CN109422060B

CN109422060B - 拣选系统

Info

Publication number: CN109422060B
Application number: CN201810997837.6A
Authority: CN
Inventors: 栗本英治; 堀田一志; 茑田尚久
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2038-08-29
Also published as: JP2019043712A; US10611569B2; CN109422060A; US20190062056A1

Abstract

拣选系统，包括管理装置、一个以上的无线通信报知器、自主运送装置、及场内无线通信装置，自主运送装置包括长距离无线通信电路、及运送侧短距离无线通信电路，无线通信报知器包括报知器侧短距离无线通信电路、及报知单元，管理装置对自主运送装置发送拣选指示信息，自主运送装置接收拣选指示信息，移动至由拣选指示信息指定的拣选对象物的收纳位置，并且以相对于移动目的地的无线通信报知器而接近至可通信距离内为止的状态下，对移动目的地的无线通信报知器发送报知指示，无线通信报知器接收报知指示，通过报知单元对作业者报知由拣选指示信息指定的拣选对象物的收纳位置。

Description

拣选系统

技术领域

本发明涉及一种拣选系统。更详细而言涉及一种拣选系统，其包括无线通信报知器、自主运送车与管理服务器，所述无线通信报知器被配置在种类别地收纳物品的收纳处，所述自主运送车向应运送的一个以上的物品的收纳处移动，所述管理服务器管理所述无线通信报知器及所述自主运送车。

背景技术

已知有于架子设置区域，于各区域预先保管不同种类的物品，且管理用计算机对操作者指示应取出的物品的拣选系统。

虽为与收纳物品的作业有关的文献，但提出有如下的系统(例如参照专利文献1)：具备配置于架子而使其认知收纳处的位置的发光装置与管理服务器，于配置有架子的楼层设置多个无线LAN基站而管理服务器与各发光装置以无线进行通信，管理服务器控制设于收纳处的发光装置的报知状态。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本特开2008－302988号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

若如专利文献1般设为管理服务器与各发光装置(无线通信报知器)进行无线通信的构成，则于架子、区域变更时由于不需变更通信配线，故布局(layout)变更变得容易。然而，不仅通信配线的无线化，也必须实施电源配线的无线化，否则会成为疏漏，因此优选将各无线通信报知器例如设为电池驱动。

因此，为了使驱动用的电池耐用，不优选于无线通信报知器的发送消耗大幅的电力。若发送电力被限制，则可通信的范围受限。例如设置如专利文献1的无线LAN基站、天线的情形时，变得必须以覆盖无线通信报知器的受限的通信范围的方式，以已定的间隔设置多个无线LAN基站、天线。

越将无线通信进行节电化，应设置的无线基站、天线的数量越增加，因此成本、设置作业的负担变大。另外，若以微弱的电波进行无线通信，则容易造成所放射的电波与反射波干扰而被抵消处，也就是零点(null point)。同样地，以多个天线进行相同发送的情形时，放射自不同天线的电波也容易干扰而造成零点。

要求一种即使是微小的电力，也能够抑制无线基站、天线的数量且可进行稳定的通信的拣选系统。

另外，专利文献1的方式未考虑到使发光装置发光的时机。因此，从作业者到达拣选作业位置前，且离拣选作业位置遥远的时间点开始，发光装置的发光便已开始。此情形可说是发光装置徒劳地耗费能量。

本发明是考虑到上述情况而完成，提供一种拣选系统，可抑制无线基站、天线的数量且可进行与无线通信报知器的稳定的通信，还进一步考虑了节能性。

解决问题的手段

本发明提供一种拣选系统，包括：管理装置，其管理拣选作业的进行；一个以上的无线通信报知器，其对应于拣选对象物的一个以上的收纳位置而配置；自主运送装置；及场内无线通信装置，其用于所述管理装置与所述自主运送装置进行通信，其中，所述自主运送装置包括长距离无线通信电路与运送侧短距离无线通信电路，所述长距离无线通信电路经由所述场内无线通信装置而与所述管理装置进行通信，所述运送侧短距离无线通信电路与所述无线通信报知器进行通信，所述无线通信报知器包括报知器侧短距离无线通信电路与报知手段，所述报知器侧短距离无线通信电路与所述自主运送装置进行通信，所述报知单元对作业者报知所述拣选对象物的收纳位置，所述管理装置经由所述场内无线通信装置而对所述自主运送装置发送拣选指示信息，所述自主运送装置接收所述拣选指示信息，移动至由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置，并且在相对于与移动目的地的所述拣选对象物的收纳位置对应而配置的所述无线通信报知器，即移动目的地的所述无线通信报知器而接近至可通信距离内为止的状态下，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示，所述无线通信报知器接收所述报知指示，通过所述报知单元对作业者报知由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置。

发明效果

由本发明而得的拣选系统中，自主运送车包含与报知机之间进行通信的近距离移动体无线通信部以及与管理服务器之间进行通信的场内移动体通信部，若自主运送车朝向应运送的物品的收纳处接近，则管理服务器与通过该自主运送车而对应于所述物品的种类的无线通信报知器进行通信。由此，可实现如下的拣选系统：可抑制为了无线通信报知器与所述管理服务器之间的通信设置的无线基站、天线的数量且可进行与无线通信报知器的稳定的通信。

也就是说，本发明中，管理服务器与自主运送车之间的通信，是为了管理自主运送车的行进而原本必需的通信装置。另外，一般而言，自主运送车为了行进，与通信相比具有大容量的电源，管理服务器与自主运送车之间的通信相较于无线通信报知器与自主运送车之间的通信，可以大电力进行广范围的通信。另一方面，由于报知机与接近的自主运送车之间进行通信，故可进行稳定的通信，并且，不需为了近距离无线通信而另外于场内设置无线基站、天线。

附图说明

图1是示出由本实施方式而得的拣选系统的说明图。

图2是示出由本实施方式而得的拣选系统的构成的框图。

(第一实施方式)

图3是示出本实施方式的无线通信报知器的外观的说明图。

图4是示出本实施方式中，AGV接近移动目的地的无线通信报知器而进入可通信距离范围内，发送报知指示的情况的说明图。

图5是示出与图2不同的拣选系统的构成的框图。(第五实施方式)

具体实施方式

以下，使用附图进一步详细叙述本发明。此外，以下说明中，所有的方面为例示，且不解释为限定本发明者。

(第一实施方式)

图1是示出由本实施方式而得的拣选系统的说明图。图2是示出由本实施方式而得的拣选系统的构成的框图。图3是示出本实施方式的无线通信报知器的外观的说明图。

如图1所示，由本实施方式的而得的拣选系统中，应拣选的物品被收纳于场内的架子23a、23b、…。架子23a、23b、…分别被分割成多个区域，不同种类的物品被收纳于不同的区域。而且，对应于各区域配置有无线通信报知器11a～11h、11i～11p、…。

无线通信报知器11a～11h、11i～11p、…皆具有相同的构成，图2及图3中作为这些的代表，表示有无线通信报知器11。

管理服务器41对应于本发明的管理装置。管理服务器管理被种类别地收纳于架子23a、23b、…的物品的区域的位置、容纳于各区域的物品的数量。进一步，管理一个以上的AGV61的运行，使AGV61向收纳了应运送的拣选对象物的一个以上的收纳处移动。另外，使对应于拣选对象物的无线通信报知器11发送拣选指示信息而进行报知。

管理服务器41具备有以CPU为中心地构成的服务器处理部43、以存储器为中心地构成的服务器存储部45以及服务器通信接口(interface)部47。服务器通信接口部47通过场内无线通信器51与AGV61进行无线通信。

场内无线通信器51对应于本发明的场内无线通信装置。场内无线通信装器51将来自管理服务器41的指示无线发送至AGV61。本实施方式中，场内无线通信器51为所谓的无线LAN接入点(Wireless Local Area Networks access point)。

AGV61对应于本发明的自主运送装置。一个以上的AGV61于场内移动并运送物品。管理服务器41使AGV61移动至拣选对象物的收纳场所附近。作业者根据无线通信报知器11的报知从对应的区域取出拣选对象物，搭载于移动至附近的AGV61。

如图3所示，由本实施方式而得的无线通信报知器11设为大致L字型的外型，该大致L字型的外型具有配置了太阳电池33的上面部与配置了由LED17的发光而得的自照式的操作开关21的正面部。于正面部也配置有液晶显示部19。LED17及液晶显示部19为符合报知单元的部分。

如图2所示般，无线通信报知器11具备RFID标签13、报知控制部15、LED17、液晶显示部19、操作开关21以及电源电路31。RFID标签13具有标签存储器13m作为记录电路。标签存储器13m预先将固有的辨识信息收纳于RFID标签13。该固有信息于无线通信报知器11被使用作为固有的辨识信息。

RFID标签13为相当于报知机侧无线通信电路的部分。报知控制部15由微电脑构成。若RFID标签13接收报知指示，则响应于此，报知控制部15使报知单元进行报知。

于报知控制部15的控制下，LED17通过发光通知作业者拣选对象物的位置。液晶显示部19显示应拣选的个数而通知作业者。

操作开关21于本实施方式中为按压开关(push switch)。通过作业者接触操作开关21，开关作动。若作业者取出于液晶显示部19显示的数量的拣选对象物并结束积载于AGV61，则操作操作开关21。响应于该操作，报知控制部15使报知单元的报知结束，并且使RFID标签13发送朝向运送侧短距离无线通信电路65的拣选结束。或者，于反映了拣选结束的内容更新标签存储器13m的已定的数据。

若运送侧短距离无线通信电路65自RFID标签13接收拣选结束，则AGV61的通信控制部62c控制长距离无线通信电路63而使该拣选结束向管理服务器41发送。或者，通信控制部62c于报知指示发送后，若逐次监视RFID标签13的标签存储器13m，且标签存储器13m内的所述已定的数据被反映了拣选结束的内容更新，则控制长距离无线通信电路63而使拣选结束向管理服务器41发送。

管理服务器41侧中，若服务器通信接口部47通过场内无线通信器51而接收拣选结束，则服务器处理部43以使AGV61向下一个目标位置移动的方式送出指示。此外，于拣选结束的时间点，即作业者结束将拣选对象物搭载于AGV61的时间点，AGV61位于拣选对象物的收纳场所附近，处于可与RFID标签13通信的距离范围内。

如上述，无线通信报知器11通过RFID标签13与AGV61进行通信。通过具备RFID标签13，无线通信报知器11对应于通信的无线化。

本实施方式中，电源电路31具备太阳电池33与蓄电电路35。蓄电电路积蓄太阳电池33所生成的电力。通过具备电源电路31，无线通信报知器11对应于电源的无线化。

如图2所示，AGV61具备运送控制部62、长距离无线通信电路63、运送侧短距离无线通信电路65、驱动机构67及电池69。

本实施方式的运送控制部62是由微电脑构成，且功能性地包含通信控制部62c及行进控制部62d。

通信控制部62c处理通过长距离无线通信电路63及场内无线通信器51的与管理服务器41的无线通信。进一步，处理通过运送侧短距离无线通信电路65的与无线通信报知器11的通信。

行进控制部62d控制使用了驱动机构67的AGV61的行进。

长距离无线通信电路63为用于通过无线LAN接入点的场内无线通信器51而与管理服务器41进行交流的通信接口。本实施方式中，为无线LAN的通信接口电路。

运送侧短距离无线通信电路65为用于与附近的无线通信报知器11进行交流的通信接口。本实施方式中，为RFID标签的读写器(reader－writer)。

驱动机构67包含作为使AGV61行进的驱动源的马达67m，另外包含将车轮、马达67m的驱动力向车轮传达的动力传达机构等。

电池69对马达67m供给电力，进一步，对运送控制部62、长距离无线通信电路63及运送侧短距离无线通信电路65供给电路。

本实施方式的AGV61沿着行进导引用的线(图1未图示)行进，所述行进导引用的线是沿着架子23a、23b、…而铺设于场内的地面。

所述线被配置于AGV61通行的行进路线上，本实施方式中所述线是由贴附于行进路线上的磁带构成。

AGV61的驱动机构67负责包含前进、后退、回旋等的行进。AGV61具备检测铺设于地面的线的线传感器(图2未图示)。

于场内存在所述线的分歧点、交叉点。管理服务器41于这些分歧点、交叉点，给予AGV61应采取哪一个路径的指示。AGV61的行进控制部62d基于该指示控制AGV61的行进。

管理服务器41管理沿着线移动的AGV61的位置。该位置是以如下方式取得。

于线的各处预先铺设表示固有的位置的标志(marker)，AGV61具备检测标志所提供的固有的位置信息的标志传感器(图2未图示)。若AGV61行进于标志上，则标志传感器于通过标志时检测固有的位置信息。运送控制部62若检测出位置信息，则使长距离无线通信电路63将该位置信息向管理服务器41发送。

或者，AGV61也可具备陀螺仪传感器(gyro sensor)(图2未图示)，逐次检测来自场内的基准位置(home position)的移动而发送至管理服务器41。

或者也可组合两者，使用来自陀螺仪传感器的信息补足标志间的位置。

管理服务器41若决定拣选作业的顺序，则将对于应向拣选对象物的收纳位置移动的AGV61的移动的指示，通过服务器通信接口部47及场内无线通信器51发送。

然后，将拣选指示信息发送至对应于拣选对象物的无线通信报知器11。

所述拣选指示信息于发送目的的无线通信报知器11包含固有的辨识信息、与应拣选的拣选对象物的个数。所述辨识信息与预先收纳于发送目的的无线通信报知器11的标签存储器13m的固有的辨识信息一致，且为了将无线通信报知器11与其他的无线通信报知器进行辨识而使用。

若经由长距离无线通信电路63接收来自管理服务器41的拣选指示信息，则AGV61的通信控制部62c控制运送侧短距离无线通信电路65，使报知指示向对应于拣选指示信息所包含的辨识信息的无线通信报知器11发送。

然而，与对应于所述辨识信息的无线通信报知器11的距离远离的情形时，通信失败，不会自无线通信报知器11返回表示接收结束的响应。此情形时，通信控制部62c重新发送报知指示。至响应自无线通信报知器11返回为止，重复进行重新发送。不久，若AGV61接近拣选对象物的收纳场所，则与无线通信报知器11的距离变近而响应返回。接收到报知指示的无线通信报知器11开始报知。

本实施方式中，RFID标签13使用作为UHF带的900MHz的频带的电波进行无线通信。RFID标签13的可通信的距离为2至3公尺的范围。

本实施方式中，管理服务器41将移动的指示送至AGV61而使其移动至拣选对象物的收纳位置，并且发送拣选指示信息使无线通信报知器11进行报知。

图4是示出本实施方式中，AGV61接近移动目的地的无线通信报知器而进入可通信距离范围内，发送报知指示的情况的说明图。如图4所示，AGV61于拣选指示信息接收地点自管理服务器41接收拣选指示信息。

接收到拣选指示信息的AGV61尝试向与包含于所接收的拣选指示信息的辨识信息对应的无线通信报知器11的通信。于图4，拣选指示信息接收地点为AGV61远离无线通信报知器11，不在无线通信报知器11的可通信距离范围内。由此，不确立与无信通信报知器11的通信。

AGV61一面移动，一面逐次尝试向无线通信报知器11的通信。

不久，AGV61若接近拣选对象物的收纳场所，则响应从无线通信报知器11返回。若响应返回，则AGV61发送报知指示。此为报知指示发送地点。

(第二实施方式)

第一实施方式中，自AGV61位于远离拣选对象物的收纳场所的位置时开始，管理服务器41发送拣选指示信息。

本实施方式中，管理服务器41等待AGV61接近自拣选对象物的收纳位置预先决定的距离(例如5公尺)，而发送拣选指示信息。若接收拣选指示信息，AGV61对对象的无线通信报知器11尝试通信。若设为如此，于AGV61自对象的无线通信报知器11远离的情形时，不会徒劳地重复报知指示的发送。

(第三实施方式)

管理服务器41取得AGV61的位置而管理移动。由此，若接近拣选对象物的收纳场所则指示AGV61停止，等待作业者结束拣选而操作操作开关21，使其向下一个拣选对象物的收纳场所附近移动。

于本实施方式，AGV61通知管理服务器41进入无线通信报知器11的可通信距离范围内并确立通信。管理服务器41自AGV61接收确立与无线通信报知器11的通信的通知后，向AGV61送出停止的指示。若设为如此，确认到AGV61位于拣选对象物的收纳场所附近，而可使AGV61停止于其附近。

(第四实施方式)

第一实施方式中，如图1及图2所示，场内无线通信器51与管理服务器41是分开的。然而，管理服务器41与场内无线通信器51也可一体地构成。

(第五实施方式)

第一实施方式中，如图2所示，AGV61具备运送侧短距离无线通信电路65，与无线通信报知器11的RFID标签13进行通信。也就是，AGV61居中协调管理服务器41与无线通信报知器11的通信。

相对于此，本实施方式中，搭载于AGV61而与AGV61一起移动的信息通信终端与RFID标签13进行通信。也就是，与AGV61一起移动的信息通信终端居中协调管理服务器41与无线通信报知器11的通信。也就是，即使与AGV61为分开的，只要与AGV61一起移动的通信机器发挥符合长距离无线通信电路与运送侧短距离无线通信电路的功能，则包含于本发明。

图5是示出与本实施方式的拣选系统的构成的框图。如图5所示，与AGV61分开的信息通信终端71(例如移动计算机、平板终端等)被搭载于AGV61而一起移动。此外，信息通信终端71可被固定于AGV61，也并非必须如此，只要搭载于AGV61即可。

信息通信终端71具备与场内无线通信器51进行通信的长距离无线通信电路63、以及与无线通信报知器11的RFID标签13进行通信的终端侧短距离无线通信电路75。进一步，具备控制这些的终端控制部72。具体而言，终端控制部72为CPU，长距离无线通信电路73以及终端侧短距离无线通信电路75为通信接口。终端侧短距离无线通信电路75为代替图2的运送侧短距离无线通信电路65者。

管理服务器41针对例如与AGV61的行进有关的通信，通过场内无线通信器51以及长距离无线通信电路63而与AGV61进行通信。另一方面，关于拣选指示信息等、与无线通信报知器11有关的通信，通过场内无线通信器51以及终端侧短距离无线通信电路75而与信息通信终端71进行通信。终端控制部72若接收拣选指示信息，则控制终端侧短距离无线通信电路75，使报知指示向无线通信报知器11发送。

如上述，本实施方式中信息通信终端71居中协调管理服务器41与无线通信报知器11的通信，AGV61本身不居中协调。然而，也可自AGV61的电池69对信息通信终端71供给电力。另外，信息通信终端71可居中协调管理服务器41与AGV61的通信，以取代如下情形：AGV61具备长距离无线通信电路63并经由场内无线通信器51与管理服务器41进行通信。

如以上所述，

(i)由本发明而得的拣选系统，包括：管理装置，其管理拣选作业的进行；一个以上的无线通信报知器，其对应于拣选对象物的一个以上的收纳位置而配置；自主运送装置；及场内无线通信装置，其用于所述管理装置与所述自主运送装置进行通信，其特征在于，所述自主运送装置包括长距离无线通信电路与运送侧短距离无线通信电路，所述长距离无线通信电路经由所述场内无线通信装置而与所述管理装置进行通信，所述运送侧短距离无线通信电路与所述无线通信报知器进行通信，所述无线通信报知器包括报知器侧短距离无线通信电路与报知单元，所述报知器侧短距离无线通信电路与所述自主运送装置进行通信，所述报知单元对作业者报知所述拣选对象物的收纳位置，所述管理装置经由所述场内无线通信装置而对所述自主运送装置发送拣选指示信息，所述自主运送装置接收所述拣选指示信息，移动至由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置，并且在相对于与移动目的地的所述拣选对象物的收纳位置对应而配置的所述无线通信报知器，即移动目的地的所述无线通信报知器而接近至可通信距离内为止的状态下，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示，所述无线通信报知器接收所述报知指示，通过所述报知单元对作业者报知由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置。

本发明的拣选系统中，管理装置与对应于拣选对象物的收纳位置的无线通信报知器进行通信而报知拣选对象物的收纳位置。作业者依据该报知拣选拣选对象物，且搭载于自主运送装置。不同的拣选对象物被收纳于不同的收纳位置，无线通信报知器对应各自的收纳位置而配置。

管理装置管理被种类别地收纳于架子、区域种的物品的位置、数量。进一步，管理一个以上的自主运送装置的运行，使自主运送装置向应运送的物品即拣选对象物被收纳的一个以上的收纳处移动。另外，以报知该自主运送装置应运送的物品、即拣选对象物的收纳场所的方式，对无线通信报知器送出指示。

本发明中，自管理装置向无线通信报知器的指示，是通过自主运送装置送出，或即使是与自主运送装置分开者，也可经由与自主运送装置一起移动的通信机器送出。

自主运送装置基于来自管理装置的指示而于场内自主行进，移动至拣选对象物的收纳位置附近。若作业者自所述收纳位置拣选对象物而搭载于自主运送装置，则运送被搭载的物品而向下一个拣选对象物的收纳位置或是进行起卸的位置移动。上述实施方式中，自主运送装置具有电池与作为驱动来源的马达，为接受来自电池的电力供给而自主行进的无人运送车(也称为AGV或Automatic Guided Vehicle)。

场内无线通信装置及长距离无线通信电路进行自主运送装置与管理装置之间的通信。作为其具体的形态的一例，可举出上述的实施方式的无线LAN方式的通信电路。对于无线LAN方式的通信，例如规定有IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、IEEE802.11n等各种规格，但可为任一种。场内无线通信装置符合所谓的无线LAN接入点。此外，长距离无线通信电路不限于无线LAN方式，例如可为以IEEE802.15.4、其他规格为基准的无线通信电路。

进一步，另外，运送侧短距离无线通信电路为可通信距离较长距离无线通信电路短的无线通信电路。作为其具体的形态的一例，可举出使用了上述的实施方式的RFID标签的通信电路。使用了RFID标签的通信与无线LAN的通信相比，可通信的距离虽较短，但可以更少的电力运作。

无线通信报知器响应报知指示的接收而对作业者送出信号(通知)，通过该信号使作业者认知拣选对象物的位置。作为报知的具体的形态，可举出使用了于上述的实施方式所叙述的LED、液晶显示部等光电装置的报知。然而，不限于光电装置，例如也可使用机械性的装置。包含广泛地通过视觉送出信号的形态、声响或声音等通过听觉送出信号的形态等，只要可使作业者认知对象物的位置，则不论手段、形态。

另外，报知指示是以管理装置对对应于拣选对象物的无线通信报知器进行报知的方式进行发送的指示。

拣选指示信息为向管理装置作为中继点的自主运送装置发送的通信数据。

进一步，另外，报知指示是作为中继点的自主运送装置向发送目的的无线通信报知器进行发送的通信数据。发送目的的无线通信报知器为对应于拣选对象物者，故自主运送装置向该无线通信报知器附近移动。若自主运送装置接近拣选对象物而进入可与无线通信报知器通信的范围内，则报知指示被发送而进行报知。作业者认知该报知而将拣选对象物搭载至接近的自主运送装置。自主运送装置运送所搭载的对象物。

进一步，针对本发明的优选的形态进行说明。

(ii)可为如下：所述自主运送装置在接收到所述拣选指示信息的时间点，相对于所述移动目的地的无线通信报知器为可通信距离范围外时，于相对于所述移动目的地的无线通信报知器而移动至可通信距离范围内后，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示。

若设为如此，即使是自主运送装置于移动目的地的无线通信报知器的可通信距离范围外接收拣选指示信息的情形，另外，不论拣选对象物的收纳位置为何处，若自主运送装置接近该拣选对象物的收纳位置，则对作业者报知拣选对象物的收纳位置。

另外，由于从自主运送装置接近拣选对象物的收纳位置开始进行报知，故于自主运送装置位于远离拣选对象物的收纳位置的位置的阶段，不进行报知而徒劳地使用电力。

(iii)可为如下：所述自主运送装置于接收到所述拣选指示信息的时间点，相对于所述移动目的地的无线通信报知器为可通信距离范围内时，即时地对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示。

若设为如此，于管理装置发送拣选指示信息的时间点自主运送装置位于移动目的地的无线通信器的可通信距离范围内时，即时地对作业者报知拣选对象物的收纳位置。

(iv)可为如下：所述报知器侧短距离无线通信电路将以电波接收所述报知指示并将接收到的电波的能量转换为电力，使用所述电力记录或输出反映了所述报知指示的接收的电子信息，所述无线通信报知器基于所述电子信息且通过所述报知单元进行报知。

若设为如此，由于所述报知器侧短距离无线通信电路将发送报知指示的电波的能量转换为电力而运作，接收报知指示而记录或输出电子信息，故不因接收的处理及待机而需要其他电源。

可实现考虑到节能性的拣选系统。

(v)可为如下：所述报知器侧短距离无线通信电路为RFID标签，所述运送侧短距离无线通信电路为与所述RFID标签进行通信的通信电路。

若设为如此，可将廉价且节能性优异的RFID标签的技术应用于本发明的拣选系统，而实现短距离无线通信电路。

(vi)可为如下：所述管理装置与所述自主运送装置通过场内无线LAN进行通信。

若设为如此，通过将无线LAN的技术用于管理装置与自主运送装置之间的通信，可于较短距离无线通信电路更宽的范围进行通信。即使自主运送装置位于设置了收纳拣选对象物的架子的场内的任何场所，也可实现管理装置与自主运送装置之间的通信。

(vii)可为如下：所述无线通信报知器包含发光部与太阳电池，所述发光部作为所述报知单元，为了报知而进行发光，所述太阳电池生成用于所述发光部进行发光的电力。

若设为如此，以通过太阳电池所生成的电力发光，所述无线通信报知器利用该发光进行报知，因此不需从外部供给报知的电力。由此，不仅通信，还可实现电源配线的无线化。

本发明的优选的形态也包含组合上述多个形态中的任一者而成者。

除了上述实施方式以外，关于本发明也可存在各种变形例。这些变形例应被解释为属于本发明的范围。本发明应包含与权利要求均等的意义以及所述范围内的所有变形。

附图标记说明

11、11a～11p 无线通信报知器，13 RFID标签，13m 标签存储器，15 报知控制部，17 LED，19 液晶显示部，21 操作开关，23a、23b 架子，31 电源电路，33 太阳电池，35 蓄电电路，41 管理服务器，43 服务器处理部，45 服务器存储部，47 服务器通信接口部，51 场内无线通信器，61 AGV，62 运送控制部，62c，通信控制部，62d 行进控制部，63、73长距离无线通信电路，65 运送侧短距离无线通信电路，67 驱动机构，67m 马达，69 电池，71 信息通信终端，72 终端控制部，75 终端侧短距离无线通信电路。

Claims

1.一种拣选系统，包括：

管理装置，其管理拣选作业的进行；

一个以上的无线通信报知器，其对应于拣选对象物的一个以上的收纳位置而配置；

自主运送装置；及

场内无线通信装置，其用于所述管理装置与所述自主运送装置进行通信，

其特征在于，

所述自主运送装置包括长距离无线通信电路与运送侧短距离无线通信电路，所述长距离无线通信电路经由所述场内无线通信装置而与所述管理装置进行通信，所述运送侧短距离无线通信电路与所述无线通信报知器进行通信，

所述无线通信报知器包括报知器侧短距离无线通信电路与报知单元，所述报知器侧短距离无线通信电路与所述自主运送装置进行通信，所述报知单元对作业者报知所述拣选对象物的收纳位置，

所述管理装置经由所述场内无线通信装置而对所述自主运送装置发送拣选指示信息，

所述自主运送装置接收所述拣选指示信息，移动至由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置，并且在相对于与移动目的地的所述拣选对象物的收纳位置对应而配置的所述无线通信报知器、即移动目的地的所述无线通信报知器而接近至可通信距离内为止的状态下，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示，

所述无线通信报知器接收所述报知指示，通过所述报知单元对作业者报知由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置。

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

所述自主运送装置在接收到所述拣选指示信息的时间点，相对于所述移动目的地的无线通信报知器为可通信距离范围外时，于相对于所述移动目的地的无线通信报知器而移动至可通信距离范围内后，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示。

3.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，

所述自主运送装置在接收到所述拣选指示信息的时间点，相对于所述移动目的地的无线通信报知器为可通信距离范围内时，即时地对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示。

4.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，

所述报知器侧短距离无线通信电路将以电波接收所述报知指示并将接收到的电波的能量转换为电力，使用所述电力记录或输出反映了所述报知指示的接收的电子信息，

所述无线通信报知器基于所述电子信息且通过所述报知单元进行报知。

5.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，

所述报知器侧短距离无线通信电路为RFID标签，

所述运送侧短距离无线通信电路为与所述RFID标签进行通信的通信电路。

6.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，所述管理装置与所述自主运送装置通过场内无线LAN进行通信。

7.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，所述无线通信报知器包含发光部与太阳电池，所述发光部作为所述报知单元，为了报知而进行发光，所述太阳电池生成用于所述发光部进行发光的电力。