JP2009081935A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バルブ2又はゲートを開閉する電動アクチュエータ1であって、交流モータ4と、前記交流モータ4を駆動するインバータ8と、前記インバータ8を制御する制御部11と、前記交流モータ4の回転を減速する歯車列5,6と、前記バルブ2又はゲートの開度を検出する開度検出器7とを有し、前記バルブ2又はゲートの開度区間毎に出力トルクを制御することにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図2
Description
2 バルブ
4 交流モータ
5 歯車列(ウオーム軸)
6 歯車列(ウオームホイール)
7 開度検出器(エンコーダ)
8 インバータ
12 トルク信号比較器
13 速度信号比較器
14 T/F調整器
15 F/V変換器
16 PWM演算器
17 ベクトル合成器
18 ベクトル変換器
19 トルク演算器
Claims (5)
- バルブ又はゲートを開閉する電動アクチュエータであって、
交流モータと、前記交流モータを駆動するインバータと、前記インバータを制御する制御部と、前記交流モータの回転を減速する歯車列と、前記バルブ又はゲートの開度を検出する開度検出器とを有し、
前記バルブ又はゲートの開度区間毎に出力トルクを制御することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記制御部が、
開度信号と設定トルク信号とを比較するトルク信号比較器と、
前記開度信号と設定速度信号とを比較する速度信号比較器と、
前記トルク信号比較器の出力と前記速度信号比較器の出力から指令トルク信号を出力するT/F調整器と、
前記指令トルク信号から指令トルク電圧を算出するF/V変換器と、
前記指令トルク電圧と指令励磁電圧とをベクトル合成するベクトル合成器と、
前記ベクトル合成器の出力電圧と指令トルク信号とからインバータの入力信号を演算するPWM演算器と、
前記インバータから交流モータに出力される電流と前記PWM演算器で演算される位相角とから励磁電流とトルク電流とを算出するベクトル変換器と、
前記指令トルク電圧と前記指令励磁電圧と前記励磁電流と前記トルク電流と前記指令トルク信号と前記交流モータの一次抵抗とから出力トルクとすべりを算出するトルク演算器と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の電動アクチュエータ。 - 前記制御部がトルクブースト機能を有することを特徴とする請求項1または2記載の電動アクチュエータ。
- 前記交流モータが汎用モータであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記開度検出器がアブソリュート型エンコーダであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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