以下、本発明に係る実施の形態を図面に沿って説明する。
まず、本発明を適用し得る多段式自動変速機1(以下、単に「自動変速機」という)、具体的には前進8速段の自動変速機の概略構成について説明する。図1に示すように、例えばFRタイプ(フロントエンジン、リヤドライブ)の車輌に用いて好適な自動変速機1は、不図示のエンジンに接続し得る自動変速機1の入力軸11を有しており、該入力軸11の軸方向を中心としてトルクコンバータ7と、変速機構2とを備えている。
上記トルクコンバータ7は、自動変速機1の入力軸11に接続されたポンプインペラ7aと、作動流体を介して該ポンプインペラ7aの回転が伝達されるタービンランナ7bとを有しており、該タービンランナ7bは、上記入力軸11と同軸上に配設された上記変速機構2の入力軸12に接続されている。また、該トルクコンバータ7には、ロックアップクラッチ10が備えられており、該ロックアップクラッチ10が後述の油圧制御装置の油圧制御によって係合されると、上記自動変速機1の入力軸11の回転が変速機構2の入力軸12に直接伝達される。
上記変速機構2には、入力軸12(及び中間軸13)上において、プラネタリギヤDPと、プラネタリギヤユニットPUとが備えられている。上記プラネタリギヤDPは、サンギヤS1、キャリヤCR1、及びリングギヤR1を備えており、該キャリヤCR1に、サンギヤS1に噛合するピニオンP1及びリングギヤR1に噛合するピニオンP2を互いに噛合する形で有している、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤである。
また、該プラネタリギヤユニットPUは、4つの回転要素としてサンギヤS2、サンギヤS3、キャリヤCR2(CR3)、及びリングギヤR3(R2)を有し、該キャリヤCR2に、サンギヤS2及びリングギヤR3に噛合するロングピニオンP4と、該ロングピニオンP4及びサンギヤS3に噛合するショートピニオンP3とを互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。
上記プラネタリギヤDPのサンギヤS1は、例えばミッションケース3に一体的に固定されているボス部3bに接続されて回転が固定されている。また、上記キャリヤCR1は、上記入力軸12に接続されて、該入力軸12の回転と同回転(以下、「入力回転」という。)になっていると共に、第4クラッチC−4(摩擦係合要素)に接続されている。更に、リングギヤR1は、該固定されたサンギヤS1と該入力回転するキャリヤCR1とにより、入力回転が減速された減速回転になると共に、第1クラッチC−1(摩擦係合要素)及び第3クラッチC−3(摩擦係合要素)に接続されている。
上記プラネタリギヤユニットPUのサンギヤS2は、係止手段としての第1ブレーキB−1(摩擦係合要素)に接続されてミッションケース3に対して固定自在となっていると共に、上記第4クラッチC−4及び上記第3クラッチC−3に接続されて、第4クラッチC−4を介して上記キャリヤCR1の入力回転が、第3クラッチC−3を介して上記リングギヤR1の減速回転が、それぞれ入力自在となっている。また、上記サンギヤS3は、第1クラッチC−1に接続されており、上記リングギヤR1の減速回転が入力自在となっている。
更に、上記キャリヤCR2は、中間軸13を介して入力軸12の回転が入力される第2クラッチC−2(摩擦係合要素)に接続されて、該第2クラッチC−2を介して入力回転が入力自在となっており、また、係止手段としてのワンウェイクラッチF−1及び第2ブレーキB−2(摩擦係合要素)に接続されて、該ワンウェイクラッチF−1を介してミッションケース3に対して一方向の回転が規制されると共に、該第2ブレーキB−2を介して回転が固定自在となっている。そして、上記リングギヤR3は、不図示の駆動車輪に回転を出力する出力軸15に接続されている。
つづいて、上記構成に基づき、変速機構2の作用について図1、図2及び図3に沿って説明する。なお、図3に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素(各ギヤ)の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図のプラネタリギヤDPの部分において、横方向最端部(図3中左方側)の縦軸はサンギヤS1に、以降図中右方側へ順に縦軸は、リングギヤR1、キャリヤCR1に対応している。更に、該速度線図のプラネタリギヤユニットPUの部分において、横方向最端部(図3中右方側)の縦軸はサンギヤS3に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR3(R2)、キャリヤCR2(CR3)、サンギヤS2に対応している。
例えばD(ドライブ)レンジであって、前進1速段(1st)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及びワンウェイクラッチF−1が係合される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第1クラッチC−1を介してサンギヤS3に入力される。また、キャリヤCR2の回転が一方向(正転回転方向)に規制されて、つまりキャリヤCR2の逆転回転が防止されて固定された状態になる。すると、サンギヤS3に入力された減速回転が、固定されたキャリヤCR2を介してリングギヤR3に出力され、前進1速段としての正転回転が出力軸15から出力される。
なお、エンジンブレーキ時(コースト時)には、第2ブレーキB−2を係止してキャリヤCR2を固定し、該キャリヤCR2の正転回転を防止する形で、上記前進1速段の状態を維持する。また、該前進1速段では、ワンウェイクラッチF−1によりキャリヤCR2の逆転回転を防止し、かつ正転回転を可能にするので、例えば非走行レンジから走行レンジに切換えた際の前進1速段の達成を、ワンウェイクラッチF−1の自動係合により滑らかに行うことができる。
前進2速段(2nd)では、図2に示すように、第1クラッチC−1が係合され、第1ブレーキB−1が係止される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第1クラッチC−1を介してサンギヤS3に入力される。また、第1ブレーキB−1の係止によりサンギヤS2の回転が固定される。すると、キャリヤCR2がサンギヤS3よりも低回転の減速回転となり、該サンギヤS3に入力された減速回転が該キャリヤCR2を介してリングギヤR3に出力され、前進2速段としての正転回転が出力軸15から出力される。
前進3速段(3rd)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及び第3クラッチC−3が係合される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第1クラッチC−1を介してサンギヤS3に入力される。また、第3クラッチC−3の係合によりリングギヤR1の減速回転がサンギヤS2に入力される。つまり、サンギヤS2及びサンギヤS3にリングギヤR1の減速回転が入力されるため、プラネタリギヤユニットPUが減速回転の直結状態となり、そのまま減速回転がリングギヤR3に出力され、前進3速段としての正転回転が出力軸15から出力される。
前進4速段(4th)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及び第4クラッチC−4が係合される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第1クラッチC−1を介してサンギヤS3に入力される。また、第4クラッチC−4の係合によりキャリヤCR1の入力回転がサンギヤS2に入力される。すると、キャリヤCR2がサンギヤS3よりも高回転の減速回転となり、該サンギヤS3に入力された減速回転が該キャリヤCR2を介してリングギヤR3に出力され、前進4速段としての正転回転が出力軸15から出力される。
前進5速段(5th)では、図2に示すように、第1クラッチC−1及び第2クラッチC−2が係合される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第1クラッチC−1を介してサンギヤS3に入力される。また、第2クラッチC−2の係合によりキャリヤCR2に入力回転が入力される。すると、該サンギヤS3に入力された減速回転とキャリヤCR2に入力された入力回転とにより、上記前進4速段より高い減速回転となってリングギヤR3に出力され、前進5速段としての正転回転が出力軸15から出力される。
前進6速段(6th)では、図2に示すように、第2クラッチC−2及び第4クラッチC−4が係合される。すると、図1及び図3に示すように、第4クラッチC−4の係合によりサンギヤS2にキャリヤCR1の入力回転が入力される。また、第2クラッチC−2の係合によりキャリヤCR2に入力回転が入力される。つまり、サンギヤS2及びキャリヤCR2に入力回転が入力されるため、プラネタリギヤユニットPUが入力回転の直結状態となり、そのまま入力回転がリングギヤR3に出力され、前進6速段(直結段)としての正転回転が出力軸15から出力される。
前進7速段(7th、OD1)では、図2に示すように、第2クラッチC−2及び第3クラッチC−3が係合される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第3クラッチC−3を介してサンギヤS2に入力される。また、第2クラッチC−2の係合によりキャリヤCR2に入力回転が入力される。すると、該サンギヤS2に入力された減速回転とキャリヤCR2に入力された入力回転とにより、入力回転より僅かに高い増速回転となってリングギヤR3に出力され、前進7速段(上記直結段よりも増速のオーバードライブ1速段)としての正転回転が出力軸15から出力される。
前進8速段(8th、OD2)では、図2に示すように、第2クラッチC−2が係合され、第1ブレーキB−1が係止される。すると、図1及び図3に示すように、第2クラッチC−2の係合によりキャリヤCR2に入力回転が入力される。また、第1ブレーキB−1の係止によりサンギヤS2の回転が固定される。すると、固定されたサンギヤS2によりキャリヤCR2の入力回転が上記前進7速段より高い増速回転となってリングギヤR3に出力され、前進8速段(上記直結段よりも増速のオーバードライブ2速段)としての正転回転が出力軸15から出力される。
後進1速段(Rev1)では、図2に示すように、第3クラッチC−3が係合され、第2ブレーキB−2が係止される。すると、図1及び図3に示すように、固定されたサンギヤS1と入力回転であるキャリヤCR1によって減速回転するリングギヤR1の回転が、第3クラッチC−3を介してサンギヤS2に入力される。また、第2ブレーキB−2の係止によりキャリヤCR2の回転が固定される。すると、サンギヤS2に入力された減速回転が、固定されたキャリヤCR2を介してリングギヤR3に出力され、後進1速段としての逆転回転が出力軸15から出力される。
後進2速段(Rev2)では、図2に示すように、第4クラッチC−4が係合され、第2ブレーキB−2が係止される。すると、図1及び図3に示すように、第4クラッチC−4の係合によりキャリヤCR1の入力回転がサンギヤS2に入力される。また、第2ブレーキB−2の係止によりキャリヤCR2の回転が固定される。すると、サンギヤS2に入力された入力回転が、固定されたキャリヤCR2を介してリングギヤR3に出力され、後進2速段としての逆転回転が出力軸15から出力される。
なお、本自動変速機においては、油圧制御装置による油圧制御により、リバースレンジ時に第4クラッチC−4及び第2ブレーキB−2が係合されて、つまり後進2速段(Rev2)のみを形成するようにしている。しかし、これは、種々変更が可能で、後進1速段のみ、もしくは、後進1速段および後進2速段の両方を形成することもできる。
また、例えばP(パーキング)レンジ及びN(ニュートラル)レンジでは、第1クラッチC−1、第2クラッチC−2、第3クラッチC−3、及び第4クラッチC−4が解放される。すると、キャリヤCR1とサンギヤS2との間、リングギヤR1とサンギヤS2及びサンギヤS3との間、即ちプラネタリギヤDPとプラネタリギヤユニットPUとの間が切断状態となる。また、入力軸12(中間軸13)とキャリヤCR2との間が切断状態となる。これにより、入力軸12とプラネタリギヤユニットPUとの間の動力伝達が切断状態となり、つまり入力軸12と出力軸15との動力伝達が切断状態となる。
図4は、上記自動変速機1に適用される油圧制御装置20の概略を示す図であり、基本的には、1個の油圧サーボに1個のリニアソレノイドバルブが対応しており、各油圧サーボを専用のリニアソレノイドバルブにより制御する。各リニアソレノイドバルブSL1〜SL6は、それぞれライン圧(又はモジュレータ圧)PLが入力する入力ポートaと、出力ポートbと、フィードバックポートc、ドレーンポートを有しており、入力ポートaのライン圧が、制御部からの電気信号が入力するソレノイド部により調圧制御されて、出力ポートbから出力する。各出力ポートは、それぞれ専用の油圧サーボに連通して、各油圧サーボを、0圧からライン圧までに適宜調圧制御する。
即ち、第1リニアソレノイドバルブSL1が第1クラッチ用油圧サーボC−1に連通し、第2リニアソレノイドバルブSL2が第2クラッチ用油圧サーボC−2に連通し、第4リニアソレノイドバルブSL4が第4クラッチ用油圧サーボC−4に連通し、第3リニアソレノイドバルブSL3が第3クラッチ用油圧サーボC−3に連通し、第6リニアソレノイドバルブSL6が第2ブレーキ用油圧サーボB−2に連通し、第5リニアソレノイドバルブSL5が第1ブレーキ用油圧サーボB−1に連通している。
そして、各リニアソレノイドバルブSL1〜SL6と各油圧サーボC−1〜C−4,B−1,B−2との間に、1本の切換えバルブ22が介在しており、該切換えバルブ22は、制御用ソレノイドバルブ23により切換えられる。上記切換えバルブ22は、スプール22aの一端にスプリング24が付勢作用していると共に、該スプールの他端が上記ソレノイドバルブ23の出力ポートbからの制御圧が作用する制御油室dになっており、該ソレノイドバルブ23の作動、非作動により上半位置、下半位置に切換えられる。また、各リニアソレノイドバルブSL1〜SL6の出力ポートbと上記切換えバルブ22の各入力ポートとの間には、それぞれ圧力センサ25…が連通されている。
前記圧力センサ25に基づき、前記各リニアソレノイドバルブSL1〜SL6のいずれか1個が故障したことを検出する。なお、実際の油圧回路には、各リニアソレノイドバルブと油圧サーボとの間に、オールオフフェールに際してのフェールセーフのため、例えば特開2007−177932号公報に示すように、バルブが介在している。即ち、本発明は、各リニアソレノイドバルブが1個でも故障した場合のフェールセーフであって、具体的には、前進走行中には7速(7TH)に、後進走行中には後進2速(Rev2)になるように、各リニアソレノイドバルブの出力を振り分けるものである。なお、上記切換えバルブ22は、1本のスプールからなる1個のバルブでなくてもよく、1個の制御用バルブ23にて制御されるものであれば、分割された複数個のバルブでもよい。
また、上記圧力センサ25は、各リニアソレノイドバルブの出力状態又は非出力状態の故障を検出するためのものであるが、各リニアソレノイドバルブの故障は、上記圧力センサに限らず、他の故障検出手段でもよい。
図5を参照しつつ、前記切換えバルブ22の各ポートについて説明する。第1リニアソレノイドバルブSL1からの入力ポートeは、切換えバルブ22の上半位置にあっては第1クラッチ用油圧サーボC−1への出力ポートlに連通し、下半位置にあっては閉塞(×)される。第2リニアソレノイドバルブSL2からの入力ポートfは、上半位置にあっては第2クラッチ用油圧サーボC−2への出力ポートmに連通し、下半位置にあっては第4クラッチ用油圧サーボC−4への出力ポートnに連通する。第4リニアソレノイドバルブからの入力ポートgは、上半位置にあっては第4クラッチ用油圧サーボC−4への出力ポートnに連通し、下半位置にあっては第3クラッチ用油圧サーボC−3への出力ポートoに連通する。
第3リニアソレノイドバルブSL3からの入力ポートhは、上半位置にあっては第3クラッチ用油圧サーボC−3への出力ポートoに連通し、下半位置にあっては第2ブレーキ用油圧サーボB−2への入力ポートpに連通している。なお、実際には第2ブレーキ用油圧サーボB−2は、1速エンジンブレーキ時と後進時とは係合トルクが異なるので、インナーとアウターの2段になっている。そして、第6リニアソレノイドバルブSL6からの油圧は分岐されて2個の入力ポートi,jとなり、一方の入力ポートiは、上半位置にあっては閉塞(×)し、下半位置にあっては第2クラッチ用油圧サーボC−2への出力ポートmに連通し、他方の入力ポートjは、上半位置にあっては第2ブレーキ用油圧サーボB−2への出力ポートpに連通し、下半位置にあっては閉塞(×)する。第5リニアソレノイドバルブSL5からの入力ポートkは、上半位置にあっては第1ブレーキ用油圧サーボB−1への入力ポートqに連通し、下半位置にあっては閉塞(×)する。
即ち、リニアソレノイドバルブSL1〜SL6のいずれか1個の故障時には、まず、6速以下の低速段並びに後進段となる第1クラッチ用油圧サーボC−1へ連通する入力ポートe、第2ブレーキ用油圧サーボB−2へ連通する入力ポートj、第1ブレーキ用油圧サーボB−1へ連通する入力ポートkを遮断し、タイアップを生じたり、前進走行中に急激にダウンシフトが生じることを防止する。そして、少なくとも前進7速(7TH)を達成し得るように、第2クラッチ用油圧サーボC−2及び第3クラッチ用油圧サーボC−3への油路を確保すると共に、後進2速(Rev2)を達成し得るように、第4クラッチ油圧サーボC−4及び第2ブレーキ用油圧サーボB−2への油路を確保する。
ついで、図6〜図17に沿って、各リニアソレノイドバルブの故障の際のフェールセーフについて、各別に説明する。
図6は、第1リニアソレノイドバルブSL1が出力したままの状態で故障した場合を示す。制御用ソレノイドバルブ23により、切換えバルブ22が切換えられて破線に示すように、各リニアソレノイドバルブが連通する。即ち、出力状態の第1リニアソレノイドバルブSL1からの油圧は、入力ポートeが閉塞されることにより遮断される。この状態では、第2クラッチC−2、第4クラッチC−4、第3クラッチC−3、第2ブレーキB−2の各油圧サーボが、それぞれ第2、第4、第3、第6リニアソレノイドバルブSL2、SL4、SL3、SL6により作動可能である。
車輌が前進走行状態にあっては、第6リニアソレノイドバルブSL6及び第4リニアソレノイドバルブSL4を作動状態とし、他のリニアソレノイドバルブSL2,SL3,SL5を非作動とする。これにより、第2クラッチ用油圧サーボC−2及び第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給して、前進7速(7TH)を達成する。なお、第4リニアソレノイドバルブSL4に代えて、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動し、第2クラッチ用油圧サーボC−2と第4クラッチ用油圧サーボC−4を作動して前進6速(6TH)とすることも可能である。また、ソレノイドバルブ23を非作動のままとすると、1速〜5速、1速エンジンブレーキが可能であるが、この場合急激なダウンシフトとなる可能性がある。
車輌が後進走行状態にあっては、第2ソレノイドバルブSL2及び第3ソレノイドバルブSL3を作動し、他のリニアソレノイドバルブを非作動とする。これにより、第4クラッチ用油圧サーボC−4及び第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給して、後進2速(Rev2)を達成する。なお、第2リニアソレノイドバルブSL2の代りに、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、第3クラッチ用油圧サーボC−3及び第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給して、後進1速(Rev1)を達成することも可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、ソレノイドバルブ23を作動状態として、出力状態の第1リニアソレノイドバルブSL1からの出力を遮断すると共に、他のリニアソレノイドバルブをすべて非作動とする。
図7は、第1リニアソレノイドバルブSL1が出力しない状態で故障した場合を示す。この場合、制御用ソレノイドバルブ23は非作動状態のままとし、切換えバルブ22を上半位置に保持し、各リニアソレノイドバルブと各油圧サーボは実線で示すように連通する。
車輌が前進走行中にある場合、第2リニアソレノイドバルブSL2及び第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して、他のリニアソレノイドバルブを非作動する。これにより、第2クラッチ用油圧サーボC−2及び第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧が供給されて、前進7速となる。なお、第2クラッチ用油圧サーボC−2,第4クラッチ用油圧サーボC−4,第3クラッチ用油圧サーボC−3,第2ブレーキ用油圧サーボB−2,第1ブレーキ用油圧サーボB−1に油圧を供給可能で、上記7速以外にも、6速,8速が可能である。
車輌が後進走行中にある場合、第4リニアソレノイドバルブSL4及び第6リニアソレノイドバルブSL6を作動し、その他のリニアソレノイドバルブを非作動とする。これにより、第4クラッチ用油圧サーボC−4及び第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給して、後進2速を達成する。なお、第4クラッチC−4の代りに第3クラッチC−3を作動して、後進1速が可能である。
車輌がニュートラル状態の場合、オフフェールの第1ソレノイドバルブSL1の外、すべてのリニアソレノイドバルブ及びソレノイドバルブ23を非作動とする。
図8は、第2ソレノイドバルブSL2が出力状態のままスティック(故障)した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を非作動状態のままで、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、出力状態の第2リニアソレノイドバルブSL2からの油圧が第2クラッチ用油圧サーボC−2に供給されており、第3リニアソレノイドバルブSL3を出力して、他のリニアソレノイドバルブを非作動とする。これにより、第2クラッチ用油圧サーボC−2と第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧が供給されて、前進7速となる。なお、この状態で、各リニアソレノイドバルブを適宜制御することにより、前進7速の外、前進5、6速、8速が可能となる。
車輌が後進状態にある場合、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力状態にある第2ソレノイドバルブSL2からの出力油圧が第4クラッチ用油圧サーボC−4に供給され、更に第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して、その出力油圧を第2ブレーキ用油圧サーボB−2に供給し、他のリニアソレノイドバルブを非作動とする。これにより、後進2速が達成される。
車輌がニュートラル状態にある場合、故障中の第2ソレノイドバルブSL2以外のすべてのリニアソレノイドバルブを非作動とする。なお、ソレノイドバルブ23は、非作動状態のまま保持しても作動に切換えてもよい。
図9は、第2リニアソレノイドバルブSL2が出力しない状態で故障した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、非出力状態の第2リニアソレノイドバルブSL2が第4クラッチ用油圧サーボC−4に連通し、第6リニアソレノイドバルブSL6及び第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、他のリニアソレノイドバルブをオフする。これにより、第6リニアソレノイドバルブSL6からの出力油圧がポートi,mを介して第2クラッチ用油圧サーボC−2に供給されると共に、第4リニアソレノイドバルブSL4からの出力油圧が第3クラッチ用油圧サーボC−3に供給されて、前進7速が達成される。なお、ソレノイドバルブ23を作動させないと、前進1速、2速、3速、4速、1速エンジンブレーキが可能となる。
車輌が後進状態にある場合、制御用ソレノイドバルブ23を非作動のままにして、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、出力されないリニアソレノイドバルブSL2は第2クラッチ用油圧サーボC−2に連通し、第6リニアソレノイドバルブSL6及び第4リニアソレノイドバルブSL4を作動すると共に、他のリニアソレノイドバルブをオフする。これにより、第4クラッチ用油圧サーボC−4及び第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧が供給されて、後進2速が達成される。なお、ソレノイドバルブ23を作動させない状態で、上記後進2速の外、後進1速も可能であり、ソレノイドバルブ23を作動させると、後進1速のみ可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、すべての正常なリニアソレノイドバルブをオフする。なおこの際、ソレノイドバルブ23は作動、非作動どちらでもよい。
図10は、第3ソレノイドバルブSL3が出力状態で故障した場合を示す。車輌が前進走行中にある場合、制御用ソレノイドバルブ23を作動させず、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、出力状態にある第3リニアソレノイドバルブSL3からの出力油圧は、第3クラッチ用油圧サーボC−3に供給され、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して、第2クラッチ用油圧サーボC−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフする。これにより、前進7速が達成される。なお、この状態で、適宜リニアソレノイドバルブを制御することにより、前進7速の外、3速が可能である。
車輌が後進状態にある場合、ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力状態にある第3リニアソレノイドバルブSL3からの油圧が第2ブレーキ用油圧サーボB−2に供給され、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して第4クラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフする。これにより、後進2速が達成される。なおこの状態で、後進2速の外、後進1速も可能であり、ソレノイドバルブ23を作動させない状態では、後進1速のみが可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、出力状態にある第3リニアソレノイドバルブSL3以外、すべてのリニアソレノイドバルブをオフする。なお、ソレノイドバルブ23は非作動でも作動でもよい。
図11は、第3リニアソレノイドバルブSL3が出力しない状態で故障した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力しない第3リニアソレノイドバルブSL3は第2ブレーキ用油圧サーボに連通し、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して第4クラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給すると共に、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフする。これにより、前進7速が達成される。なおこの状態で、前進7速の外、6速が可能であり、ソレノイドバルブ23を非作動とすると、1速、2速、4速、5速、6速、8速及び1速エンジンブレーキが可能である。
車輌が後進状態にある場合、ソレノイドバルブ23を非作動状態にして、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、出力しない第3リニアソレノイドバルブSL3は第3クラッチ用油圧バルブC−3に連通し、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、第4クラッチ用油圧サーブC−4に油圧を供給すると共に、第6リニアソレノイドバルブSL6を作動して、第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフにする。これにより、後進2速を達成する。
車輌がニュートラル状態にある場合、すべての正常なリニアソレノイドバルブを非作動とする。この際、ソレノイドバルブ23は非作動・作動のどちらでもよい。
図12は、第4リニアソレノイドバルブSL4が出力状態のまま故障した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力状態にある第4リニアソレノイドバルブSL4の出力油圧が第3クラッチ用油圧サーボC−3に供給され、第6ソレノイドバルブSL6を作動して第2クラッチ用油圧サーボC−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、前進7速が達成される。なお、ソレノイドバルブ23を非作動状態とすると、4速及び6速が可能である。
車輌が後進状態にある場合、制御用ソレノイドバルブ23を非作動状態として、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、出力状態にある第4リニアソレノイドバルブSL4からの出力油圧が第4クラッチ用油圧サーボC−4に供給されると共に、第6ソレノイドバルブSL6を作動して、第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、後進2速が達成される。なお、ソレノイドバルブ23を非作動状態とすると、後進1速が可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、出力状態にある第4リニアソレノイドバルブSL4以外のすべてのリニアソレノイドバルブをオフにする。なお、ソレノイドバルブ23は、非作動・作動のどちらでもよい。
図13は、第4リニアソレノイドバルブSL4が出力しない側にて故障した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を非作動として、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、出力しない第4リニアソレノイドバルブSL4が第4クラッチ用油圧サーボC−4に連通し、第2ソレノイドバルブSL2を作動して第2クラッチ用油圧サーボC−2に油圧を供給すると共に、第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、前進7速が達成される。なお、各リニアソレノイドバルブを適宜作動することにより、上記制御用ソレノイドバルブ23の非作動にあって、上記7速の外に、1速、2速、3速、5速、8速、1速エンジンブレーキが可能であり、上記ソレノイドバルブ23の作動において、6速が可能となる。
車輌が後進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力しない第4リニアソレノイドバルブSL4が第3クラッチ用油圧サーボC−3に連通し、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して第4クラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給すると共に、第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、後進2速が達成される。
車輌がニュートラル状態にある場合、すべての正常なリニアソレノイドバルブをオフとする。なおこの際、ソレノイドバルブ23は非作動・作動のどちらでもよい。
図14は、第5リニアソレノイドバルブSL5が出力状態のままで故障した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力状態にある第5リニアソレノイドバルブSL5の出力油圧は、ポートkが閉塞されることにより遮断される。そして、第6リニアソレノイドバルブSL6を作動して、第2クラッチ用油圧サーボC−2に油圧を供給すると共に、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、前進7速が達成される。なお、上記7速の外に6速が可能であり、またソレノイドバルブ23を非作動にすることにより、2速、8速が可能である。
車輌が後進状態にある場合、同様に切換えバルブ22を下半位置にして、出力状態にある第5リニアソレノイドバルブSL5の出力を遮断する。そして、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して第4クラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給すると共に、第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、後進2速が達成される。なお、後進1速も可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、上記出力状態にある第5リニアソレノイドバルブSL5以外のすべてのリニアソレノイドバルブをオフとする。この際、ソレノイドバルブ23は、非作動でも作動でもよい。
図15は、第5リニアソレノイドバルブSL5が出力しない側で故障した場合を示す。この場合、上述したような制御用ソレノイドバルブ23を作動させて、第5リニアソレノイドバルブSL5の出力を遮断してもよいが、該第5リニアソレノイドバルブSL5は出力しない側で故障なので、切換えバルブ22を上半位置に保持して、第5リニアソレノイドバルブSL5を第1ブレーキ用油圧サーボB−1に連通したままで足りる。
車輌が前進走行中にある場合、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して、第2クラッチ用油圧サーボC−2に油圧を供給すると共に、第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して、第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、前進7速が達成される。なお、ソレノイドバルブ23を非作動として、上記7速の外に、1速、3速、4速、5速、6速、1速エンジンブレーキが可能であり、ソレノイドバルブ23を作動として、6速及び7速が可能である。
車輌が後進走行中にある場合、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、第4クラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給すると共に、第6リニアソレノイドバルブSL6を作動して、第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、後進2速を達成する。なお、ソレノイドバルブ23の非作動・作動共に、後進2速の外、後進1速も可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、すべての正常なリニアソレノイドバルブをオフにする。なお、ソレノイドバルブ23は非作動・作動どちらでもよい。
図16は、第6リニアソレノイドバルブSL6が出力状態で故障した場合を示す。車輌が前進走行中にある場合、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態では、出力状態にある第6リニアソレノイドバルブSL6からの出力油圧は第2クラッチ用油圧サーボC−2に供給され、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、前進7速が達成される。なお、上記7速の外、6速が可能であり、またソレノイドバルブ23を非作動とした場合、1速エンジンブレーキ状態が可能である。
車輌が後進走行中になる場合、ソレノイドバルブ23を非作動として、切換えバルブ22を上半位置に切換える。この状態では、出力状態にある第6リニアソレノイドバルブSL6からの出力油圧は、一方のポートiが閉塞されることにより遮断され、かつ他方のポートjが出力ポートpに連通して、第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧が供給される。そして、第4リニアソレノイドバルブSL4を作動して、第4のクラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給し、他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、後進2速が達成される。なお、後進1速も可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、出力状態にある第6リニアソレノイドバルブSL6以外のすべてのリニアソレノイドバルブをオフにする。この際、ソレノイドバルブ23は、作動・非作動のどちらでもよい。
図17は、第6リニアソレノイドバルブSL6が出力しない側で故障した場合を示す。車輌が前進走行中にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を非作動として、切換えバルブ22を上半位置に保持する。この状態では、第6リニアソレノイドバルブSL6が第2ブレーキ用油圧サーボB−2に連通しているが、上記第6リニアソレノイドバルブSL6は非出力であり、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して、第2クラッチ用油圧サーボC−2に油圧を供給すると共に、第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して第3クラッチ用油圧サーボC−3に油圧を供給し、その他のリニアソレノイドバルブをオフとする。これにより、前進7速が達成される。なお、ソレノイドバルブの非作動にあって、上記7速の外に、1速、2速、3速、4速、5速、6速、8速が可能であり、またソレノイドバルブを作動させた場合、6速及び7速が可能である。
車輌が後進走行状態にあっては、制御用ソレノイドバルブ23を作動して、切換えバルブ22を下半位置に切換える。この状態にあっては、非出力の第6リニアソレノイドバルブSL6が第2クラッチ用油圧サーボC−2に連通し、第2リニアソレノイドバルブSL2を作動して、第4クラッチ用油圧サーボC−4に油圧を供給すると共に、第3リニアソレノイドバルブSL3を作動して、第2ブレーキ用油圧サーボB−2に油圧を供給し、その他のリニアソレノイドバルブはオフとする。これにより、後進2速が達成される。なお、後進1速も可能である。
車輌がニュートラル状態にある場合、すべての正常なリニアソレノイドバルブをオフとする。この際、ソレノイドバルブ23は、非作動・作動のどちらでもよい。
なお、上述実施の形態は、各油圧サーボがそれぞれリニアソレノイドバルブにより直接調圧制御されるが、これに限らず、デューティ制御されるソレノイドバルブからの制御圧により調圧制御される調圧バルブを介して各油圧サーボを制御してもよく、更にはオン・オフ制御されるソレノイドバルブにより各シフトバルブを切換え、各シフトバルブを介して各油圧サーボに油圧を供給する油圧制御装置にも適用可能である。
また、各リニアソレノイドバルブは、各油圧サーボに対応して、それぞれの油圧サーボ専用のリニアソレノイドバルブとなっているが、これに限らず、一部のリニアソレノイドバルブは、例えばロックアップクラッチを制御するリニアソレノイドバルブと兼用して用いたものでもよい。