KR100854474B1 - 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기종 건축물을 개조함이 없이, 용이하게 도입할 수 있는 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 제공하는 것이다. 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치 확인 정보에 기초하여 자동적으로 입출고ㆍ재고 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 평치 창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템이다. 상기의 위치 확인 정보가, 포크리프트(의 마스트부)에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 다수개의 수신기에 의하여, 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치를 확인하는 것에 의하여 얻어지는 정보이다. 입고 관리 컴퓨터와, 포크리프트 관리 컴퓨터와, 물류 컴퓨터와, 포크리프트에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 수신기에 접속되어 있는 포크리프트 관리 컴퓨터에 의해 포크리프트의 위치를 확인하는 수단과, 포크리프트와 물류 컴퓨터 사이에서 정보 교환을 행하는 통신 수단과, 이로부터 호스트 CPU로부터 입출하/픽킹 데이터를 수신하여 실적 데이터를 복귀시키는 것을 특징으로 하는 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템이다.

평치 창고, 포크리프트, 입출고ㆍ재고 관리 시스템

Description

평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템{Warehousingㆍdelivery and stock system in horizontal warehouse}

도 1은 냉장ㆍ냉장 평치 창고의 입출고ㆍ관리 시스템의 개요를 설명하는 도면.

도 2는 시스템 구성도(포크 랜의 경우).

도 3은 시스템 구성(적외선 통신의 경우).

도 4는 적외선에 의한 쌍방향 통신을 이용한 경우의 표시ㆍ조작 패널의 상세도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 호스트 컴퓨터 2 : 물류 컴퓨터

3 : 입고 관리 컴퓨터 4 : 포크리프트 관리 컴퓨터

5 : 라벨 프린터 6 : 모뎀

7 : 포크리프트 8 : 차량 탑재 단말 장치

9 : 발신기 10 : 수신기

11 : 차량 탑재 적외선 송수신기 12 : 적외선 송수신기

13 : 표시ㆍ조작 패널 14 : 표시부

15 : 확인 버튼

본 발명은 평치 창고에 있어서, 포크리프트의 위치 정보를 기초로 하여, 입출고 작업, 재고 관리를 행하기 위한 시스템에 관한 것이고, 상세하게는 신설뿐만 아니라 기존의 평치(平置) 창고에 있어서도 용이하게 설치할 수 있는 입출고ㆍ재고 관리 시스템에 관한 것이다.

기존의 창고를 자동화 창고로 개조하는 것이 많지만, 설비 투자에 비용이 들며, 완전한 자동화 창고는 자동화 때문에 체적 효율이 나쁘고, 이미 있는 평창고나 좁은 창고에는 도입하는 것이 불가능에 가깝다.

본 발명은 기존 건축물을 개조하지 않고, 용이하게 도입할 수 있는 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 평치 창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템에 있어서, 다음의 구성을 채택한 것을 특징으로 한다.

포크리프트에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 다수개의 수신기에 의하여, 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치를 확인하는 것.

또한, 입고 정보를 입력하는 입고 관리 컴퓨터와, 포크리프트의 위치를 확인 하고, 포크리프트의 운행을 관리하는 포크리프트 관리 컴퓨터와, 입고 관리 컴퓨터 및 포크리프트 관리 컴퓨터로부터의 정보에 기초하여 입출고ㆍ재고 관리를 행하는 물류 컴퓨터와, 포크리프트, 바람직하게는 마스트부에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 다수개의 수신기로 구성된 포크리프트 위치 확인 수단과, 포크리프트와 물류 컴퓨터 사이에서 정보 교환을 행하는 통신 수단으로 이루어지는 것.

아울러, 상기의 것에 있어서, 위치 확인용 신호가 초음파인 것.

즉, 본 발명은 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치 확인 정보에 기초하여 자동적으로 입출고ㆍ재고 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 평치창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 요지로 하고 있다.

상기의 위치 확인 정보가 포크리프트에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 다수개의 수신기에 의하여 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치를 확인하는 것에 의하여 얻어진 정보이며, 이 경우, 본 발명은 포크리프트에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 다수개의 수신기에 의하여, 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치를 확인하는 것에 의하여 얻을 수 있는 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치 확인 정보에 기초하여 자동적으로 입출고ㆍ재고 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 평치 창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 요지로 하고 있다.

상기의 발신기가 포크리프트의 마스트부에 탑재되고, 포크리프트의 마스트와 팔레트의 위치 관계로부터 팔레트의 위치를 확인하여 두고, 이 경우, 본 발명은 포 크리프트의 마스트부에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 다수개의 수신기에 의하여 포크리프트와 팔레트의 위치 관계로부터 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치를 확인하는 것에 의해 얻을 수 있는 포크리크트에 탑재된 팔레트의 위치 확인 정보에 기초하여 자동적으로 입출고ㆍ재고 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 평치 창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 요지로 하고 있다.

또한, 본 발명은 입고 정보를 입력하는 입고 관리 컴퓨터와, 포크리프트의 위치를 확인하고, 포크리프트의 운행을 관리하는 포크리프트 관리 컴퓨터와, 입고 관리 컴퓨터 및 포크리프트 관리 컴퓨터로부터의 정보에 기초하여 입출고ㆍ재고 관리를 행하는 물류 컴퓨터와, 포크리프트에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 수신기에 접속되어 있는 포크리프트 관리 컴퓨터에 의하여 포크리프트의 위치를 확인하는 수단, 바람직하게는 신호로 초음파를 이용하여 위치를 확인하는 수단과, 포크리프트와 물류 컴퓨터와의 사이에서 정보 교환을 행하는 통신 수단과, 이로부터 호스트 CPU로부터 입출하/픽킹(picking) 데이터를 수신하여 실적 데이터를 복귀시키는 것을 특징으로 하는 평치 창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 요지로 하고 있다.

상기의 발신기가 포크리프트의 마스트부에 탑재되고, 포크리프트의 마스트와 팔레트의 위치 관계로부터 팔레트의 위치를 확인하여 두고, 이 경우, 본 발명은 입고 정보를 입력하는 입고 관리 컴퓨터와, 포크리프트의 마스트부에 탑재되고, 포크리프트의 마스트와 팔레트의 위치 관계로부터 포크리프트의 팔레트의 위치를 확인 하고, 포크리프트의 운행을 관리하는 포크리프트 관리 컴퓨터와, 입고 관리 컴퓨터 및 포크리프트 관리 컴퓨터로부터의 정보에 기초하여 입출고ㆍ재고 관리를 행하는 물류 컴퓨터와, 포크리프트에 탑재된 발신기와 창고 내에 배치된 수신기에 접속되어 있는 포크리프트 관리 컴퓨터에 의해 포크리프트의 위치를 확인하는 수단, 바람직하게는 신호로 초음파를 이용하여 위치를 확인하는 수단과, 포크리프트와 물류 컴퓨터와의 사이에서 정보 교환을 행하는 통신 수단과, 이로부터 호스트 CPU로부터 입출하/픽킹 데이터를 수신하여 실적 데이터를 복귀시키는 것을 특징으로 하는 평치 창고, 바람직하게는 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템을 요지로 하고 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

평치 창고는 일반적으로, 이동 선반, 랙 창고도 포함하지만, 본 발명의 대상으로 하는 평치 창고는 이러한 것을 포함하는 의미로 이용하고 있다.

본 발명의 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템은 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 한정되지 않고, 통상의 평치 창고에도 실시할 수 있지만, 이하, 본 발명의 시스템을 평치의 냉동ㆍ냉장 창고에 실시한 예를 설명한다.

물류 컴퓨터, 입고 관리 컴퓨터, 포크리프트 관리 컴퓨터에서 LAN을 구축한다.

포크리프트와 포크리프트 관리 컴퓨터(LAN)를 교신 가능하게 한다.

포크리프트 관리 컴퓨터는 포크리프트에 탑재된 초음파 발신기와 창고 내에 배치된 초음파 수신기에 의하여 포크리프트의 위치를 확인한다.

입고 관리 컴퓨터에 의하여 입력된 상품 정보와 포크리프트 관리 컴퓨터로부터 포크리프트의 위치 정보를 물류 컴퓨터(1)에 기억시키는 동시에 집계하여 입출고ㆍ재고 관리를 행한다.

(시스템 개요)

본 발명의 입출고ㆍ재고 관리 시스템은 도 1의 시스템 전체도, 도 2의 시스템 구성도를 가지고 개시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 입출고ㆍ재고 관리 시스템은 호스트 CPU로부터 입하/픽킹 데이터를 수신하여 재고/실적 데이터를 복귀시키는 것이다.

입출고ㆍ재고 관리 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 관리실에 설치된 물류 컴퓨터(2), 실제의 창고 내의 배치 및 수신기(10)의 설치 위치에 대응하는 배치도가 기억되어 있는 포크리프트 관리 컴퓨터(4), 냉동ㆍ냉장 창고의 입출구에 배치되며 라벨 프린터(5)를 구비한 입고 관리 컴퓨터(3), 및 냉동ㆍ냉장 창고의 천장에 설치되는 다수(3개 이상)의 수신기(10)와, 포크리프트(7)에 설치되며, 위치 검출용의 신호를 발하는 발신기(9)와, 물류 컴퓨터(2)와의 무선 교신 가능하며, 표시 장치 또는 바코드 스캐너를 구비한 차량 탑재 단말 장치(8)로 구성되어 있다. 통신 수단으로서 적외선에 의하여 통신 가능한 바코드 스캐너 부착 표시 장치(포크리프트 측)와 천장에 설치된 적외선 수신기 사이의 교신도 가능하게 한다.

포크리프트(7)에 탑재되는 발신기(9)는 초음파 발신기(9)를 채택하면, 창고는 하물이나 기둥 등의 장해물이 많이 있지만 수신기(10)에 도달하기 쉽고, 특히 냉동ㆍ냉장 창고에서는 서리가 생기기도 하는 것이 있어, 초음파가 유리하다.

포크리프트(7)에 탑재된 발신기(9)는 일정 시간 간격으로 위치 확인을 위한 초음파를 발신하면, 발신기(9) 주변의 수신기(10)는 발신기(9)로부터 발신된 신호를 수신하고, 그 때의 수신 시간을 포크리프트 관리 컴퓨터(4)로 송신한다.

포크리프트 관리 컴퓨터(4)는 다수의 수신기(10)로부터의 수신시간에 기초하여, 동일의 발신기(9)에 관한 수신 시간차를 산출하고, 3점 측량의 요령으로 발신기(9)의 위치를 특정하고, 3개의 수신기(10)의 위치를 기준으로 발신기(9)의 현재지로 하고, 아울러, 이 현재 위치 정보와 기억되어 있는 창고내 배치도에 의하여 포크리프트의 창고 내에 있어서의 현재 위치를 실시간으로 특정한다.

본 발명의 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템이 상기 구성을 구비하므로, 포크리프트(7)에 탑재한 수신기(9)는 신호를 발신하고, 다수의 수신기(10)는 각각 그 신호를 수신하여 포크리프트 관리 컴퓨터(4)로 보낸다. 신호를 받은 포크리프트 관리 컴퓨터(4)는 그 신호에 기초하여 3점 측량의 요령으로 발신기(9)의 위치, 즉 포크리프트(7)의 창고 내의 위치를 산출하여, 포크리프트 관리 컴퓨터(4) 내에 기억되어 있는 배치도에 기초하여 상시(常時) 포크리프트(7)의 위치를 확인한다.

포크리프트(7)가 소정의 하역 위치에 도달하고, 차량 탑재 단말 장치(8)의 확정을 누르면, 그때의 위치 정보가 포크리프트 관리 컴퓨터(4)로부터 물류 컴퓨터(2)로 보내지고, 그 결과, 물류 컴퓨터(2)에는 상품 정보 및 위치 정보가 기억되므로, 물류 컴퓨터(2)는 이러한 정보에 기초하여, 입출고 및 재고 관리를 행한다.

도 2, 도 3에 기초하여 본 발명의 실시예를 설명하지만, 세부의 구성은 실시예에 한정되는 것은 아니다. 도 2는 포크리프트(7)와 물류 컴퓨터(2)와의 사이의 쌍방향 통신으로 LAN에 접속된 무선 모뎀(6)을 이용한 예의 개략도이다. 도 3은 포크리프트(7)와 물류 컴퓨터(2)와의 사이의 쌍방향 통신에 적외선을 이용한 예의 개략도이다. 도 4는 적외선에 의한 쌍방향 통신을 이용한 경우의 표시ㆍ조작 패널(13)의 상세도이다.

도 2는 물류 컴퓨터(2), 입고 관리 컴퓨터(3) 및 포크리프트 관리 컴퓨터(4)로 구축된 LAN중에 배치된 무선 모뎀(6)을 이용하여, 포크리프트(7)에 탑재된 단말 장치와 교신을 행하도록 구성한 예이며, 도 3은 적외선에 의하여 포크리프트(7)에 탑재된 조작 패널(13)과 포크리프트 관리 컴퓨터(4)와의 쌍방향 통신을 행하도록 한 예이며, 조작 패널(13)에는 확인 버튼(15)이 설치된다.

도 3에 도시된 예에서는 창고 내에 다수의 적외선 송수신기(12)를 배치하고, 포크리프트(7)에 적외선 송수신기(12)를 탑재하고, 포크리프트(7)와 포크리프트 관리 컴퓨터(4)와 교신을 행하도록 한 것이다. 더욱이, 입고 관리 컴퓨터(3) 및 포크리프트 관리 컴퓨터(4)와 물류 컴퓨터(2)의 교신은 LAN에 의하여 행한다.

또한, 조작 패널(13)은 도 4에 도시된 바와 같이 확정 버튼과 입고 No 및 로케이션 No를 표시한 표시부(14)를 구비하고 있다.

즉, 도시된 예에서는 적외선 송수신기(12)와 초음파 수신기(10)를 창고 내의 동일 위치에 설치하는 것에 의하여, 설치 작업을 용이하게 하였지만, 양자는 반드시 동일 위치에 설치되어야 할 필요는 없고, 이것들의 특성을 고려하여 설치 위치를 선택할 수 있다.

상기 구성의 시스템의 동작을 설명한다(도 1 참조).

(입고 작업)

(1) 호스트 컴퓨터(1)로부터 수신된 상품명, 입고량 등의 상품 정보, 일시 등 관리에 필요한 정보를 라벨 프린터(5)에 의하여 팔레트 단위로 새긴다.

(2) 라벨을 팔레트 단위로 상품에 부착하고, 라벨의 바코드를 차량 탑재 단말의 바코드 스캐너로 독취하고, 팔레트와 포크리프트호기 번호의 데이터의 매칭을 한다.

(3) 물류 컴퓨터(2)는 비어있는 로케이션을 취출하고, 빈 로케이션을 포크리프트(7)로 보낸다.

(4) 포크리프트(7)는 지정된 로케이션으로 향하여 이동한다.

(5) 지정된 로케이션 또는 에리어에 도달하면 확정 신호를 발신한다.

(6) 지정한 로케이션과 일치하였는지를 판정한다.

(7) 일치한 경우에는 하역하라는 허가를 하고, 일치하지 않는 경우에는 경보를 발한다.

(8) 하역을 한다.

(9) 종료 신호를 발한다.

(10) 물류 컴퓨터(2)는 반송용 데이터를 재고 데이터로서 갱신한다. 더욱이, 상기 (3)에 있어서의 물류 컴퓨터(2)로부터의 로케이션 지시없이, 임의의 로케이션에 입고하고, 표시의 로케이션을 확인후 확인 신호에 의해 재고 갱신을 하는 것도 가능하다.

(출고 작업)

(1) 물류 컴퓨터(2)는 포크 단말 장치로 출고 지시를 출력한다.

(2) 작업자는 포크 단말 장치에 표시된 로케이션을 향하여 이동한다.

(3) 지정된 로케이션에 도달하면 확정 버튼(14)을 누른다.

(4) 물류 컴퓨터(2)는 포크리프트(7)의 위치를 확인하여 정확하면 출고 완료를 포크리프트에 탑재된 단말 장치에 표시한다.

(픽킹 작업)

(1) 물류 컴퓨터(2)로부터 차량 탑재 단말 또는 H/T로 픽킹 지시를 출력한다.

(2) 작업자는 입고 라벨을 스캐닝하여, 지시된 수량을 픽킹하고, 종료후 확정 신호를 발신한다.

(3) 실적 데이터는 확정한 시점에서 물류 컴퓨터(2)로 송신된다.

(4) 픽킹을 종료한 팔레트는 입고 라벨을 스캐닝하는 것에 의하여 재입고 작업을 행한다.

본 발명의 냉동ㆍ냉장 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템은 상기의 구성을 구비하므로, 기존의 평치 창고에 있어서도 건축 구조물의 개조가 필요없으므로 용이하게 적용할 수 있다. 또한, 포크리프트 작업자에 의한 번잡한 입출고 설정이 불필요하고, 특히 하물의 이동시에 있어서 설정하는 것을 잊어버리는 등 의 실수를 피할 수 있어, 확실한 입출고ㆍ재고 관리가 가능하게 된다. 또한, 포크리프트의 위치 확인용으로 초음파를 이용하므로, 기둥 등 장해물이 많은 창고나, 서리가 생기기도 하는 것이 있는 냉동ㆍ냉장 창고에서도, 확실하게 포크리프트의 위치 확인이 행해진다.

Claims (8)

1. 포크리프트에 탑재된 팔레트의 위치 확인 정보에 기초하여 호스트 CPU에서 관리되고 있는 입출고ㆍ재고 정보를 자동 갱신하는 평치 창고에 있어서의 입출고ㆍ재고 관리 시스템으로서,

   입고 정보를 입력하는 입고 관리 컴퓨터와; 포크리프트의 위치를 확인하고, 포크리프트의 운행을 관리하는 포크리프트 관리 컴퓨터와; 상기 입고 관리 컴퓨터 및 포크리프트 관리 컴퓨터로부터의 정보에 기초하여 입출고ㆍ재고 관리를 행하는 물류 컴퓨터와; 창고 내에 배치된 3개 이상의 초음파 수신기와; 상기 포크리프트에 탑재된 초음파 발신기가 네트워크에 접속되고,

   상기 팔레트의 위치 확인 정보는, 상기 포크리프트의 승강할 수 있는 마스트부에 탑재된 초음파 발신기와 창고 내에 배치된 3개의 초음파 수신기와의 3점 측량에 의해 얻어지는 좌표 정보에 기초하여, 상기 포크리프트의 마스트와 팔레트의 위치관계로부터 상기 팔레트의 위치를 확인하는, 입출고ㆍ재고 관리 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 평치 창고는 냉동ㆍ냉장 평치 창고인, 입출고ㆍ재고 관리 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 포크리프트는, 적외선 송수신기 및 바코드 스캐너를 구비하는, 입출고ㆍ재고 관리 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   상기 물류 컴퓨터는, 상기 창고 내의 입출고 로케이션 정보를 상기 적외선 송수신기에 송신할 수 있고,

   상기 포크리프트는, 상기 적외선 송수신기가 수신한 입출고 로케이션 정보를 표시하는 표시 장치를 포함하는, 입출고ㆍ재고 관리 시스템.
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