JP7114525B2 - 異なるエネルギーレベルおよび焦点スポット位置で撮像するように構成されたコンピュータ断層撮影システムおよび方法 - Google Patents
異なるエネルギーレベルおよび焦点スポット位置で撮像するように構成されたコンピュータ断層撮影システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7114525B2 JP7114525B2 JP2019097097A JP2019097097A JP7114525B2 JP 7114525 B2 JP7114525 B2 JP 7114525B2 JP 2019097097 A JP2019097097 A JP 2019097097A JP 2019097097 A JP2019097097 A JP 2019097097A JP 7114525 B2 JP7114525 B2 JP 7114525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot
- different
- focal spot
- ray source
- focal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 53
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 66
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 57
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 claims description 28
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 229910052588 hydroxylapatite Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 2
- XYJRXVWERLGGKC-UHFFFAOYSA-D pentacalcium;hydroxide;triphosphate Chemical compound [OH-].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O XYJRXVWERLGGKC-UHFFFAOYSA-D 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- LEHOTFFKMJEONL-UHFFFAOYSA-N Uric Acid Chemical compound N1C(=O)NC(=O)C2=C1NC(=O)N2 LEHOTFFKMJEONL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TVWHNULVHGKJHS-UHFFFAOYSA-N Uric acid Natural products N1C(=O)NC(=O)C2NC(=O)NC21 TVWHNULVHGKJHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000005686 electrostatic field Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N iodine Chemical compound II PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 229940116269 uric acid Drugs 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001868 water Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
- A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/405—Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4411—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/482—Diagnostic techniques involving multiple energy imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J35/00—X-ray tubes
- H01J35/02—Details
- H01J35/14—Arrangements for concentrating, focusing, or directing the cathode ray
- H01J35/153—Spot position control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/58—Switching arrangements for changing-over from one mode of operation to another, e.g. from radioscopy to radiography, from radioscopy to irradiation or from one tube voltage to another
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- X-Ray Techniques (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
IL=∫SL(E)exp(-∫μ(r、E)dr)dE
IH=∫SH(E)exp(-∫μ(r、E)dr)dE
式中、μは、エネルギーEおよび場所rにおける線形減衰係数である。
μ(r、E)=a(r)A(E)+b(r)B(E)
式中、a(r)およびb(r)は、空間的に変化する係数であり、A(E)およびB(E)は、それぞれの基底物質のエネルギー依存性である。
∫μ(r、E)=A(E)∫a(r)+B(E)∫b(r)=A(E)pa+B(E)pb
式中、paおよびpbは、基底物質線積分である。
IL=fL(pa、pb)
IH=fH(pa、pb)
式中、関数fLおよびfHは、スペクトルSLおよびSHとの異なる物質の組合せの較正測定値に基づいて経験的に決定することができ、その後、paおよびpbを計算することができる。
pa=ga(IL、IH)
pb=gb(IL、IH)
再構成アルゴリズムを使用し、それぞれサイノグラムpaおよびpbに基づいてa(r)およびb(r)を再構築することができる。再構築アルゴリズムは、直接アルゴリズム(フィルタ補正逆投影など)または反復アルゴリズム(順序付きサブセットまたは反復座標降下を含むペナルティ付き重み付き最小二乗など)にすることができる。そのような場合、再構築アルゴリズムへの入力は、得られたサイノグラムpaおよびpbである。他の実施形態では、未知数a(r)およびb(r)を用いて、かつ測定値ILおよびIHを入力として使用して反復再構築プロセスを実行することができる。実施形態は、基底物質の第1の再構築から開始し、測定値におけるノイズの知識および画像に関する事前の知識を組み込むことによって再構築された画像を改善することができる。
[実施態様1]
異なる動作電圧で電力システム(250)によって電力供給されるように構成され、焦点スポット(225、330、332、FS)から物体(125)に向かってX線(116)のビーム(215)を放出するように動作可能であり、前記焦点スポット(225、330、332、FS)のスポット位置(SP)を移動させるように動作可能であるX線源(114、214、252、314)と、
前記物体(125)によって減衰された前記X線(116)を検出するように構成された検出器アセンブリ(118)と、
メモリ(138)に記憶されたプログラム化命令を実施するように構成され、前記プログラム化命令を実施している間、異なるエネルギーレベルで前記X線(116)の異なるビーム(215)を放出し、前記異なるエネルギーレベルで放出された前記X線(116)の検出を表すデータを前記検出器アセンブリ(118)から受け取るように前記X線源(114、214、252、314)に指示するように構成される少なくとも1つの処理ユニット(136)と
を備え、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)はまた、前記ビーム(215)が前記異なるエネルギーレベルで放出されている間は前記焦点スポット(225、330、332、FS)が異なるスポット位置(SP)にあるように、異なるスポット位置(SP)の間で前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させるように前記X線源(114、214、252、314)に指示するように構成される、コンピュータ断層撮影(CT)撮像システム(100)。
[実施態様2]
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、繰り返して、
第1のスポット位置(SP)からより高いエネルギーレベルで第1のビーム(215)を放出し、
前記第1のスポット位置(SP)から前記第1のビーム(215)を放出した後に前記焦点スポット(225、330、332、FS)を第2のスポット位置(SP)に向かって移動させ、
前記第2のスポット位置(SP)からより低いエネルギーレベルで第2のビーム(215)を放出し、かつ
前記第2のスポット位置(SP)から前記第2のビーム(215)を放出した後に前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記第1のスポット位置(SP)に向かって移動させる
ように前記X線源(114、214、252、314)に指示するように構成される、実施態様1に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様3]
前記ビーム(215)が、Z軸に垂直なXY平面に沿って放出され、前記X線源(114、214、252、314)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記Z軸に対しておよび前記XY平面に対して移動させる、実施態様1に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様4]
前記X線源(114、214、252、314)が、前記X線(116)の前記ビーム(215)が電極(228、229)の間を通過するように、離間して配置される前記電極(228、229)を含み、前記電極(228、229)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記スポット位置(SP)を移動させるために前記電極(228、229)の間の電場の強さを調整するように動作可能である、実施態様1に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様5]
前記電極(228、229)が、前記スポット位置(SP)を第1および第2のスポット位置(SP)の間で移動させるように構成され、前記電場が、前記異なるビーム(215)を異なる量だけ偏向させるように動作可能である、実施態様4に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様6]
前記X線源(114、214、252、314)が、磁場を生成するように構成された電磁石(326)を含み、前記電磁石(326)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記スポット位置(SP)を移動させるために前記磁場の強さを調整するように動作可能である、実施態様1に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様7]
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)が第1のスポット位置(SP)にある間に前記検出器アセンブリ(118)からより高いエネルギーのデータを受け取るように構成され、前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)が第2のスポット位置(SP)にある間により低いエネルギーのデータを受け取るように構成され、前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記第2のスポット位置(SP)における前記より高いエネルギーのデータおよび前記第1のスポット位置(SP)における前記より低いエネルギーのデータを補間するように構成される、実施態様1に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様8]
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、(a)物質分解プロセスならびに(b)前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第1のスポット位置(SP)の前記より低いエネルギーのデータおよび前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第1のスポット位置(SP)の前記より高いエネルギーのデータを使用して、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第1のスポット位置(SP)について2つの異なる物質の物質密度投影を生成するように構成され、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、(a)前記物質分解プロセスならびに(b)前記第2のスポット位置(SP)の前記より低いエネルギーのデータおよび前記第2のスポット位置(SP)の前記より高いエネルギーのデータを使用して、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第2のスポット位置(SP)について前記2つの異なる物質の物質密度投影を生成するように構成され、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記第1および第2のスポット位置(SP)からの前記2つの異なる物質の前記物質密度投影を使用して高解像度物質密度画像を再構築するように構成される、実施態様7に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様9]
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記第1のスポット位置(SP)の前記より高いエネルギーのデータおよび前記第2のスポット位置(SP)の前記より高いエネルギーのデータを使用してより高いエネルギーの高解像度画像を生成するように構成され、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記第1のスポット位置(SP)の前記より低いエネルギーのデータおよび前記第2のスポット位置(SP)の前記より低いエネルギーのデータを使用してより低いエネルギーの高解像度画像を生成するように構成され、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記より高いエネルギーおよびより低いエネルギーの高解像度画像を使用して高解像度物質密度画像を再構築するように構成される、実施態様7に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様10]
異なるエネルギーレベルでX線(116)の異なるビーム(215)を放出するようにX線源(114、214、252、314)に指示することと、
前記ビーム(215)が前記異なるエネルギーレベルで放出されている間は焦点スポット(225、330、332、FS)が異なるスポット位置(SP)にあるように、異なるスポット位置(SP)の間で前記X線源(114、214、252、314)の前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させるように前記X線源(114、214、252、314)に指示することと、
前記異なるエネルギーレベルで放出された前記X線(116)の検出を表すデータを受け取ることと
を含む、方法(500)。
[実施態様11]
前記異なるビーム(215)を放出して前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させるように前記X線源(114、214、252、314)に指示することが、繰り返して、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)が前記第1のスポット位置(SP)にある間に第1のエネルギーレベルで第1のビーム(215)を放出し、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)を異なる第2のスポット位置(SP)に向かって移動させ、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)が前記第2のスポット位置(SP)にある間に異なる第2のエネルギーレベルを有する第2のビーム(215)を放出し、かつ
前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記第1のスポット位置(SP)に向かって移動させる
ように前記X線源(114、214、252、314)に指示することを含む、実施態様10に記載の方法(500)。
[実施態様12]
前記ビーム(215)が、Z軸に垂直なXY平面に沿って放出され、前記X線源(114、214、252、314)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記異なるスポット位置(SP)の間で移動させながら前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記Z軸に対しておよび前記XY平面に対して移動させる、実施態様10に記載の方法(500)。
[実施態様13]
前記X線源(114、214、252、314)が、前記X線(116)の前記ビーム(215)が電極(228、229)の間を通過するように、離間して配置される前記電極(228、229)を含み、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させることが、前記電極(228、229)の間の電場の強さを調整することを含む、実施態様10に記載の方法(500)。
[実施態様14]
前記電場の前記強さを調整することが、前記異なるビーム(215)を異なる量だけ偏向させる、実施態様13に記載の方法(500)。
[実施態様15]
前記X線源(114、214、252、314)が、磁場を生成するように構成された電磁石(326)を含み、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させることが、前記電磁石(326)の前記磁場の強さを調整することを含む、実施態様10に記載の方法(500)。
[実施態様16]
前記X線(116)を検出することが、より高いエネルギーのデータを検出することと、より低いエネルギーのデータを検出することとを含み、前記方法(500)が、前記より高いエネルギーのデータを補間することと、前記より低いエネルギーのデータを補間することとをさらに含む、実施態様10に記載の方法(500)。
[実施態様17]
異なる動作電圧で電力システム(250)によって電力供給されるように構成され、焦点スポット(225、330、332、FS)から物体(125)に向かってX線(116)のビーム(215)を放出するように動作可能であり、前記焦点スポット(225、330、332、FS)のスポット位置(SP)を移動させるように動作可能であるX線源(114、214、252、314)と、
前記物体(125)によって減衰された前記X線(116)を検出するように構成された検出器アセンブリ(118)と、
メモリ(138)に記憶されたプログラム化命令を実施するように構成された少なくとも1つの処理ユニット(136)とを備え、前記少なくとも1つの処理ユニット(136)は、前記プログラム化命令を実施している間、繰り返して、
第1のスポット位置(SP)からより高いエネルギーレベルで第1のビーム(215)を放出し、
前記第1のスポット位置(SP)から前記第1のビーム(215)を放出した後に前記焦点スポット(225、330、332、FS)を第2のスポット位置(SP)に向かって移動させ、
前記第2のスポット位置(SP)からより低いエネルギーレベルで第2のビーム(215)を放出し、かつ
前記第2のスポット位置(SP)から前記第2のビーム(215)を放出した後に前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記第1のスポット位置(SP)に向かって移動させる
ように前記X線源(114、214、252、314)に指示するように構成される、コンピュータ断層撮影(CT)撮像システム(100)。
[実施態様18]
前記ビーム(215)が、Z軸に垂直なXY平面に沿って放出され、前記X線源(114、214、252、314)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記Z軸に対しておよび前記XY平面に対して移動させる、実施態様17に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様19]
前記X線源(114、214、252、314)が、前記X線(116)の前記ビーム(215)が電極(228、229)の間を通過するように、離間して配置される前記電極(228、229)を含み、前記電極(228、229)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記スポット位置(SP)を移動させるために電場の強さを調整するように動作可能である、実施態様17に記載のCT撮像システム(100)。
[実施態様20]
前記検出器アセンブリ(118)が、複数の検出器画素要素を含み、前記複数の各検出器画素要素が、より高いエネルギーレベルで放出された前記X線(116)およびより低いエネルギーレベルで放出された前記X線(116)を検出する、実施態様17に記載のCT撮像システム(100)。
112 ガントリ
113 偏向制御モジュール
114 X線源
115 発電機
116 X線
117 レール
118 検出器アセンブリ
119 コリメートプレート
120 検出器セル/モジュール
124 回転中心/回転軸
125 物体/人/本体
128 X線コントローラ
130 ガントリモータコントローラ
132 データ取得システム(DAS)
134 画像再構築器
136 コンピューティングシステム/処理ユニット
138 メモリ/記憶デバイス
140 オペレータコンソール
142 ディスプレイ
144 テーブルモータコントローラ
145 医用画像管理システム(PACS)
146 電動テーブル
206 アノード
210 カソード
214 X線源
215 ビーム
220 フィラメント
224 斜面
225 焦点スポット
226 基部
228 偏向電極
229 偏向電極
230 経路
232 第2の経路
234 第1の焦点位置
235 距離
236 第2の焦点位置
240 偏向制御モジュール
250 電力システム
252 X線源/X線管
254 電圧源
256 インターポーザ回路
260 ケーブル配線
262 偏向制御モジュール
314 X線源
316 真空チャンバ/フレーム
318 カソードアセンブリ
320 ターゲット/回転アノード
322 電子ビーム
324 表面
326 電磁石アセンブリ
330 一対の焦点スポット/位置
332 一対の焦点スポット/位置
334 偏向制御モジュール
400 グラフ
410 グラフ
420 行
500 方法
502 ステップ
504 ステップ
505 取得サブシーケンス
506 ステップ
508 ステップ
510 ステップ
512 ステップ
514 ステップ
516 ステップ
518 ステップ
520 ステップ
522 ステップ
524 ステップ
525 ステップ
526 ステップ
527 ステップ
528 ステップ
L 長さ
X 軸
Y 軸
Z 軸
pt1 第1の焦点位置
pt2 第2の焦点位置
FS 焦点スポット
HE 高エネルギー
LE 低エネルギー
XY 平面
SPA スポット位置
SPB スポット位置
SPC スポット位置
SPD スポット位置
Claims (12)
- 異なる動作電圧で電力システム(250)によって電力供給されるように構成され、焦点スポット(225、330、332、FS)から物体(125)に向かってX線(116)のビーム(215)を放出するように動作可能であり、前記焦点スポット(225、330、332、FS)のスポット位置(SP)を移動させるように動作可能であるX線源(114、214、252、314)と、
前記物体(125)によって減衰された前記X線(116)を検出するように構成された検出器アセンブリ(118)と、
メモリ(138)に記憶されたプログラム化命令を実施するように構成された少なくとも1つの処理ユニット(136)であって、前記プログラム化命令を実施している間、
異なるエネルギーレベルで前記X線(116)の異なるビーム(215)を放出し、前記異なるエネルギーレベルで放出された前記X線(116)の検出を表すデータを前記検出器アセンブリ(118)から受け取るように前記X線源(114、214、252、314)に指示すること、
前記ビーム(215)が前記異なるエネルギーレベルで放出されている間は前記焦点スポット(225、330、332、FS)が異なるスポット位置(SP)にあるように、異なるスポット位置(SP)の間で前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させるように前記X線源(114、214、252、314)に指示すること、
前記焦点スポットが第1のスポット位置にあるときは前記検出器アセンブリから高エネルギーデータを受け取り、前記焦点スポットが第2のスポット位置にあるときは低エネルギーデータを受け取ること、
前記第2のスポット位置における高エネルギーデータと、前記第1のスポット位置における低エネルギーデータとを補間すること、
前記第1のスポット位置の高エネルギーデータと、前記第2のスポット位置の高エネルギーデータとを用いて、高エネルギー高解像度画像を生成すること、
前記第1のスポット位置の低エネルギーデータと、前記第2のスポット位置の低エネルギーデータとを用いて、低エネルギー高解像度画像を生成すること、
前記高エネルギー高解像度画像と前記低エネルギー高解像度画像とを用いて、高解像度物質密度画像を再構成すること、
を実行するように構成される少なくとも1つの処理ユニット(136)とを含む、コンピュータ断層撮影(CT)撮像システム(100)。 - 前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、繰り返して、
第1のスポット位置(SP)からより高いエネルギーレベルで第1のビーム(215)を放出し、
前記第1のスポット位置(SP)から前記第1のビーム(215)を放出した後に前記焦点スポット(225、330、332、FS)を第2のスポット位置(SP)に向かって移動させ、
前記第2のスポット位置(SP)からより低いエネルギーレベルで第2のビーム(215)を放出し、かつ
前記第2のスポット位置(SP)から前記第2のビーム(215)を放出した後に前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記第1のスポット位置(SP)に向かって移動させる
ように前記X線源(114、214、252、314)に指示するように構成される、請求項1に記載のCT撮像システム(100)。 - 前記ビーム(215)が、Z軸に垂直なXY平面に沿って放出され、前記X線源(114、214、252、314)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記Z軸に対しておよび前記XY平面に対して移動させる、請求項1に記載のCT撮像システム(100)。
- 前記X線源(114、214、252、314)が、電子ビーム(215)が電極(228、229)の間を通過するように、離間して配置される前記電極(228、229)を含み、前記電極(228、229)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記スポット位置(SP)を移動させるために前記電極(228、229)の間の電場の強さを調整するように動作可能である、請求項1に記載のCT撮像システム(100)。
- 前記電極(228、229)が、前記スポット位置(SP)を第1および第2のスポット位置(SP)の間で移動させるように構成され、前記電場が、前記異なるビーム(215)を異なる量だけ偏向させるように動作可能である、請求項4に記載のCT撮像システム(100)。
- 前記X線源(114、214、252、314)が、磁場を生成するように構成された電磁石(326)を含み、前記電磁石(326)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記スポット位置(SP)を移動させるために前記磁場の強さを調整するように動作可能である、請求項1に記載のCT撮像システム(100)。
- 前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、(a)物質分解プロセスならびに(b)前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第1のスポット位置(SP)の前記より低いエネルギーのデータおよび前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第1のスポット位置(SP)の前記より高いエネルギーのデータを使用して、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第1のスポット位置(SP)について2つの異なる物質の物質密度投影を生成するように構成され、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、(a)前記物質分解プロセスならびに(b)前記第2のスポット位置(SP)の前記より低いエネルギーのデータおよび前記第2のスポット位置(SP)の前記より高いエネルギーのデータを使用して、前記焦点スポット(225、330、332、FS)の前記第2のスポット位置(SP)について前記2つの異なる物質の物質密度投影を生成するように構成され、
前記少なくとも1つの処理ユニット(136)が、前記第1および第2のスポット位置(SP)からの前記2つの異なる物質の前記物質密度投影を使用して高解像度物質密度画像を再構築するように構成される、請求項1に記載のCT撮像システム(100)。 - 異なるエネルギーレベルでX線(116)の異なるビーム(215)を放出するようにX線源(114、214、252、314)に指示することと、
前記ビーム(215)が前記異なるエネルギーレベルで放出されている間は焦点スポット(225、330、332、FS)が異なるスポット位置(SP)にあるように、異なるスポット位置(SP)の間で前記X線源(114、214、252、314)の前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させるように前記X線源(114、214、252、314)に指示することと、
を含む方法であって、
前記異なるエネルギーレベルでX線(116)の異なるビーム(215)を放出するようにX線源(114、214、252、314)に指示すること、および前記X線源(114、214、252、314)の前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させるように前記X線源(114、214、252、314)に指示することが、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)が前記第1のスポット位置(SP)にある間に高エネルギーレベルにおける第1のビーム(215)を放出し、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)を異なる第2のスポット位置(SP)に向かって移動させ、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)が前記第2のスポット位置(SP)にある間に低エネルギーレベルの第2のビーム(215)を放出し、
前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記第1のスポット位置(SP)に向かって移動させることが繰り返し実行されるように、前記X線源に指示することを含み、
前記方法が更に、
前記焦点スポットが第1のスポット位置にあるときは高エネルギーデータを受け取り、前記焦点スポットが第2のスポット位置にあるときは低エネルギーデータを受け取ること、
前記第2のスポット位置における高エネルギーデータと、前記第1のスポット位置における低エネルギーデータとを補間すること、
前記第1のスポット位置の高エネルギーデータと、前記第2のスポット位置の高エネルギーデータとを用いて、高エネルギー高解像度画像を生成すること、
前記第1のスポット位置の低エネルギーデータと、前記第2のスポット位置の低エネルギーデータとを用いて、低エネルギー高解像度画像を生成すること、
前記高エネルギー高解像度画像と前記低エネルギー高解像度画像とを用いて、高解像度物質密度画像を再構成すること、
を含む、方法(500)。 - 前記ビーム(215)が、Z軸に垂直なXY平面に沿って放出され、前記X線源(114、214、252、314)が、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記異なるスポット位置(SP)の間で移動させながら前記焦点スポット(225、330、332、FS)を前記Z軸に対しておよび前記XY平面に対して移動させる、請求項8に記載の方法(500)。
- 前記X線源(114、214、252、314)が、電子ビーム(215)が電極(228、229)の間を通過するように、離間して配置される前記電極(228、229)を含み、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させることが、前記電極(228、229)の間の電場の強さを調整することを含む、請求項8に記載の方法(500)。
- 前記電場の前記強さを調整することが、前記異なるビーム(215)を異なる量だけ偏向させる、請求項10に記載の方法(500)。
- 前記X線源(114、214、252、314)が、磁場を生成するように構成された電磁石(326)を含み、前記焦点スポット(225、330、332、FS)を移動させることが、前記電磁石(326)の前記磁場の強さを調整することを含む、請求項8に記載の方法(500)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/001,289 | 2018-06-06 | ||
US16/001,289 US10893839B2 (en) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | Computed tomography system and method configured to image at different energy levels and focal spot positions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020072772A JP2020072772A (ja) | 2020-05-14 |
JP7114525B2 true JP7114525B2 (ja) | 2022-08-08 |
Family
ID=66770408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019097097A Active JP7114525B2 (ja) | 2018-06-06 | 2019-05-23 | 異なるエネルギーレベルおよび焦点スポット位置で撮像するように構成されたコンピュータ断層撮影システムおよび方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10893839B2 (ja) |
EP (1) | EP3578104A1 (ja) |
JP (1) | JP7114525B2 (ja) |
CN (1) | CN110559006B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110664420B (zh) * | 2019-10-11 | 2023-04-07 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 焦点校正方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 |
US11310898B2 (en) * | 2019-12-20 | 2022-04-19 | Schlumberger Technology Corporation | Compact high-voltage power supply and radiation apparatus systems and methods |
US11353411B2 (en) * | 2020-06-01 | 2022-06-07 | GE Precision Healthcare LLC | Methods and systems for multi-material decomposition |
CN117078792B (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-12 | 中国科学院自动化研究所 | 正则项自适应优化的磁粒子图像重建系统、方法及设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008012206A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線断層撮影装置 |
JP2009082173A (ja) | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置 |
US20130266115A1 (en) | 2012-04-04 | 2013-10-10 | Jiahua Fan | System and method for multi-energy computed tomography imaging |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5153900A (en) * | 1990-09-05 | 1992-10-06 | Photoelectron Corporation | Miniaturized low power x-ray source |
US5265142A (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-23 | General Electric Company | Image reconstruction technique for a computer tomography system |
US6256369B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-07-03 | Analogic Corporation | Computerized tomography scanner with longitudinal flying focal spot |
US7236559B2 (en) | 2005-08-17 | 2007-06-26 | General Electric Company | Dual energy scanning protocols for motion mitigation and material differentiation |
US7852979B2 (en) | 2007-04-05 | 2010-12-14 | General Electric Company | Dual-focus X-ray tube for resolution enhancement and energy sensitive CT |
US8626271B2 (en) * | 2007-04-13 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy |
US7813474B2 (en) | 2007-10-09 | 2010-10-12 | General Electric Company | Method and apparatus for performing dual-spectrum CT with fast KV modulation at multiple-view intervals |
US9070181B2 (en) | 2007-12-21 | 2015-06-30 | General Electric Company | System and method for extracting features of interest from an image |
WO2009101576A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Multiple energy x-ray source |
US7844030B2 (en) | 2008-03-26 | 2010-11-30 | General Electric Company | System and method of fast switching for spectral imaging |
US7792241B2 (en) | 2008-10-24 | 2010-09-07 | General Electric Company | System and method of fast KVP switching for dual energy CT |
US7826587B1 (en) | 2009-09-11 | 2010-11-02 | General Electric Company | System and method of fast kVp switching for dual energy CT |
US8363917B2 (en) | 2009-10-14 | 2013-01-29 | General Electric Company | System and method of image artifact reduction in fast kVp switching CT |
US8401151B2 (en) | 2009-12-16 | 2013-03-19 | General Electric Company | X-ray tube for microsecond X-ray intensity switching |
US8548118B2 (en) | 2009-12-21 | 2013-10-01 | General Electric Company | Apparatus and method for spectral projection imaging with fast KV switching |
US8295442B2 (en) | 2010-07-28 | 2012-10-23 | General Electric Company | Apparatus and method for magnetic control of an electron beam |
US9504135B2 (en) | 2010-07-28 | 2016-11-22 | General Electric Company | Apparatus and method for magnetic control of an electron beam |
US8861681B2 (en) | 2010-12-17 | 2014-10-14 | General Electric Company | Method and system for active resonant voltage switching |
US8483361B2 (en) | 2010-12-22 | 2013-07-09 | General Electric Company | Anode target for an x-ray tube and method for controlling the x-ray tube |
US20120236987A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | David Ruimi | Multiple energy ct scanner |
FR2974967A1 (fr) | 2011-05-02 | 2012-11-09 | Gen Electric | Procede et dispositif pour la mise en oeuvre d'imagerie a double energie |
WO2012168832A1 (en) | 2011-06-06 | 2012-12-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multiple focal spot x-ray radiation filtering |
US20130003912A1 (en) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | General Electric Company | System and method of acquiring computed tomography data using a multi-energy x-ray source |
US8712015B2 (en) | 2011-08-31 | 2014-04-29 | General Electric Company | Electron beam manipulation system and method in X-ray sources |
US20140177794A1 (en) | 2012-12-24 | 2014-06-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | System and method for focal spot deflection |
US9160325B2 (en) | 2013-01-22 | 2015-10-13 | General Electric Company | Systems and methods for fast kilovolt switching in an X-ray system |
DE102013104193A1 (de) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Smiths Heimann Gmbh | CT-Röntgenprüfanlage, insbesondere zur Inspektion von Objekten |
US9204852B2 (en) | 2013-12-31 | 2015-12-08 | General Electric Company | Systems and methods for increased energy separation in multi-energy X-ray imaging |
US9438120B2 (en) | 2014-01-22 | 2016-09-06 | General Electric Company | Systems and methods for fast kilovolt switching in an X-ray system |
US9943279B2 (en) * | 2014-10-21 | 2018-04-17 | General Electric Company | Methods and systems for task-based data generation and weighting for CT spectral imaging |
US9585626B2 (en) | 2014-12-11 | 2017-03-07 | General Electric Company | Methods and systems for spectral CT imaging |
US9888894B2 (en) * | 2015-12-21 | 2018-02-13 | General Electric Company | Multi-energy X-ray imaging |
-
2018
- 2018-06-06 US US16/001,289 patent/US10893839B2/en active Active
-
2019
- 2019-05-23 JP JP2019097097A patent/JP7114525B2/ja active Active
- 2019-06-05 EP EP19178545.0A patent/EP3578104A1/en active Pending
- 2019-06-06 CN CN201910490165.4A patent/CN110559006B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008012206A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線断層撮影装置 |
JP2009082173A (ja) | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置 |
US20130266115A1 (en) | 2012-04-04 | 2013-10-10 | Jiahua Fan | System and method for multi-energy computed tomography imaging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110559006A (zh) | 2019-12-13 |
EP3578104A1 (en) | 2019-12-11 |
CN110559006B (zh) | 2023-07-28 |
JP2020072772A (ja) | 2020-05-14 |
US20190374174A1 (en) | 2019-12-12 |
US10893839B2 (en) | 2021-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7114525B2 (ja) | 異なるエネルギーレベルおよび焦点スポット位置で撮像するように構成されたコンピュータ断層撮影システムおよび方法 | |
EP2056720B1 (en) | Multi-tube x-ray detection | |
RU2491019C2 (ru) | Квазистатическая установка с распределенными источниками для рентгеновской визуализации с высокой разрешающей способностью | |
JP6014323B2 (ja) | X線システム | |
EP2049918B1 (en) | Stereo tube computed tomography | |
US20070009088A1 (en) | System and method for imaging using distributed X-ray sources | |
EP1959835B1 (en) | Systems and methods for scanning and data acquisition in computed tomography (ct) applications | |
JP5675808B2 (ja) | 独立したx及びz方向の動的フォーカルスポット偏向を持つX線管 | |
JP2009507544A (ja) | Ct用の直接の測定及び散乱補正 | |
JP5535532B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP2004180715A (ja) | X線コンピュータ断層撮影装置 | |
CN110234278B (zh) | 计算机断层摄影装置 | |
US8401143B2 (en) | Arrangement for three-dimensional electron beam tomography | |
US20100189211A1 (en) | X-ray souce for measuring radiation | |
CN110047114B (zh) | 用于改善计算机断层扫描中的空间分辨率的系统和方法 | |
JP7179479B2 (ja) | X線ct装置 | |
US12016711B2 (en) | Multi-spectral x-ray imaging using conventional equipment | |
JP7487367B2 (ja) | X線ct装置、検出器補正方法および医用情報システム | |
JP2011019802A (ja) | X線ct装置 | |
JPH0678914A (ja) | 放射線ctと放射線ctの撮影データ収集方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190625 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210520 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7114525 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |