CN100448340C - 表面安装机 - Google Patents

Abstract

本发明的表面安装机的主体的元件供给部，设置有多个带式送料器。上述带式送料器，装卸可能地安装在上述元件供给部所设置的送料器安装用板上。上述带式送料器(4)，其中与上述送料器安装用板(16)相对的部位，埋设有存储有关带式送料器(4)和带式送料器所收容的元件中的至少一方的信息，且可进行无线通信的无线标签(21)。另一方面，上述送料器安装用板(16)，埋设有从上述存储部接收信息的天线集合体(22)。

Description

表面安装机

技术领域

本发明涉及一种表面安装机，其安装机主体的元件供给部，装卸可能地安装有多个送料器。

背景技术

以往，所知的表面安装机，一般在安装机主体的元件供给部，装卸可能地装备有多个送料器，例如装卸可能地装备有多列带式送料器。通常在这种安装机中，对于将收容了何种元件的送料器安装在元件供给部的何处位置上，都需由操作者目视确认，这样的确认作业不仅烦杂，还有可能产生确认错误等问题。

因此，近年来所开发出技术，是使送料器本身持有有关送料器及该送料器所收容的元件的信息，并在送料器被安装到元件供给部上时，将上述信息赋予安装机主体。

例如日本专利公开公报特开平11-317595号所公开的表面安装机，其在送料器上设置有存储有关送料器及该送料器所收容的元件的信息的存储部、以及使收发存储于该存储部中的信息成为可能的连接端子(terminal)，同时在安装机主体上设置有对应于上述连接端子的端子(terminal)和与该端子结合的计算机。当送料器被安装到安装机主体上时，送料器的连接端子与安装机主体的端子接触，在此状态下上述计算机可与送料器的存储部直接进行通信。

此外，上述公报中还公开了一种表面安装机，是在送料器和安装机主体上设置通过电磁感应等非接触方式进行信息收发的相互对应的信息收发电路，以此来代替由上述连接端子和上述端子构成的接触式通信装置。

在上述公报所公开的表面安装机中，使用由连接端子和与其对应的端子构成的接触式通信装置的表面安装机，伴随着送料器相对于安装机主体的反复装卸，接触部分容易产生磨损和劣化，在耐久性和可靠性方面存在着问题。

此外，以非接触方式进行信息收发的表面安装机，虽然在不易发生磨损和劣化的方面较为理想，但在安装机主体上安装有多个送料器时，就各送料器及其各送料器所安装的元件供给部，送料器安装部信息收发电路及配线应如何合理设置，以简化结构和降低成本的方面，以及如何提高噪音抑制性能(noise resistant)方面等，还存在改善的余地。

本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种表面安装机，使送料器本身具有有关送料器及送料器所收容的元件的信息，当送料器安装到元件供给部上时，上述信息从送料器赋予安装机主体，而且还可以简化结构和降低成本，并可提高噪音抑制性能。

发明内容

本发明的表面安装机，其安装机主体的元件供给部设置有多个送料器，上述送料器装卸可能地安装在上述元件供给部所设置的送料器安装用板上，上述送料器中与上述送料器安装用板相对的部位，埋设有存储有关送料器和送料器所收容的元件中至少一方的信息，且可进行无线通信的存储部，上述送料器安装用板埋设有从上述存储部接收信息的天线。

采用上述发明，当送料器被安装到上述送料器安装用板上时，送料器中所埋设的可进行无线通信的存储部与送料器安装用板中所埋设的天线相对应，由此上述存储部中所存储的信息通过天线予以接收，并输入安装机主体侧，从而在安装作业中可对该信息加以利用。

另外，送料器与安装机主体之间的信息通信，可通过非接触的通信装置进行。此外，通过将天线埋设于送料器安装用板中，可无需设置特别的天线保持部件，从而使结构保持简单，并可提高噪音抑制性能。

在上述发明中，较为理想的是，上述送料器安装用板，可在包括多个送料器安装位置的范围内，埋设天线集合体，该天线集合体，是由多个天线，在一块印刷电路板上，以对应于上述送料器安装用板的送料器配置距离的间隔予以形成。

这样，与各个天线分别予以制作的结构相比，天线的制作以及将天线组装至送料器安装用板的加工，则趋于简单。此外，天线的配线也可以在上述电路板上统一形成，从而可削减配线材料，以及降低配线工时。

另外，上述存储部中所存储的信息，可以是送料器识别符号。或者，上述存储部中所存储的信息，可包含有关送料器的信息和有关送料器所收容元件的信息。此外，上述存储部可进行改写，上述存储部中所存储的信息，可包含需要更新的信息。这样，可依据使用等更新上述存储部中所存储的信息，从而在送料器的管理方面等可予以利用。

附图说明

图1是概略地表示安装有带式送料器的表面安装机的俯视图。

图2是图1的表面安装机的侧视图。

图3是概略地表示在从安装机主体上取下带式送料器的状态下，天线设置的俯视图。

图4是概略地表示在送料器安装用板上安装有带式送料器的状态下，主要部分的侧视图。

图5是表示带式送料器和安装机主体进行通信的通信系统的概念图。

图6是表示无线标签中所存储的信息的具体例的图表。

具体实施方式

参照附图对本发明适宜的实施方式进行说明。

图1及图2概略地表示了本发明一实施例所涉及的表面安装机。上述图中，安装机主体1的基台上，设置有用于搬送印刷电路板的搬送带2，印刷电路板P在上述搬送带2上予以搬送，并停止在规定的安装作业位置上。上述搬送带2的前后方向(图1中的上下方向)上分别设置有元件供给部3。上述元件供给部3，分别设有与上述搬送带2平行的送料器安装用板16。各送料器安装用板16，装卸可能地安装有用于供给各种元件的多个送料器，在图示的例子中多个带式送料器4以并列且各自予以定位的状态装卸可能地予以安装。

上述基台的上方，如图1和图2所示，装备有用于安装元件的头部单元5，该安装头单元5可沿X轴方向(与搬送带2平行的方向)和Y轴方向(图1中与搬送带2垂直的方向)移动。

即，在上述基台上，头部单元5的支撑部件6，移动可能地设置于沿Y轴方向延伸的固定导轨7上，头部单元5沿着沿X轴方向延伸的引导部件8移动可能地支撑在支撑部件6上。而且，支撑部件6，通过Y轴伺服电动机9经滚珠丝杠10而进行Y轴方向的移动，同时头部单元5，也通过X轴伺服电动机11经滚珠丝杠12进行X轴方向的移动。

上述头部单元5，装载有用于安装元件的多个吸附头13，在本实施例中，8个吸附头13，沿X轴方向呈一列并排设置。此外，吸附头13，通过以伺服电动机为驱动源的升降驱动装置和转动驱动装置予以驱动，可分别相对于头部单元5的框架(frame)进行Z轴方向(图2)的移动和围绕R轴(吸嘴中心轴)进行转动。此外，各吸附头13的Z轴方向的下端，设有吸嘴14(参照图2)，吸附元件时，通过未图示的负压供给装置向吸嘴14供给负压，并通过该负压产生的吸引力吸附元件。

在上述头部单元5的移动范围内，即在基台的各元件供给部3的附近，设有用于识别元件吸附状态的摄像装置15。

在概略结构如上所述的表面安装机中，元件供给部3所设置的各个带式送料器4，埋设有可进行无线通信的存储部，此外，安装机主体1中，埋设有接收来自上述存储部的信息的天线，同时还设有与上述天线电气相连的控制器。以下参照图3及图4对上述结构作具体说明。

图3，是具备设置于元件供给部的天线和与该天线连接的电气系统的安装机主体1，和具备可进行无线通信的存储部的带式送料器4，以分解状态予以表示的概略俯视图，图4，是上述带式送料器4，安装在上述元件供给部3的送料器安装用板16上时的概略侧视图。

上述带式送料器4，如图4所示，其后端部具有卷轴4a，按规定间隔收容、保持有IC、晶体管、电容器等小片状电子元件的带(图示省略)从上述卷轴4a予以导出，并送至送料器前端部的元件取出部。元件取出部，其详细说明及图示予以省略。该元件取出部，以吸附头13可拾取元件的状态来保持上述带，同时还包括带送出机构，伴随元件的拾取，将上述带间歇地送出。

带式送料器4的前方下部，在前后相隔规定距离的2处，设有向下方突出的定位销17，同时设有夹具(图示省略)。在带式送料器4的前方一侧的部分装载在送料器安装用板16上，通过上述定位销17嵌入送料器安装用板16上所设置的定位孔18中而予以定位的状态下，带式送料器4通过上述夹具固定在送料器安装用板16上。

而且，上述带式送料器4中，设置有可作为进行无线通信的存储部的无线标签21。该无线标签21，是所谓的RFID(radio frequencyidentification)，如图5所示，包括天线线圈21a、控制电路21b、电源生成部21c及存储器21d等，信息在该存储器21d中改写可能地予以存储，并能通过无线进行通信。该无线标签21中，还写入了送料器ID即送料器识别符号。

上述无线标签21，设于与送料器安装用板16相对的位置，具体而言，是在上述带式送料器4的前部的下表面一侧，于两定位销17之间的位置，以面向下方的状态予以埋设。

另一方面，安装机主体1的元件供给部3中所设置的送料器安装用板16，在其包含多个送料器安装位置的范围内，埋设有天线集合体22。该天线集合体22，是由多连一体型的天线电路板形成。即，该天线集合体22，如图5所示，是在具有跨越送料器安装用板16的规定范围的长度的一块印刷电路板上，由以对应于送料器配置距离的间隔排列设置的多个天线22a和上述天线22a所共用的信息收发电路22b一体形成。例如在一块电路板上统一形成20个天线22a。然后，由上述电路板构成的天线集合体22，进一步沿着送料器排列方向设置多组(例如2～3组)，由此可对应于送料器安装用板16上所安装的全部送料器，在送料器安装用板16的大致整个长度范围内，设置天线22a。

上述天线集合体22，以从送料器安装用板16的上表面面向上方的状态，埋设于送料器安装用板16中。然后，在送料器安装用板16上安装了多个带式送料器4的状态下，各带式送料器4的无线标签21和上述天线集合体22的各天线相互靠近并相对。

上述天线集合体22，经放大器23，与控制器24电气相连。

采用上述实施例的表面安装机，当带式送料器4被安装到元件供给部3的送料器安装用板16上时，该带式送料器4中所设置的无线标签21与上述天线集合体22中的一个天线22a相对，无线标签21中所存储的信息通过天线22a予以接收，并经放大器23输入控制器24。

此时，由于无线标签21和天线22a之间通信可能的距离存在限制，因此对于1个无线标签21可进行通信的天线22a，只有与该无线标签21相对的1个。因此，通过检测由哪一个天线22a进行了信息的接收，即可检测出带式送料器4的安装位置。

由此，该带式送料器4的安装位置和上述无线标签21提供的信息被输入控制器24中。当无线标签21提供的信息为送料器ID时，在安装机或与安装机连接的服务器内的存储器中，针对具有使用可能性的多个送料器，存储各送料器ID和各送料器的信息(例如各送料器中所收容的元件名称、元件剩余数量、送料器类型、传送距离等)予以对应的数据，然后通过上述控制器，从所输入的送料器ID中读出相应的数据，并将该数据和安装位置加以存储。由此，在以后的安装作业中，可正确地判断元件供给部3是处于哪个位置的何种送料器、以及是否收容有元件，从而可确实地防止错误安装。

如上所述，带式送料器4和安装机主体1之间的信息通信，使用无线标签21和天线的非接触式信息收发装置予以进行，因此使用接触式通信装置时接触部分的磨损和劣化等问题则不予存在，从而可提高送料器的耐久性和可靠性。

尤其是，本实施例的表面安装机，由于天线是设置在送料器安装用板16上，所以无需另外设置特别的天线保持部件，从而可使结构保持简单。进而，由于天线集合体22由多连一体型天线电路板形成，且该电路板被埋入送料器安装用板16中，因此与各天线分别予以制作的情况相比，天线的制作以及将天线组装至送料器安装用板16的加工，则趋于简单。此外，由于多个天线22a和信息收发电路22b，以及天线和信息收发电路之间的配线等，可以在构成天线集合体22的印刷电路板上统一形成，从而可削减配线材料，以及降低配线工时。

由此，结构趋于简化、制造性能予以提高，从而可大幅度降低成本。

此外，由于设有天线的送料器安装用板16的上表面，在安装带式送料器4之后，可通过送料器被切实地覆盖，从而来自外部的噪音难以进入天线，从而可提高噪音抑制性能。

另外，无线标签21中所存储的信息，在上述例子中虽然为送料器ID，除此以外还可以存储有关送料器及送料器所收容的元件的各种信息。此外，无线标签21的存储内容可进行改写，所存储的信息亦可为需要更新的信息。此时，如图5所示，天线22a可收发信息，通过天线22a，从安装机主体1一侧向无线标签22发送信息并予以写入，由此进行改写。

无线标签21中所存储的信息的具体例子如图6的图表所示。在该图表所示的例子中，无线标签21，除了作为基本信息的送料器ID外，还存储有作为追加信息的元件名称、元件注释、元件剩余数量、送料器类型、传送距离、送料器使用次数及无线标签(RFID)的写入次数。

上述送料器ID是送料器的序列号，根据该信息，可读取安装机或与安装机连接的服务器中所保存的元件名、元件剩余数量、送料器类型等。

上述元件名称是送料器中所收容的元件的名称，根据该元件名称信息，可对错误准备操作进行检查。元件注释是元件名称以外的元件追加信息，可以写入元件的型号、形状等用户所希望的信息，在具有用户要求的场合而予以使用。上述元件剩余数量是送料器所有元件的剩余数量信息，可用于元件用尽预告等。

上述元件类型，是指8mm宽、16mm宽等送料器类型的信息，用于送料器驱动的时期设定、变更等。上述传送距离，是元件送出时的传送距离，考虑到同样类型的送料器在元件送出时送出距离也会不同，所以所存储的信息包括上述情况，对于通过电动机送出元件的送料器，可根据该传送距离信息来控制电动机以调整、变更送出量。

上述送料器使用次数，是表示送料器从出货后进行了几次传送操作的信息，可用于送料器的维护警告。

无线标签(RFID)的写入次数，是表示从出货后进行了几次写入的信息，由于无线标签21有写入次数的限制，从而可对使用不要超出上述限度进行警告。

对于上述信息的写入时期，送料器ID是在出货前予以写入，因此用户无需改写。

元件名称、元件注释、送料器类型及传送距离，由用户在适当时期予以写入。例如，在制作元件信息时，可通过按下单个元件的写入按钮等操作来进行写入，或者在选择电路板数据后，可针对该电路板数据中所记录的所有元件进行统一写入。

此外，元件剩余数量、送料器使用次数以及无线标签写入次数，可在进行自动运转时基于控制器24的演算等处理自动写入。例如，在安装机运转时，由控制器24统计上述元件的剩余数量等，存入控制器24内的存储器中，在自动运转停止时，以及一块电路板的生产结束时，或者切换电路板前等时期，从上述存储器中读出信息，将该信息从天线22a发送到无线标签21，以改写无线标签21中所存储的信息。

上述无线标签21中所存储的信息，除图6所示的内容外还可以是其他内容，例如可存储有关各送料器的历史信息(例如，供给了几个元件，何种错误发生了几次等)。

另外，在上述实施例中，就送料器安装用板16固定地设置在送料器主体上的例子进行了说明，本发明亦适用于，具备送料器安装用板的交换供给车装卸可能地设置在安装机主体上，送料器装卸可能地装备在该交换供给车上的表面安装机，此时只需将天线埋设于交换供给车上所设置的送料器安装用板中即可。

产业上的利用可能性

本发明的的表面安装机，由于在送料器中与送料器安装用板相对的部位，埋设有存储有关送料器和送料器中所收容的元件中至少一方的信息，且可进行无线通信的存储部，另一方面，上述送料器安装用板，埋设有从上述存储部接收信息的天线，从而可在送料器和安装机主体之间进行信息通信。而且，通信装置为非接触式，从而可靠性可予以提高，同时由于送料器安装用板中埋设有天线，因此结构可保持简单，并能提高噪音抑制性能。

此外，特别是在一块印刷电路板上，多个天线，以对应于送料器配置距离的间隔形成天线集合体，所以只需将该天线集合体埋设到送料器安装用板中，即可使天线的制作以及将天线组装至送料器安装用板的加工，趋于简单，从而可降低成本。

Claims (4)

1.一种表面安装机，其特征在于：

安装机主体的元件供给部，设置有多个送料器，

上述送料器，装卸可能地安装在上述元件供给部所设置的送料器安装用板上，

上述送料器，其中与上述送料器安装用板相对的部位，埋设有存储有关送料器和送料器所收容的元件中至少一方的信息，且可进行无线通信的存储部，

上述送料器安装用板，在包括多个送料器安装位置的范围内，埋设有作为从上述存储部接收信息的天线的集合体的天线集合体，

上述天线集合体，是由多个天线，在一块印刷电路板上，以对应于上述送料器安装用板的送料器配置距离的间隔予以形成，能够对于一个送料器的存储部进行通信的天线只有与上述存储部相对的一个。

2.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

上述存储部中所存储的信息，是送料器识别符号。

3.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

上述存储部中所存储的信息，包含有关送料器的信息和有关送料器所收容的元件的信息。

4.根据权利要求3所述的表面安装机，其特征在于：

上述存储部可进行改写，

上述存储部中所存储的信息包含需要更新的信息。

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