JP5549553B2 - 回転機の制御装置 - Google Patents
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以下、本発明にかかる制御装置を車載主機として少なくとも回転機が搭載された車両に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (4)
- 多相回転機の回転角を検出する回転角検出手段と、前記回転機に流れる電流を検出する電流検出手段とを備える電力変換システムに適用され、前記回転角の検出値に基づき前記回転機に流れる電流を制御する制御手段を備える回転機の制御装置において、
前記回転機の回転速度が一定となる状況下において、前記回転角の検出値が規定値となってから前記回転機の1回転周期の整数倍の期間が経過するまでの期間である誤差算出期間の開始及び終了タイミングのそれぞれの前記回転角の検出値を結ぶことによって時間軸上に描かれる直線と、前記誤差算出期間における前記回転角の検出値との都度の差を算出する逐次誤差算出手段と、
前記回転機の回転速度が一定となる状況下において、前記回転角又は前記回転機に流れる電流について、その検出値と、基準となる値との差に基づき、前記回転角の検出値に含まれる誤差の平均値を算出する処理を行う平均誤差算出手段と、
前記逐次誤差算出手段によって算出された都度の差を前記平均誤差算出手段によって算出された平均値に基づき補正することで、前記回転角の検出値の都度の補正値を算出する補正値算出手段と、
前記算出された補正値に基づき、前記回転角の検出値を補正する補正手段とを備え、
前記制御手段は、前記補正された前記回転角の検出値に基づき、前記回転機に流れる電流を制御することを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記平均誤差算出手段は、前記平均値を算出する処理として、前記逐次誤差算出手段によって算出される前記誤差算出期間における前記都度の差についての平均値を算出する処理を行うことを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記平均誤差算出手段は、前記平均値を算出する処理として、前記回転機のq軸上の電流を0とすべく前記制御手段によって前記回転機に電圧を印加する制御を行った際に、前記逐次誤差算出手段によって算出された都度の差が除去された前記回転角の検出値と、前記電流の検出値とから算出されるq軸上の電流と0との差に基づき、前記平均値を算出する処理を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の回転機の制御装置。
- 多相回転機の回転角を検出する回転角検出手段と、前記回転機に流れる電流を検出する電流検出手段とを備える電力変換システムに適用され、前記回転角の検出値に基づき前記回転機に流れる電流を制御する制御手段を備える回転機の制御装置において、
前記回転機の回転速度が一定となる状況下において、前記回転機のq軸上の電流を0とすべく前記制御手段によって前記回転機に電圧を印加する制御を行った際に、前記回転角の検出値と、前記電流の検出値とから算出されるq軸上の電流と0との差に基づき、前記回転角の検出値に含まれる誤差の平均値を算出する平均誤差算出手段と、
前記平均誤差算出手段によって算出された平均値に基づき、前記回転角の検出値の都度の補正値を算出する補正値算出手段と、
前記算出された補正値に基づき、前記回転角の検出値を補正する補正手段とを備え、
前記制御手段は、前記補正された前記回転角の検出値に基づき、前記回転機に流れる電流を制御することを特徴とする回転機の制御装置。
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JP2010254475A JP5549553B2 (ja) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | 回転機の制御装置 |
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Family Applications (1)
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