JP2009085351A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ソレノイド・オールオフフェールとなった際にドライブレンジ状態を保持する場合に、専用のソレノイドバルブを不要とする自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧制御装置２０は、パーキング切換え手段５０の２つのソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２が共に作動しない非通電状態と通電状態とにおいて切換わるオールオフバルブ６１と、ドライブ状態と非ドライブ状態とにおいて切換わるドライブ切換えバルブ８１とを備える。オールオフフェールとなった際に、ライン圧が前進７速段の際に係合されるクラッチＣ−２，Ｃ−３を制御するリニアソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３に、非通電状態のオールオフバルブ６１及びドライブ状態のドライブ切換えバルブ８１を介して供給される。これにより、オールオフフェール時の専用のソレノイドバルブが不要となる。
【選択図】図４

Description

本発明は車輌に用いられる自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは、運転者の操作を電気信号を介して伝達し、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ及びリバース（Ｒ）レンジに等に切換えるシフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置が備えられた自動変速機の油圧制御装置に関する。

従来、例えば車輌に搭載される自動変速機は、複数の摩擦係合要素（クラッチ、ブレーキ）の係合状態を油圧制御装置によって制御し、変速機構における伝達経路を形成するようになっている。この油圧制御装置は、複数の切換えバルブや調圧バルブ等を備えていると共に、これらバルブの動作を電子制御するための複数のソレノイドバルブを備えており、これらソレノイドバルブの駆動によって上記切換えバルブや調圧バルブを作動させ、上記伝達経路を形成するようになっている。

また、このような油圧制御装置は、シフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置を備えたものがある。このレンジ切換え装置は、運転者の操作を電気信号によってそれぞれのソレノイドバルブに伝達し、これにより該ソレノイドバルブを操作することによって切換えバルブやパーキング装置等を切換えるようになっている。

このようなレンジ切換え装置は、例えば断線などにより、ソレノイドバルブに何等電気信号を送らない（非通電）状態、いわゆるソレノイド・オールオフフェールの状態となることがある。このような場合に、エンジンが停止されるまで、車輌の走行を確保するために油圧制御によって、パーキング装置をパーキング解除状態に保持すると共に、ドライブ（Ｄ）レンジ状態も保持することができるフェールセーフ機能を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。

特表２００２−５３３６３１号公報

上記特許文献１の制御装置は、ソレノイド・オールオフフェールとなった際に、所定の摩擦係合要素に油圧を供給するように構成されており、ドライブ（Ｄ）レンジ状態に保持するようになっている。そのため、該制御装置は、非通電状態となった際に油圧を出力するソレノイドバルブを備えており、該ソレノイドバルブから出力する油圧によって切換えバルブを切換えて、所定の摩擦係合要素に油圧が供給される。つまり、該制御装置は、ソレノイド・オールオフフェールの際のための専用のソレノイドバルブが備えられていることになり、部品点数の増加や油圧回路が複雑化することによって自動変速機の油圧制御装置のコンパクト化の妨げとなるという問題があった。

そこで本発明は、ソレノイド・オールオフフェールとなった際にドライブレンジ（走行）状態を保持する場合に、専用のソレノイドバルブを不要とする自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図１０参照）、パーキング解除圧が入力されることによりパーキング解除状態となり、前記パーキング解除圧が入力されない場合にはパーキング状態となるパーキング装置（３０）と、
複数の変速段を形成するように、それぞれの油圧サーボ（例えば１１１，１１２，１１３，１１５）によって係脱される複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１，Ｂ−２）と、を備え、
前記パーキング状態と、後進走行を行うリバース状態と、前記パーキング解除状態にされ、かつ複数の前記摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１，Ｂ−２）の全てが解放しているニュートラル状態と、前進走行を行うドライブ状態と、に切換えられ、
複数の前記油圧サーボ（例えば１１１，１１２，１１３，１１５）を制御する複数のソレノイドバルブ（例えばＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３）の非通電時に、エンジンが停止されるまでの間、前記パーキング装置（３０）を前記パーキング解除状態に保持し、かつ前記複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１，Ｂ−２）のうち所定の摩擦係合要素（Ｃ−２，Ｃ−３）を、所定高速段を形成するように係合状態を保持して前記ドライブ状態を保持する自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）において、
２つのソレノイドバルブ（ＲＳ１，ＲＳ２）のどちらか一方が作動することによって前記パーキング状態となり、他方が作動することによって前記パーキング解除状態となるように切換えるパーキング切換え手段（５０）と、
ドライブ状態と非ドライブ状態により切換えられるドライブ切換えバルブ（８１）と、
前記パーキング切換え手段（５０）の前記２つのソレノイドバルブ（ＲＳ１，ＲＳ２）の少なくとも一方が作動する状態と、前記２つのソレノイドバルブ（ＲＳ１，ＲＳ２）が共に作動しない状態とで切換えられるオールオフバルブ（６１）と、を備え、
前記オールオフバルブ（６１）が前記２つのソレノイドバルブ（ＲＳ１，ＲＳ２）が共に作動しない非通電状態で、かつ前記ドライブ切換えバルブ（８１）がドライブ状態にある場合（図８参照）、元圧が非通電位置にある前記オールオフバルブ（６１）及びドライブ位置にある前記ドライブ切換えバルブ（８１）を介して、前記所定高速段の際に作動するリニアソレノイドバルブ（ＳＬ２，ＳＬ３）のドレーンポート（１０２ｃ，１０３ｃ）に供給され、非通電状態にあるこれらリニアソレノイドバルブ（ＳＬ２，ＳＬ３）から前記所定高速段用油圧サーボ（１１２，１１３）に供給される、
ことを特徴とする自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図４、図６ないし図１０参照）、前記複数のリニアソレノイドバルブ（例えばＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３）の内の１つを、両立しない２個の油圧サーボ（１１２，１１５）に兼用する兼用リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）とし、該兼用リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）からの出力圧を、前進走行時に係合する摩擦係合要素（Ｃ−２）の油圧サーボ（１１２）と後進走行時に係合する摩擦係合要素（Ｂ−２）の油圧サーボ（１１５）とに切換える供給油圧切換えバルブ（９１）と、
前記供給油圧切換えバルブ（９１）を切換えるための制御圧を出力する供給油圧切換え用ソレノイドバルブ（ＲＳ４）と、を備え、
前記ドライブ切換えバルブ（８１）は、前記供給油圧切換え用ソレノイドバルブ（ＲＳ４）から出力される制御圧によって前記ドライブ状態と前記非ドライブ状態とに切換えられてなる、
請求項１記載の自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）にある。

請求項３に係る本発明は（例えば図４及び図７参照）、前記兼用リニアソレノイドバルブ（ＳＬ２）からの出力圧が供給される前記後進走行時に係合する摩擦係合要素（Ｂ−２）は、前進走行時の所定低速段で係合し、
前記ドライブ切換えバルブ（８１）は、スプール（８１ｐ）と、前記スプール（８１ｐ）を一方側に付勢する付勢部材（８１ｓ）と、前記スプール（８１ｐ）の一方側端部に設けられ、前記供給油圧切換え用ソレノイドバルブ（ＲＳ４）の出力ポートと連通する制御ポート（８１ｄ）と、前記スプール（８１ｐ）の他方側端部に設けられ、前記所定低速段となる際に前記後進走行時に係合する摩擦係合要素（Ｂ−２）とは別の低速段用摩擦係合要素（Ｃ−１）を制御するリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１）の出力ポート（１０１ａ）と連通する油室（８１ｆ）と、を備え、前記制御ポート（８１ｄ）に前記供給油圧切換え用ソレノイドバルブ（ＲＳ４）からの制御圧が入力し、前記付勢部材（８１ｓ）の付勢力に抗して前記スプール（８１ｐ）を他方側に押圧することで前記非ドライブ状態に切換わり、
前記所定低速段とされた際には、前記油室（８１ｆ）に前記低速段用摩擦係合要素（Ｃ−１）を制御するリニアソレノイドバルブ（ＳＬ１）からの係合圧が入力し、前記付勢部材（８１ｓ）の付勢力と共に前記スプール（８１ｐ）を押圧することで前記ドライブ状態が保持されてなる、
請求項２記載の自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）にある。

請求項４に係る本発明は（例えば図４及び図１０参照）、前記ドライブ切換えバルブ（８１）は、前記ニュートラル状態及び前記リバース状態の際に前記全てのソレノイドバルブ（例えばＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３，ＲＳ４）が非通電となった場合には、元圧（ＰＬ）により前記スプール（８１ｐ）が前記他方側とされた状態を保持し、また前記全てのソレノイドバルブ（例えばＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３，ＲＳ４）が非通電となった後の前記エンジンの再始動時には、前記パーキング解除圧を前記制御ポート（８１ｄ）に入力し、前記スプール（８１ｐ）を前記他方側にして前記非ドライブ状態に切換え、前記複数の摩擦係合要素（Ｃ−２，Ｃ−３）に油圧の供給を行わないことで前記パーキング装置（３０）をパーキング状態とする、
請求項３記載の自動変速機（１）の油圧制御装置（２０）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない

請求項１に係る本発明によると、オールオフバルブがパーキング切換え手段の２つのソレノイドバルブが共に作動しない非通電状態で、かつドライブ切換えバルブがドライブ状態にある場合に、元圧が非通電状態にあるリニアソレノイドバルブから所定高速段用油圧サーボに供給されるので、該油圧サーボが所定高速段を形成するように係合状態を保持してドライブ状態を保持することができる。従って、従来必要だったソレノイド・オールオフフェール時に作動する専用のソレノイドバルブが不要となる。これにより、ソレノイド・オールオフフェールとなった際に、走行状態を保持するフェールセーフを行うことができるものでありながら、油圧制御装置を簡素化することができてコンパクト化を図ることができる。

請求項２に係る本発明によると、ドライブ切換えバルブは、供給油圧切換え用ソレノイドバルブから出力される制御圧によってドライブ状態と非ドライブ状態とに切換えられる。従って、油圧制御装置は、ドライブ状態と非ドライブ状態とを切換えるための専用のソレノイドバルブを備える場合に比して、油圧制御装置が簡素化されてコンパクト化を図ることができる。

請求項３に係る本発明によると、自動変速機が所定低速段とされた際に、ドライブ切換えバルブは、油室に低速段用摩擦係合要素を制御するリニアソレノイドバルブからの係合圧が入力され、付勢部材の付勢力と共にスプールを押圧することでドライブ状態が保持される。従って、油圧制御装置は、後進走行時に係合する摩擦係合要素が前進走行時の所定低速段で係合する際にも、ドライブ切換えバルブのドライブ状態を保持することができる。

請求項４に係る本発明によると、全てのソレノイドバルブが非通電となった後のエンジンの再始動時には、パーキング解除圧を制御ポートに入力し、スプールを他方側にして非ドライブ状態に切換え、複数の摩擦係合要素に油圧の供給を行わないので、搭載された車輌をパーキング状態とすることができ、オールオフフェール時のフェールセーフを行うことができるものでありながら、エンジンの再始動時には車輌を安全な停止状態にすることができる。

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図１０に基づいて説明する。
［自動変速機の構成］
まず、本発明を適用し得る自動変速機１、具体的には前進８速段の自動変速機の概略構成について説明する。図１に示すように、例えばＦＲタイプ（フロントエンジン、リヤドライブ）の車輌に用いて好適な自動変速機１は、不図示のエンジンに接続し得る自動変速機１の入力軸１１を有しており、該入力軸１１の軸方向を中心としてトルクコンバータ７と、変速機構２とを備えている。

上記トルクコンバータ７は、自動変速機１の入力軸１１に接続されたポンプインペラ７ａと、作動流体を介して該ポンプインペラ７ａの回転が伝達されるタービンランナ７ｂとを有しており、該タービンランナ７ｂは、上記入力軸１１と同軸上に配設された上記変速機構２の入力軸１２に接続されている。また、該トルクコンバータ７には、ロックアップクラッチ１０が備えられており、該ロックアップクラッチ１０が後述の油圧制御装置２０の油圧制御によって係合されると、上記自動変速機１の入力軸１１の回転が変速機構２の入力軸１２に直接伝達される。

上記変速機構２は、入力軸１２（及び中間軸１３）上に、プラネタリギヤＤＰと、プラネタリギヤユニットＰＵとが備えられている。上記プラネタリギヤＤＰは、サンギヤＳ１、キャリヤＣＲ１、及びリングギヤＲ１を備えており、該キャリヤＣＲ１に、サンギヤＳ１に噛合するピニオンＰ１及びリングギヤＲ１に噛合するピニオンＰ２を互いに噛合する形で有している、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤである。

また、該プラネタリギヤユニットＰＵは、４つの回転要素であるサンギヤＳ２、サンギヤＳ３、キャリヤＣＲ２（ＣＲ３）、及びリングギヤＲ３（Ｒ２）を有し、該キャリヤＣＲ２に、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ３に噛合するロングピニオンＰ４と、該ロングピニオンＰ４及びサンギヤＳ３に噛合するショートピニオンＰ３とを互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。

上記プラネタリギヤＤＰのサンギヤＳ１は、例えばミッションケース３に一体的に固定されているボス部３ｂに接続されて回転が固定されている。また、上記キャリヤＣＲ１は、上記入力軸１２に接続されて、該入力軸１２の回転と同回転（以下、「入力回転」という。）になっていると共に、第４クラッチＣ−４（摩擦係合要素）に接続されている。更に、リングギヤＲ１は、該固定されたサンギヤＳ１と該入力回転するキャリヤＣＲ１とにより、入力回転が減速された減速回転になると共に、第１クラッチＣ−１（摩擦係合要素）及び第３クラッチＣ−３（摩擦係合要素）に接続されている。

上記プラネタリギヤユニットＰＵのサンギヤＳ２は、係止手段としての第１ブレーキＢ−１（摩擦係合要素）に接続されてミッションケース３に対して固定自在となっていると共に、上記第４クラッチＣ−４及び上記第３クラッチＣ−３に接続されて、第４クラッチＣ−４を介して上記キャリヤＣＲ１の入力回転が、第３クラッチＣ−３を介して上記リングギヤＲ１の減速回転が、それぞれ入力自在となっている。また、上記サンギヤＳ３は、第１クラッチＣ−１に接続されており、上記リングギヤＲ１の減速回転が入力自在となっている。

更に、上記キャリヤＣＲ２は、中間軸１３を介して入力軸１２の回転が入力される第２クラッチＣ−２（摩擦係合要素）に接続されて、該第２クラッチＣ−２を介して入力回転が入力自在となっており、また、係止手段としてのワンウェイクラッチＦ−１及び第２ブレーキＢ−２（摩擦係合要素）に接続されて、該ワンウェイクラッチＦ−１を介してミッションケース３に対して一方向の回転が規制されると共に、該第２ブレーキＢ−２を介して回転が固定自在となっている。そして、上記リングギヤＲ３は、不図示の駆動車輪に回転を出力する出力軸１５に接続されている。

［各変速段の伝達経路］
つづいて、上記構成に基づき、変速機構２の作用について図１、図２及び図３に沿って説明する。なお、図３に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素（各ギヤ）の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図のプラネタリギヤＤＰの部分において、横方向最端部（図３中左方側）の縦軸はサンギヤＳ１に、以降図中右方側へ順に縦軸は、リングギヤＲ１、キャリヤＣＲ１に対応している。更に、該速度線図のプラネタリギヤユニットＰＵの部分において、横方向最端部（図３中右方側）の縦軸はサンギヤＳ３に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤＲ３（Ｒ２）、キャリヤＣＲ２（ＣＲ３）、サンギヤＳ２に対応している。

例えばＤ（ドライブ）レンジであって、前進１速段（１ｓｔ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及びワンウェイクラッチＦ−１が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、キャリヤＣＲ２の回転が一方向（正転回転方向）に規制されて、つまりキャリヤＣＲ２の逆転回転が防止されて固定された状態になる。すると、サンギヤＳ３に入力された減速回転が、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、前進１速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。

なお、エンジンブレーキ時（コースト時）には、第２ブレーキＢ−２を係止してキャリヤＣＲ２を固定し、該キャリヤＣＲ２の正転回転を防止する形で、上記前進１速段の状態を維持する。また、該前進１速段では、ワンウェイクラッチＦ−１によりキャリヤＣＲ２の逆転回転を防止し、かつ正転回転を可能にするので、例えば非走行レンジから走行レンジに切換えた際の前進１速段の達成を、ワンウェイクラッチＦ−１の自動係合により滑らかに行うことができる。

前進２速段（２ｎｄ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１が係合され、第１ブレーキＢ−１が係止される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第１ブレーキＢ−１の係止によりサンギヤＳ２の回転が固定される。すると、キャリヤＣＲ２がサンギヤＳ３よりも低回転の減速回転となり、該サンギヤＳ３に入力された減速回転が該キャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、前進２速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。

前進３速段（３ｒｄ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及び第３クラッチＣ−３が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第３クラッチＣ−３の係合によりリングギヤＲ１の減速回転がサンギヤＳ２に入力される。つまり、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３にリングギヤＲ１の減速回転が入力されるため、プラネタリギヤユニットＰＵが減速回転の直結状態となり、そのまま減速回転がリングギヤＲ３に出力され、前進３速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。

前進４速段（４ｔｈ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及び第４クラッチＣ−４が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第４クラッチＣ−４の係合によりキャリヤＣＲ１の入力回転がサンギヤＳ２に入力される。すると、キャリヤＣＲ２がサンギヤＳ３よりも高回転の減速回転となり、該サンギヤＳ３に入力された減速回転が該キャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、前進４速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。

前進５速段（５ｔｈ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ−１及び第２クラッチＣ−２が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第１クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に入力される。また、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。すると、該サンギヤＳ３に入力された減速回転とキャリヤＣＲ２に入力された入力回転とにより、上記前進４速段より高い減速回転となってリングギヤＲ３に出力され、前進５速段としての正転回転が出力軸１５から出力される。

前進６速段（６ｔｈ）では、図２に示すように、第２クラッチＣ−２及び第４クラッチＣ−４が係合される。すると、図１及び図３に示すように、第４クラッチＣ−４の係合によりサンギヤＳ２にキャリヤＣＲ１の入力回転が入力される。また、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。つまり、サンギヤＳ２及びキャリヤＣＲ２に入力回転が入力されるため、プラネタリギヤユニットＰＵが入力回転の直結状態となり、そのまま入力回転がリングギヤＲ３に出力され、前進６速段（直結段）としての正転回転が出力軸１５から出力される。

前進７速段（７ｔｈ、ＯＤ１）では、図２に示すように、第２クラッチＣ−２及び第３クラッチＣ−３が係合される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第３クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に入力される。また、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。すると、該サンギヤＳ２に入力された減速回転とキャリヤＣＲ２に入力された入力回転とにより、入力回転より僅かに高い増速回転となってリングギヤＲ３に出力され、前進７速段（上記直結段よりも増速のオーバードライブ１速段）としての正転回転が出力軸１５から出力される。

前進８速段（８ｔｈ、ＯＤ２）では、図２に示すように、第２クラッチＣ−２が係合され、第１ブレーキＢ−１が係止される。すると、図１及び図３に示すように、第２クラッチＣ−２の係合によりキャリヤＣＲ２に入力回転が入力される。また、第１ブレーキＢ−１の係止によりサンギヤＳ２の回転が固定される。すると、固定されたサンギヤＳ２によりキャリヤＣＲ２の入力回転が上記前進７速段より高い増速回転となってリングギヤＲ３に出力され、前進８速段（上記直結段よりも増速のオーバードライブ２速段）としての正転回転が出力軸１５から出力される。

後進１速段（Ｒｅｖ１）では、図２に示すように、第３クラッチＣ−３が係合され、第２ブレーキＢ−２が係止される。すると、図１及び図３に示すように、固定されたサンギヤＳ１と入力回転であるキャリヤＣＲ１によって減速回転するリングギヤＲ１の回転が、第３クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に入力される。また、第２ブレーキＢ−２の係止によりキャリヤＣＲ２の回転が固定される。すると、サンギヤＳ２に入力された減速回転が、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、後進１速段としての逆転回転が出力軸１５から出力される。

後進２速段（Ｒｅｖ２）では、図２に示すように、第４クラッチＣ−４が係合され、第２ブレーキＢ−２が係止される。すると、図１及び図３に示すように、第４クラッチＣ−４の係合によりキャリヤＣＲ１の入力回転がサンギヤＳ２に入力される。また、第２ブレーキＢ−２の係止によりキャリヤＣＲ２の回転が固定される。すると、サンギヤＳ２に入力された入力回転が、固定されたキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、後進２速段としての逆転回転が出力軸１５から出力される。

なお、本自動変速機においては、油圧制御装置による油圧制御により、リバースレンジ時に第４クラッチＣ−４及び第２ブレーキＢ−２が係合されて、つまり後進２速段のみを形成するようにしている。しかし、これは、種々変更が可能で、後進１速段のみ、もしくは、後進１速段および後進２速段の両方を形成することもできる。

また、例えばＰ（パーキング）レンジ及びＮ（ニュートラル）レンジでは、第１クラッチＣ−１、第２クラッチＣ−２、第３クラッチＣ−３、及び第４クラッチＣ−４が解放される。すると、キャリヤＣＲ１とサンギヤＳ２との間、リングギヤＲ１とサンギヤＳ２及びサンギヤＳ３との間、即ちプラネタリギヤＤＰとプラネタリギヤユニットＰＵとの間が切断状態となる。また、入力軸１２（中間軸１３）とキャリヤＣＲ２との間が切断状態となる。これにより、入力軸１２とプラネタリギヤユニットＰＵとの間の動力伝達が切断状態となり、つまり入力軸１２と出力軸１５との動力伝達が切断状態となる。

［油圧制御装置の全体構成］
図４は、上記自動変速機１に適用される油圧制御装置２０の概略を示す図であり、該油圧制御装置２０は、パーキング装置３０と、パーキング切換え手段５０と、オールオフバルブ６１と、チェックバルブ７０と、ドライブ切換えバルブ８１と、供給油圧切換え手段９０と、上記複数のクラッチ及びブレーキのそれぞれの油圧サーボへの油圧の供給を制御するリニアソレノイドバルブとを備えている。なお、図４においては、説明の関係上、上記複数のクラッチ及びブレーキのうちクラッチＣ−１，Ｃ−３，Ｃ−２、ブレーキＢ−２とそれに対応するリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ３，ＳＬ２とを図示し、これ以外のクラッチ及びブレーキにもそれぞれ対応するリニアソレノイドバルブが配置されているが、図示を省略している。また、本明細書中において、各種ソレノイドバルブの「ノーマルオープン」とは、非通電時に入力ポートと出力ポートとが連通されて入力された油圧が略々そのまま出力ポートより出力されることを意味し、反対に「ノーマルクローズ」とは、非通電時に入力ポートと出力ポートとが遮断されて入力された油圧が出力ポートより出力されないことを意味するものである。

また、本発明に係る油圧制御装置２０は、運転者によってパーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ及びドライブ（Ｄ）レンジ等が選択されるシフトレバー（不図示）を備えており、該シフトレバーからのシフト信号に基づいて制御部（不図示）が発信する制御信号に基づき、各ソレノイドバルブ等が制御されることによりレンジ切換えが行われている。そして、油圧制御装置２０は、これらシフト信号及び制御信号が、電気信号を介して行われるシフトバイワイヤ方式によるものである。従ってシフトレバーによってレンジの選択を行うように説明したが、例えばボタン操作によってレンジの選択を行うように構成することもできる。

図５は、上記パーキング装置３０の概略を示す図であり、該パーキング装置３０は、大まかにパーキングシリンダ３１、パーキングロッド３２、サポート３６、パーキングポール３７、パーキングギヤ４１を備えている。上記パーキングシリンダ３１は、上記油圧制御装置２０のバルブボディ４２に接続されており、パーキングロッド３２が、その基端側において、軸方向に移動自在となるように貫通配置されている。また、パーキングシリンダ３１の内部には、一端をパーキングシリンダ３１に対して固定し、他端をパーキングロッド３２に対して固定することでパーキングロッド３２をパーキングギヤ４１側に付勢するように縮設されたスプリング（不図示）が配置されている。該パーキングロッド３２は、その先端側においてパーキングシリンダ３１方向に摺動自在となり、反対側には移動できなくなるように遊嵌された円錐状のウエッジ３３を備えており、該パーキングロッド３２に固定された鍔部３４と該ウエッジ３３との間には、スプリング３５が配置されている。上記サポート３６は、該パーキングロッド３２の先端側の下方に配置されており、パーキングポール３７との間にウエッジ３３が挿脱されるように配置されている。パーキングポール３７は、基端側の軸３８を中心に略々上下方向に揺動自在に配置されており、中間部分の上方側には、自動変速機１の出力軸１５に固定されたパーキングギヤ４１に対して係脱可能な爪部４０が突設されている。

以上の構成によりパーキング装置３０は、パーキングシリンダ３１にパーキング解除圧としての油圧が作用すると、パーキングロッド３２がスプリング（不図示）の付勢力に抗して該パーキングシリンダ３１側に移動し、ウエッジ３３をサポート３６とパーキングポール３７との間から離脱させ、該パーキングポール３７を下方側に揺動して爪部４０をパーキングギヤ４１との噛合いから外すことによりパーキング解除状態となるように構成されている。また、パーキングシリンダ３１に作用する油圧を抜くと、パーキングロッド３２がスプリング（不図示）の付勢力によりパーキングポール３７側に移動し、ウエッジ３３がサポート３６とパーキングポール３７との間に挿入され、該パーキングポール３７を上方側に揺動して爪部４０をパーキングギヤ４１と噛合わせることによりパーキング状態となるように構成されている。なお、パーキングシリンダ３１に作用する油圧を抜いた状態においては、上記爪部４０がパーキングギヤ４１の凸部に乗り上げ、パーキングポール３７が上方側に揺動しない場合にも、ウエッジ３３は、スプリング３５によってパーキングシリンダ３１側とは反対側に付勢されており、パーキングギヤ４１が回転すると爪部４０が該パーキングギヤ４１と噛合うようになっている。

上記パーキング切換え手段５０は、図４に示すように、第１ソレノイドバルブＲＳ１、第２ソレノイドバルブＲＳ２及び第３ソレノイドバルブＲＳ３の３個のソレノイドバルブと、第１パーキング切換えバルブ５１及び第２パーキング切換えバルブ５２を備えている。上記３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、いずれも３ウェイタイプのノーマルクローズからなり、ライン圧（元圧）ＰＬからなる供給圧が供給され、運転者のレバー操作又はボタン操作等の操作に基づく不図示の制御部からの電気信号が入力される。つまり、第１ソレノイドバルブＲＳ１は、上記制御部からの電気信号が入力されると、油路ａ１に供給された油圧を油路ａ５に出力し、第２ソレノイドバルブＲＳ２は、上記制御部からの電気信号が入力されると、油路ａ４に供給された油圧を油路ａ１０に出力し、第３ソレノイドバルブＲＳ３は、上記制御部からの電気信号が入力されると、油路ａ１３に供給された油圧を油路ｂ５に出力する。

第１パーキング切換えバルブ５１は、１本のスプール５１ｐと、該スプール５１ｐのＸ２方向側に縮設されてＸ１方向側（図中上方）に向けて該スプール５１ｐを付勢するスプリング５１ｓとを有しており、また該スプール５１ｐのＸ１方向側端部に配置されて第１ソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用する制御ポート５１ｅと、該スプール５１ｐのＸ２方向側端部に配置されて第２ソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が作用する油室５１ｇとを有している。

さらに、第１パーキング切換えバルブ５１は、上記ライン圧が供給される入力ポート５１ａと、入力ポート５１ｂと、スプール５１ｐにより入力ポート５１ｂ又はドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された出力ポート５１ｃと、スプール５１ｐにより入力ポート５１ｂ又はドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された出力ポート５１ｄとを有している。

一方、上記スプール５１ｐは、大径ランド部５１ｈ及び小径ランド部５１ｉを有しており、該大径ランド部５１ｈは、該小径ランド部５１ｉの外径よりも大きい外径に形成されている。また、この大径ランド部５１ｈと小径ランド部５１ｉとの間には、くびれ部が形成されると共に油室が形成されており、スプール５１ｐがスプリング５１ｓの付勢に抗して移動された位置にあって、該くびれ部に入力ポート５１ａから入力されるライン圧ＰＬが作用した場合に、上記大径ランド部５１ｈと小径ランド部５１ｉとの外径差、つまり受圧面積の差によって、該スプール５１ｐがスプリング５１ｓの付勢方向と逆方向、即ちＸ２方向に該スプリング５１ｓの付勢力よりも強い力で付勢されるように構成されている。

上記第１パーキング切換えバルブ５１は、スプール５１ｐがスプリング５１ｓに付勢された位置にある場合に、入力ポート５１ｂと出力ポート５１ｄとが連通し、油路ａ９に供給された油圧を油路ｂ２に出力する。また、第１ソレノイドバルブＲＳ１の制御圧が油路ａ５，ａ６を介して制御ポート５１ｅに作用することにより、スプール５１ｐがスプリング５１ｓに付勢された位置から、Ｘ２方向側の位置へ、該スプリング５１ｓの付勢力に抗して移動された場合には、上記入力ポート５１ｂと出力ポート５１ｃとが連通し（即ち入力ポート５１ｂと出力ポート５１ｄとは遮断され）、油路ａ９に供給された油圧を油路ｂ１に出力する。さらに、油路ａ２，ａ８を介して上記入力ポート５１ａにライン圧ＰＬが作用することにより、上述のようにスプール５１ｐがＸ２方向側の位置に保持される。

また、第１パーキング切換えバルブ５１は、第２ソレノイドバルブＲＳ２の制御圧がａ１０，ａ１１を介して油室５１ｇに作用すると共に、上記スプリング５１ｓの付勢力が作用することにより、Ｘ２方向側位置に保持されたスプール５１ｐがＸ１方向側位置に移動され、上記入力ポート５１ｂと出力ポート５１ｄとが連通し（即ち入力ポート５１ｂと出力ポート５１ｃとは遮断され）、油路ａ９に供給された油圧を油路ｂ２に出力する。

第２パーキング切換えバルブ５２は、１本のスプール５２ｐと、該スプール５２ｐの一端側に縮設されてＸ１方向側に向いて付勢するスプリング５２ｓとを有しており、また該スプール５２ｐのＸ１方向側端部に配置されて第３ソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用する制御ポート５２ａを有している。さらに、第２パーキング切換えバルブ５２は、上記第１パーキング切換えバルブ５１の出力ポート５１ｃと油路ｂ１を介して連結された入力ポート５２ｂと、第１パーキング切換えバルブ５１の出力ポート５１ｄと油路ｂ２，ｂ３を介して連結された入力ポート５２ｃと、スプール５２ｐにより入力ポート５２ｂ又は入力ポート５２ｃに切換え自在に連通するように配置された出力ポート５２ｄと、を有している。

上記第２パーキング切換えバルブ５２は、上記第３ソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が制御ポート５２ａに作用していない状態では、Ｘ１方向側位置とされ、入力ポート５２ｂと出力ポート５２ｄとが連通し、制御ポート５２ａに油路ｂ５を介して上記制御圧が作用することにより、スプリング５２ｓの付勢力に抗してスプール５２ｐがＸ２方向側に移動された状態では、入力ポート５２ｃと出力ポート５２ｄとが連通し、油路ｂ６を介してパーキング解除圧としての油圧をパーキング装置３０のパーキングシリンダ３１に出力している。これにより、パーキング切換え手段５０は、第１ソレノイドバルブＲＳ１又は第２ソレノイドバルブＲＳ２にシングルフェールが生じたり、第１パーキング切換えバルブ５１が例えばバルブスティックなどにより非作動状態となった場合にも、第３ソレノイドバルブＲＳ３が作動し、第２パーキング切換えバルブ５２を切換えることにより、上記パーキング装置３０のパーキング状態及びパーキング解除状態を切換えることができる。

上記オールオフバルブ６１は、１本のスプール６１ｐと、該スプール６１ｐのＸ２方向側に縮設されてＸ１方向側に向けて該スプール６１ｐを付勢するスプリング６１ｓとを有しており、また該スプール６１ｐのＸ１方向側端部に配置されてライン圧ＰＬが作用する制御ポート６１ａと、該スプール６１ｐのＸ２方向側端部に配置されて、後述するオールオフチェックバルブ７１からの油圧が作用する油室６１ｈとを有している。

さらに、オールオフバルブ６１は、ライン圧ＰＬが供給される入力ポート６１ｂと、入力ポート６１ｃと、スプール６１ｐにより該入力ポート６１ｃ又はドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された出力ポート６１ｄと、スプール６１ｐにより入力ポート６１ｂ又はドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された出力ポート６１ｅと、スプール６１ｐにより入力ポート６１ｂ又はドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された出力ポート６１ｆとを有している。

上記オールオフバルブ６１は、スプール６１ｐがスプリング６１ｓに付勢された位置にある場合に、入力ポート６１ｂと出力ポート６１ｅとが連通し、油路ａ１５に供給された油圧を油路ｃ５に出力する。また、オールオフバルブ６１は、ライン圧ＰＬが油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１６を介して制御ポート６１ａに作用することにより、スプール６１ｐがスプリング６１ｓに付勢された位置から、Ｘ２方向側の位置へ、該スプリング６１ｓの付勢力に抗して移動される。この場合は、上記入力ポート６１ｂと出力ポート６１ｆとが連通し（即ち入力ポート６１ｂと出力ポート６１ｅとは遮断され）、油路ａ１５に供給された油圧を油路ｃ９に出力し、上記入力ポート６１ｃと出力ポート６１ｄとが連通し、油路ｃ１に供給された油圧を油路ｃ２に出力する。

また、オールオフバルブ６１は、オールオフチェックバルブ７１からの油圧が油路ｃ１０を介して油室６１ｈに作用することにより、スプリング６１ｓと共にスプール６１ｐをＸ１方向側に付勢する。これにより、上記制御ポート６１ａに油圧が作用している場合であっても、油室６１ｈに油圧が作用した際には、スプール６１ｈがＸ１方向側位置とされる。

上記チェックバルブ７０は、Ｘ２方向側（図中下方側）に配置されたオールオフチェックバルブ７１と、Ｘ１方向側（図中上方側）に配置されたドライブ切換えチェックバルブ７２とを有している。該オールオフチェックバルブ７１は、チェックボール７３と、入力ポート７１ａと、入力ポート７１ｃと、出力ポート７１ｂとを有しており、該チェックボール７３の作用により、油路ａ７を介して入力ポート７１ａから入力される第１ソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧と、油路ａ１２を介して入力ポート７１ｃから入力される第２ソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧とのどちらか入力された方の制御圧を出力ポート７１ｂから油路ｃ１０に出力する。これにより、オールオフチェックバルブ７１は、油圧制御装置２０の正常時において、第１ソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧又は第２ソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧を常に出力ポート７１ｂから出力している。つまり、出力ポート７１ｂからの出力が停止した場合は、第１ソレノイドバルブＲＳ１及び第２ソレノイドバルブＲＳ２の停止、即ちソレノイド・オールオフフェール（非通電時）であることを検知する。

ドライブ切換えチェックバルブ７２は、チェックボール７４と、入力ポート７２ａと、入力ポート７２ｃと、出力ポート７２ｂとを有しており、該チェックボール７４の作用により、油路ｂ２，ｂ４を介して入力ポート７２ａから入力されるパーキング解除圧と、油路ｅ１，ｅ２を介して入力ポート７２ｃから入力される、後述する第４ソレノイドバルブＲＳ４からの制御圧とのどちらか入力された方の油圧を出力ポート７２ｂから油路ｄ１に出力する。これにより、ドライブ切換えチェックバルブ７２は、パーキング解除圧が入力ポート７２ａに入力される際、つまりパーキング状態の際と、第４ソレノイドバルブＲＳ４からの制御圧が入力ポート７２ｃに入力される際、つまりリバース状態及びドライブ状態における前進１速段（１ｓｔ）のエンジンブレーキ時の際とで油圧を出力ポート７２ｂから油路ｄ１に出力する。

上記ドライブ切換えバルブ８１は、１本のスプール８１ｐと、該スプール８１ｐのＸ１方向側に縮設されてＸ２方向側に向けて該スプール８１ｐを付勢するスプリング８１ｓとを有しており、また該スプール８１ｐのＸ２方向側端部に配置されて油路ｄ１に供給された油圧が作用する制御ポート８１ｄと、該スプール８１ｐのＸ１方向側端部に配置されて、リニアソレノイドバルブＳＬ１の係合圧が作用する油室８１ｆとを有している。さらに、ドライブ切換えバルブ８１は、入力ポート８１ｂと、入力ポート８１ｃと、スプール８１ｐにより該入力ポート８１ｂ又はドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された出力ポート８１ａとを有している。

一方、上記スプール８１ｐは、大径ランド部８１ｇ及び小径ランド部８１ｈを有しており、該大径ランド部８１ｇは、該小径ランド部８１ｈの外径よりも大きい外径に形成されている。また、この大径ランド部８１ｇと小径ランド部８１ｈとの間には、くびれ部が形成されると共に油室が形成されており、スプール８１ｐがスプリング８１ｓの付勢に抗して移動された位置にあって、該くびれ部に入力ポート８１ｃから入力される油圧が作用した場合に、上記大径ランド部８１ｇと小径ランド部８１ｈとの外径差、つまり受圧面積の差によって、該スプール８１ｐがスプリング８１ｓの付勢方向と逆方向、即ちＸ１方向に該スプリング８１ｓの付勢力よりも強い力で付勢されるように構成されている。

上記ドライブ切換えバルブ８１は、スプール８１ｐがスプリング８１ｓに付勢されたＸ２方向側の位置（ドライブ状態）にある場合に、入力ポート８１ｂと出力ポート８１ａとが連通し、油路ｃ９供給された油圧を油路ｃ１に出力する。また、ドライブ切換えバルブ８１は、上記油路ｄ１に供給された油圧が制御ポート８１ｄに作用することにより、スプール８１ｐがスプリング８１ｓに付勢された位置から、Ｘ１方向側の位置（非ドライブ状態）へ、該スプリング８１ｓの付勢力に抗して移動される。この場合は、上記入力ポート８１ｂと出力ポート８１ａとは遮断される。また、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１９，ａ２０を介して上記入力ポート８１ｃにライン圧ＰＬが作用することにより、上述のようにスプール８１ｐがＸ１方向側の位置に保持される。

また、ドライブ切換えバルブ８１は、後述するリニアソレノイドバルブＳＬ１の係合圧が油路ｄ２を介して油室８１ｆに作用すると共に、上記スプリング８１ｓの付勢力が作用することにより、Ｘ１方向側に保持されたスプール８１ｐがＸ２方向側位置に移動される。

上記供給油圧切換え手段９０は、第４ソレノイドバルブＲＳ４及び供給油圧切換えバルブ９１を備えている。該第４ソレノイドバルブＲＳ４は、３ウェイタイプのノーマルクローズからなり、ライン圧ＰＬからなる供給圧が供給され、運転者のレバー操作又はボタン操作等の操作に基づく制御部からの電気信号が入力される。つまり、第４ソレノイドバルブＲＳ４は、上記制御部からの電気信号が入力されると、油路ａ２１に供給された油圧を油路ｅ１に出力する。

供給油圧切換えバルブ９１は、１本のスプール９１ｐと該スプール９１ｐのＸ２方向側に縮設されてＸ１方向側に向けて該スプール９１ｐを付勢するスプリング９１ｓとを有しており、また該スプール９１ｐのＸ１方向側端部に配置されて第４ソレノイドバルブＲＳ４からの制御圧が作用する制御ポート９１ｂを有している。さらに、供給油圧切換えバルブ９１は、入力ポート９１ａと、スプール９１ｐにより切換え自在に連通するように配置された出力ポート９１ｃ及び出力ポート９１ｄとを有している。

上記供給油圧切換えバルブ９１は、スプール９１ｐがスプリング９１ｓに付勢された位置にある場合に、入力ポート９１ａと出力ポート９１ｄとが連通し、油路ｆ６に供給された油圧を油路ｅ４に出力する。また、第４ソレノイドバルブＲＳ４の制御圧が油路ｅ１，ｅ３を介して制御ポート９１ｂに作用することにより、スプール９１ｐがスプリング９１ｓに付勢された位置から、Ｘ２方向側の位置へ、該スプリング９１ｓの付勢力に抗して移動された場合には、上記入力ポート９１ａと出力ポート９１ｃとが連通し（即ち入力ポート９１ａと出力ポート９１ｄとは遮断され）、油路ｆ６に供給された油圧を油路ｅ５に出力する。

つまり、供給油圧切換えバルブ９１は、油路ｆ６を介して入力される後述するリニアソレノイドバルブ（兼用リニアソレノイドバルブ）ＳＬ２からの係合圧（出力圧）を、上記前進５乃至８速段の際に係合するクラッチＣ−２の油圧サーボと、後進１，２速段及び前進１速段のエンジンブレーキ時の際に係合するブレーキＢ−２と、に切換えるように構成されている。

上記リニアソレノイドバルブＳＬ１は、ノーマルクローズからなり、リニア駆動部１０１Ａと調圧バルブ部１０１Ｂとにより構成されている。リニア駆動部１０１Ａは、供給（通電）される電流に応じてＸ２方向側に駆動されるスプール（不図示）を有して構成されおり、調圧バルブ部１０１Ｂは、該スプールをＸ１方向側に付勢するスプリング（不図示）を備えていると共に、入力ポート１０１ｃと出力ポート１０１ａとフィードバックポート１０１ｂとトレーンポートとを備えて構成されている。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬ１のリニア駆動部１０１Ａに電流が供給されない非通電時には、上記スプリングによってスプールがＸ１方向側の位置にされて、入力ポート１０１ｃと出力ポート１０１ａとが遮断されると共に、出力ポート１０１ａとドレーンポートとが連通される。

また、リニアソレノイドバルブＳＬ１のリニア駆動部１０１Ａに徐々に電流が供給されていくと、上記スプリングの付勢力に抗してスプールが徐々にＸ２方向側に駆動制御されて入力ポート１０１ｃと出力ポート１０１ａとの間を徐々に連通して開いていくと共に出力ポート１０１ａとドレーンポートとが徐々に閉じていく状態となる。そして、最終的には、リニア駆動部１０１Ａに最大電流が供給されると、入力ポート１０１ｃと出力ポート１０１ａとが連通し（即ち出力ポート１０１ａとドレーンポートとは遮断され）、油路ｃ６に供給された油圧を油路ｄ３，ｄ４，ｄ５を介してクラッチＣ−１の油圧サーボ１１１に供給すると共に、油路ｄ３，ｄ２を介して上記ドライブ切換えバルブ８１の油室８１ｆに供給する。

なお、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１に接続されているクラッチＣ−１の油圧サーボ１１１に出力された油圧の一部は、油路ｄ６を介して上記フィードバックポート１０１ｂに入力されており、例えば油圧サーボ１１１に急激に大きな圧力を出力した場合に、スプールをＸ１方向側に押し戻して該油圧サーボ１１１に出力される油圧を低下させたり、該油圧サーボ１１１に出力される油圧が脈動した場合に、油圧を安定させたりするようになっている。

上記リニアソレノイドバルブＳＬ３は、ノーマルクローズからなり、リニア駆動部１０３Ａと調圧バルブ部１０３Ｂとにより構成されている。リニア駆動部１０３Ａは、供給（通電）される電流に応じてＸ２方向側に駆動されるスプール（不図示）を有して構成されおり、調圧バルブ部１０３Ｂは、該スプールをＸ１方向側に付勢するスプリング（不図示）を備えていると共に、入力ポート１０３ｄと出力ポート１０３ａとフィードバックポート１０３ｂとトレーンポート１０３ｃとを備えて構成されている。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬ３のリニア駆動部１０３Ａに電流が供給されない非通電時には、上記スプリングによってスプールがＸ１方向側の位置にされて、入力ポート１０３ｄと出力ポート１０３ａとが遮断されると共に、出力ポート１０３ａとドレーンポート１０３ｃとが連通される。なお、ドレーンポート１０３ｃは、通常時において、油路ｃ３、ｃ２を介してオールオフバルブ６１の出力ポート６１ｄに連通しており、該出力ポート６１ｄと連通しているドレーンポートより油圧がドレーンされるように構成されている。

また、リニアソレノイドバルブＳＬ３のリニア駆動部１０３Ａに徐々に電流が供給されていくと、上記スプリングの付勢力に抗してスプールが徐々にＸ２方向側に駆動制御されて入力ポート１０３ｄと出力ポート１０３ａとの間を徐々に連通して開いていくと共に出力ポート１０３ａとドレーンポート１０３ｃとが徐々に閉じていく状態となる。そして、最終的には、リニア駆動部１０３Ａに最大電流が供給されると、入力ポート１０３ｄと出力ポート１０３ａとが連通し（即ち出力ポート１０３ａとドレーンポート１０３ｃとは遮断され）、油路ｃ７に供給された油圧を油路ｆ１，ｆ３を介してクラッチＣ−３の油圧サーボ１１３に供給する。

なお、上記リニアソレノイドバルブＳＬ３に接続されているクラッチＣ−３の油圧サーボ１１３に出力された油圧の一部は、油路ｆ２を介して上記フィードバックポート１０３ｂに入力されており、例えば油圧サーボ１１３に急激に大きな圧力を出力した場合に、スプールをＸ１方向側に押し戻して該油圧サーボ１１３に出力される油圧を低下させたり、該油圧サーボ１１３に出力される油圧が脈動した場合に、油圧を安定させたりするようになっている。

上記リニアソレノイドバルブＳＬ２は、ノーマルクローズからなり、リニア駆動部１０２Ａと調圧バルブ部１０２Ｂとにより構成されている。リニア駆動部１０２Ａは、供給（通電）される電流に応じてＸ２方向側に駆動されるスプール（不図示）を有して構成されおり、調圧バルブ部１０２Ｂは、該スプールをＸ１方向側に付勢するスプリング（不図示）を備えていると共に、入力ポート１０２ｄと出力ポート１０２ａとフィードバックポート１０２ｂとトレーンポート１０２ｃとを備えて構成されている。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬ２のリニア駆動部１０２Ａに電流が供給されない非通電時には、上記スプリングによってスプールがＸ１方向側の位置にされて、入力ポート１０２ｄと出力ポート１０２ａとが遮断されると共に、出力ポート１０２ａとドレーンポート１０２ｃとが連通される。なお、ドレーンポート１０２ｃは、通常時において、油路ｃ４、ｃ２を介してオールオフバルブ６１の出力ポート６１ｄに連通しており、該出力ポート６１ｄと連通しているドレーンポートより油圧がドレーンされるように構成されている。

また、リニアソレノイドバルブＳＬ２のリニア駆動部１０２Ａに徐々に電流が供給されていくと、上記スプリングの付勢力に抗してスプールが徐々にＸ２方向側に駆動制御されて入力ポート１０２ｄと出力ポート１０２ａとの間を徐々に連通して開いていくと共に出力ポート１０２ａとドレーンポート１０２ｃとが徐々に閉じていく状態となる。そして、最終的には、リニア駆動部１０２Ａに最大電流が供給されると、入力ポート１０２ｄと出力ポート１０２ａとが連通し（即ち出力ポート１０２ａとドレーンポート１０２ｃとは遮断され）、油路ｃ８に供給された油圧を油路ｆ４，ｆ６及び上記供給油圧切換えバルブ９１を介して、クラッチＣ−２の油圧サーボ１１２又はブレーキＢ−２の油圧サーボ１１５に供給する。

なお、上記リニアソレノイドバルブＳＬ２に、供給油圧切換えバルブ９１を介して接続されているクラッチＣ−２の油圧サーボ１１２又はブレーキＢ−２の油圧サーボ１１５に出力された油圧の一部は、油路ｆ５を介して上記フィードバックポート１０２ｂに入力されている。これにより、例えば油圧サーボ１１２又は１１５に急激に大きな圧力を出力した場合に、スプールをＸ１方向側に押し戻して該油圧サーボ１１２又は１１５に出力される油圧を低下させたり、該油圧サーボ１１２又は１１５に出力される油圧が脈動した場合に、油圧を安定させたりするようになっている。

［油圧制御装置の作用］
ついで、図６ないし図１０に沿って油圧制御装置２０の作用について説明する。

通常時における前進走行（ドライブ（Ｄ）レンジ）状態では、図６に示すように、上記制御部からの電気信号により、パーキング切換え手段５０の第１ソレノイドバルブＲＳ１がＯＮ状態かつ第２ソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦ状態になる。油路ａ１に供給されたライン圧ＰＬは調圧されて、制御圧となって油路ａ５に出力される。該制御圧は、油路ａ５，ａ６を介して第１パーキング切換えバルブ５１の制御ポート５１ｅに入力され、上述のようにスプール５１ｐをスプリング５１ｓの付勢力に抗してＸ２方向側へ移動させる。また、第３ソレノイドバルブＲＳ３は、ＯＦＦ状態とされている。このため、第２パーキング切換えバルブ５２のスプール５２ｐは、スプリング５２ｓに付勢されたＸ１方向側に位置している。

この状態では、油路ａ２に供給されたライン圧ＰＬが、油路ａ９を介して第１パーキング切換えバルブ５１の入力ポート５１ｂに入力され、出力ポート５１ｃより出力される。この出力ポート５１ｃより出力された油圧は、油路ｂ１を介して第２パーキング切換えバルブ５２の入力ポート５２ｂに入力され、出力ポート５２ｄより出力されて、油路ｂ６を介してパーキング装置３０のパーキングシリンダ３１に入力される。これにより、該パーキング装置３０は、パーキング解除状態とされる。

また、上記第１ソレノイドバルブＲＳ１から出力された制御圧は、油路ａ５，ａ７を介してオールオフチェックバルブ７１の入力ポート７１ａに入力され、出力ポート７１ｂより出力される。この出力ポート７１ｂより出力された油圧は、油路ｃ１０を介してオールオフバルブ６１の油室６１ｈに供給される。

一方、油路ａ３に供給されたライン圧ＰＬは、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１６を介してオールオフバルブ６１の制御ポート６１ａに入力される。すると、オールオフバルブ６１は、制御ポート６１ａと油室６１ｈとに油圧が作用する。しかし、上述のようにスプール６１ｐには、スプリング６１ｓの付勢力及び油室６１ｈに生じる付勢力の方が、制御ポート６１ａに生じる付勢力よりも強く作用するので、該スプール６１ｐはＸ１方向側に位置する。

このとき、オールオフバルブ６１は、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１５を介して入力ポート６１ｂにライン圧ＰＬが入力される。そのライン圧ＰＬは、出力ポート６１ｅより出力される。この出力ポート６１ｅより出力された油圧は、油路ｃ５，ｃ６を介してリニアソレノイドバルブＳＬ１に、油路ｃ５，ｃ７を介してリニアソレノイドバルブＳＬ３に、油路ｃ５，ｃ８を介してリニアソレノイドバルブＳＬ２に、それぞれ供給され、各摩擦係合要素の制御に用いられる。

また、上記前進走行（ドライブ（Ｄ）レンジ）状態において、前進１速段のエンジンブレーキ時には、図２に示すように、クラッチＣ−１及びブレーキＢ−２を係合する。この場合、図７に示すように、パーキング切換え手段５０、オールオフチェックバルブ７１及びオールオフバルブ６１は、上記通常時の前進走行状態と同様の作用をしており、リニアソレノイドバルブＳＬ１、リニアソレノイドバルブＳＬ３及びリニアソレノイドバルブＳＬ２にも油圧が供給されている。そして、制御部からの電気信号により、リニアソレノイドバルブＳＬ１は、出力ポート１０１ａから油路ｄ３，ｄ４，ｄ５を介して、クラッチＣ−１の油圧サーボ１１１に係合圧を供給し、クラッチＣ−１を係合させる。このとき、該係合圧は、油路ｄ３，ｄ２を介してドライブ切換えバルブ８１の油室８１ｆにも供給される。

一方、同じく制御部からの電気信号により、供給油圧切換え手段９０の第４ソレノイドバルブＲＳ４がＯＮ状態にされ、油路ａ２１に供給されたライン圧ＰＬが調圧されて制御圧となって油路ｅ１に出力される。該制御圧は、油路ｅ１，ｅ３を介して供給油圧切換えバルブ９１の制御ポート９１ｂに入力され、スプール９１ｐをスプリング９１ｓの付勢力に抗してＸ２方向側に移動させる。また、リニアソレノイドバルブＳＬ２は、制御部からの電気信号により、出力ポート１０２ａから油路ｆ４，ｆ６と、スプール９１ｐがＸ２方向側の位置とされた供給油圧切換えバルブ９１の入力ポート９１ａ及び出力ポート９１ｃと、油路ｅ５とを介してブレーキＢ−２の油圧サーボ１１５に係合圧を供給し、ブレーキＢ−２を係止させる。

このとき、第４ソレノイドバルブＲＳ４から出力された制御圧は、油路ｅ１，ｅ２を介して上記ドライブ切換えチェックバルブ７２の入力ポート７２ｃに入力され、出力ポート７２ｂより出力される。この出力ポート７２ｂより出力された油圧は、油路ｄ１を介してドライブ切換えバルブ８１の制御ポート８１ｄに供給される。これにより、ドライブ切換えバルブ８１は、制御ポート８１ｄと油室８１ｆとに油圧が作用するが、上述のようにスプール８１ｐには、スプリング８１ｓの付勢力及び油室８１ｆに生じる付勢力の方が、制御ポート８１ｄに生じる付勢力よりも強く作用するので、該スプール８１ｐはＸ２方向側の位置（ドライブ状態）とされる。

上記前進走行（ドライブ（Ｄ）レンジ）状態の際に、例えば断線等により全てのソレノイドバルブ（第１ソレノイドバルブＲＳ１、第２ソレノイドバルブＲＳ２、第３ソレノイドバルブＲＳ３、第４ソレノイドバルブＲＳ４、リニアソレノイドバルブＳＬ１、リニアソレノイドバルブＳＬ２、リニアソレノイドバルブＳＬ３）がＯＦＦフェール（以下、「オールオフフェール」という）した場合（非通電時）において、図８に示すように、油圧制御装置２０は、これら全てのソレノイドバルブからの制御圧や係合圧が停止し、ライン圧だけが作用する状態となる。

第１パーキング切換えバルブ５１は、上述のように油路ａ２，ａ８を介して入力ポート５１ａにライン圧ＰＬが入力され、スプール５１ｐがＸ２方向側の位置に保持されている。これにより、ライン圧ＰＬは、油路ａ２，ａ９を介して第１パーキング切換えバルブ５１の入力ポート５１ｂに入力され、出力ポート５１ｃより出力される。この出力ポート５１ｃより出力された油圧は、油路ｂ１と、第２パーキング切換えバルブ５２の入力ポート５２ｂ及び出力ポート５２ｄと、油路ｂ６とを介してパーキングシリンダ３１に入力されて、パーキング装置３０をパーキング解除状態に保持する。

また、オールオフバルブ６１は、制御ポート６１ａに油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１６を介してライン圧ＰＬが供給され、油室６１ｈへの油圧の供給が停止されるので、該制御ポート６１ａに生じる付勢力の方が強い。このため、スプール６１ｐがスプリング６１ｓの付勢力に抗してＸ２方向側の位置に移動する。これにより、ライン圧ＰＬは、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１５を介して入力ポート６１ｂに入力され、出力ポート６１ｆより出力される。この出力ポート６１ｆより出力された油圧は、油路ｃ９を介してドライブ切換えバルブ８１の入力ポート８１ｂに入力される。

さらに、ドライブ切換えバルブ８１は、スプール８１ｐがスプリング８１ｓに付勢されたＸ２方向側の位置（ドライブ状態）にあるので、入力ポート８１ｂに入力された油圧は、出力ポート８１ａより出力され、油路ｃ１を介してオールオフバルブ６１の入力ポート６１ｃに入力される。オールオフバルブ６１の入力ポート６１ｃに入力された油圧は、出力ポート６１ｄより出力され、油路ｃ２，ｃ３を介してリニアソレノイドバルブＳＬ３のドレーンポート１０３ｃと、油路ｃ２，ｃ４を介してリニアソレノイドバルブＳＬ２のドレーンポート１０２ｃとにそれぞれ逆入力される。

そして、該リニアソレノイドバルブＳＬ３は、上述のように非通電時には出力ポート１０３ａとドレーンポート１０３ｃと連通されているので、該ドレーンポート１０３ｃに逆入力された油圧は、出力ポート１０３ａより出力し、油路ｆ１，ｆ３を介してクラッチＣ−３の油圧サーボ１１３に入力される。また、リニアソレノイドバルブＳＬ２は、上述のように非通電時には出力ポート１０２ａとドレーンポート１０２ｃと連通されているので、該ドレーンポート１０２ｃに逆入力された油圧は、出力ポート１０２ａより出力し、油路ｆ４，ｆ６と、供給油圧切換えバルブ９１の入力ポート９１ａ及び出力ポート９１ｄと、油路ｅ４とを介してクラッチＣ−２の油圧サーボ１１２に入力される。これにより、自動変速機１は、図２に示すように、クラッチＣ−２及びクラッチＣ−３が係合された前進７速段となり、走行状態（ドライブ状態）を保持することができる。

また、後進走行（リバース（Ｒ）レンジ）状態及びニュートラル（ニュートラル（Ｎ）レンジ）状態の際にオールオフフェールとなった場合において、図９に示すように、パーキング切換え手段５０は、前進走行状態の際と同様にパーキング装置３０のパーキング解除状態を保持している。さらに、ドライブ切換えバルブ８１は、スプール８１ｐがＸ１方向側の位置（非ドライブ状態）とされた状態で、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１９，ａ２０を介してライン圧ＰＬが入力ポート８１ｃに入力し、スプール８１ｐのＸ１方向側位置状態を保持している。これにより、ライン圧ＰＬは、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１５を介して入力ポート６１ｂに入力され、出力ポート６１ｆより出力されるが、油路ｃ９を介して入力されるドライブ切換えバルブ８１の入力ポート８１ｂは、閉塞されているため、ドライブ切換えバルブ８１は、油圧を出力しない。つまり、パーキング装置３０のパーキング解除状態を保持し、かつリニアソレノイドバルブＳＬ３，ＳＬ２にも油圧が供給されないため、自動変速機１は、ニュートラル状態とされる。

上記オールオフフェールとなった後、車輌が停止状態とされ、エンジンがＯＦＦとされた場合には、ライン圧ＰＬの供給が停止されるため、全ての切換えバルブは、スプールがスプリングに付勢された位置とされる。つまり、第１パーキング切換えバルブ５１のスプール５１ｐはＸ１方向側とされ、第２パーキング切換えバルブ５２のスプール５２ｐはＸ１方向側とされ、オールオフバルブ６１のスプール６１ｐはＸ１方向側とされ、ドライブ切換えバルブ８１のスプール８１ｐはＸ２方向側とされ、供給油圧切換えバルブ９１のスプール９１ｐはＸ１方向側とされる。また、パーキングシリンダ３１へのパーキング解除圧の供給も停止されるため、パーキング装置３０は、パーキング状態とされる。

その後、エンジンが再びＯＮとされた場合（再始動時）には、図１０に示すように、油圧制御装置２０にライン圧ＰＬが供給される。ライン圧ＰＬは、油路ａ２，ａ９を介して第１パーキング切換えバルブ５１の入力ポート５１ｂに入力され、出力ポート５１ｄより出力される。この出力ポート５１ｄより出力されたパーキング解除圧としての油圧は、油路ｂ２，ｂ３を介して第２パーキング切換えバルブ５２の入力ポート５２ｃに入力されるが、該入力ポート５２ｃは閉塞されているため、第２パーキング切換えバルブ５２は、パーキング解除圧を出力しない。つまり、パーキングシリンダ３１にパーキング解除圧が入力されないので、パーキング装置３０は、パーキング状態となる。

また、上記第１パーキング切換えバルブ５１の出力ポート５１ｄより出力されるパーキング解除圧は、油路ｂ２，ｂ４を介してドライブ切換えチェックバルブ７２の入力ポート７２ａに入力され、出力ポート７２ｂより出力されて、ドライブ切換えバルブ８１の制御ポート８１ｄに入力される。これにより、ドライブ切換えバルブ８１は、制御ポート８１ｄに生じる付勢力により、スプール８１ｐがスプリング８１ｓの付勢力に抗してＸ１方向側位置（非ドライブ状態）に移動される。

一方、ライン圧ＰＬは、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１６を介してオールオフバルブ６１の制御ポート６１ａにも入力されており、該制御ポート６１ａに生じる付勢力により、スプール６１ｐをスプリング６１ｓの付勢力に抗してＸ２方向側へ移動させる。これにより、ライン圧ＰＬは、油路ａ３，ａ１７，ａ１８，ａ１４，ａ１５を介して入力ポート６１ｂに入力され、出力ポート６１ｆより出力されるが、油路ｃ９を介して入力されるドライブ切換えバルブ８１の入力ポート８１ｂは、スプール８１ｐがＸ１方向側位置（非ドライブ状態）とされており、閉塞されているため、ドライブ切換えバルブ８１は、油圧を出力しない。つまり、パーキング装置３０がパーキング状態とされ、かつリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ３，ＳＬ２にも油圧が供給されないため、自動変速機１は、パーキング状態とされる。

以上のように本発明に係る自動変速機１の油圧制御装置２０は、オールオフバルブ６１がパーキング切換え手段５０の２つのソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２が共に作動しない非通電状態で、かつドライブ切換えバルブ８１がドライブ状態にある場合に、ライン圧ＰＬが非通電状態にあるリニアソレノイドバルブＳＬ３，ＳＬ２から前進７速段の際に係合されるクラッチＣ−２，Ｃ−３の油圧サーボ１１２，１１３に供給されるので、該油圧サーボ１１２，１１３が前進７速段を形成するように係合状態を保持してドライブ状態を保持することができる。従って、従来必要だったソレノイド・オールオフフェール時に作動する専用のソレノイドバルブが不要となる。これにより、ソレノイド・オールオフフェールとなった際に、走行状態を保持するフェールセーフを行うことができるものでありながら、油圧制御装置２０を簡素化することができてコンパクト化を図ることができる。

また、ドライブ切換えバルブ８１は、供給油圧切換え用ソレノイドバルブＲＳ４から出力される制御圧によってドライブ状態と非ドライブ状態とに切換えられる。従って、油圧制御装置２０は、ドライブ状態と非ドライブ状態とを切換えるための専用のソレノイドバルブを備える場合に比して、油圧制御装置２０が簡素化されてコンパクト化を図ることができる。

また、自動変速機１が前進１速段におけるエンジンブレーキ時とされた際に、ドライブ切換えバルブ８１は、油室８１ｆにクラッチＣ−１を制御するリニアソレノイドバルブＳＬ１からの係合圧が入力され、スプリング８１ｓの付勢力と共にスプール８１ｐを押圧することでドライブ状態が保持される。従って、油圧制御装置２０は、後進走行時に係合するブレーキＢ−２が前進１速段におけるエンジンブレーキ時で係合する際にも、ドライブ切換えバルブ８１のドライブ状態を保持することができる。

また、全てのソレノイドバルブが非通電となった後のエンジンの再始動時には、パーキング解除圧を制御ポート８１ｄに入力し、スプール８１ｐをＸ１方向側にして非ドライブ状態に切換え、複数の摩擦係合要素に油圧の供給を行わないので、搭載された車輌をパーキング状態とすることができ、オールオフフェール時のフェールセーフを行うことができるものでありながら、エンジンの再始動時には車輌を安全な停止状態にすることができる。

なお、以上説明した本実施の形態においては、本油圧制御装置２０を前進８速段、及び後進１速段を可能とする自動変速機１に適用する場合を一例として説明したが、勿論これに限るものではなく、有段式の自動変速機であればどのようなものにも適用できる。

本実施の形態に係る自動変速機を示すスケルトン図。 自動変速機の係合表。 自動変速機の速度線図。 本実施の形態に係る油圧制御装置を示す回路図。 パーキング装置を示す模式図。 通常時のドライブ状態の際の油圧制御装置を示す回路図。 通常時のドライブ状態で前進１速段のエンジンブレーキ時の際の油圧制御装置を示す回路図。 オールオフフェール時のドライブ状態の際の油圧制御装置を示す回路図。 オールオフフェール時のニュートラル又はリバース状態の際の油圧制御装置を示す回路図。 オールオフフェール後のエンジン再始動時の際の油圧制御装置を示す回路図。

符号の説明

１ 自動変速機
２０ 油圧制御装置
３０ パーキング装置
５０ パーキング切換え手段
６１ オールオフバルブ
８１ ドライブ切換えバルブ
８１ｄ 制御ポート
８１ｆ 油室
８１ｐ スプール
８１ｓ スプリング
９１ 供給油圧切換えバルブ
１０１ａ 出力ポート
１０２ｃ，１０３ｃ ドレーンポート
１１１，１１２，１１３，１１５ 油圧サーボ
Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｂ−１，Ｂ−２ 摩擦係合要素
ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３，ＲＳ４ ソレノイドバルブ
ＳＬ１，ＳＬ３ リニアソレノイドバルブ
ＳＬ２ 兼用リニアソレノイドバルブ

Claims (4)

1. パーキング解除圧が入力されることによりパーキング解除状態となり、前記パーキング解除圧が入力されない場合にはパーキング状態となるパーキング装置と、
   複数の変速段を形成するように、それぞれの油圧サーボによって係脱される複数の摩擦係合要素と、を備え、
   前記パーキング状態と、後進走行を行うリバース状態と、前記パーキング解除状態にされ、かつ複数の前記摩擦係合要素の全てが解放しているニュートラル状態と、前進走行を行うドライブ状態と、に切換えられ、
   複数の前記油圧サーボを制御する複数のソレノイドバルブの非通電時に、エンジンが停止されるまでの間、前記パーキング装置を前記パーキング解除状態に保持し、かつ前記複数の摩擦係合要素のうち所定の摩擦係合要素を、所定高速段を形成するように係合状態を保持して前記ドライブ状態を保持する自動変速機の油圧制御装置において、
   ２つのソレノイドバルブのどちらか一方が作動することによって前記パーキング状態となり、他方が作動することによって前記パーキング解除状態となるように切換えるパーキング切換え手段と、
   ドライブ状態と非ドライブ状態により切換えられるドライブ切換えバルブと、
   前記パーキング切換え手段の前記２つのソレノイドバルブの少なくとも一方が作動する状態と、前記２つのソレノイドバルブが共に作動しない状態とで切換えられるオールオフバルブと、を備え、
   前記オールオフバルブが前記２つのソレノイドバルブが共に作動しない非通電状態で、かつ前記ドライブ切換えバルブがドライブ状態にある場合、元圧が非通電位置にある前記オールオフバルブ及びドライブ位置にある前記ドライブ切換えバルブを介して、前記所定高速段の際に作動するリニアソレノイドバルブのドレーンポートに供給され、非通電状態にあるこれらリニアソレノイドバルブから前記所定高速段用油圧サーボに供給される、
   ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
2. 前記複数のリニアソレノイドバルブの内の１つを、両立しない２個の油圧サーボに兼用する兼用リニアソレノイドバルブとし、該兼用リニアソレノイドバルブからの出力圧を、前進走行時に係合する摩擦係合要素の油圧サーボと後進走行時に係合する摩擦係合要素の油圧サーボとに切換える供給油圧切換えバルブと、
   前記供給油圧切換えバルブを切換えるための制御圧を出力する供給油圧切換え用ソレノイドバルブと、を備え、
   前記ドライブ切換えバルブは、前記供給油圧切換え用ソレノイドバルブから出力される制御圧によって前記ドライブ状態と前記非ドライブ状態とに切換えられてなる、
   請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
3. 前記兼用リニアソレノイドバルブからの出力圧が供給される前記後進走行時に係合する摩擦係合要素は、前進走行時の所定低速段で係合し、
   前記ドライブ切換えバルブは、スプールと、前記スプールを一方側に付勢する付勢部材と、前記スプールの一方側端部に設けられ、前記供給油圧切換え用ソレノイドバルブの出力ポートと連通する制御ポートと、前記スプールの他方側端部に設けられ、前記所定低速段となる際に前記後進走行時に係合する摩擦係合要素とは別の低速段用摩擦係合要素を制御するリニアソレノイドバルブの出力ポートと連通する油室と、を備え、前記制御ポートに前記供給油圧切換え用ソレノイドバルブからの制御圧が入力し、前記付勢部材の付勢力に抗して前記スプールを他方側に押圧することで前記非ドライブ状態に切換わり、
   前記所定低速段とされた際には、前記油室に前記低速段用摩擦係合要素を制御するリニアソレノイドバルブからの係合圧が入力し、前記付勢部材の付勢力と共に前記スプールを押圧することで前記ドライブ状態が保持されてなる、
   請求項２記載の自動変速機の油圧制御装置。
4. 前記ドライブ切換えバルブは、前記ニュートラル状態及び前記リバース状態の際に前記全てのソレノイドバルブが非通電となった場合には、元圧により前記スプールが前記他方側とされた状態を保持し、また前記全てのソレノイドバルブが非通電となった後の前記エンジンの再始動時には、前記パーキング解除圧を前記制御ポートに入力し、前記スプールを前記他方側にして前記非ドライブ状態に切換え、前記複数の摩擦係合要素に油圧の供給を行わないことで前記パーキング装置をパーキング状態とする、
   請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。

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