JP2009077481A - モータ制御装置およびそれを搭載する車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置は、カウンタ26と、レゾルバからの回転角信号を受け、カウンタ26のカウント値を回転角信号に対応するように増減させるR/Dコンバータ部14と、カウンタ26のカウント値を読み出してモータの電気角として用いモータ電流を制御するマイコン部40とを備える。マイコン部40は、中央処理装置(CPU)42と、CPU42にデータを転送するためのデータバス56とを含み、カウンタ26は、データバス56にカウント値を出力可能に構成される。
【選択図】図2
Description
図4を参照して、この回転角検出装置は、レゾルバ512の出力に基づき回転角θを算出し、これをデジタル値として出力するR/Dコンバータ514と、R/Dコンバータ514の出力に基づいてモータの電流の制御を行なうCPU540とを含む。
図4,図5を参照して、まず処理が開始されるとステップS11において、CPU内の各種レジスタがクリアされる。そしてステップS12においてCPU540は、R/Dコンバータ514がカウント値φを回転角θに一致させるのに必要なセットリングタイム分の時間待ちを行なう。
図6を参照して、12ビットのカウンタの第8ビットが“0”から“1”に反転している。
図1を参照して、車両1は、インバータ装置2と、モータジェネレータ4とモータジェネレータのロータシャフトに接続されたレゾルバ12とを含む。車両1が電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車の場合は、モータジェネレータ4は車輪を駆動するために使用することができる。なお、他の用途にモータジェネレータ4を使用しても良い。
図2を参照して、制御IC10は、カウンタ26と、レゾルバからの回転角信号を受け、カウンタ26のカウント値を回転角信号に対応するように増減させるR/Dコンバータ部14と、カウンタ26のカウント値を読み出してモータの電気角として用いモータ電流を制御するマイコン部40とを備える。マイコン部40は、中央処理装置(CPU)42と、CPU42にデータを転送するためのデータバス56とを含み、カウンタ26は、データバス56にカウント値を出力可能に構成される。
Claims (4)
- カウンタと、
レゾルバからの回転角信号を受け、前記カウンタのカウント値を前記回転角信号に対応するように増減させる変換部と、
前記カウンタのカウント値を読み出してモータの電気角として用いモータ電流を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
中央処理装置と、
前記中央処理装置にデータを転送するためのデータバスとを含み、
前記カウンタは、前記データバスにカウント値を出力可能に構成される、モータ制御装置。 - 前記変換部は、
前記回転角信号の示す値と前記カウンタのカウント値との差を検出する誤差検出部と、
前記誤差に基づいて前記カウンタのカウントアップとカウントダウンの動作切換を行なうアップダウン切換信号を前記カウンタに対して出力すると共に前記カウントアップまたは前記カウントダウンのためのクロック信号を出力する発振器とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記中央処理装置は、起動されると前記カウンタのリセット解除後セットリングタイムが経過するまで待ってからモータに対するPWM制御を開始し、
前記セットリングタイムは、前記変換部が前記回転角信号の示す値と前記カウンタのカウント値とを一致させるために十分な時間である、請求項2に記載のモータ制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置を搭載する車両。
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