JP2009076612A - 部品実装関連装置、部品実装関連装置の着脱モジュール及び部品実装関連装置の情報書き込み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】識別情報の読み取り作業の作業性の向上とモジュール側メモリから本体側メモリへ伝送される識別情報の伝送信頼性の向上との両立を図ることができる部品実装関連装置、部品実装関連装置の着脱モジュール及び部品実装関連装置の情報書き込み方法を提供することを目的とする。
【解決手段】テープフィーダ２０に設けられ、そのテープフィーダ２０の識別情報を記憶するフィーダ側メモリ２３と、テープフィーダ２０の外部から無線送信された部品Ｐの識別情報を受信してフィーダ側メモリ２３に書き込む無線書き込み装置２６と、テープフィーダ２０が装置本体２に装着された状態で、フィーダ側メモリ２３に書き込まれている識別情報を読み出して装置本体２側に有線送信する有線送信装置２４と、装置本体２側に有線送信された識別情報を受信して本体側メモリ１５に書き込む有線書き込み装置１６を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品実装装置や印刷装置等の部品実装関連装置において、着脱モジュールを介して装置本体に供給される供給物の識別情報と着脱モジュールの識別情報を装置本体が備える本体側メモリに書き込む機能を備えた部品実装関連装置、部品実装関連装置の着脱モジュール及び部品実装関連装置の情報書き込み方法に関するものである。

装置本体に着脱自在に装着される着脱モジュールを介して装置本体に供給物を供給し、その供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う部品実装関連装置としては、テープリールを装填したテープフィーダから装置本体に部品を供給して基板への部品の実装を行う部品実装装置や、半田ペーストの収容カートリッジを装填したスキージヘッドから装置本体に半田ペーストを供給して基板への半田ペーストの塗布を行う印刷装置等が知られている。このような部品実装関連装置では、制御装置が供給物の識別情報を把握して装置本体を作動させる制御（例えば部品の種類に応じた実装手順の制御や半田ペーストの種類に応じたスキージ速度の制御など）を行う。

制御装置が供給物の識別情報を把握できるようにするためには、供給物の識別情報を装置本体に設けられた本体側メモリに書き込んでおく必要がある。着脱モジュールがテープフィーダの場合、通常、部品の識別情報はテープリールに貼付されたバーコードに記録されており、作業者は、テープリールが装填されたテープフィーダを装置本体に装着する前に、バーコードリーダによってバーコードをスキャンして識別情報を読み取り、本体側メモリに送信する作業を行う。これにより識別情報は本体側メモリに書き込まれ、制御装置は部品の識別情報に基づいて装置本体を作動させる制御を行うことができるようになる。

また、上記のように供給物の識別情報を本体側メモリに直接書き込むものでは、供給物の識別情報は本体側メモリのみが把握した状態となるため、着脱モジュールを装置本体から取り外して他の装置本体に装着したときには、その新たな装置本体に対して改めて識別情報の読み取り及び送信作業を行わなければならなくなり、作業効率が悪い。このため近年では、着脱モジュールにモジュール側メモリを設け、バーコードリーダ等の識別情報読み取り手段により読み取った識別情報を一旦モジュール側メモリに送信して書き込み、着脱モジュールが装置本体に装着された状態でモジュール側メモリから本体側メモリに識別情報が伝送されて書き込まれるようにしたものが考案されている。このように識別情報をモジュール側メモリ経由で本体側メモリに書き込むものでは供給物の識別情報がモジュール側メモリにも記憶されるので、着脱モジュールを装置本体から取り外して他の装置本体に装着したときでも、作業者は改めて識別情報の読み取り作業を行う必要がない。
特開平１０−２５６７８３号公報

しかしながら、従来では識別情報読み取り手段により読み取った識別情報が本体側メモリに書き込まれるまでの情報伝送形態は有線伝送によっており、供給物の読み取りを行う際には、識別情報読み取り手段が有線によって繋がった専用の治具に着脱モジュールを載置し、着脱モジュールと（モジュール側メモリと）と治具とを電気的に接続したうえで識別情報読み取り手段による識別情報の読み取りを行う必要があったため、作業性が悪かった。ここで、識別情報の情報伝送形態を有線伝送から無線伝送に代えると、着脱モジュールを治具に載置する作業等が省かれるため、識別情報読み取り手段による識別情報の読み
取り作業は容易になるものの、モジュール側メモリに記憶された識別情報が本体側メモリに伝送される際に、装置本体或いは隣接する他のモジュール等から発生するノイズによって伝送ミスが生じるおそれが生じるという新たな問題が発生してしまう。

そこで本発明は、識別情報の読み取り作業の作業性の向上とモジュール側メモリから本体側メモリへ伝送される識別情報の伝送信頼性の向上との両立を図ることができる部品実装関連装置、部品実装関連装置の着脱モジュール及び部品実装関連装置の情報書き込み方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の部品実装関連装置は、供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体と、装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給する着脱モジュールと、装置本体に設けられ、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報が書き込まれる本体側メモリと、本体側メモリに書き込まれた着脱モジュールごとの供給物の識別情報に基づいて装置本体を作動させる制御を行う制御手段とを備えた部品実装関連装置であって、着脱モジュールに設けられ、その着脱モジュールの識別情報を記憶するモジュール側メモリと、着脱モジュールの外部から無線送信された供給物の識別情報を受信してモジュール側メモリに書き込む無線書き込み手段と、着脱モジュールが装置本体に装着された状態で、モジュール側メモリに書き込まれている供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を読み出して装置本体側に有線送信する有線送信手段と、装置本体側に有線送信された供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を受信して本体側メモリに書き込む有線書き込み手段とを備えた。

請求項２に記載の部品実装関連装置の着脱モジュールは、供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給する部品実装関連装置の着脱モジュールであって、その着脱モジュールの識別情報を記憶するモジュール側メモリと、着脱モジュールの外部から無線送信された供給物の識別情報を受信してモジュール側メモリに書き込む無線書き込み手段と、着脱モジュールが装置本体に装着された状態で、モジュール側メモリに書き込まれている供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を読み出して装置本体側に有線送信する有線送信手段とを備えた。

請求項３に記載の部品実装関連装置の情報書き込み方法は、供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体と、装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給する着脱モジュールと、装置本体に設けられ、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報が書き込まれる本体側メモリと、本体側メモリに書き込まれた着脱モジュールごとの供給物の識別情報に基づいて装置本体を作動させる制御を行う制御手段とを備えた部品実装関連装置において、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を本体側メモリに書き込む部品実装関連装置の情報書き込み方法であって、着脱モジュールを装置本体に装着する前に供給物の識別情報を読み取って着脱モジュールの外部から着脱モジュールに設けられたモジュール側メモリに無線送信する情報読み取り工程と、無線送信された供給物の識別情報を受信してモジュール側メモリに書き込む無線書き込み工程と、着脱モジュールが装置本体に装着された状態で、モジュール側メモリに書き込まれている供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を読み出して装置本体側に有線送信する有線送信工程と、装置本体側に有線送信された供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を受信して本体側メモリに書き込む有線書き込み工程とを含む。

本発明では、供給物の識別情報をモジュール側メモリに書き込む際の情報伝送形態は識
別情報の読み取り作業を容易なものとすることができる無線伝送とする一方、モジュール側メモリに書き込まれた供給物の識別情報の本体側メモリへの情報伝送は装置本体或いは隣接する他のモジュール等から発生するノイズの影響を受けにくい有線伝送としているので、識別情報の読み取り作業の作業性の向上とモジュール側メモリから本体側メモリへ伝送される識別情報の伝送信頼性の向上との両立を図ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態における部品実装装置の正面図、図３は本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図、図４は本発明の一実施の形態における部品実装装置の部分分解正面図、図５は本発明の一実施の形態における部品実装装置の情報伝送径路を示す図である。

図１及び図２において、部品実装関連装置の一例である部品実装装置１は装置本体２と装置本体２に着脱自在に装着される着脱モジュールとしての複数のテープフィーダ２０を備える。装置本体２は、基台３上に水平面内の一の方向（Ｘ軸方向）に延びた基板搬送路４を有しており、基板搬送路４の上方にはＸ軸方向と直交する水平面内の方向（Ｙ軸方向）に延びたＹ軸テーブル５が設けられている。Ｙ軸テーブル５にはＹ軸テーブル５に一端が支持された２つのＸ軸テーブル６がＸ軸方向に延びて設けられており、各Ｘ軸テーブル６にはＸ軸テーブル６に沿ってＸ軸方向に移動自在な移動ステージ７が設けられている。各移動ステージ７には移載ヘッド８が取り付けられており、基板搬送路４の側方領域には複数のテープフィーダ２０がＸ軸方向に並んで設けられている。各テープフィーダ２０は移載ヘッド８の基台３に対する移動可能領域Ｒ内に部品供給口２１を位置させている。各移載ヘッド８には複数の吸着ノズル９が下方に延びて設けられており、各吸着ノズル９の下端にはテープフィーダ２０がその部品供給口２１に供給した部品Ｐを吸着してピックアップすることができるようになっている。

図３において、部品実装装置１の装置本体２には、基板搬送路４を駆動する搬送路駆動機構１１ａ、各Ｘ軸テーブル６をＹ軸テーブル５に沿って移動させるＸ軸テーブル移動機構１１ｂ、各移動ステージ７をＸ軸テーブル６に沿って移動させる移動ステージ移動機構１１ｃ、各吸着ノズル９を個別に昇降及び上下軸（Ｚ軸）回りに回転させるノズル駆動機構１１ｄ及び各吸着ノズル９に吸着動作を行わせるノズル吸着機構１１ｅが備えられている。この部品実装装置１に備えられた制御装置１２は、搬送路駆動機構１１ａの作動制御を行って基板１０の搬送と基台３に対する所定位置への位置決めを行い、Ｘ軸テーブル移動機構１１ｂ、移動ステージ移動機構１１ｃ、ノズル駆動機構１１ｄ及びノズル吸着機構１１ｅの作動制御を行ってテープフィーダ２０の部品供給口２１からピックアップした部品Ｐを基板１０に搭載する部品実装動作を含む移載ヘッド８の作動制御を行う。

図１において、移載ヘッド８には撮像面を下に向けた基板カメラ１３が設けられており、基台３上には撮像面を上に向けた部品カメラ１４が設けられている。これら基板カメラ１３及び部品カメラ１４は制御装置１２によりその作動制御がなされる（図３）。

制御装置１２は予め記憶した実装プログラムを実行して部品Ｐを基板１０へ実装する制御を行う。部品Ｐの基板１０への実装は、先ず、基板搬送路４を作動させて実装の対象となる基板１０を基台３上の所定位置に搬送・位置決めし、移載ヘッド８を基板１０の上方に移動させて基板カメラ１３により基板１０の隅に設けられた位置決めマーク（図示せず）を画像認識させる。基板カメラ１３が画像認識した位置決めマークの画像情報は制御装置１２に送られ、制御装置１２はこの基板カメラ１３から送られた画像情報に基づいて位置ずれ検出用マークが予め定められた基準の位置からどれだけずれているかの判断を行い、基板１０の位置ずれを検出する。

制御装置１２は、基板１０の位置ずれを検出したら移載ヘッド８をテープフィーダ２０の上方に移動させ、吸着ノズル９によりテープフィーダ２０の部品供給口２１に供給されている部品Ｐを吸着させる。そして、吸着ノズル９に吸着された部品Ｐが部品カメラ１４の上方（部品カメラ１４の視野内）を通過するように移動させ、部品カメラ１４に部品Ｐの下面の画像認識（撮像）を行わせる。この部品カメラ１４の画像認識によって得られた部品Ｐの下面の画像情報は制御装置１２に送られ（図３）、制御装置１２はこの部品カメラ１４から送られた画像情報に基づいて各部品Ｐが吸着ノズル９に対してどれだけずれているかの判断を行い、部品Ｐの吸着ノズル９に対するずれ（吸着ずれ）を検出する。

制御装置１２は、上記のように基板１０の位置ずれと部品Ｐの吸着ずれを検出したら、吸着ノズル９に吸着されている部品Ｐをその部品Ｐに対して与えられている搭載位置データに基づいて基板１０上に搭載する。このとき制御装置１２は検出された基板１０の位置ずれと部品Ｐの位置ずれが修正されるように搭載位置データの補正を行うので、部品Ｐは基板１０上の正しい位置に搭載される。

図４において、テープフィーダ２０を介して装置本体２に供給される部品Ｐ（供給物）はその容器（供給物容器）としてのテープリール３０に巻き付けられたテープ３１に一定間隔おきに保持されており、テープリール３０がテープフィーダ２０に装填されることによって部品Ｐもテープフィーダ２０に装填される（図４及び図５中に示す矢印Ａ）。ここで、各テープリール３０にはそのテープリール３０に保持された部品Ｐの識別情報（例えば部品サイズやロット番号など）が記録された情報記録媒体としての部品識別バーコード３２が貼付されており、各テープフィーダ２０にはそのテープフィーダ２０の識別情報（例えばテープフィーダの識別番号や種別など）が記録された情報記録媒体としてのフィーダ識別バーコード２２が貼付されている。各テープフィーダ２０はテープリール３０が装填された後、それぞれ装置本体２に設けられたフィーダベース２ａの所定位置に装着される（図４及び図５中に示す矢印Ｂ）。

図２及び図３において、部品実装装置１の装置本体２には制御装置１２とデータのやり取りが可能な本体側メモリ１５が設けられており、各テープフィーダ２０にはそれぞれのテープフィーダ２０（着脱モジュール）の識別情報を記憶するフィーダ側メモリ（モジュール側メモリ）２３が設けられている。ここで本体側メモリ１５は、必要に応じて識別情報と関連付けられた詳細情報（メーカー、製造年月日、エラー履歴など）を記憶している。

図５に示すように、本体側メモリ１５は装置本体２内に設けられた有線書き込み装置１６（有線書き込み手段）と接続（有線接続）されており、この有線書き書き込み装置１６は、装置本体２内に設けられてフィーダベース２ａの近傍に開口した複数の本体側コネクタ１７と接続（有線接続）されている。本体側コネクタ１７はフィーダベース２ａに装着可能なテープフィーダ２０に対応した数だけ設けられている。

各テープフィーダ２０に設けられたフィーダ側メモリ２３は有線送信装置２４（有線送信手段）と接続（有線接続）されており、その有線送信装置２４はテープフィーダ２０内に設けられたフィーダ側コネクタ２５と接続（有線接続）されている。テープフィーダ２０をフィーダベース２ａの所定位置に装着すると、そのテープフィーダ２０に設けられたフィーダ側コネクタ２５が対応する本体側コネクタ１７と水平方向に嵌合し、フィーダ側メモリ２３は有線送信装置２４、フィーダ側コネクタ２５、本体側コネクタ１７及び有線書き込み装置１６を介して本体側メモリ１５と有線接続される。

また、各テープフィーダ２０のフィーダ側メモリ２３は、テープフィーダ２０内に設け
られた無線書き込み装置（無線書き込み手段）２６と接続されている。この無線書き込み装置２６はテープフィーダ２０の外部から無線伝送された部品Ｐの識別情報とテープフィーダ２０の識別情報を受信してフィーダ側メモリ２３に書き込む機能を有している。

次に、部品Ｐの識別情報とその部品Ｐの容器であるテープリール３０が装填されるテープフィーダ２０の識別情報を装置本体２に設けられた本体側メモリ１５に書き込む手順を説明する。

これには先ず、作業者は、テープフィーダ２０を装置本体１に装着する前、例えばテープリール３０をテープフィーダ２０に装填する際に、情報読み取り手段であるバーコードリーダ４０によってテープリール３０に貼付された部品識別バーコード３２をスキャンしてそこに記録されている部品Ｐの識別情報を読み取る作業を行い（図５中に示す矢印Ｃ）、必要に応じてテープフィーダ２０に貼付されたフィーダ識別バーコード２２をスキャンしてそこに記録されているテープフィーダ２０の識別情報を読み取る作業を行う（図５中に示す矢印Ｄ。情報読み取り工程）。

図５において、バーコードリーダ４０が読み取った部品Ｐの識別情報とテープフィーダ２０の識別情報はバーコードリーダ４０内に設けられたバーコードリーダ内メモリ４１に記憶され、作業者がバーコードリーダ４０に設けられた操作部４２の操作（この操作には識別情報の送信先となるテープフィーダ２０の識別番号の指定が含まれる。すなわち、テープフィーダ２０の識別番号は予めフィーダ側メモリ２３に記憶されており、これを頼りにバーコードリーダ４０が部品Ｐの識別情報を伝送する）を行うと、バーコードリーダ内メモリ４１に記憶された部品Ｐの識別情報はそのテープフィーダ２０の無線書き込み装置２６に無線伝送される（図５中に示す矢印Ｅ）。

バーコードリーダ４０から無線伝送された識別情報を受信したテープフィーダ２０の無線書き込み装置２６は、その受信した識別情報をフィーダ側メモリ２３に書き込む（無線書き込み工程）。これによりフィーダ側メモリ２３には、そのテープフィーダ２０に装着される部品Ｐの識別情報が記憶される。

作業者は、部品Ｐの識別情報とテープフィーダ２０の識別情報を読み取って、部品Ｐの識別情報をテープフィーダ２０のフィーダ側メモリ２３に書き込む作業を行ったら、テープリール３０をテープフィーダ２０に装填し、次いでそのテープフィーダ２０を装置本体２（フィーダベース２ａ）に装着する。

テープリール３０が装填されたテープフィーダ２０が装置本体２に装着されてフィーダ側コネクタ２５と本体側コネクタ１７が水平方向に嵌合すると、これ（両コネクタ２５，１７の嵌合）を検知した有線送信装置２４がフィーダ側メモリ２３に記憶された部品Ｐの識別情報とテープフィーダ２０の識別情報を読み出し、フィーダ側コネクタ２５及び本体側コネクタ１７を介して装置本体２側に有線送信する（有線送信工程）。

有線送信装置２４がフィーダ側メモリ２３に書き込まれている部品Ｐの識別情報とテープフィーダ２０の識別情報を読み出して装置本体２側に有線送信すると、装置本体２に設けられた有線書き込み装置１６はその送信された両識別情報（部品Ｐの識別情報とテープフィーダ２０の識別情報）を受信し、これら両識別情報を互いに関連付けた状態で本体側メモリ１５に書き込む（有線書き込み工程）。これにより本体側メモリ１５にはテープフィーダ２０ごとの部品Ｐの識別情報が記憶され、制御装置１２はこの本体側メモリ１５に記憶されたテープフィーダ２０ごとの部品Ｐの識別情報を参照することによって、装置本体２を作動させる制御（例えば部品Ｐの種類に応じた移載ヘッド８の実装動作の制御など）を行うことができるようになる。このように制御装置１２は、本体側メモリ１５に書き
込まれたテープフィーダ２０ごとの部品Ｐの識別情報に基づいて移載ヘッド８の作動制御を行う制御手段となっている。

以上述べたように、本実施の形態における部品実装装置１では、テープフィーダ２０に設けられ、そのテープフィーダ２０の識別情報を記憶するフィーダ側メモリ２３、テープフィーダ２０の外部から無線送信された部品Ｐの識別情報を受信してフィーダ側メモリ２３に書き込む無線書き込み装置２６（無線書き込み手段）、テープフィーダ２０が装置本体２に装着された状態で、フィーダ側メモリ２３に書き込まれている部品Ｐの識別情報及びテープフィーダ２０の識別情報を読み出して装置本体２側に有線送信する有線送信装置２４（有線送信手段）及び装置本体２側に有線送信された部品Ｐの識別情報及びテープフィーダ２０の識別情報を受信して本体側メモリ１５に書き込む有線書き込み装置１６（有線書き込み手段）を備えたものとなっている。

また、この部品実装装置１の着脱モジュールであるテープフィーダ２０は、そのテープフィーダ２０の識別情報を記憶するフィーダ側メモリ２３と、テープフィーダ２０の外部から無線送信された部品Ｐの識別情報を受信してフィーダ側メモリ２３に書き込む無線書き込み装置２６（無線書き込み手段）と、テープフィーダ２０が装置本体２に装着された状態で、フィーダ側メモリ２３に書き込まれている部品Ｐの識別情報及びテープフィーダ２０の識別情報を読み出して装置本体２側に有線送信する有線送信装置２４（有線送信手段）とを備えたものとなっている。

更に、この部品実装装置１において、部品Ｐの識別情報及びテープフィーダ２０の識別情報を本体側メモリ１５に書き込む情報書き込み方法では、テープフィーダ２０を装置本体２に装着する前に部品Ｐの識別情報を読み取ってテープフィーダ２０の外部からテープフィーダ２０に設けられたフィーダ側メモリ２３に無線送信する情報読み取り工程と、無線送信された部品Ｐの識別情報を受信してフィーダ側メモリ２３に書き込む無線書き込み工程と、テープフィーダ２０が装置本体２に装着された状態で、フィーダ側メモリ２３に書き込まれている部品Ｐの識別情報及びテープフィーダ２０の識別情報を読み出して装置本体２側に有線送信する有線送信工程と、装置本体２側に有線送信された部品Ｐの識別情報及びテープフィーダ２０の識別情報を受信して本体側メモリ１５に書き込む有線書き込み工程を含むものとなっている。

このように、本実施の形態における部品実装装置１、部品実装装置１のテープフィーダ２０及び部品実装装置１の情報書き込み方法では、部品Ｐの識別情報をフィーダ側メモリ２３に書き込む際の情報伝送形態は識別情報の読み取り作業を容易なものとすることができる無線伝送とする一方、フィーダ側メモリ２３に書き込まれた供給物の識別情報の本体側メモリ１５への情報伝送は装置本体２或いは隣接する他のモジュール等から発生するノイズの影響を受けにくい有線伝送としているので、識別情報の読み取り作業の作業性の向上とフィーダ側メモリ２３から本体側メモリ１５へ伝送される識別情報の伝送信頼性の向上との両立を図ることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、供給物である部品Ｐの識別情報及び着脱モジュールであるテープフィーダ２０の識別情報の情報記録媒体はともにバーコード（部品識別バーコード３２及びフィーダ識別バーコード２２）であったが、必ずしもバーコードでなくてもよく、他の情報記録媒体、例えばＩＤタグであってもよい。なお、記録媒体がＩＤタグの場合には、識別情報読み取り手段にはＩＤタグに記録された識別情報を読み取ることができるもの（ＩＤタグリーダ）を用いればよい。

また、上述の実施の形態では、本発明の適用対象となる部品実装関連装置の一例として
部品実装装置１を示したが、本発明は、供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体、装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給物を供給する着脱モジュール、装置本体に設けられ、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報が書き込まれる本体側メモリ及び本体側メモリに書き込まれた着脱モジュールごとの供給物の識別情報に基づいて装置本体を作動させる制御を行う制御手段を備えた他の部品実装関連装置についても適用することができる。これには例えば、装置本体に対して着脱自在な着脱モジュールであるスキージヘッドに半田ペーストの収容カートリッジを装填し、スキージヘッドから装置本体に半田ペーストを供給して基板への半田ペーストの塗布を行う印刷装置等が該当する。この場合、供給物は半田ペースト、供給物容器は半田ペーストの収容カートリッジとなり、モジュール側メモリは着脱モジュールであるスキージヘッドに設けられることになる。

識別情報の読み取り作業の作業性の向上とモジュール側メモリから本体側メモリへ伝送される識別情報の伝送信頼性の向上との両立を図ることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の正面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の部分分解正面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の情報伝送径路を示す図

符号の説明

１ 部品実装装置（部品実装関連装置）
２ 装置本体
１０ 基板
１２ 制御装置（制御手段）
１５ 本体側メモリ
１６ 有線書き込み装置（有線書き込み手段）
２０ テープフィーダ（着脱モジュール）
２３ フィーダ側メモリ（モジュール側メモリ）
２４ 有線送信装置（有線送信手段）
２６ 無線書き込み装置（無線書き込み手段）
３０ テープリール（供給物容器）
４０ バーコードリーダ（識別情報読み取り手段）
Ｐ 部品（供給物）

Claims (3)

1. 供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体と、装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給する着脱モジュールと、装置本体に設けられ、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報が書き込まれる本体側メモリと、本体側メモリに書き込まれた着脱モジュールごとの供給物の識別情報に基づいて装置本体を作動させる制御を行う制御手段とを備えた部品実装関連装置であって、着脱モジュールに設けられ、その着脱モジュールの識別情報を記憶するモジュール側メモリと、着脱モジュールの外部から無線送信された供給物の識別情報を受信してモジュール側メモリに書き込む無線書き込み手段と、着脱モジュールが装置本体に装着された状態で、モジュール側メモリに書き込まれている供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を読み出して装置本体側に有線送信する有線送信手段と、装置本体側に有線送信された供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を受信して本体側メモリに書き込む有線書き込み手段とを備えたことを特徴とする部品実装関連装置。
2. 供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給する部品実装関連装置の着脱モジュールであって、その着脱モジュールの識別情報を記憶するモジュール側メモリと、着脱モジュールの外部から無線送信された供給物の識別情報を受信してモジュール側メモリに書き込む無線書き込み手段と、着脱モジュールが装置本体に装着された状態で、モジュール側メモリに書き込まれている供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を読み出して装置本体側に有線送信する有線送信手段とを備えたことを特徴とする部品実装関連装置の着脱モジュール。
3. 供給された供給物を用いて基板に対する所要の作業を行う装置本体と、装置本体に着脱自在に装着され、装填された供給物容器から供給物を取り出して装置本体に供給する着脱モジュールと、装置本体に設けられ、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報が書き込まれる本体側メモリと、本体側メモリに書き込まれた着脱モジュールごとの供給物の識別情報に基づいて装置本体を作動させる制御を行う制御手段とを備えた部品実装関連装置において、供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を本体側メモリに書き込む部品実装関連装置の情報書き込み方法であって、着脱モジュールを装置本体に装着する前に供給物の識別情報を読み取って着脱モジュールの外部から着脱モジュールに設けられたモジュール側メモリに無線送信する情報読み取り工程と、無線送信された供給物の識別情報を受信してモジュール側メモリに書き込む無線書き込み工程と、着脱モジュールが装置本体に装着された状態で、モジュール側メモリに書き込まれている供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を読み出して装置本体側に有線送信する有線送信工程と、装置本体側に有線送信された供給物の識別情報及び着脱モジュールの識別情報を受信して本体側メモリに書き込む有線書き込み工程とを含むことを特徴とする部品実装関連装置の情報書き込み方法。

Images