JP2009082173A - X線ct装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線断層撮影装置(100)は、第1エネルギースペクトルを有する第1X線と、第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを被検体に照射するX線照射部(21)と、第1X線及び第2X線それぞれ独立に被検体とX線照射部との間に配置するX線フィルタの適用を制御するフィルタ制御部(31)と、被検体の第1X線による第1X線投影データ及び第2X線による第2X線投影データをそれぞれ収集するX線データ収集部(24)と、を備える。
【選択図】図6
Description
上述のような2つの異なるエネルギースペクトルのX線をそれぞれ被検体に照射することができるX線CT装置として、例えば、特許文献1には、それぞれ異なるエネルギースペクトルを発生する2つのX線管及びそれに対応する2つのX線検出器を用いることが記載されている。
また、従来のデュアルエネルギー断層像の画質は、被検体の大きさによって変化してしまうという問題点もあった。この問題は、デュアルエネルギー断層像の画質は、撮影に用いる複数のX線の線質に依存するが、被検体の大きさによってこの複数のX線の線質が異なってしまうということが原因として考えられる。例えば、被検体が大きいと、被検体である患者の表面側の脂肪等が占める体積が多く、その領域によりX線エネルギースペクトルの低エネルギー成分(軟らかいX線成分とも言う)が吸収され、デュアルエネルギー断層像として表示させたい骨や血管等に到達するX線スペクトルは、軟らかいX線成分が多く除去されたX線エネルギースペクトルとなる。一方、被検体が小さいと、被検体が大きい場合と比べ、被検体の表面側での軟らかい成分のX線の吸収が少ないので、軟らかいX線成分を多く含むX線エネルギースペクトルがデュアルエネルギー断層像として表示させたい骨や血管等に到達することになる。このことから、被検体の大きさによって、照射されるX線の線質が異なってしまうことが考えられる。
従って、デュアルエネルギー撮影において、照射するX線の線質を制御する技術が望まれる。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、デュアルエネルギー断層像の画質を向上させることが可能なX線CT装置を提供することを目的とする。
第1の観点のX線断層撮影装置は、第1X線又は第2X線の少なくとも一方にX線フィルタを適用することで、同じX線被曝量でも、よりS/Nの良いデュアルエネルギー撮影の断層像を得ることができる。
上記第2の観点におけるX線断層撮影装置では、互いに異なる第1X線発生装置と第2X線発生装置とを有しているため、第1X線を照射する第1X線発生装置にそれに適したX線フィルタを、第2X線を照射する第2X線発生装置にそれに適したX線フィルタを適用することができる。これにより、X線スペクトルの成分を調整することができる。
上記第3の観点におけるX線断層撮影装置では、一つのX線発生装置において、2つのX線焦点を持たせることができる。この時に第1焦点の近傍にそれに適したX線フィルタを、第2焦点の近傍にそれに適したX線フィルタを設けることができる。
第4の観点におけるX線断層撮影装置では、一つのX線発生装置において、第1X線と第2X線との切り換え時に、第1X線に適したX線フィルタを、又は第2X線に適したX線フィルタを配置するように切り替えることができる。
X線フィルタの特性を決めるために重要なものは、X線フィルタによるX線スペクトルの変更の他に被検体の大きさがある。第5の観点におけるX線断層撮影装置では、特徴特定部が幾何学的特徴を特定し、フィルタ制御部が被検体のX線吸収も考慮してX線フィルタを制御することで、同じX線被曝量でもよりS/Nの良いデュアルエネルギー撮影の断層像を得ることができる。
第6の観点のX線断層撮影装置は、所望なスペクトルとなるように第1X線又は第2X線の線質を制御させることで、例えば石灰化のカルシウム成分や造影剤のヨウ素の成分が第1X線又は第2X線との間で充分なX線吸収係数の差が出るようにすることができる。
上記第7の観点におけるX線断層撮影装置は、第1エネルギー投影データと第2エネルギー投影データの差が大きくなるようなX線フィルタを設定するので、X線被曝量とS/Nの良い画質のトレード・オフを最適化したデュアルエネルギー撮影の断層像を得ることができる。
第8の観点のX線断層撮影装置では。第1X線投影データ及び第2X線投影データの各々のS/Nが同等又はそれぞれ所定の比となるようなX線フィルタを制御すると、画質のよいデュアルエネルギー画像を得ることができる。
例えば幾何学的特徴量が被検体のプロファイル面積又は楕円率を含む場合に、プロファイル面積又は楕円率が所定量よりも小さい場合にX線フィルタを入れたりする。
第10の観点のX線断層撮影装置では。画像空間又はX線投影データ空間において、ある物質の等価画像を得るために加重加算処理などを行うことにより、X線吸収係数のX線管電圧依存情報を表す断層像を画像再構成する。そして、デュアルエネルギー撮影の画質改善を実現できる。
(実施形態1)
図1は、本実施形態にかかるX線CT装置100の構成ブロック図である。このX線CT装置100は、操作コンソール1と、撮影テーブル10と、走査ガントリ20とを具備している。
ビーム形成X線フィルタ28は撮影中心である回転中心に向かうX線の方向にはフィルタの厚さが最も薄く、周辺部に行くに従いフィルタの厚さが増し、X線をより吸収できるようになっているX線フィルタである。このため、円形又は楕円形に近い断面形状の被検体HBの体表面の被曝を少なくできるようになっている。
特徴特定部37は、例えばスカウト撮影に基づく被検体HBのプロファイル面積又は楕円率などの幾何学的特徴量を算出する。
X線フィルタ31は、X線エネルギースペクトルの線質を所望なスペクトルとなるように変化させることで、例えば石灰化のカルシウム成分や造影剤のヨウ素の成分がX線管電圧80kVとX線管電圧140kVの間で充分なX線吸収係数の差が出るようにすることができる。
また、本実施形態においては、被検体の大きさ、即ち幾何学的特徴量に基づきX線フィルタを制御することができる。尚、この幾何学的特徴量は、特徴特定部37により算出することができる。
尚、被検体が大きい場合であって、X線吸収係数を変化させるX線フィルタを挿入する必要がない場合においては、第1X線投影データ及び第2X線投影データの各々のS/Nが同等又はそれぞれ所定の比となる、又は前記第1X線投影データに基づく断層像及び第2X線投影データに基づく断層像の各々のS/Nが同等又はそれぞれ所定の比となるようなX線フィルタを挿入することにより、画質のよいデュアルエネルギー画像を得るようにしてもよい。
ステップD1では、スカウト像の撮影を行う。スカウト像の撮影によって得られるスカウト像と外観とにより、各部位のおおよその大きさを認識する。
ステップD3では、フィルタ制御部38は、80kVの第2X線管21−2に対して選択した第2X線フィルタ31−2を使い、X線検出器24がデータ収集する。
ステップD4では、フィルタ制御部38は、140kVの第1X線管21−1に対して選択した第1X線フィルタ31−1を使い、X線検出器24がデータ収集する。
ステップD6では、画像再構成部34は、X線管電圧140kVの断層像を画像再構成する。ステップD5、ステップD6において、第1X線管21−1と第2X線管21−2とがビュー方向に90度ずれている場合と180度ずれている場合とがある。いずれの場合も、画像空間においてデュアルエネルギー断層像の画像再構成を行う場合は、X線投影データの収集時刻を合わせたり、収集ビュー角度を合わせたりする。
ステップD8では、デュアルエネルギー比画像を画像表示する。
ステップD10では、デュアルエネルギー断層像のカルシウム強調画像、造影剤強調画像をモニタ6に画像表示する。
尚、上述のステップD7におけるデュアルエネルギー比画像の画像再構成について説明する。
また、上述のステップD9におけるデュアルエネルギー断層像の造影剤等価画像、カルシウム等価画像の作成方法等の等価画像の画像再構成方法を以下に示す。
低いX線管電圧80kVの実効X線エネルギーであるエネルギーAのX線に基づく投影データから画像再構成した断層像におけるCT値、および高いX線管電圧140kVの実効X線エネルギーであるエネルギーBのX線に基づく投影データから画像再構成した断層像におけるCT値は、それぞれ次の(数式1),(数式2)で与えられる。
このようなCT値からX,Yが次の(数式3),(数式4)によってそれぞれ求められ、
つまり、(数式3),(数式4)は以下の(数式5)のように書き換えられる。
これにより、以下の(数式6)が得られる。
つまり、物質X,Yは以下の(数式7),(数式8)のように求められる。
ただし、この時のw1,w2,w3,w4,c1,c2は以下の(数式9),(数式10),(数式11),(数式12),(数式13),(数式14)となる。
つまり、物質X,物質Yの存在分布断層像は、低いX線管電圧80kVの断層像CTAと高いX線管電圧140kVの断層像CTBとの加重加算処理で得られる。
デュアルエネルギー画像再構成部35は、低いX線管電圧のX線投影データR−Lowに加重加算係数w1を乗算し、同様に高いX線管電圧のX線投影データR−Highに加重加算係数w2を乗算し、定数C1とともに加重加算処理し、デュアルエネルギー断層像M−CSIを作成する。
また、デュアルエネルギー画像再構成部35は、画像空間、断層像空間おいても投影データ空間と同様に加重加算処理することでデュアルエネルギー断層像M−CSIを得ることができる。
また、360度フルスキャンにおいても、180度+ファン角のハーフスキャンにおいてもデータの並べ換えなしにX線投影データ空間におけるデュアルエネルギー撮影の画像再構成を行いたい場合は、第1X線検出器24−1と第2X線検出器24−2とのX線投影データの収集ビュー角度を合わせてX線データ収集を行う必要がある。この際に、デュアルエネルギー画像再構成部35は、第1X線管21−1及び第1X線検出器24−1と第2X線管21−2及び第2X線検出器24−2とをz方向に適切な位置をずらすことで、同一z軸座標において同一ビュー方向のX線投影データを収集することができる。
以上より、画像再構成部34は断層像空間と、投影データ空間とにおいて造影剤等価画像、カルシウム等価画像を作成することができる。
そして、これらのフィルタ制御により出力するX線は、X線管電圧140kVのX線スペクトル分布とX線管電圧80kVのX線スペクトル分布との分離を大きくすることができる。すなわち物質のX線吸収係数の差を大きくすることができ、デュアルエネルギー像はよりS/Nを良くすることができる。
また、図9(a−1)は、第1X線フィルタ31−1を備えたX線管21−1と第2X線フィルタ31−2を備えた第2X線管21−2とが、走査ガントリ20の回転部15上に回転方向へ180度ずらし、z軸座標も少しずらして設置されている。第1多列X線検出器24−1及び第2多列X線検出器24−2も、互いに対向するように配置され回転する。なお、この時の対向するX線照射収集部のX線ファン角はチャネル方向に約60度である。
(実施形態2)
図1の構成ブロックと異なり、図11に示す走査ガントリ20は、X線管21、コリメータ23、ビーム形成X線フィルタ28、多列X線検出器24、及びデータ収集装置25は1セットのみを具備している。但し、フィルタ制御部38は、1つのX線管21に対して、適正な第1X線フィルタ31−1及び第2X線フィルタ31−2を選択することができるようになっている。
図11(a)、図11(b)は、X線管電圧140kVとX線管電圧80kVとのX線データ収集の時間帯を示した図である。このようにX線管電圧140kVとX線管電圧80kVとが照射するタイミングが分かれている場合には、X線管電圧140kVの時間帯にX線フィルタ31をかけ、X線管電圧80kVの時間帯にX線フィルタ31をかけないように制御することができる。
上記のフルスキャン時においては、X線フィルタを切り換える時間がないため、X線管電圧140kVの低いX線エネルギーのX線スペクトルを低減させ、X線管電圧80kVのX線エネルギーをS/N不足にならない程度にフィルタするX線フィルタ41を共通にかけても良い。
図12に示すように、被検体の断面積又はプロファイル面積が小さい場合には、X線管電圧140kVにX線フィルタF1をかけ、X線管電圧80kVにX線フィルタF3をかける。また、被検体の断面積又はプロファイル面積が大きい場合には、X線管電圧140kVにX線フィルタF2をかけ、X線管電圧80kVにX線フィルタをかけないようにする。
図6のステップD4においては選択したX線管電圧140kV用のX線フィルタ31を挿入しX線データ収集を行う。
そして、これらのフィルタ制御により出力するX線は、X線管電圧140kVのX線スペクトル分布とX線管電圧80kVのX線スペクトル分布との分離を大きくすることができる。すなわち物質のX線吸収係数の差を大きくすることができ、デュアルエネルギー像はよりS/Nを良くすることができる。
(実施形態3)
スカウト撮影は、被検体に対しては0度方向よりも180度方向から撮影を行った方が被検体の水晶体や乳房への被曝を少なくすることができ、より適している。
ステップD43では、特徴特定部37は、デュアルエネルギーの撮影モードでの被検体の各z軸座標の幾何学的特徴量からX線管電圧80kVにおける最適なX線フィルタ31を表示する。
ステップD44では、特徴特定部37は、デュアルエネルギーの撮影モードでの被検体の各z軸座標の幾何学的特徴量からX線管電圧140kVにおける最適なX線フィルタを表示する。
ステップD45では、操作者は、設定したX線管電圧80kVのX線フィルタ31が最適かを判断し、YESであればステップD49へ行き、NOであればステップD47へ行く。
ステップD46では、操作者は、設定したX線管電圧140kVのX線フィルタ31が最適かを判断し、YESであればステップD50へ行き、NOであればステップD48へ行く。
ステップD47では、操作者は、手動によりX線管電圧80kVの各z軸座標のX線フィルタを修正し、ステップD45へ戻る。
ステップD48では、操作者は、手動によりX線管電圧140kVの各z軸座標のX線フィルタを修正し、ステップD46へ戻る。
ステップD49では、多列X線検出器24は、X線管電圧80kVのX線データ収集を行う。ステップD49の次は図6のステップD5へ続く。
ステップD50では、多列X線検出器24は、X線管電圧140kVのX線データ収集を行う。ステップD50の次は図6のステップD6へ続く。
なお、あるz軸座標での撮影が終わると次のz軸座標での撮影のために撮影テーブル10のクレードル12をz方向に動かすようなスキャンを実施する場合は、フィルタ制御部38はこのz方向の移動時間中にX線フィルタ41を変えることができる。このため、X線管電圧80kVとX線管電圧140kVの撮影の間にX線オフの時間Δtがある場合は、X線管電圧80kVの最適なX線フィルタとX線管電圧140kVの最適なX線フィルタを交互に切り換えながら、さらにz軸座標ごとに各最適フィルタを変えながら撮影を行うことができる。
尚、本実施形態においては、実施形態2のX線CT装置100を用いたが、実施形態1のX線CT装置100等、他のX線CT装置を用いてもよい。
(実施形態4)
本実施形態においては、ビューごと又は複数ビューごとにX線管電圧を切り替える機能を有するX線CT装置の例について説明する。
1つのX線管21で、図17(a)、図17(b)のように、ミリ秒単位の高速でビューごと又は数ビューごとにX線管電圧140kVとX線管電圧80kVとを切り換える場合は、機械的にX線フィルタ31を切り換えることが容易ではない。
(実施形態5)
ステップD61では、スカウト像の撮影を行う。
ステップD62では、操作者は、デュアルエネルギー撮影の撮影モードを選択した後に、強調したい物質を骨であるカルシウム、造影剤であるヨウ素などを選択する。これによって、フィルタ制御部38は、X線管電圧140kVの第1X線焦点131に対して、最適な第1X線フィルタ31−1を選択し、X線管電圧80kVの第2X線焦点133に対して、最適な第2X線フィルタ31−2を選択する。被検体の外観やスカウト像の結果から、被検体が小さいと判断した場合には、フィルタ制御部38は、X線管電圧140kVの実効X線エネルギーを高いX線エネルギー側にシフトさせる別のX線フィルタ31をさらに設定する。
ステップD64では、X線管電圧80kVのX線投影データを集め、抜けたビューのX線投影データを補間処理又は加重加算処理して補う。
ステップD65では、X線管電圧140kVのX線投影データを集め、抜けたビューのX線投影データを補間処理又は加重加算処理して補う。
ステップD64の次は図6のステップD5へ続く。
ステップD65の次は図6のステップD6へ続く。
画像再構成部34は各X線管電圧のX線投影データにおいて抜けているX線投影データを補間処理又は加重加算処理し、全ビューのX線投影データを求める。
上述の実施形態においては、低いX線管電圧として80kVを用い、高いX線管電圧として140kVを用いているが他のX線管電圧でもかまわない。
また、2つのX線管を用いた場合の2つのX線管のずれ角を90度、又は180度
として説明したが、例えば120度、60度などのずれ角でも同様の効果を出すことができる。
また、上記実施形態において、各列ごとに係数の異なった列方向(z方向)フィルタの係数を各チャネルの前処理された、またはビームハードニング補正されたX線投影データの列方向に重畳することにより、画質のばらつきを調整することによって、各列において均一なスライス厚とし、よりアーチファクトを抑制し、よりノイズが低減された画質を得ることができる。
2 …… 入力装置
3 …… 中央処理装置
5 …… データ収集バッファ
6 …… モニタ
7 …… 記憶装置
10 …… 撮影テーブル
12 …… クレードル
15 …… 回転部
20 …… 走査ガントリ
21−1,21−2 …… X線管
22 …… X線制御部
23−1,23−2 …… コリメータ
24−1,24−2 …… 多列X線検出器
25−1,25−2 …… データ収集装置(DAS)
26 …… 回転制御部
28 …… ビーム形成フィルタ
29 …… ガントリ制御部
31 …… X線フィルタ
33 …… 前処理部
34 …… 画像再構成部
35 …… デュアルエネルギー像再構成部
37 …… 特徴特定部
38 …… フィルタ制御部
Claims (10)
- 第1エネルギースペクトルを有する第1X線と、前記第1エネルギースペクトルとは異なる第2エネルギースペクトルを有する第2X線とを被検体に照射するX線照射部と、
前記第1X線及び前記第2X線それぞれ独立に前記被検体と前記X線照射部との間に配置するX線フィルタの適用を制御するフィルタ制御部と、前記被検体の前記第1X線による第1X線投影データ及び前記第2X線による第2X線投影データをそれぞれ収集するX線データ収集部と、
を備えることを特徴とするX線CT装置。 - 前記X線照射部は、前記第1X線を発生する第1X線発生装置と、前記第2X線を発生する前記第1X線発生装置とは異なる第2X線発生装置とを有することを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
- 前記X線照射部は、一つのX線発生装置に前記第1X線を発生する第1焦点と、前記第2X線を発生する前記第1焦点とは異なる第2焦点とを有することを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
- 前記X線照射部は、一つのX線発生装置で交互に前記第1X線と前記第2X線とを照射し、
前記フィルタ制御部は、前記第1X線と前記第2X線との切り換え時に、前記X線フィルタを切り換えることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記被検体の幾何学的特徴量を特定する特徴特定部をさらに備え、
前記フィルタ制御部は、前記幾何学的特徴量に基づいて前記X線フィルタの適用を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のX線CT装置。 - 前記X線フィルタは、前記幾何学的特徴量に基づいて、前記第1X線又は前記第2X線の線質を制御することを特徴とする請求項5に記載のX線CT装置。
- 前記フィルタ制御部は、前記第1X線と前記第2X線とによる前記被検体の物質のX線吸収係数の差を大きくするように、前記X線フィルタを制御することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載のX線CT装置。
- 前記フィルタ制御部は、前記被検体の物質に係る第1X線投影データ及び第2X線投影データの出力の差に基づき、前記X線フィルタを制御することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載のX線CT装置。
- 前記フィルタ制御部によるX線フィルタを制御を、前記幾何学的特徴量が所定量よりも小さい場合において行うことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載のX線CT装置。
- 前記第1エネルギー投影データと前記第2エネルギー投影データに基づいて、X線吸収係数のX線管電圧依存情報を表す断層像を画像再構成するデュアルエネルギー画像再構成部を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載のX線CT装置。
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