JP2021506527A - デュアルエネルギーイメージングデータを生成する装置 - Google Patents

デュアルエネルギーイメージングデータを生成する装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、デュアルエネルギーX線画像データを生成する装置に関する。X線源とX線検出器の間の領域の少なくとも一部が対象を収容する検査領域となるように、X線源に対してX線検出器を相対的に配置する(210)ことが記載されている。グリッドフィルタが、検査領域とX線源との間に配置される(220)。X線源は、X線を生成するためにターゲット上に焦点スポットを生成する(230)。X線源は、ターゲットの表面を横切って第1の方向に焦点スポットを移動させる(240)。グリッドフィルタは、第1の方向への焦点スポットの移動が、グリッドフィルタによって透過されるX線の強度の関連する変化をもたらすように、第1の方向の構造を有する。X線源は、ターゲットの表面上で、第1の方向と直交する第2の方向に焦点スポットを移動させる(250)。グリッドフィルタは、第1の方向と直交する第2の方向への焦点スポットの移動が、グリッドフィルタによって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすように、第2の方向の構造を有する。X線検出器は、グリッドフィルタが透過したX線の少なくとも一部を検出する(260)。

Description

本発明は、デュアルエネルギーイメージングデータを生成する装置、デュアルエネルギーイメージングデータを生成するシステム、デュアルエネルギーイメージングデータを生成する方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ可読媒体に関する。
本発明の一般的な背景は、X線スペクトルコンピュータトモグラフィ(CT)の分野である。CTシステムでは、X線源がX線放射線を放出する。放出された放射線は、被検体又は対象がその中に位置している検査領域を通過し、X線源に対向する検出器アレイによって検出される。検出器アレイは、検査領域と被検体を横切る放射線を検出し、投影データ、例えば、生の検出器データや投影画像を生成する。再構成器は、投影データを処理して、被検体又は対象のボリュメトリック画像を再構成する。
X線スペクトルCTは、従来のCTシステムの機能を拡張する撮像モダリティである。スペクトルCTの特定の構成であるデュアルエネルギー(DE)CTは、2つの異なるエネルギースペクトルで取得された2つの減衰値を利用して、物質の質量減衰係数を構成する光電効果及びコンプトン散乱の寄与を解いて、その光電効果とコンプトン散乱の寄与の値によって未知の物質を特定する。このスキームは、ヨウ素のような物質において特に有効に機能する。ヨウ素は、光電/コンプトン特性により、例えばカルシウムと区別することができるからである。2つの基底関数の任意の2つの線形独立の和が減衰係数空間全体に及ぶので、任意の物質が、水やヨウ素などのいわゆる基底物質と呼ばれる2つの他の物質の線形結合により表現されることができる。基底物質の画像は、単色画像、物質打ち消し画像、有効原子番号画像、電子密度画像などの新しいアプリケーションを提供する。
デュアルソース、高速kVpスイッチング、二層検出器構成など、デュアルエネルギーCT取得を実行するためのいくつかのアプローチがある。しかしながら、そのようなアプローチは高価になりうる。同時に、患者身体のような検査対象は、回転対称ではない。例えば、通常、患者の断面はやや楕円形であり、前後方向は左右方向よりも薄いのが普通である。ガントリを前後方向(又は後ろ前方向)に配置したときのX線束(設定された期間をもつ撮影のためのX線強度に相当)を低減することにより、線量の節約が達成されることができる。しかしながら、ガントリ回転の速いタイムスケール(数Hz)では、線量変調は容易ではない。高電圧ケーブルの大きな容量及びカソードを熱的に制御する必要のため、電流を変更することは、通常遅すぎてしまう。グリッドスイッチングは、ビームを静電的にピンチすることにより、X線管内のビーム電流を高速に制御するやり方である。理想的には、数マイクロ秒で全電流からゼロ電流に切り替えることができる。これにより、電子ビームのデューティサイクルを変えることで、X線強度のパルス幅変調(PWM)が可能になる。PWMは、強度変調を高速で実現するための柔軟な方法である。しかしながら、高価なジェネレータ電子機器が必要であり、それらが現場のすべてのX線管に搭載されているわけではないため、2つのエネルギーを同時に得るためにはシステムが非常に高価になる。
これらの問題に対処する必要がある。
デュアルエネルギーイメージングデータを生成するための改善された装置を有することは有利である。
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、他の実施形態は、従属請求項に組み込まれている。本発明の以下に記述される形態及び例は、デュアルエネルギーイメージングデータを生成する装置、デュアルエネルギーイメージングデータを生成するシステム、デュアルエネルギーイメージングデータを生成する方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ可読媒体にも適用されることに留意すべきである。
第1の形態により、デュアルエネルギーX線イメージングデータを生成する装置であって、X線源と、グリッドフィルタと、X線検出器と、を有する装置が提供される。
X線源は、X線を生成するために、ターゲット上に焦点スポットを生成するように構成される。前記X線源は、前記ターゲットの表面上で、第1の方向に焦点スポットを移動させるように構成される。前記X線源は、前記ターゲットの表面上で、前記第1の方向と直交する第2の方向に前記焦点スポットを移動させるようにも構成される。前記X線検出器は、前記X線源と前記X線検出器との間の領域の少なくとも一部が、対象を収容するための検査領域となるように、前記X線源に対して配置される。グリッドフィルタが、検査領域とX線源との間に配置される。前記グリッドフィルタは、前記第1の方向への前記焦点スポットの移動が前記グリッドフィルタによって透過されるX線の強度の関連する変化をもたらすように構成された、第1の方向の構造を有する。前記グリッドフィルタは、前記第1の方向に直交する第2の方向への前記焦点スポットの移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすように構成された、前記第2の方向の構造を有する。X線検出器は、グリッドフィルタにより透過されたX線の少なくとも一部を検出するように構成される。
言い換えると、強度変調を提供するグリッドフィルタが使用され、そのようにして、X線源及び検出器が、回転位置の関数として一定の断面積をもたない人体のような対象の周りを回転するとき、X線の強度が、ターゲットを通る深さに合わせて変調され、投与線量を最適化することができる。これは、X線がターゲットの焦点スポットから放射される当該焦点スポットが、第1の方向に移動する(又は、ある位置から別の位置に移動されるときに電子ビーム焦点スポットがオンである必要がないという点で移動される)ことによって実現され、そのようなX線は、X線源の異なる位置から放出され、その後、グリッドフィルタを通るわずかに異なる経路を有し、その経路の変化は、関連する移動方向におけるグリッドフィルタの構造に起因して、全体的な強度変化につながる。同時に(ここで、同時とは、ガントリが回転する例に言及しているが、正確に同時にという意味ではない)X線の放出ポイントを直交方向に移動させることによって、グリッドフィルタは、フィルタを通るX線の異なる経路が異なる物質と相互作用するように構成され、このようにして、X線のスペクトルが、例えば第1のエネルギースペクトルから第2のエネルギースペクトルへ変更されることができる。このように、X線源及びX線検出器がターゲットの周りを回転する際、焦点スポットが一方向に間隔をあけて配置された2つのポイントにフォーカスされることにより、エネルギースペクトルが、極めて高速に変調することができるデュアルエネルギー装置が提供され、同時に、直交方向への焦点スポットのあまり速くない移動は、ターゲットを通る厚さの変化に応じて線量レベルを最適化するように、X線ビームの強度を変調することができる。
このように、当該強度レベルを得るために焦点を第1の方向に移動させて第1の位置に配置することにより得られる強度レベルごとに、その位置における焦点スポットを第2の方向に移動させることで、X線を或るエネルギースペクトルから別のエネルギースペクトルに変調させることができ、こうして、強度可変のデュアルエネルギー機能を提供することができる。
別の言い方をすれば、X線源からのX線の放出ポイントを第1の方向に移動させることで、グリッドフィルタを通過するX線の経路を変化させ、ガントリの角度に応じて患者身体とは逆のビーム強度プロファイルを適合させることにより、変調が行われる。これにより、最適な強度プロファイルが得られる。同時に、第1の方向と直交する第2の方向へのX線源からのX線の放出ポイントの移動によって影響されるグリッドフィルタを通過するX線の経路の変化により、スペクトル変調が提供され、従って、そのような位置変化は、1フレームごとに(又は、複数フレームごとに、又は、所定のスペクトルで1フレーム、第2の所定のスペクトルでNフレームといった非対称の態様(例えば1:2;1:3,1:5…)で)実現されることができ、それにより、すべての角度位置でデュアルエネルギーデータセットが提供されることを可能にし、第2の方向の焦点スポットを高速で切り替えることで、患者の2つの異なるエネルギースペクトルを実質的に同じガントリ角度位置で取得することができる。
X線源からのX線の放出ポイントを直交する2つの方向に制御し、グリッドフィルタを介してX線ビームの方向を変更して強度とエネルギースペクトルとの両方の変調を提供することで、取得プロトコルに大きな柔軟性をもたらし、また、ほとんどの古いCTシステムとの互換性のある画像取得を可能にし(言い換えれば、本装置の機能は既存のCTシステムに組み込まれる(レトロフィットされる)ことができる)、必要な線量レベルでデュアルエネルギー取得を達成するために効率的且つ費用効果の高いやり方を提供することができる。
一例において、グリッドフィルタは、第1の方向において、構造に関連付けられた焦点距離を有し、グリッドフィルタは、X線源の焦点スポットから焦点距離に等しい距離だけ離間されている。
このようにして、焦点スポットの或る位置においてグリッドフィルタの強度が最大となり、第1の方向への移動は、X線ビームの範囲にわたって及びすべてのエネルギーにおいて、強度の全体的な低下をもたらす。エネルギー依存の影響は、スペクトルグリッドの場合よりもはるかに小さいが、使用するグリッドフィルタの物質特性を知ることで、エネルギー依存の影響が計算され、考慮されることができる。計算ではなく、移動によるスペクトルの較正が行われることができる。
言い換えると、X線管に近接して格子又はフォーカスグリッドのような構造物を設置したフィルタを使用して、焦点スポットを第1の方向に偏向させることにより、このフィルタから出るX線束を変調することもできる。X線管に近接した回折格子又はグリッド様の構造とともにこの偏向を利用して、高速且つ動的な方法でX線束を変調することができる。このようにして、グリッド様の構造物をX線管の非常に近くに配置することにより、X線管のX線束を変化させることができる(通常の散乱防止グリッド使用と異なり、患者とは反対側に配置することができる)。焦点距離がX線の焦点までの距離に等しいフォーカスグリッドを使用することにより、グリッドを介したX線の透過は、焦点スポットのすべてのシフトに対してフラットなプロファイルが得られることが保証される。しかしながら、透過率が最大になるのは1つの(公称)位置のみであり、その位置から焦点スポットをずらすと全体的に透過率が低下する。このようにして、機械的な可動部品を用いることなく、非常に速い方法でX線束を変調することができ、ガントリの回転に伴って変化する患者の断面に合わせて、強度を高速に変化させることができる。
一例によれば、第1の方向の構造は、互いに間隔をおいて配置された複数の第1のラメラを有する。第1のラメラは第1の物質で作られ、第1のラメラ間のグリッドフィルタは、第1の物質又はX線に対して比較的透明な物質で作られる。
このようにして、第1の方向への焦点スポットの移動は、X線が第1の物質の異なる厚さを通過することにつながり、その結果、全体的な強度が変調され、X線が通過しなければならない物質の量に変化があっただけであるので、エネルギースペクトルは同じままである。上述したように、スペクトルの変化は、計算又は較正によって説明されることができる。
一例において、複数の第1のラメラは、ターゲットのライン上の位置にフォーカスされたときの焦点スポットが、第1の方向への移動に関する最大のX線透過率と関連付けられるように、ターゲット上のラインのほうを向く。
言い換えると、1次元の格子又はフィルタ構造は、ターゲット上の焦点ラインに向けて格子平面から遠ざかるほうへ延びるラメラを備える。焦点スポットがターゲットのライン上にフォーカスされるとき、回折格子又はグリッドフィルタと相互作用するX線は、ラメラと平行なグリッドフィルタを通過して伝播し、X線の大部分はラメラの間の薄い物質(又はラメラの間の透明な物質)と相互作用し、一部のX線はラメラと相互作用するので、局所的に最大の強度が得られる。しかしながら、第1の方向への焦点スポットの移動により、X線はグリッドフィルタに対して角度付けられることになり、それにより、X線が、ラメラと平行ではなくなり、従って、第1の方向の移動は、X線の強度の既知の関連した変化をもたらす。このようにして、強度変調は、不変のエネルギースペクトルについて提供される。上述したように、一定量の硬化が発生する可能性があるが、これは修正可能である。
一例において、第1の方向の構造は、複数の第1のラメラの中心に関連する最小の吸収と、第1のラメラの中心の両側に延びる第1の方向の構造に関連する増加する吸収プロファイルとを有する、空間的に変化する吸収プロファイルを有する。
言い換えると、第1の方向の構造に関連付けられた1次元の格子は、基礎となるボウタイ吸収プロファイルを有しており、中心面でのX線の最大強度を提供し、中心面から離れるほうへ移動するにつれてX線強度は低下し、これは、固定された視野角に関して、中心で最大の厚さをもち、体の端に向かって薄くなる人体のような対象を考慮することができる。しかしながら、人体は、円形の断面を有する円筒形ではなく、楕円形のタイプの断面を有するので、視角が変化すると中心線の厚さが変化し、焦点スポットの移動は、必要な線量を維持するための逆ボウタイ強度の全体的な強度の変化につながる。このように、ある方向では、グリッドフィルタは、動的ボウタイフィルタとして機能し、第1の方向への焦点スポットの移動に伴うボウタイの強度の変化を可能にする。同時に、直交する第2の方向に焦点スポットを移動させることで、デュアルエネルギー機能が提供される。
一例において、空間的に変化する吸収プロファイルは、複数の第1のラメラの個々のものの厚さの変化を含む。
一例において、第1の方向の構造は、互いに離間された及び複数の第1のラメラから横方向に離間された複数の他のラメラを有する。第1の方向における構造は、複数の他のラメラの中心に関連する最小の吸収を有する、空間的に変化する吸収プロファイルをもつ。第1の方向の構造に関連付けられた増加する吸収プロファイルは、他のラメラの中心の両側に延びており、第1のラメラの中心の両側に延びる第1の方向の構造に関連付けられた増加する吸収プロファイルとは異なる。
一例において、複数の他のラメラは、ターゲットのライン上の位置にフォーカスされたときの焦点スポットが、第1の方向への移動に関して最大のX線透過率と関連付けられるように、ターゲット上のラインを向いている。
言い換えると、第1の方向において、グリッドフィルタは、1つのラメラのセットに関連付けられた1つの動的ボウタイを有するだけではなく、第1のラメラのセットの側方の別のラメラのセットに関連付けられた第2の動的ボウタイを有する。このように、第1の方向への焦点スポットの移動は、1つのラメラのセットに関連付けられたボウタイの強度の変化をもたらすことができる。次いで、第1の方向への焦点スポットのはるかに大きな移動は、グリッドフィルタの別のラメラのセットと相互作用するX線をもたらし、こうして第2の動的なボウタイを提供する。例えば、1つのボウタイは、身体全体で必要な線量レベルを提供する子供の身体のような小さな対象との相互作用に見合ったものであり得、一方、第2のボウタイは、大人の身体との相互作用に見合ったものであり得る。更に、このように提供される第3又は第4のボウネクタイがありうる。
一例において、グリッドフィルタは、第2の方向の構造に関連付けられた焦点距離を有する。グリッドフィルタは、X線源の焦点スポットから焦点距離に等しい距離だけ離れている。
このようにして、X線源の焦点スポットの或る位置では、グリッドフィルタの強度が最大になる。
一例によれば、第2の方向の構造は、互いに離間された複数の第2のラメラを有する。第2のラメラは、第1のラメラとは異なる物質で作られる。
一例において、第2の方向の構造は、それぞれ異なる基本的なフィルタ作用のためのそれぞれ異なる物質を有する複数のセクションを有する。
このようにして、最大強度では、線源によって放出されたX線は、第1の物質と、第2のラメラの異なる物質の特定の部分のみを伝搬し、第1のエネルギースペクトルをもつ。しかしながら、焦点スポットを第2の方向に移動させると、X線は第2の物質である第2のラメラのより多くの部分を伝搬するようになり、それによりエネルギースペクトルが変化する。言い換えると、電子ビームの焦点スポットの、第2の方向における第1の位置から第2の位置への移動は、第1の位置に関連付けられた第1のエネルギースペクトルを有する第1のX線ビームを提供することを可能にし、次いで、第2の位置に関連付けられた第2のエネルギースペクトルを有する第2のX線ビームを提供することを可能にする。このように、デュアルエネルギーのX線ビームを効率的に提供することができ、同時に、X線の放出ポイントを第1の方向に移動させることにより、エネルギースペクトルを変化させることなく、X線の強度を変化させることができる。
こうして、第2のラメラは、第1のラメラと直交している。一例において、第2のラメラは、第1のラメラの上にスタックされている。一例において、第1のラメラは、第2のラメラの上にスタックされている。例では、第1及び第2のラメラは、第1のラメラのうち特定のラメラが第2のラメラのうちの特定のラメラを通って延びるように(その逆も同様)、実質的に同じ平面内に配置され、その平面内で十字形のパターンを形成する。
一例において、複数の第2のラメラは、最大のX線透過率に関連する位置にあるときに、焦点スポットのほうを向く。
言い換えると、グリッドフィルタは、ターゲット上の焦点ラインを向く、格子面から離れるほうへ延びるラメラを有する第2の1次元格子又はフィルタ構造を有し、ターゲット上の焦点ラインは、複数の第1のラメラの焦点ラインと直交する。焦点スポットがそのラインにフォーカスされると、回折格子又はグリッドフィルタと相互作用するX線が、ラメラと平行にグリッドフィルタを伝搬し、X線の大部分がラメラの間のより薄い物質と相互作用し、X線の一部のラメラと相互作用するので、局所的な最大強度が得られる。このようにして、X線は、第1のラメラ及び第1のラメラと同じであるラメラの間の物質を通る透過に関連した、及び第2のラメラの物質の少量を通る透過に関連した特徴的なスペクトルを有する。しかしながら、第2の方向への焦点スポットの移動は、X線がグリッドフィルタを通る角度を変化させ、このとき、X線は、複数の第2のラメラと平行ではないが、第1のラメラとの相互作用に変化はなく、よって、グリッドフィルタを通過するX線のスペクトルは、第2のラメラの物質を通る透過率の増加に関連透けられるものによって特徴付けられる。このように、第2の方向において焦点スポットを移動させることで、グリッドフィルタによって透過されたX線は、既知の2つの異なるエネルギースペクトルの間で変調され、非円形対称のターゲット形状を考慮した強度変調を伴うデュアルエネルギー機能を提供することが可能になる。
第2の側面により、対象のX線イメージングのためのシステムであって、第1の側面によるデュアルエネルギーX線イメージングデータを生成する装置と、処理ユニットと、出力ユニットと、を有するシステムが提供される。
処理ユニットは、装置を制御するように構成され、出力ユニットを制御するように構成される。X線検出器は、X線の検出に関連するデータを処理ユニットに提供するように構成される。出力ユニットは、対象を表すデータを出力するように構成される。
第3の側面により、デュアルエネルギーX線画像データを生成する方法であって、a)X線源とX線検出器との間の領域の少なくとも一部が対象を収容する検査領域であるように、X線源に対してX線検出器を配置するステップと、b)検査領域とX線源との間にグリッドフィルタを配置するステップと、c)X線を発生させるために、X線源によりターゲット上に焦点スポットを生成するステップと、d)前記X線源によって、前記ターゲットの表面において前記焦点スポットを第1の方向に移動させるステップであって、前記グリッドフィルタは、前記焦点スポットの前記第1の方向への移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線の強度の関連する変化をもたらすような、前記第1の方向における構造を有する、ステップと、e)X線源によって、前記ターゲットの表面において前記焦点スポットを第2の方向に移動させるステップであって、前記グリッドフィルタは、前記第2の方向への前記焦点スポットの移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすように、前記第1の方向と直交する第2の方向における構造を有する、ステップと、f)グリッドフィルタによって透過されたX線の少なくとも一部をX線検出器により検出するステップと、を有する方法が提供される。
別の側面により、前述の装置を制御するコンピュータプログラムであって、コンピュータプログラム要素が処理ユニットによって実行されるとき、前述の方法ステップを実行するように適応されるコンピュータプログラムが提供される。
別の側面によれば、前述したようなコンピュータ要素を記憶したコンピュータ可読媒体が提供される。
有利なことに、上記の側面のいずれかによって提供される利点は、他の側面のすべてに等しく適用され、またその逆も同様である。
上述した側面及び例は、以下に説明する実施形態から明らかになり、それらを参照して解明される。
以下、図面を参照して、例示的な実施形態を説明する。
デュアルエネルギーイメージングデータを生成する装置の一例を示す概略構成図。 デュアルエネルギーイメージングデータを生成するシステムの一例を示す概略構成図。 デュアルエネルギーイメージングデータを生成する方法を示す図。 X線放出位置の第1の方向への移動がX線強度の変化をもたらす、第1の方向におけるグリッドフィルタの構造の例を示す概略図。 ボウタイフィルタとして機能する第1の方向におけるグリッドフィルタの構造の例を示す概略図。 X線放出位置の第1の方向への移動が、あるボウタイフィルタから別のボウタイフィルタへの変化をもたらす、グリッドフィルタの第1の方向における構造の例を示す概略図。 1次元ビーム強度変調構造及びそれと直交する方向の1次元ビームスペクトルエネルギー変調構造を有するグリッドフィルタの一例を示す図。
図1は、デュアルエネルギーX線撮影データを生成する装置10の一例を示す。装置10は、X線源20、グリッドフィルタ30、X線検出器40から構成されている。X線源20は、X線を生成するためにターゲット上に焦点スポットを生成するように構成される。X線源20は、ターゲットの表面上で第1の方向に焦点スポットを移動させるように構成される。X線源20は更に、ターゲットの表面上の第1の方向と直交する第2の方向に焦点スポットを移動させるようにも構成される。X線検出器40は、X線源20とX線検出器40との間の領域の少なくとも一部が対象を収容する検査領域となるように、X線源20に対して位置付けられる。グリッドフィルタ30が、検査領域とX線源20との間に位置付けられる。グリッドフィルタ30は、焦点スポットの第1の方向への移動が、グリッドフィルタ30によって透過されるX線の強度の関連する変化をもたらすように構成された、第1の方向における構造を有する。グリッドフィルタ30は更に、第1の方向と直交する第2の方向への焦点スポットの移動が、グリッドフィルタ30によって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすように構成された、第2の方向における構造を有する。X線検出器40は、グリッドフィルタによって透過されたX線の少なくとも一部を検出するように構成される。
一例において、グリッドフィルタの第1の方向における構造の物質は、モリブデン、タングステン、鉛、アルミニウムのうちの任意の1又は複数とすることができ、グリッドフィルタの第2の方向における構造の物質は、モリブデン、タングステン、鉛、アルミニウム、チタン、スズ及びその他のうち任意の1又は複数とすることができるが、第1の方向における構造の物質とは異なる物質又は物質の組み合わせでありえ、第2の方向への移動は、X線エネルギースペクトルの変化をもたらす。
一例において、第2の方向における移動の周波数は、第1の方向における移動の頻度よりも大きい。一例において、第2の方向における移動の周波数は、第1の方向における移動の周波数よりも1桁以上大きい。このように、第1の方向への移動によって達成される強度変調は、観察される対象の変化する厚さに合わせてX線ビームの強度を徐々に変化させる、比較的低周波の移動により行うことができる。しかしながら、第1の方向における非常に精巧な微調整が、強度の半連続的な変化を提供するために行われることができる。このように、移動の忠実度と変調の周波数には関連性があり、大きな移動よりも微調整のほうがより頻繁に行われる。同時に、第2の方向への移動は、2つの異なるエネルギースペクトルを有するX線ビームを提供するために、漸進的な変化をもたらす移動ではなく、第1の位置から第2の位置へ、そして再び第1の位置へ戻るステップ運動でありうる。往復のスイッチングは、対象の周りを回転するガントリが2つの異なるX線ビームに対して実質的に移動しないように、非常に高い周波数で行うことができ、それにより、デュアルビームイメージングを提供し、デュアルビームイメージングから、対象の物質的特徴及び/又はコンプトン散乱及び光電散乱係数が決定されることができ、X線装置から付加の情報を提供することができる。実際、第2の方向において、移動は、第1の位置から第2の位置へ、及び第3の位置への移動でありえ、第1の位置に戻る移動と、移動の繰り返し又は他の組み合わせが効果的に行われることができる。しかしながら、各々の位置において、X線ビームは、異なるエネルギースペクトルを有するので、デュアルエネルギーイメージングだけでなく、3つのエネルギー、更には4つのエネルギーでのイメージングも可能であり、より多くの物質を、適切な処理の後に互いに分離することが可能になる。
一例によれば、グリッドフィルタは、第1の方向の構造に関連付けられる焦点距離を有する。グリッドフィルタは、X線源の焦点スポットから焦点距離だけ離れている。
一例によると、第1の方向における構造は、互いに間隔をおいて配置された複数の第1のラメラを有する。第1のラメラは、第1の物質で作られ、第1のラメラ間のグリッドフィルタは、第1の物質又はX線に対して比較的透明な物質で作られる。
一例において、グリッドフィルタを検出器の近くではなくX線源の近くに配置し、グリッドフィルタの第1の方向において焦点距離をX線源までの距離と同じくらいに短くすることにより、第1の方向の焦点スポット移動に伴う透過率の変化が均一になる現象を利用して、電子ビームを第1の方向において理想的な公称位置から離れるほうへステアリングすることにより、グリッドを通過するX線束を変調することができるようになる。透過率を比較的大きく低下させるためには、ミリメートルオーダーの小さな偏差だけを達成する必要がある。第1の方向における任意のシフトに対する透過率を計算するために使用できる解析式がある。
Figure 2021506527
ここで、rはグリッドの比率(すなわちスペーサ素材のアスペクト比)であり、fはグリッドの公称焦点距離である。控えめなグリッド比10、焦点距離100mmの場合、1mmシフトすると透過率は10%低下する。
一例によれば、複数の第1のラメラは、ターゲット上のラインのほうを向いており、それにより、ターゲットのライン上の位置にフォーカスされたときの焦点スポットが、第1の方向への移動に関して最大のX線透過率と関連付けられる。
一例によれば、第1の方向における構造は、複数の第1のラメラの中心に関連付けられる最小の吸収をもつ、空間的に変化する吸収プロファイルを有する。グリッドフィルタは更に、第1のラメラの中心の両側に延びる第1の方向の構造に関連して増加する吸収プロファイルを有する。
一例において、空間的に変化する吸収プロファイルは、複数の第1のラメラの間の物質の厚さの変化をもつ。言い換えると、グリッドフィルタは、複数の第1のラメラの中心部では薄く、複数の第1ラメラの中心部から離れるにつれて厚くなりうる。
一例によれば、空間的に変化する吸収プロファイルは、複数の第1のラメラのうち個々の第1のラメラの厚さの変化を有する。
一例によれば、空間的に変化する吸収プロファイルは、複数の第1のラメラの個々のラメラの傾斜角度の変化を有する。
一例によれば、第1の方向における構造は、互いに間隔をおいて及び複数の第1のラメラから横方向に間隔をおいて配置される複数の他のラメラを有する。第1の方向における構造は、複数の他のラメラの中心に関連付けられる最小の吸収を有する、空間的に変化する吸収プロファイルを有する。グリッドフィルタは更に、他のラメラの中心の両側に延びる第1の方向の構造に関連付けられた増大する吸収プロファイルを有し、この増大する吸収プロファイルは、第1のラメラの中心の両側に延びる第1の方向の構造に関連付けられた増大吸収プロファイルとは異なる。
一例において、他のラメラは、第1の物質で作られ、他のラメラの間の物質は、第1の物質又はX線に対して比較的透明な物質で作られる。
一例において、異なるボウタイ構造と相互作用するために、ラメラの異なるサブセクション(静止強度グリッド)への焦点スポットのより大きな「ジャンプ」に関しては、サブセクションに対してASGを全体的に移動させるために、いくつかの位置補正が必要になることがある。このようにして、焦点スポットに対するASGの調整により、対称的な性能を提供することが可能になる。
一例によれば、複数の他のラメラは、ターゲット上のラインのほうを向いており、そのライン上の位置にフォーカスされたときの焦点スポットが、第1の方向への移動に関して最大のX線透過率に関連付けられる。
一例において、複数の他のラメラは、第1のラメラと同じ物質で作られ、他のラメラの個々のラメラの厚さ及び傾斜角度が、必要なボウタイ吸収プロファイルを提供するために使用される。
一例によれば、グリッドフィルタは、第2の方向の構造に関連付けられた焦点距離を有する。グリッドフィルタは、X線源の焦点スポットから焦点距離に等しい距離だけ離れている。
一例によれば、第2の方向における構造は、互いに間隔をおいて配置された複数の第2のラメラを有する。第2のラメラは、第1のラメラとは異なる物質で作られる。
一例によれば、複数の第2のラメラは、最大のX線透過率に関連する位置にあるときに、焦点スポットのほうを向く。
図2は、対象をX線でイメージングするためのシステム100の一例を示す。システム100は、図1に関して上述したように、デュアルエネルギーX線イメージングデータを生成する装置10を有する。システム100は更に、処理ユニット110と、出力ユニット120と、を有する。処理ユニット110は、装置10を制御するように構成され、及び、出力ユニット120を制御するように構成される。X線検出器40は、X線の検出に関連するデータを処理ユニットに提供するように構成される。出力ユニット120は、対象を表すデータを出力するように構成される。
一例において、出力ユニットは、対象の少なくとも一部のX線透過を表すデータを出力するように構成される。
一例において、出力ユニットは、デュアルエネルギーデータを出力するように構成される。こうして、例えば、このシステムは、デュアルエネルギーデータから対象のマルチエネルギーデータの2つの基底セットを生成することを可能にする。2つの基底セットは、コンプトンデータや光電データのようなデータでありえ、又は水やヨウ素のような2つの物質のデータセットであってもよい。基底セットであるコンプトン、光電、水、ヨウ素は、「基底物質」と考えられることができ、実際の物質に関連する必要はなく、仮想的な物質であると考えることもできる。しかしながら、対象の関心領域は、マルチエネルギー領域で表現されることができ、例えば、水とヨウ素の2つの画像として表現され、又はコンプトン散乱と光電散乱などの2つの画像として表現されることができる。このように、本システムでは、減衰データに加えて、更なる情報を得ることができるデュアルエネルギーデータを取得することが可能であり、これを、対象の大きさに合わせて強度を変えたX線ビームと組み合わせることで、簡単な方法で行うことができる。
図3は、基本的なステップでデュアルエネルギーX線イメージングデータを生成する方法200を示す。方法200は、以下を有する:ステップa)とも呼ばれる位置決めステップ210において、X線源とX線検出器の間の領域の少なくとも一部が対象を収容する検査領域となるように、X線源に対してX線検出器を配置するステップ;ステップb)とも呼ばれる位置決めステップ220において、検査領域とX線源との間にグリッドフィルタを配置するステップc)とも呼ばれる生成ステップ230において、X線を生成するために、X線源によってターゲット上に焦点スポットを生成するステップ;ステップd)とも呼ばれる移動ステップ240において、X線源により、ターゲットの表面において第1の方向に焦点スポットを移動させるステップであって、グリッドフィルタは、第1の方向における焦点スポットの移動が、グリッドフィルタにより透過されるX線の強度の変化をもたらすように、第1の方向における構造を有する、ステップ;ステップe)とも呼ばれる移動ステップ250において、X線源によって、ターゲットの表面において第1の方向と直交する第2の方向に焦点スポットを移動させるステップであって、グリッドフィルタは、第2の方向における焦点スポットの移動が、グリッドフィルタによって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすような、第1の方向と直交する第2の方向における構造を有する、ステップ;及びステップf)とも呼ばれる検出ステップ260において、グリッドフィルタによって透過されたX線の少なくとも一部をX線検出器により検出するステップ。
一例において、追加の検出器が、グリッドフィルタの背後に配置されることにより、実際に、第1及び第2の方向の位置が正しいかどうか、及び物体ビームの外側の減衰及びスペクトルフィルタが物体ビームに必要なものと一致していること、を確認するための基準信号を測定することができる。事実、これは、適切な較正を介して提供される性能チェックを提供する。
一例において、グリッドフィルタは、第1の方向における構造に関連した焦点距離を有し、ステップb)は、グリッドフィルタをX線源の焦点スポットから焦点距離に等しい距離だけ離して配置することを含む。
一例において、第1の方向における構造は、互いに間隔をおいて配置された複数の第1のラメラを有し、第1のラメラは、第1の物質で作られ、第1のラメラ間のグリッドフィルタは、第1の物質で又はX線に対して比較的透明な物質で作られる。
一例において、複数の第1のラメラは、ターゲットのライン上の位置にフォーカスされたときの焦点スポットが、第1の方向への移動に関して最大のX線透過率と関連付けられるように、ターゲット上のラインを向く。
一例において、第1の方向における構造は、複数の第1のラメラの中心に関連付けられる最小の吸収と、第1のラメラの中心の両側に延びる第1の方向における構造に関連付けられる増加する吸収プロファイルをもつ、空間的に変化する吸収プロファイルを有する。
一例において、空間的に変化する吸収プロファイルは、複数の第1のラメラの個々のものの厚さの変化を有する。
一例において、第1の方向における構造は、互いに離間され及び複数の第1のラメラから横方向に離間された複数の他のラメラを有し、第1の方向における構造は、複数の他のラメラの中心に関連した最小の吸収を有する空間的に変化する吸収プロファイルを有する。他のラメラの中心の両側に延びる第1の方向における構造は、第1のラメラの中心の両側に延びる第1の方向における構造に関連付けられた増加吸収プロファイルとは異なる増加吸収プロファイルが関連付けられる。
一例において、複数の他のラメラは、ターゲットのライン上の位置にフォーカスされたときの焦点スポットが、第1の方向への移動に関して最大のX線透過率と関連付けられるように、ターゲット上のラインのほうを向く。
一例において、グリッドフィルタは、第2の方向における構造に関連付けられた焦点距離を有し、グリッドフィルタは、X線源の焦点スポットから焦点距離に等しい距離だけ離れている。
一例において、第2の方向における構造は、互いに間隔をおいて配置された複数の第2のラメラを有し、第2のラメラは、第1のラメラとは異なる物質で作られる。
一例において、複数の第2のラメラは、最大のX線透過率に関連する位置にあるとき、焦点スポットのほうを向く。
デュアルエネルギーイメージングデータを生成する装置、システム、及び方法の異なる構成要素について、図4−図7を参照してより詳細に説明する。
図4は、グリッドフィルタの第1の方向の構造を概略的に示す。このグリッドフィルタの構造は、X線源と患者との間のX線源の放出窓の近くに配置される。この方向におけるグリッドフィルタの構造は、X線源の焦点スポットに向かって角度付けられた一連のラメラを有する1次元格子又はグリッド様の構造を有しており、電子は、アノードのターゲット表面にフォーカスされ、そこからX線が放出される。焦点スポットがこのアラインされた位置にあるとき、グリッドフィルタのこの1次元構造を通る透過率は最大になる。しかしながら、焦点スポットを移動させて、例えば、横方向に変位した位置で再びフォーカスを行うと、X線は、ラメラに対して角度付けられ、その結果、この方向ではグリッドフィルタはより低い透過率を有するので、X線の強度を低下させる。これを図4に示す。このように、X線管の近くに配された格子又はフォーカスグリッド様の構造からなるグリッドフィルタは、焦点スポットのX偏向を利用して、このフィルタから出るX線束を変調するために使用されることができる。今日のX線管の多くは、アノードに当たる電子スポットを移動させる手段を有する。この移動は、画像再構成における特定の問題を回避するためにしばしば使用される。この偏向を必要としない再構成アルゴリズムを使用することにより、偏向は、X線管の近くに格子又はグリッド様の構造とともに、高速かつ動的なやり方X線束を変調することができる。このようにして、X線管のX線束を変化させることができるようにする新しい方法により、グリッド状の構造をX線管の非常に近くに(従って、通常の散乱防止グリッドの使用の場合と異なり患者の反対側に)配置することによって、及びX線の焦点までの距離に等しい焦点距離を有するフォーカスグリッドを使用することによって、グリッドを介したX線の透過が、この方向の焦点スポットのすべてのシフトについてフラットなプロファイルを与えることが保証される。しかしながら、唯一の(公称)位置に関して透過率が最大であり、この位置から離れるほうへラメラに垂直な方向に焦点スポットをシフトすることにより、全体的な透過率が低下する。このように、電子ビームを理想的な公称位置から遠ざけるようにステアリングすることにより、グリッドを通過するX線束を変調するように、焦点スポットをラメラの方向に垂直な方向へ、理想的な位置から遠ざけるとき、均一な透過率の低下が得られる。このように、機械的な可動部をもたずに、非常に高速にX線束(強度)を変化(変調)させることができるので、既存のほとんどのCT装置において利用されることができる。更に、この1次元構造だけでは、X線はラメラを通る角度が同じであるため、焦点スポットが直交方向に移動してもフィルタの透過率が変わらないことに留意すべきである。
今日のシステムにおいて、CTスキャナが患者の周りを回転するとき、患者の断面は一定ではなく、やや楕円形である。AP又はPA投影では、患者は通常、腹部イメージングのための側面投影よりも厚さが薄い。今日のCTシステムにおいて、X線束は、最も困難な投影が十分なSNRを有するように制御されているので、各投影は再構成に使用可能であり、APイメージング及びPAイメージングでは、SNRは、最小要件よりも良好であり、これらの投影におけるX線束が低減される場合、線量の節約が達成されることができる。今日のシステムでは、CT装置の回転数が高いため、必要な速度及び精度でX線束を変化させることが困難である。通常、X線束はX線管内の電子ビーム電流によって制御され、これはカソードの温度と加速電圧にわずかに依存する(X線管の正確な設計に依存する)。カソードの温度は、ほとんどのX線カソードに印加される高電圧に重畳される電流によって制御される。今日のシステムでは、電圧ケーブルの容量が大きいため、カソード電流を高速で切り替えることは困難である。これに加えて、カソードが加熱され又は冷却されるのに時間がかかるので、電子ビーム電流の切り替えるのは本質的にゆっくりになる。最近、静電開口部(いわゆる高速管グリッドスイッチングGS)を管内に導入して、ビーム電流を素早くオン/オフできるようにしている。このようにして、パルス幅変調によって平均ビーム電流が制御されることができる。しかしながら、これは高価なソリューションであり、追加のケーブルと高電圧電源を必要とする。そのため、このソリューションはハイエンドのCT X線管に限られる。
しかしながら、図4に関して上述した1次元構造を有するグリッドフィルタを使用することにより、高価なハードウェア変更は必要なく、多くの(CT)X線管の能力と一緒に安価に製造することができる、製作するのが非常に容易なグリッド様の構造が、X線の焦点スポットをアノードの方向にわずかに移動させるために使用される。これにより、患者を通過するX線束(X線強度)を変調することが可能になる。X線の焦点スポットを大きく移動させることができる他のX線管も使用されることができる。
図4に示すグリッドフィルタのこの方向の1次元構造に続き、鉛やタングステン、モリブデンなどで作られる中間スペーサ物質であるラメラは、ラメラが空間の一点又は一本の線の方向を向くように配置されている。この組み合わせにより、この点が有限の距離にある場合には、フォーカスグリッドが得られる。グリッドは、物理的な有害物及び/又は湿気からラメラの繊細なスタックを保護するためのカバープレートを有することができる。スタッキングプロセスを使用して、各ラメラを非常に正確に位置決めし、その後、既に存在するスタックに接着することで、グリッドを製造することができる。このようにして、最新の製造装置を使用して、ラインペア/cm、比率又は焦点距離などのさまざまなパラメータをもつグリッドが製造されることができる。この1次元格子構造をX線管の近くに、好ましくはコリメータの内側又は真下に配置することにより、焦点スポットがわずかに移動されたときに急激に低下する透過率が実現さされることができる。これは、1次元格子構造が十分な比率(=X線吸収層間のスペーサ物質のアスペクト比)をもっている場合に、患者に入射するX線束を変化(変調)させることができるためである。
図5は、図4を参照して説明したグリッドフィルタの1次元構造に関連する更なる詳細を図式的に示す。1次元構造の吸収プロファイルは、実際にはボウタイプロファイルを有する。このようにして、焦点スポットの移動によって図4に関して論じたようなX線ビーム全体の強度を均一に変化させることができることに加えて、X線ビームの中心部は、人体の断面に合致するように、端部よりも高い強度を有する。これは、ラメラ間の基礎構造が適切な吸収プロファイルを有することで、中央部での吸収が少なく、側方に向かって吸収が増加し、及び/又はラメラの厚さを変化させることで、中央部から離れるに従って厚さが増大し、及び/又はラメラが公称最大位置ですべて焦点スポットに向かないようにラメラを角度付けて、端部へ向かって吸収が増大することによって達成される。
こうして、図4−図5を参照して、グリッドフィルタの1次元構造は、動的なボウタイ能力を提供し、ボウタイ吸収プロファイルは、強度変調されることが可能である。
更に、患者の大きさはさまざまであり、例えば小さな子供の胸は、大柄な男性の胸よりも小さい。そのため、この方向のグリッドフィルタの構造は、図6に示すように、1次元の動的ボウタイ構造を1つだけもつのではなく、複数のボウタイ構造が横に並んで重ねられている。焦点スポットのわずかな移動は、特定のボウタイ、例えば大人用に最適化されたボウタイの強度変調を可能にし、その後、小さな子供を検査する場合には、焦点スポットを大きく移動して、子供用に最適化された別のボウタイを利用することができる。そのボウタイの場合、上記と同じやり方で、焦点スポットの小さな移動を使用して、子供用のボウタイの強度を変調することができる。
しかしながら、デュアルエネルギーデータセットが提供される場合、X線検査から更なる診断情報が提供されることができる。従って、図7に示すように、グリッドフィルタは、第1の1次元構造と直交する第2の1次元構造を有する。第1の1次元構造を簡単にビーム変調グリッドと呼ぶことができ、第2の1次元構造をスペクトルグリッドフィルタと呼ぶことができる。スペクトルグリッドフィルタは、ビーム変調グリッドに類似しており、ラメラから作られるが、これらは、第1のラメラとは異なる物質である。従って、上述したように、焦点スポットが第1の方向に移動されると、ビーム強度の均一な変化があり、ここで、このX線ビームは第1のエネルギースペクトルを有する。しかしながら、焦点スポットは、スペクトルグリッドフィルタのラメラに垂直な方向に移動されることができ、これにより、エネルギースペクトルの変化が生じる。このようにして、ガントリが患者の周りを回転するとき、強度は、患者の回転的に非対称なプロファイルに一致するように、おそらく低周波数で徐々に変調されることができる。しかしながら、取得フレームごとに、焦点スポットは、この第2の方向における第1の位置から第2の位置へ、そして第1の位置へと繰り返し移動されることができる。このようにして、各視野角において、取得と取得の間に非常にわずかな回転運動を伴うだけで、デュアルエネルギーデータが取得され、その結果として得られる画像は、畳み込みを解かれ、物質の基底セットが生成されることができる。このように、強度変調はHz、数十Hz、数百Hzの周波数で、スペクトル変調は5kHz、10kHzなどの周波数で行われることができる。また、1フレームだけフィルタ濾過なしで撮影した後、2フレーム、3フレーム、4フレーム、5フレームが高フィルタ濾過で取得されることができる。
こうして、グリッドフィルタは、動的ボウタイ機能に関して最適化された第1のグリッドを有し、一方向に制御されるゆっくりと変化する焦点スポット位置とアラインされる。グリッドフィルタは更に、第1のグリッドの上(又は下)にある第2のグリッドを有し、これは回転され、主にスペクトルフィルタとして設計される。焦点スポットの直交方向への移動は、フィルタラメラを通る経路、又はフィルタリングされない直接経路を制御して、2つの異なるX線ビームエネルギースペクトルを提供する。両方の要素が回転されアラインされるので、高速スペクトル変調から独立した強度変調(低速)の制御が可能である。
上述したように、両グリッドのラメラ構造は、箔層スタッキング技術において製造されることができる。次に、両方のグリッドをスタックグリッドに接続するために、いくつかのラメラ(x番目のラメラ)の延長部が、ダイシングされたスロットにフィットして、他のグリッドと機械的に交差し、それらが互いに接着され又は溶接される。付加の製造技術は更に、2つのグリッドの構成要素をフレームに固定したり、規定された位置に接着又は固定する前に、機械的な微調整要素を使用して2つの個々の層の周りに簡単なフレームを固定したりするような複雑な構造も可能にする。レーザー焼結による鉛又はタングステン又はモリブデンのようなX線吸収物質を用いた個々の3Dプリントフレームが、箔層スタックラメラのためのフレームを構築するために使用されることができる技術である。
別の例示的な実施形態において、適切なシステム上で、上述の実施形態の1つに従った方法のステップを実行するように構成されることを特徴とする、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
従って、コンピュータプログラム要素は、コンピュータユニットに記憶されてもよく、これはまた、一実施形態の一部であってもよい。このコンピューティングユニットは、上述の方法のステップを実行し又は実行を引き起こするように構成されてもよい。更に、このコンピューティングユニットは、上述した装置及び/又はシステムの構成要素を動作させるように構成されることもできる。このコンピューティングユニットは、自動的に動作するように、及び/又はユーザの命令を実行するように構成されてもよい。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリにロードされてもよい。データプロセッサは、このようにして、上述の実施形態のいずれかに従った方法を実行するように装備されることができる。
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、更新によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムとの両方をカバーする。
更に、コンピュータプログラム要素は、上記のような方法の例示的な実施形態の手順を実行するために必要なすべてのステップを提供することができる。
本発明の他の例示的な実施形態によれば、CD−ROMなどのコンピュータ可読媒体が提示され、コンピュータ可読媒体は、その上に記憶されたコンピュータプログラム要素を有し、そのコンピュータプログラム要素は、前項で説明されたコンピュータプログラム要素である。
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に、又は他のハードウェアの一部として提供される光記憶媒体や固体媒体などの適切な媒体に記憶され及び/又は配布されてもよいが、他の形態で、例えばインターネットや他の有線又は無線の電気通信システムを介して配布されてもよい。
しかしながら、コンピュータプログラムは更に、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提示されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされてもよい。本発明の他の例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にするための媒体が提供され、このコンピュータプログラム要素は、本発明の上記で説明した実施形態の1つに従った方法を実行するように構成される。
本発明の実施形態が、個々の異なる主題に関して記載されていることに留意しなければならない。特に、いくつかの実施形態は、方法タイプの請求項に関して記載されているのに対し、他の実施形態は、装置タイプの請求項に関して記載されている。しかしながら、当業者であれば、別段の記述がない限り、1つのタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴の間の任意の組み合わせも本願で開示されていると考えられることを、上記及び以下の説明から理解するであろう。しかしながら、すべての特徴は、特徴の単純な合計以上の相乗効果を提供するように組み合わせられることができる。
本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図示及び説明されてきたが、そのような図示及び説明は、例示的又は例示的なものであり、制限的なものではないと考えるべきである。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形例は、図面、開示、及び従属請求項の検討から、請求項に記載の発明を実施する際に当業者によって理解され、実現されるることができる。
請求項において、「有する、含む(comprising)」という語は、他の構成要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「a」又は「an」は、複数を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲に記載の複数の項目の機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項で言及されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。請求項のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (15)

  1. デュアルエネルギーX線イメージングデータを生成する装置であって、
    X線源と、
    グリッドフィルタと、
    X線検出器と、を有し、
    前記X線源は、ターゲット上に焦点スポットを生成してX線を生成するように構成され、
    前記X線源は、前記ターゲットの表面上で前記焦点スポットを第1の方向に移動させるように構成され、
    前記X線源は、前記ターゲットの表面上で、前記第1の方向と直交する第2の方向に前記焦点スポットを移動させるように構成され、
    前記X線検出器は、前記X線源と前記X線検出器との間の領域の少なくとも一部が、対象を収容する検査領域となるように、前記X線源に対して相対的に配置され、
    前記グリッドフィルタは、前記検査領域と前記X線源の間に配置され、
    前記グリッドフィルタは、前記第1の方向への前記焦点スポットの移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線の強度の関連する変化をもたらすように構成された、前記第1の方向の構造を有し、
    前記グリッドフィルタは、前記第1の方向に直交する第2の方向への前記焦点スポットの移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすように構成された該第2の方向の構造を有し、
    前記X線検出器は、前記グリッドフィルタによって透過されたX線の少なくとも一部を検出する、装置。
  2. 前記グリッドフィルタが、前記第1の方向における前記構造に関連付けられる焦点距離を有し、前記グリッドフィルタが、前記X線源の焦点スポットから焦点距離に等しい距離だけ離れている、請求項1に記載の装置。
  3. 前記第1の方向の前記構造が、互いに離間された複数の第1のラメラを有し、前記第1のラメラは、第1の物質からなり、前記複数の第1のラメラの間のグリッドフィルタは、前記第1の物質で作られ又はX線に対して比較的透明な物質で作られる、請求項1又は2に記載の装置。
  4. 前記複数の第1のラメラは、前記ターゲット上のラインのほうを向いており、前記ライン上の位置にフォーカスされるときの前記焦点スポットは、前記第1の方向への移動に関して最大のX線透過率と関連付けられる、請求項3に記載の装置。
  5. 前記第1の方向の前記構造が、前記複数の第1のラメラの中心に関連した最小の吸収プロファイルと、前記第1のラメラの中心の両側に延びる前記第1の方向の前記構造に関連した増加する吸収プロファイルと、を有する、空間的に変化する吸収プロファイルを有する、請求項3又は4に記載の装置。
  6. 前記空間的に変化する吸収プロファイルが、前記複数の第1のラメラの個々のラメラの厚さの変化を有する、請求項5に記載の装置。
  7. 前記第1の方向の前記構造が、互いに離間された及び前記複数の第1のラメラから横方向に離間された複数の他のラメラを有し、前記第1の方向の前記構造が、前記複数の他のラメラの中心に関連付けられた最小の吸収と、前記他のラメラの中心の両側に延びる前記第1の方向の構造に関連付けられた増加吸収プロファイルと、を有する空間的に変化する吸収プロファイルを有し、前記他のラメラの前記増加吸収プロファイルは、前記第1のラメラの両側に延びる前記第1の方向の前記構造に関連付けられる増加吸収プロファイルとは異なる、請求項5又は6に記載の装置。
  8. 前記複数の他のラメラは、前記ターゲットのライン上の位置にフォーカスされるときの前記焦点スポットが、前記第1の方向への移動に関して最大のX線透過率と関連付けられるように、前記ターゲット上のラインのほうを向いている、請求項7に記載の装置。
  9. 前記グリッドフィルタが、前記第2の方向の前記構造に関連付けられた焦点距離を有し、前記グリッドフィルタが、前記X線源の焦点から焦点距離に等しい距離だけ離れている、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の装置。
  10. 前記第2の方向の前記構造は、互いに離間された複数の第2のラメラを有し、前記第2のラメラは、前記第1のラメラと異なる物質で作られている、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の装置。
  11. 前記複数の第2のラメラは、最大のX線透過率に関連した位置にあるときに、前記焦点ポイントのほうを向いている、請求項10に記載の装置。
  12. 対象のX線イメージングのためのシステムであって、
    請求項1乃至11のいずれか1項に記載の、デュアルエネルギーX線イメージング装置と、
    処理ユニットと、
    出力ユニットと、を有し、
    前記処理ユニットは、前記装置を制御するように構成され、前記出力ユニットを制御するように構成され、
    前記X線検出器は、X線の検出に関連するデータを前記処理ユニットに提供するように構成され、
    前記出力ユニットは、対象を表すデータを出力するように構成される、システム。
  13. デュアルエネルギーX線イメージングデータを生成する方法であって、
    a)X線源とX線検出器の間の領域の少なくとも一部が対象を収容する検査領域となるように、前記X線源に対して前記X線検出器を位置決めするステップと、
    b)前記検査領域と前記X線源との間にグリッドフィルタを位置付けるステップと、
    c)前記X線源によって、ターゲット上に焦点スポットを生成してX線を生成するステップと、
    d)前記X線源によって、前記ターゲットの表面上で第1の方向に前記焦点スポットを移動させるステップであって、前記グリッドフィルタは、前記第1の方向への前記焦点スポットの移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線の強度の関連する変化をもたらすように、前記第1の方向の構造を有している、ステップと、
    e)前記X線源によって、前記ターゲットの表面上で、前記第1の方向と直交する第2の方向に前記焦点スポットを移動させるステプであって、前記グリッドフィルタは、前記第2の方向への前記焦点スポットの移動が、前記グリッドフィルタによって透過されるX線のエネルギースペクトルの関連する変化をもたらすように、前記第1の方向と直交する第2の方向の構造を有する、ステップと、
    f)前記グリッドフィルタによって透過されたX線の少なくとも一部をX線検出器により検出するステップと、
    を有する方法。
  14. 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の装置を制御するための、及び/又は請求項12に記載のシステムを制御するための、コンピュータプログラムであって、プロセッサによって実行されるとき、請求項13に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム。
  15. 請求項14に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
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