JP2005310986A - 表面実装機 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＩＣチップ等の電子部品を適切な位置に実装することをより確実に行う。
【解決手段】 複数の電子部品が取り付けられたテープを巻回するためのリール７と、このリール７から供給される電子部品を電気回路基板に実装するための実装機本体１と、リール７を実装機本体１に対し着脱可能に取り付けるためのテープフィーダー５とを備えた表面実装機において、リール７は、電子部品に関する情報を記憶するリール側ＩＣタグ２０を有し、テープフィーダー５は、リール側ＩＣタグ２０からの情報を受信するフィーダー側アンテナ２１と、上記フィーダー側アンテナ２１で受信した情報を上記実装機本体１に送信するフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２とを有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、実装機本体のフィーダー設置領域に多数のフィーダーが着脱可能に取付けられるようになっている表面実装機に関するものである。

ＩＣチップ等のような電子部品をプリント基板などの電気回路基板に実装するための表面実装機としては、例えば、複数の電子部品が取り付けられたテープが巻回されるリールと、このリールを着脱可能な状態で保持しつつ上記実装機の本体に対し着脱可能に取り付けるられるフィーダーとを備えるとともに、上記実装機本体に対し上記フィーダーを複数取り付けることを可能にするものが一般に知られている。

この種の実装機では、どのような電子部品を収容したフィーダーが実装機のどの位置に取り付けられたかといったことは作業者が目視で確認していたが、このような確認作業が煩雑であるとともに、確認ミスが生じるおそれがある。

そこで、近来、フィーダーやこれに収容された電子部品に関する情報をフィーダー自体に持たせておき、フィーダーが実装機本体に取付けられたときに上記情報が実装機本体に与えられるようにする技術が開発されてきている。

例えば特許文献１に示されるように、フィーダーＩＤ及び上記電子部品情報等を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶される情報の送受信を可能にする接続端子部とをフィーダーに設けるとともに、実装機本体に、上記接続端子部に対応する端子と、この端子に結合されたコンピュータとを設け、フィーダーが実装機本体に装着されたときにフィーダーの接続端子部が実装機本体の端子に接触し、この状態で上記コンピュータとフィーダーの記憶部とが直接通信することにより、どの位置に配置されたフィーダーがどのような情報を送信しているかを上記コンピュータで認識して上記フィーダーが適切な位置に配置されているかを判定することができる。
特開平１１−３１７５９５号公報

しかしながら、上記公報に示される構造では、上記フィーダーに備えられた記憶部には上記フィーダーＩＤ及び上記電子部品情報等が記憶されているのみであって、上記フィーダーに取り付けられるリール自体が不適切なものであるか否かを判定することができず、万が一上記フィーダーに不適切なリールが取り付けられた場合、かかる事態を認識することが困難である。

そこで本発明は、上記フィーダーに適切なリールが取り付けられたか否かを判定することを可能とすることにより、上記電子部品を上記電気回路基板の適切な位置に実装することをより確実に行うことを目的とする。

本発明は、複数の電子部品を収容したテープが巻回されているリールと、このリールを着脱可能に保持するフィーダーと、このフィーダーから供給される電子部品を電気回路基板に実装するための実装機本体とを備え、上記フィーダーが上記実装機本体に対し着脱可能に取り付けられる表面実装機において、上記リールには、上記電子部品に関する情報を記憶するリール側記憶手段と、このリール側記憶手段に記憶された情報を上記フィーダーに発信する発信手段とを有し、上記フィーダーには、上記発信手段から発信された情報を受信するフィーダー側受信手段と、上記フィーダー側受信手段で受信した情報を上記実装機本体に送信するフィーダー側送信手段とを有し、上記実装機本体には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信する本体側受信手段と、上記本体側受信手段で受信した情報及びその情報源となるリールが配置された位置を記憶する本体側記憶手段と、上記本体側記憶手段に記憶された情報に基づいて上記リールが適切な位置に配置されているかを判定する判定手段と、上記判定手段で判定した結果を表示する表示手段とを有することを特徴とする。

この構成によると、上記リールは、上記電子部品に関する情報を記録する上記リール側記憶装置を有しており、このリール側記憶装置に記憶されている上記情報を、上記発信手段、上記フィーダー側受信手段、及び、上記フィーダー側送信手段を経て上記実装機本体に送信することができる。

すなわち、上記リール自体にＩＤ情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報を上記フィーダーを経て上記実装機本体側に送信することができるため、適切な位置に上記フィーダー及び上記リールが取り付けられているかを判定することができる。

したがって、リールを誤った位置に取り付けることを防止し、上記電子部品を適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。

また本発明の表面実装機において、上記発信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、上記フィーダー側受信手段は、上記発信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなることを特徴とするのがより好ましい。

かかる構成によると、上記発信手段から上記フィーダー側受信手段への情報の伝達は、電磁波、すなわち無線で行うことができるため、上記発信手段と上記フィーダー側受信手段とを確実に接触させなくても上記リール自体が有している情報を上記フィーダー側受信手段へ送信することができる。したがって、より確実に上記情報を実装機本体に送信することが可能となる。

さらに本発明の表面実装機において、上記フィーダー側送信手段及び上記本体側受信手段はコネクタからなり、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されることにより、上記フィーダー側受信手段で受信した情報が、上記フィーダー側送信手段から上記本体側受信手段へ送信されるものにすることも可能である。

かかる構成によると、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されるため、上記実装機本体から上記フィーダーに対し、その接続部分から電力を供給することが可能となる。したがって、上記フィーダーには、上記フィーダー側受信装置を作動させるための電源を備える必要がなく、上記フィーダーの小型化を図ることが可能となる。

また本発明の表面実装機において、上記フィーダー側送信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、上記本体側受信手段は、上記フィーダー側送信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなるものにすることが可能である。

かかる構成によると、上記フィーダー側送信手段から上記本体側側受信手段への情報の伝達は、電磁波、すなわち無線で行うことができるため、上記フィーダー側送信手段と上記本体側側受信手段とを確実に接触させなくても上記情報を上記本体側受信手段へ送信することができる。したがって、より確実に上記リール自体が有している情報を実装機本体に送信することが可能となる。

さらに本発明の表面実証機において、複数の上記フィーダーを搭載することを可能にしてこれらのフィーダーを上記実装機本体に対し同時に着脱することを可能にするための台車を有し、この台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えたものにすることも可能である。

かかる構成によれば、上記台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えているため、上記フィーダーの上記実装機本体への装着を向上させるべく、複数のフィーダーを同時着脱することを可能にする台車を用いた場合でも、上記リール自体が有している情報を上記実装機本体に対しより確実に送信することが可能となる。

以上説明したように、本発明の表面実装機は、上記リール自体にＩＤ情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報を上記フィーダーを経て上記実装機本体に送信することができるため、適切な位置に上記フィーダー及び上記リールが取り付けられているかを判定することができる。

したがって、リールを誤った位置に取り付けることを防止し、上記電子部品を上記電気回路基板の適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。

本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

第一実施形態（図１〜図５参照）
図１は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。この図において、実装機本体１の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。

上記コンベア２の前後（図１では左右）両側にはそれぞれフィーダー設置領域３が設けられ、これらフィーダー設置領域３には、上記コンベア２と平行にフィーダー取付用プレート４が設けられている。そして、これらのフィーダー取付用プレート４に、実装部品供給用の多数のテープフィーダー５が着脱可能に取付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー５が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。

さらに、各々のテープフィーダー５には、ＩＣチップ等の電子部品が複数取り付けられたテープが巻回されたリール７が取り付けられる（図２参照。）また、このテープフィーダー５には位置決めピン５ｂが突設される（図３参照）とともにクランプ（図示せず）が設けられ、この位置決めピン５ｂをフィーダー取付用プレート４に形成された凹孔に係合させた状態でクランプを締結したり、クランプの締結を解除したりすることにより、テープフィーダー５がフィーダー取付用プレート４に対して着脱し得るようになっている。

上記基台の上方にはヘッドユニット８が装備され、このヘッドユニット８はＸ軸方向（コンベア２と平行な方向）及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。

すなわち、実装機本体１の基台には、ヘッドユニット８の支持部材１０がＹ軸方向の固定レール１１に移動可能に配置され、支持部材１０上にヘッドユニット８がＸ軸方向のガイド部材（図示せず）に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ１２によりボールねじ１３を介して支持部材１０のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１４によりボールねじ１５を介してヘッドユニット８のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。

上記ヘッドユニット８には複数の部品装着用ヘッド１６が搭載されており、当実施形態では８本のヘッド１６がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。これらのヘッド１６は、先端に吸着ノズル（図示せず）を有し、この吸着ノズルに供給される負圧による吸引力で電子部品を吸着し得るようになっている。

次に、この実装機本体１の制御のための系統の概要について図２〜図４を用いて説明する。

リール７には、無線タグであるリール側ＩＣタグ２０が取り付けられ、テープフィーダー５には、このリール側ＩＣタグ２０から発信される情報を受信するフィーダー側アンテナ２１（フィーダー側受信手段）と、フィーダー側アンテナ２１で受信した情報を実装機本体１に送信するフィーダー側外部通信インタフェイス（以下、インタフェイスのことをＩ／Ｆと略す。）２２（フィーダー側送信手段）とが備えられている。また、実装機本体１には、このフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２から発信された情報を受信する基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３（本体側受信手段）と、基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３から入力されたデータに基づいてそのデータの識別及び判定を行う制御基板２４と、この制御基板２４からの制御データに基づき実装機本体１内の各種部品に制御信号を送信するコントローラ２５と、コントローラ２５からの制御信号に基づき、適宜情報を表示するモニター２６（表示手段）とを備えている。

リール側ＩＣタグ２０は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と称される無線タグであって、リール７の略中心軸に位置する箇所に取り付けられ、リール側記憶手段２０ａと、発信用電気回路２０ｂ（発信手段）とを備えている。

リール側記憶手段２０ａには、リール７の識別番号（ＩＤ情報）や、このリールに巻回された電子部品の種類、残数等の電子部品に関する情報を有している。なお、この情報はリーダライタ等を用いて適宜書き換えが可能となっている。

発信用電気回路２０ｂは、コイル等を含む電気回路からなり、フィーダー側アンテナ２１との間で電磁波による受信が可能となっており、リール側記憶手段２０ａが有している情報をフィーダー側アンテナ２１に向けて発信する。

フィーダー側アンテナ２１は、リール側ＩＣタグ２０に対向するように、リール７がテープフィーダー５に取り付けられているときの略中心軸の位置に配置されている。そして、テープフィーダー５に備えられた通信制御手段５ａによって制御され、この通信制御手段５ａによる制御により発信用電気回路２０ｂからの情報を受信する。

フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２と基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３とはコネクタであって、テープフィーダー５の下面とフィーダー取付用プレート４の上面とにそれぞれ設けられ、互いに着脱可能となっている。そしてテープフィーダー５をフィーダー取付用プレート４に取り付けることによってフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２と基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３とが接続され、これにより、基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３からフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２及びフィーダー側アンテナ２１を介してリール側ＩＣタグ２０に電力が供給されるとともに、フィーダー側アンテナ２１に受信された情報がフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２から基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３に送信されるようになっている。

制御基板２４は、複数の基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３から送信された情報に基づいてリール７の配置位置やそのリール７に巻回されている電子部品の種類等を判別及び記憶するものであって、フィーダー取付用プレート４の下方で実装機本体１に組み付けられており、マイコン２４１と本体内部側外部通信Ｉ／Ｆ２４２とを備えている。

マイコン２４１は、各種情報を記憶する記憶手段２４１ａ（本体側記憶手段）と、各種情報を判別する判定手段２４１ｂと、コントローラ２５との通信を行う通信制御手段２４１ｃとを備えている。

そして、この制御基板２４は、複数のフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２から送られる情報をシリアル通信により受信し、この受信された情報を記憶手段２４１ａに格納する。この際、この情報を送信したフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２を判定手段２４１ｂで判定することにより、各々のテープフィーダー５の取付位置を認識し、この認識した取付位置も記憶手段２４１ａに格納する。また、記憶手段２４１ａには、実装対象となるプリント基板Ｐの種類に応じて予め定められた電子部品の実装位置に対応した電子部品の配置位置、すなわちリール７の配置位置を示すデータマップが記憶されており、このデータマップと、記憶手段２４１ａに格納されたリール７の識別番号、電子部品の種類、リール７の配置位置とを判定手段２４１ｂで照合することにより、適切なリール７が適切な位置に配置されているか否かを判定することが可能となっている。そして、この判定手段２４１ｂで判定された内容は本体内部側外部通信Ｉ／Ｆ２４２を通じてコントローラ２５に送信されるようになっている。

また、コントローラ２５にも外部通信Ｉ／Ｆ２５ａが設けられ、この外部通信Ｉ／Ｆ２５ａにモニター２６が接続されている。すなわち、コントローラ２５で受信した上記判定内容は、外部通信Ｉ／Ｆ２５ａを通じてモニター２６に表示することが可能となっている。

以下、図５を用いて、本実施形態における作業の手順を説明する。なお、この図に示すフローは、作業者による作業と、通信制御手段５ａ、通信制御手段２４１ｃ等による通信制御の処理とを含んでいる。

まず、リール７をテープフィーダー５に取り付け（ステップＳ１０１）、次にこのテープフィーダー５を実装機本体１のフィーダー取付用プレート４に取り付けることにより、フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２と基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３とを接続する（ステップＳ１０２）。

そして、実装機本体１から基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３、フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２およびフィーダー側アンテナ２１を介してリール側ＩＣタグ２０に電力を供給してリール側ＩＣタグ２０を作動させ、発信用電気回路２０ｂからリール側記憶手段２０ａに格納されている電子部品の種類、リール７の識別番号等の情報を発信させ、この情報をフィーダー側アンテナ２１で受信する（ステップＳ１０３）。すなわち、リール側ＩＣタグ２０の情報をテープフィーダー５に対し無線で送信する。

さらに、フィーダー側アンテナ２１で受信したリール側ＩＣタグ２０からの情報を、フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２から基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３に向けて発信する（ステップＳ１０４）。

そして、リール側ＩＣタグ２０からの情報を記憶手段２４１ａ内に格納する（ステップＳ１０５）。また、テープフィーダー５が取り付けられた位置を判定手段２４１ｂで判定することによりリール側ＩＣタグ２０の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段２４１ａに格納する（ステップＳ１０６）。

さらに、判定手段２４１ｂに格納されたリール側ＩＣタグ２０からの情報であるリール７のＩＤ情報並びに電子部品に関する情報と、リール７の配置位置と、予め記憶手段２４１ａに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段２４１ｂに入力し（ステップＳ１０７）、上記リール側ＩＣタグ２０からの情報と上記リール７の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール７が適切な位置に配置されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

最後にこの判定結果をコントローラ２５及び外部通信Ｉ／Ｆ２５ａを通じてモニター２６に送信し、この結果を表示する（ステップＳ１０９）。

以上の構成によると、リール７は、リール７のＩＤ情報や電子部品に関する情報を記録するリール側記憶手段２０ａを備えたリール側ＩＣタグ２０を有しており、このリール側記憶手段２０ａに記憶されている情報を、発信用電気回路２０ｂ、フィーダー側アンテナ２１、及び、フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２を経て実装機本体１に送信することができる。

すなわち、本実施形態においては、リール７自体にＩＤ情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報をテープフィーダー５を経て実装機本体１に送信することができるため、適切な位置にテープフィーダー５及びリール７が配置されているかを判定することができる。

したがって、リール７を誤った位置に取り付けることを防止し、テープフィーダー５を適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。

また、リール側ＩＣタグ２０は発信用電気回路２０ｂを有し、このリール側ＩＣタグ２０が有する情報をテープフィーダー５に無線で送信するため、リール側ＩＣタグ２０とフィーダー側アンテナ２１とを接触させなくてもリール側ＩＣタグ２０が有している情報をテープフィーダー５側へ送信することができる。したがって、より確実にリール側ＩＣタグ２０が有している情報を実装機本体１に送信することが可能となる。

さらに、テープフィーダー５が実装機本体１に取り付けられているとき、テープフィーダー５に設けられているフィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２と実装機本体１に設けられている基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３とが接続されるため、実装機本体１からテープフィーダー５に対し、その接続部分から電力を供給することが可能となる。したがって、テープフィーダー５には、フィーダー側アンテナ２１を作動させるための電源を備える必要がなく、テープフィーダー５の小型化を図ることが可能となる。

またさらに、リール側ＩＣタグ２０及びフィーダー側アンテナ２１は、共にリール７の略中心軸に位置する箇所に配置されているため、リール７の回転に依存せずに常にリール側ＩＣタグ２０とフィーダー側アンテナ２１とを近接させた状態にすることができ、より確実にリール側ＩＣタグ２０からの情報をフィーダー側アンテナ２１で受信することが可能となる。

なお、本発明の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。その変更例の一部を下記に例示する。また、上記実施形態と同構成の部分については同一の符号を付するのみとし、その詳細な説明は省略する。

第二実施形態（図６〜図８参照）
本実施形態は、テープフィーダー５から実装機本体１への情報の送信を無線で行うものである。

テープフィーダー５は、通信制御手段５ａ及びフィーダー側アンテナ２１を備える他、フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ２２の代わりにフィーダー側ＩＣタグ２２ａを備えている。また、これらの部品を作動させるための電力を供給するための電源５ｃも備えている。

フィーダー側ＩＣタグ２２ａは無線タグであり、フィーダー側記憶手段２２ｂとフィーダー側発信用電気回路２２ｃ（フィーダー側送信手段）とを備えている。フィーダー側記憶手段２２ｂはフィーダー側アンテナ２１から受信した情報を格納するものである。フィーダー側発信用電気回路２２ｃは、おもにコイル等の電気回路からなり、フィーダー側記憶手段２２ｂに格納された情報を実装機本体１に送信するものである。

実装機本体１には、基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３の代わりに基板側アンテナ２３ａ（本体側受信手段）が設置され、この基板側アンテナ２３ａでフィーダー側発信用電気回路２２ｃから発信された上記情報を受信し、この受信した情報を制御基板２４に送信する。

以下、図８を用いて、本実施形態における制御の手順を説明する。

まず、リール７のリール側ＩＣタグ２０に格納されている情報を、テープフィーダー５に送信する手順について、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４を用いて説明する。

最初に、リール７をテープフィーダー５に取り付ける（ステップＳ２０１）。

次に、テープフィーダー５の電源５ｃからフィーダー側アンテナ２１を介してリール側ＩＣタグ２０に電力を供給してリール側ＩＣタグ２０を作動させ、発信用電気回路２０ｂからリール側記憶手段２０ａに格納されている電子部品の種類、リール７のＩＣ番号等の情報を有する電磁波を発信し、この情報をフィーダー側アンテナ２１で受信する（ステップＳ２０２）。すなわち、リール側ＩＣタグ２０が有する情報をテープフィーダー５に無線で送信する。

さらに、フィーダー側ＩＣタグ２２ａのフィーダー側記憶手段２２ｂに、フィーダー側アンテナ２１で受信したデータ、すなわちリール側ＩＣタグ２０が有する情報を格納する（ステップＳ２０３）。

次に、実装機本体１に送信されたデータを実装機本体１で処理する手順についてステップＳ２１１〜ステップＳ２１７を用いて説明する。

まず、このテープフィーダー５を実装機本体１のフィーダー取付用プレート４に取り付ける（ステップＳ２１１）。これにより、フィーダー側記憶手段２２ｂに格納された情報が、フィーダー側発信用電気回路２２ｃから実装機本体１に向けて発信され、基板側アンテナ２３ａで受信される（ステップＳ２１２）。すなわち、リール側ＩＣタグ２０が有する情報が無線で実装機本体１に送信される。

次に、基板側アンテナ２３ａで受信したリール側ＩＣタグ２０からの情報を記憶手段２４１ａ内に格納する（ステップＳ２１３）。また、テープフィーダー５が取り付けられた位置を判定手段２４１ｂで判定することによりリール側ＩＣタグ２０の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段２４１ａに格納する（ステップＳ２１４）。

さらに、判定手段２４１ｂに格納されたリール側ＩＣタグ２０からの情報であるリール７のＩＤ情報並びに電子部品に関する情報と、リール７の配置位置と、予め記憶手段２４１ａに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段２４１ｂに入力し（ステップＳ２１５）、上記リール側ＩＣタグ２０からの情報と上記リール７の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール７が適切な位置に配置されているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。

最後にこの判定結果をコントローラ２５及び外部通信Ｉ／Ｆ２５ａを通じてモニター２６に送信し、この結果を表示する（ステップＳ２１７）。

かかる構成によると、フィーダー側ＩＣタグ２２ａは、フィーダー側記憶手段２２ｂ及びフィーダー側発信用電気回路２２ｃを有しており、テープフィーダー５にリール７が取り付けられた時点でリール側ＩＣタグ２０の情報を取り込み、その情報をテープフィーダー５が実装機本体１に取り付けられた時点で実装機本体１を送信することができる。

そして、フィーダー側ＩＣタグ２２ａと基板側アンテナ２３ａとを確実に接触させなくてもリール側ＩＣタグ２０が有する情報を実装機本体１へ送信することができる。こうして、より確実にリール７自体が有している情報を実装機本体１に送信することが可能となる。

第三実施形態（図９〜図１２参照）
本実施形態は、図９、図１０に示すとおり、フィーダー設置領域３のうちの一部に一括交換台車６が装備され、その一括交換台車６上にテープフィーダー５が取り付けられたものである。

図示の例では前側（図９で右側）のフィーダー設置領域３の片半部に一括交換台車６が装備されている。この一括交換台車６は、複数のテープフィーダー５を並列に配置した状態で着脱可能に保持するフィーダー取付用プレート４を有するとともに、下端部に車輪（図示せず）を有し、複数のテープフィーダー５を搭載した状態で一括交換台車６ごと実装機本体１に対して着脱可能となっている。

なお、フィーダー設置領域３のうちの他の部分には、フィーダー取付用プレート４が固定的に設けられ、テープフィーダー５が直接取り付けられる形態となっている。かかる形態については第二実施形態と同一であるため、その説明を省略する。

次に、一括交換台車６が取り付けられている部分についての制御系統について、図１１を用いて説明する。なお、第二実施形態の構成と同構成の箇所に関しては、同一符号を付するのみとし、その詳細な説明は省略する。

一括交換台車６には、台車側アンテナ６ａと、台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂと、これらを制御する通信制御手段６ｃとを備えている。なお、本発明の台車側送受信手段は、台車側アンテナ６ａと、台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂと、通信制御手段６ｃとを有するものである。

台車側アンテナ６ａは、フィーダー側発信用電気回路２２ｃから発信されるフィーダー側記憶手段２２ｂが有する情報を含んだ電磁波を受信するものである。

台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂはコネクタであって、実装機本体１の基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３に対し着脱可能に嵌合させることが可能となっている。そして、一括交換台車６を実装機本体１に取り付けることにより、この台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂが基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３に嵌合し、台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂと基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３とが接続する。

かかる接続により、台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂから台車側アンテナ６ａに対し電力を供給するとともに、フィーダー側ＩＣタグ２２ａから送信される情報を台車側アンテナ６ａで受信することが可能となる。

以下、図１２を用いて、本実施形態における制御の手順を説明する。

まず、リール７のリール側ＩＣタグ２０に格納されている情報を、一括交換台車６に送信する手順について、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５を用いて説明する。

まず、リール７をテープフィーダー５に取り付け（ステップＳ３０１）、次にこのテープフィーダー５を一括交換台車６のフィーダー取付用プレート４に取り付る（ステップＳ３０２）。

そして、テープフィーダー５の電源５ｃからフィーダー側アンテナ２１に電力を供給し、この電力によりフィーダー側アンテナ２１から電磁波を発生させる。この電磁波によってリール側ＩＣタグ２０を作動させ、発信用電気回路２０ｂからリール側記憶手段２０ａに格納されている電子部品の種類、リール７のＩＤ番号等の情報を有する電磁波を発信し、この情報をフィーダー側アンテナ２１で受信する（ステップＳ３０３）。すなわち、リール側ＩＣタグ２０が有する情報をテープフィーダー５に無線で送信する。

さらに、フィーダー側ＩＣタグ２２ａのフィーダー側記憶手段２２ｂに、フィーダー側アンテナ２１で受信したデータ、すなわちリール側ＩＣタグ２０が有する情報を格納する（ステップＳ３０４）。

次に、テープフィーダー５に送信されたデータを実装機本体１で処理する手順についてステップＳ２１１〜ステップＳ２１６を用いて説明する。

まず、一括交換台車６を実装機本体１に取り付ける（ステップＳ３１１）。

次に、フィーダー側記憶手段２２ｂに格納された情報が、フィーダー側発信用電気回路２２ｃを通じて一括交換台車６に向けて発信され、この発信された情報を台車側アンテナ６ａで受信する。（ステップＳ３１２）。

さらに、台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂから基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３に向けてリール側ＩＣタグ２０が有する情報を発信する（ステップＳ３１３）。

次に、基板側外部通信Ｉ／Ｆ２３で受信したリール側ＩＣタグ２０が有する情報を記憶手段２４１ａ内に格納する（ステップＳ３１４）。また、テープフィーダー５が取り付けられた位置を判定手段２４１ｂで判定することによりリール側ＩＣタグ２０の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段２４１ａに格納する（ステップＳ３１５）。

さらに、判定手段２４１ｂに格納されたリール側ＩＣタグ２０からの情報であるリール７のＩＤ情報並びに電子部品に関する情報と、リール７の配置位置と、予め記憶手段２４１ａに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段２４１ｂに入力し（ステップＳ３１６）、上記リール側ＩＣタグ２０からの情報と上記リール７の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール７が適切な位置に配置されているか否かを判定する（ステップＳ３１７）。

最後にこの判定結果をコントローラ２５及び外部通信Ｉ／Ｆ２５ａを通じてモニター２６に送信し、この結果を表示する（ステップＳ３１８）。

かかる構成を採ると、一括交換台車６は、フィーダー側ＩＣタグ２２ａから送信されたリール側ＩＣタグ２０の情報を、台車側アンテナ６ａ及び台車側外部通信Ｉ／Ｆ６ｂを介して送信することができるため、テープフィーダー５の実装機本体１への装着を向上させるべく、複数のテープフィーダー５を同時着脱することを可能にする一括交換台車６を用いた場合でも、リール７自体が有している情報を実装機本体１対しより確実に送信することが可能となる。

その他実施形態
図１３（ａ）に示すように、フィーダー側アンテナ２１は、必ずしも一箇所に設ける必要はなく、リール７の中心軸から略同じ距離に位置する複数の箇所に設けてもよい。この構成を採ると、リール７をテープフィーダー５に取り付けたときに複数の箇所でリール側ＩＣタグ２０に最も近いフィーダー側アンテナ２１を用いてリール側ＩＣタグ２０からデータを読み取ることができるので、より確実に実装機本体１側にデータを送信することが可能となる。

また、図１３（ｂ）に示すとおり、リール７の外周にリール側ＩＣタグ２０を配置し、テープフィーダー５にリール７の外周の一部を覆うカバー５ｄを設けるとともにこのカバー５ｄにフィーダー側アンテナ２１を設けた構造にしてもよい。

第一実施形態にかかる表面実装機の全体を概略的に示した平面図である。 第一実施形態にかかる表面実装機の制御のための電気系統を主に示す説明図である。 第一実施形態にかかる表面実装機のリール及びテープフィーダーを実装機本体に取り付けた状態を示した平面図である。 第一実施形態にかかる表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。 第一実施形態にかかる表面実装機の制御の一例を示すフローチャートである。 第二実施形態にかかる表面実装機のリール及びテープフィーダーを実装機本体に取り付けた状態を示した平面図である。 第二実施形態にかかる表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。 第二実施形態にかかる表面実装機の制御の一例を示すフローチャートである。 第三実施形態にかかる表面実装機の全体を概略的に示した平面図である。 第三実施形態にかかる表面実装機の信号処理及び制御のための電気系統を主に示す説明図である。 第三実施形態にかかる表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。 第三実施形態にかかる表面実装機の制御の一例を示すフローチャートである。 表面実装機のリール及びテープフィーダーの構成にかかる変形例を示した平面図である。

符号の説明

１ 実装機本体
５ テープフィーダー
６ 一括交換台車（台車）
６ａ 台車側アンテナ（台車側送受信手段）
６ｂ 台車側外部通信Ｉ／Ｆ（台車側送受信手段）
６ｃ 通信制御手段（台車側送受信手段）
７ リール
２０ａ リール側記憶手段
２０ｂ 発信用電気回路（発信手段）
２１ フィーダー側アンテナ（フィーダー側受信手段）
２２ フィーダー側外部通信Ｉ／Ｆ（フィーダー側送信手段）
２２ｃ フィーダー側発信用電気回路（フィーダー側送信手段）
２３ 基板側外部通信Ｉ／Ｆ（本体側受信手段）
２３ａ 基板側アンテナ（本体側受信手段）
２４１ａ 記憶手段（本体側記憶手段）
２４１ｂ 判定手段
２６ モニター（表示手段）
Ｐ プリント基板（電気回路基板）
Ｃ 電子部品

Claims (5)

1. 複数の電子部品を収容したテープが巻回されているリールと、このリールを着脱可能に保持するフィーダーと、このフィーダーから供給される電子部品を電気回路基板に実装するための実装機本体とを備え、上記フィーダーが上記実装機本体に対し着脱可能に取り付けられる表面実装機において、
   上記リールには、上記電子部品に関する情報を記憶するリール側記憶手段と、このリール側記憶手段に記憶された情報を上記フィーダーに発信する発信手段とを有し、
   上記フィーダーには、上記発信手段から発信された情報を受信するフィーダー側受信手段と、上記フィーダー側受信手段で受信した情報を上記実装機本体に送信するフィーダー側送信手段とを有し、
   上記実装機本体には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信する本体側受信手段と、
   上記本体側受信手段で受信した情報及びその情報源となるリールが配置された位置を記憶する本体側記憶手段と、
   上記本体側記憶手段に記憶された情報に基づいて上記リールが適切な位置に配置されているかを判定する判定手段と、
   上記判定手段で判定した結果を表示する表示手段とを有する
   ことを特徴とする表面実装機。
2. 請求項１記載の表面実装機において、
   上記発信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、
   上記フィーダー側受信手段は、上記発信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなる
   ことを特徴とする表面実装機。
3. 請求項１又は２記載の表面実装機において、
   上記フィーダー側送信手段及び上記本体側受信手段はコネクタからなり、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されることにより、上記フィーダー側受信手段で受信した情報が、上記フィーダー側送信手段から上記本体側受信手段へ送信される
   ことを特徴とする表面実装機。
4. 請求項１又は２記載の表面実装機において、
   上記フィーダー側送信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、
   上記本体側受信手段は、上記フィーダー側送信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなる
   ことを特徴とする表面実装機。
5. 請求項１又は２記載の表面実装機において、
   複数の上記フィーダーを搭載することを可能にしてこれらのフィーダーを上記実装機本体に対し同時に着脱することを可能にするための台車を有し、
   この台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えた
   ことを特徴とする表面実装機。

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