイパアーム５ｂの先端部には、フロントガラス１２を払拭する第二ワイパブレード１１ｂが取り付けられている。第二ワイパブレード１１ｂは、第二ワイパアーム５ｂに内装される不図示のスプリングにより、フロントガラス１２側に向かって付勢されている。

このようにワイパ装置１に連結された第一ワイパブレード１１ａ及び第二ワイパブレード１１ｂの払拭パターンは、各ワイパアーム５ａ，５ｂを支持する各ピボット軸２４，２５がフロントガラス１２の車幅方向助手席側と車幅方向中央部に配置される、いわゆるタンデム式になっている。各ワイパアーム５ａ，５ｂは、ワイパ装置１により駆動されて上反転位置と下反転位置との間で同一方向に揺動してフロントガラス１２を払拭する。

（リンク機構）
図２に示すように、第一ピボット軸２４及び第二ピボット軸２５は、リンク機構６を介して連結されている。リンク機構６は、電動モータ３の出力軸２３の回転を揺動運動に変換している。リンク機構６は、各ピボット軸２４，２５に連結される一対のクランクアーム７（請求項の第一部材）と、一対のクランクアーム７同士を連結するリンクコンロッド８（請求項の第二部材）と、クランクアーム７とリンクコンロッド８とを連結するジョイント機構９と、を有する。

一対のクランクアーム７は、第一ピボット軸２４に連結される第一クランクアーム３１と、第二ピボット軸２５に連結される第二クランクアーム３２と、を有する。
第一クランクアーム３１の電動モータ３側の一端部は、電動モータ３の出力軸２３に連結された複数のアーム部材２８，２９のうち、出力軸２３と反対側の端部に連結されている。換言すれば、第一クランクアーム３１の一端部は、第一ピボット軸２４及びアーム部材２８，２９の端部にそれぞれ回動自在に連結されている。第一クランクアーム３１の他端部は、ジョイント機構９を介してリンクコンロッド８の一端部と連結されている。

第二クランクアーム３２の一端部は、第二ピボット軸２５に回動自在に連結されている。第二クランクアーム３２の他端部は、ジョイント機構９を介してリンクコンロッド８の他端部と連結されている。これにより、第一ピボット軸２４と第二ピボット軸２５とは、リンク機構６により互いに同期して回動する。

図３は、実施形態に係るリンク機構６の斜視図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
ここで、図３に示すように、第一クランクアーム３１とリンクコンロッド８との間に設けられたジョイント機構９と、第二クランクアーム３２とリンクコンロッド８との間に設けられたジョイント機構９と、は同等の構成となっている。このため、以下では、第一クランクアーム３１とリンクコンロッド８との間に設けられたジョイント機構９について詳細に説明し、第二クランクアーム３２とリンクコンロッド８との間に設けられたジョイント機構９についての説明を省略する。また、以下のジョイント機構９の説明において、第一クランクアーム３１を単にクランクアーム７ということがある。

図５は、実施形態に係るリンクコンロッド８の端部をクランクアーム７側から見た斜視図である。
図３及び図５に示すように、リンクコンロッド８は、車幅方向に沿う方向を長手方向とする板状部材により形成されるロッド本体３３と、ロッド本体３３の両端部に設けられるボールリテーナ３６と、を有する。ロッド本体３３は、例えば金属材料により形成されている。ボールリテーナ３６は、例えば樹脂材料により形成されている。ボールリテーナ３６は、ロッド本体３３の端部にアウトサート成形されることにより、ロッド本体３３と一体化されている。

（ジョイント機構）
クランクアーム７とリンクコンロッド８との間には、ジョイント機構９が設けられている。ジョイント機構９は、クランクアーム７とリンクコンロッド８とを互いに揺動自在に連結している。図４に示すように、ジョイント機構９は、クランクアーム７に設けられる金属製のボールジョイント３５と、リンクコンロッド８に設けられるボールリテーナ３６と、クランクアーム７とリンクコンロッド８との間に設けられるシール部材３７と、を有する。

ボールジョイント３５は、クランクアーム７の端部に設けられている。ボールジョイント３５は、クランクアーム７に固定される柱状部４６（請求項の取付部）と、柱状部４６と一体に設けられる球状部４７（請求項のボールジョイント本体）と、を有する。
柱状部４６は、クランクアーム７の厚み方向に沿う方向を長軸方向とする柱状に形成されている。柱状部４６のうちクランクアーム７側の基端部は、クランクアーム７に形成された取付孔３０に挿入された状態でカシメ等により固定されている。柱状部４６のうちクランクアーム７と反対側の先端部には、球状部４７が一体形成されている。

球状部４７は、球状に形成された球面４７ａと、球面４７ａに形成された凹部４７ｂと、を有する。凹部４７ｂは、球面４７ａのうち、柱状部４６と反対側に形成されている。凹部４７ｂは、クランクアーム７側に凹むように円形に形成されている。凹部４７ｂの内部には、グリスが塗布されている。すなわち、凹部４７ｂは、グリス保持部としての役割も兼用している。凹部４７ｂをグリス保持部として活用することで、ジョイント機構９の摺動性を確保している。

リンクコンロッド８に設けられたボールリテーナ３６は、ボールジョイント３５に連結されている。具体的に、ボールリテーナ３６は、ボールジョイント３５の球状部４７を覆う本体部４０と、本体部４０からクランクアーム７側に向かって突出する外壁部４１と、外壁部４１に連結される他端側壁部４２（図５参照）と、外壁部４１より内側に配置される内壁部４３と、内壁部４３よりさらに内側に配置される保持部４４と、を有する。本体部４０、外壁部４１、他端側壁部４２、内壁部４３及び保持部４４は、例えば射出成型により一体形成されている。

図３及び図４に示すように、本体部４０は、ロッド本体３３に対してクランクアーム７と反対側に設けられている。本体部４０は、球状部４７における球面４７ａの形状に沿って凹む収容凹部５４を有する半球状に形成されている。本体部４０は、球状部４７の少なくとも一部を覆っている。本体部４０の収容凹部５４に球状部４７が嵌入されている。これにより、本体部４０は、球状部４７の球面４７ａと球対偶（すべり対偶）により摺動自在に嵌合されている。本体部４０のうち、収容凹部５４に球状部４７が嵌合された状態で、ボールジョイント３５の凹部４７ｂと対応する位置に凸部５５が設けられている。凸部５５は、ボールジョイント３５の凹部４７ｂに挿入されている。

図３及び図５に示すように、外壁部４１は、本体部４０の外周部に連結されている。具体的に、外壁部４１は、リンクコンロッド８の外周面３３ａより外側に設けられている。外壁部４１は、リンクコンロッド８の端部における外周面３３ａの形状に沿って、ロッド本体３３側に開口するＵ字状に形成されている。具体的に、外壁部４１は、リンクコンロッド８の長手方向の最端部に位置する円弧状の第一外壁部５１と、第一外壁部５１の一端に連結される第二外壁部５２と、第一外壁部５１の他端に連結される第三外壁部５３と、を有する。

図５に示すように、第一外壁部５１は、リンクコンロッド８の厚み方向から見て、リンクコンロッド８の端部の形状と対応する半円状に形成されている。第二外壁部５２は、第一外壁部５１の一端からロッド本体３３側へ向かってリンクコンロッド８の長手方向に沿って延びている。第三外壁部５３は、第一外壁部５１の他端からロッド本体３３側へ向かってリンクコンロッド８の長手方向に沿って延びている。

第二外壁部５２及び第三外壁部５３は、他端側壁部４２により互いに連結されている。他端側壁部４２は、リンクコンロッド８におけるクランクアーム７側を向く面からクランクアーム７に向かって突出している。他端側壁部４２は、リンクコンロッド８の幅方向に沿って設けられている。他端側壁部４２のうち、リンクコンロッド８の幅方向に沿う両端部は、外壁部４１に連結されている。具体的に、他端側壁部４２は、第二外壁部５２のロッド本体３３側の端部と、第三外壁部５３のロッド本体３３側の端部と、を連結している。他端側壁部４２は、リンクコンロッド８の厚み方向から見て、ロッド本体３３側に凸となる円弧状に形成されている。他端側壁部４２は、外壁部４１の開口を閉じている。よって、外壁部４１及び他端側壁部４２は、リンクコンロッド８の厚み方向から見て環状に形成されている。

外壁部４１及び他端側壁部４２より内側には、内壁部４３が設けられている。内壁部４３は、リンクコンロッド８に形成された挿通孔３４に挿通されている。内壁部４３は、挿通孔３４内を通って本体部４０からクランクアーム７側に向かって突出している。内壁部４３は、リンクコンロッド８の厚み方向から見て、環状に形成されている。これにより、外壁部４１及び他端側壁部４２と、内壁部４３と、の間に環状の溝６０が形成されている。図４に示すように、内壁部４３のクランクアーム７側の端部は、外壁部４１のクランクアーム７側の端部と同等の高さに位置している。

内壁部４３より内側には、保持部４４が設けられている。保持部４４は、内壁部４３の内周部から分岐して形成されている。保持部４４は、本体部４０に対する内壁部４３の突出方向における中央部から内側に分岐している。保持部４４は、内壁部４３と同軸な環状に形成されている。保持部４４の内側には、ボールジョイント３５が嵌合される。保持部４４は、突出方向に沿うスリット４５を有する。スリット４５は、保持部４４の周方向に沿って等間隔に複数設けられている。スリット４５が設けられることにより、保持部４４は、保持部４４の径方向に弾性変形し易くなっている。これにより、保持部４４にボールジョイント３５を挿入する際にボールジョイント３５が挿入可能となるとともに、ボールジョイント３５を挿入した後は、保持部４４が内側に向けて復元することでボールジョイント３５の抜け止めとして機能する。保持部４４のクランクアーム７側の端部は、内壁部４３のクランクアーム７側の端部と同等の高さに位置している。

ボールジョイント３５にボールリテーナ３６が嵌合した状態で、クランクアーム７とリンクコンロッド８との間には、シール部材３７が設けられている。シール部材３７は、例えばゴム等の弾性体材料で形成されている。シール部材３７は、クランクアーム７側からリンクコンロッド８側へ向かうにつれて徐々に拡径する環状に形成されている。シール部材３７のクランクアーム７側に位置する基端部は、ボールジョイント３５の柱状部４６の外周部に装着されている。シール部材３７のリンクコンロッド８側に位置する先端部３８は、外壁部４１又は他端側壁部４２と、球状部４７と、の間に配置されている。より具体的に、シール部材３７の先端部３８は、外壁部４１又は他端側壁部４２と、内壁部４３と、の間の溝６０に入り込んでいる。シール部材３７が溝６０に入り込んだ状態で、シール部材３７の内周部は、内壁部４３と接触し、シール部材３７の外周部は、外壁部４１又は他端側壁部４２と接触している。よって、ジョイント機構９は、外壁部４１又は他端側壁部４２と、内壁部４３と、シール部材３７の先端部３８と、により形成されるラビリンス構造Ｌを有する。具体的に、ラビリンス構造Ｌは、外壁部４１（又は他端側壁部４２）とシール部材３７との接触面と、シール部材３７と溝６０の底部との間の空間と、内壁部４３とシール部材３７との接触面と、を含む。

（作用、効果）
次に、上述したジョイント機構９及びワイパ装置１の作用、効果について説明する。
本実施形態のジョイント機構９によれば、ボールジョイント３５を覆うボールリテーナ３６は、本体部４０からクランクアーム７側に突出する外壁部４１を有し、外壁部４１とシール部材３７とによりラビリンス構造Ｌが形成される。このように、ボールジョイント３５とボールリテーナ３６との間にラビリンス構造Ｌが設けられるので、ボールジョイント３５とボールリテーナ３６との間からジョイント機構９の内部に水や埃等の異物が入り込むのを抑制できる。また、外壁部４１は、リンクコンロッド８の外周面３３ａより外側に設けられる。これにより、例えばリンクコンロッド８の表面に雨水等が掛かった場合、雨水は、外壁部４１に沿ってリンクコンロッド８より外方に案内される。これにより、雨水をシール部材３７やボールジョイント３５から離れるように案内できるので、雨水がシール部材３７やボールジョイント３５に当たるのを抑制できる。よって、水や埃等の異物が入り込むのをより効果的に抑制できる。
したがって、防塵性能及び防水性能を向上したジョイント機構９を提供できる。

ボールリテーナ３６は、外壁部４１より内側に内壁部４３を有し、外壁部４１と内壁部４３との間にシール部材３７の先端部３８が配置される。これにより、外壁部４１、内壁部４３、及びシール部材３７により複雑形状のラビリンス構造Ｌを形成できるので、シール部材３７とボールリテーナ３６との間から水や埃等の異物が入り込むのを抑制できる。よって、ジョイント機構９の防塵性能及び防水性能を向上できる。

外壁部４１は、第一外壁部５１と、第二外壁部５２と、第三外壁部５３と、を有し、他端側壁部４２は、第二外壁部５２と第三外壁部５３とを連結する。他端側壁部４２により、第二外壁部５２と第三外壁部５３との間に設けられた開口が閉塞されるので、外壁部４１が開口を有する場合と比較して、水等の異物が外壁部４１より内側に進入するのを抑制できる。また、シール部材３７は、他端側壁部４２と球状部４７（請求項のボールジョイント本体）との間に配置される。これにより、ボールジョイント３５の外周部における全周に亘ってラビリンス構造Ｌを形成することができる。よって、ボールジョイント３５の内部への異物の入り込みをより一層抑制できる。
他端側壁部４２は、ロッド本体３３側に凸となる円弧状に形成されている。これにより、他端側壁部４２と内壁部４３との間の溝６０を、シール部材３７に沿った形状（円弧状）に形成することができる。よって、シール部材３７の変形や不均一な応力の発生を抑制し、ラビリンス構造Ｌによる防塵性能及び防水性能を良好に維持できる。

ボールリテーナ３６は、ロッド本体３３にアウトサート成形されることにより、ロッド本体３３と一体化されている。これにより、例えばロッド本体３３にジョイントブーツ等の部品を別途設ける場合と比較して、製造時の組付け工程にかかる手間を削減できる。また、一体形成されることにより、ロッド本体３３とボールリテーナ３６との間に隙間が生じるのを抑制できる。よって、製造時の作業性及び防水等の機能性を向上できる。

ボールリテーナ３６は、内壁部４３とは別にボールジョイント３５を保持する保持部４４を有する。保持部４４は複数のスリット４５を有するので、組立て時に球状部４７の大きさに合わせてスリット４５が開くことにより、容易にボールジョイント３５の球状部４７を保持部４４に挿入できる。よって、組立て性を向上できる。また、保持部４４にボールジョイント３５が挿入された後には、スリット４５が閉じることにより、ボールジョイント３５の抜けを抑制できる。
さらに、保持部４４によりボールジョイント３５を保持できるので、内壁部４３にスリット４５等を設ける必要がなく、内壁部４３とシール部材３７とを良好に接触させることができる。よって、ラビリンス構造Ｌにより効果的にボールジョイント３５内への異物の入り込みを抑制できる。

本実施形態のワイパ装置１によれば、ワイパ装置１は、上述のジョイント機構９を介して互いに揺動自在に連結されるクランクアーム７及びリンクコンロッド８により構成されるリンク機構６を備える。よって、ジョイント機構９における防塵性能及び防水性能を向上し、リンク機構６を良好かつ安定的に動作させることができる。
したがって、防塵性能及び防水性能を向上したジョイント機構９を備えた、機能性の高いワイパ装置１を提供できる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述の実施形態では、他端側壁部４２は、ロッド本体３３側に凸となる円弧状に形成される構成について説明したが、これに限られない。他端側壁部４２は、例えば直線状に形成されてもよい。但し、他端側壁部４２と内壁部４３との間に円弧状の溝６０が形成されることによりシール部材３７を変形等させることなく配置できる点で、他端側壁部４２が円弧状に形成された本実施形態の構成は優位性がある。

シール部材３７のリンクコンロッド８側に位置する先端部３８は、例えば二股状に形成されてもよい。これにより、より複雑な形状のラビリンス構造Ｌを形成してもよい。
ワイパ装置１におけるリンク機構６の構成やリンク機構６が連結される箇所は、上述の実施形態に限定されない。例えば、リンク機構６は、複数のリンクコンロッド８を有してもよい。この場合、複数のリンクコンロッド８同士を上述のジョイント機構９により連結してもよい。すなわち、ワイパ装置１は、リンクコンロッド８とクランクアーム７とを揺動自在に連結する少なくとも１個のジョイント機構９を有して構成されればよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。

１…ワイパ装置
３…電動モータ
４…ピボット軸
５ａ…第一ワイパアーム（ワイパアーム）
５ｂ…第二ワイパアーム（ワイパアーム）
６…リンク機構
７…クランクアーム（第一部材）
８…リンクコンロッド（第二部材）
９…ジョイント機構
２３…出力軸
３３…ロッド本体
３３ａ…外周面
３５…ボールジョイント
３６…ボールリテーナ
３７…シール部材
３８…（シール部材の）先端部
４０…本体部
４１…外壁部
４２…他端側壁部
４３…内壁部
４６…柱状部（取付部）
４７…球状部（ボールジョイント本体）
５１…第一外壁部
５２…第二外壁部
５３…第三外壁部
Ｌ…ラビリンス構造

Claims (7)

1. 第一部材に取り付けられる取付部、及び前記取付部に設けられるボールジョイント本体を有するボールジョイントと、
   第二部材に設けられ、前記ボールジョイント本体に連結されるボールリテーナと、
   前記第一部材と前記第二部材との間で、かつ前記取付部に装着されるシール部材と、
   を備え、
   前記ボールリテーナは、
   前記ボールジョイント本体を覆う本体部と、
   前記第二部材の外周面より外側に設けられるとともに、前記第二部材の前記外周面に沿って、前記本体部から前記第一部材に向かって突出する外壁部と、
   を有し、
   前記外壁部と、前記シール部材と、により形成されるラビリンス構造を有することを特徴とするジョイント機構。
2. 前記ボールリテーナは、前記外壁部より内側に配置され、前記本体部から前記第一部材に向かって突出する内壁部を有し、
   前記シール部材における前記第二部材側の先端部は、前記外壁部と前記内壁部との間に位置することを特徴とする請求項１に記載のジョイント機構。
3. 前記ボールリテーナは、前記第二部材の幅方向に沿う両端部が前記外壁部に連結されており、前記第二部材における前記第一部材側の面から前記第一部材に向かって突出する他端側壁部を有し、
   前記シール部材は、前記他端側壁部と前記ボールジョイント本体との間に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のジョイント機構。
4. 前記外壁部は、
   前記第二部材の端部の形状に対応する円弧状の第一外壁部と、
   前記第一外壁部の一端部に連結され、前記第二部材の長手方向に沿う第二外壁部と、
   前記第一外壁部の他端部に連結され、前記第二部材の長手方向に沿う第三外壁部と、
   を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のジョイント機構。
5. 前記ボールリテーナは、前記第二外壁部と前記第三外壁部とを連結し、前記ボールジョイントを挟んで前記第一外壁部とは反対側に位置する他端側壁部を有し、
   前記シール部材は、前記他端側壁部と前記ボールジョイント本体との間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のジョイント機構。
6. 前記ボールリテーナは、前記第二部材のロッド本体にアウトサート成形されることにより、前記ロッド本体と一体化されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のジョイント機構。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のジョイント機構を介して、互いに揺動自在に連結されるクランクアーム及びリンクコンロッドを有するリンク機構と、
   出力軸を介して前記リンク機構と連結される電動モータと、
   前記リンク機構により回動されるピボット軸と、
   前記ピボット軸と一体に揺動するワイパアームと、
   を備えることを特徴とするワイパ装置。

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