JP2009063028A - 状態切替要素の作動装置、自動変速機のレンジ切替装置、ならびにパーキング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置5は、状態切替要素10の状態切り替え要求を受けてディテント部材51を姿勢変更させる場合、電動モータ61を駆動してアクチュエータ60に存在する回転方向の遊びを詰める初動手段(S1)と、前記遊びが詰まったと判定したとき、前記要求に対応するディテント部材51の姿勢変更に必要な回転角に、支軸52と出力軸63との連結部分に存在する回転方向の遊びを上乗せした値を、電動モータ61の目標回転角として設定する管理手段(S2〜S5)とを含む。
【選択図】図7
Description
2 自動変速機のアウトプットシャフト
4 シフトポジションセンサ(レンジ検出手段)
5 電子制御装置
6 ロータ角検出手段
7 出力角検出手段
10 レンジ切替装置(状態切替要素)
20 マニュアルバルブ
22 マニュアルバルブのスプール(変位部材)
30 パーキング装置(状態切替要素)
31 パーキングギア
32 パーキングロックポール
32a パーキングロックポールの爪
33 パーキングロッド(変位部材)
40 作動装置
50 ディテント機構
51 ディテントプレート(ディテント部材)
52 ディテントプレートの支軸
53 ディテントスプリング(位置決め部材)
54 ディテントプレートの波形部
55 波形部の山
56 波形部の谷
57 ディテントスプリングのローラ(係合部)
60 アクチュエータ
61 アクチュエータの電動モータ
62 アクチュエータの減速機構
63 アクチュエータの出力軸
64 アクチュエータのケース
Claims (9)
- 機械的に変位されることで状態が切り替わる状態切替要素の作動装置であって、
前記状態切替要素が備える変位部材を変位させて位置決めするためのディテント機構と、ディテント機構を駆動するためのアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを含み、
前記ディテント機構は、前記アクチュエータにより傾動されることで前記変位部材を変位させるディテント部材と、ディテント部材の停止姿勢を保持する位置決め部材とを含み、
前記アクチュエータは、回転動力を発生する電動モータと、この電動モータで発生した回転動力を減速して前記ディテント部材の支軸に同軸かつ一体回転可能に連結される出力軸から出力させる減速機構とを含み、
前記制御装置は、前記状態切替要素の状態切り替え要求を受けてディテント部材を姿勢変更させる場合、前記電動モータを駆動して前記アクチュエータの内部に存在する回転方向の遊びを詰める初動手段と、
前記遊びが詰まったと判定したとき、前記要求に対応するディテント部材の姿勢変更に必要な回転角に、前記支軸と出力軸との連結部分に存在する回転方向の遊びを上乗せした値を、前記電動モータの目標回転角として設定する管理手段とを含む、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 機械的に変位されることで状態が切り替わる状態切替要素の作動装置であって、
前記状態切替要素が備える変位部材を変位させて位置決めするためのディテント機構と、ディテント機構を駆動するためのアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを含み、
前記ディテント機構は、前記アクチュエータにより傾動されることで前記変位部材を変位させるディテント部材と、ディテント部材の停止姿勢を保持する位置決め部材とを含み、
前記アクチュエータは、回転動力を発生する電動モータと、この電動モータで発生した回転動力を減速して前記ディテント部材の支軸に同軸かつ一体回転可能に連結される出力軸から出力させる減速機構とを含み、
前記制御装置は、前記状態切替要素の状態切り替え要求を受けてディテント部材を姿勢変更させる場合、前記要求に対応するディテント部材の姿勢変更に必要な回転角に、前記支軸と出力軸との連結部分に存在する回転方向の遊びを上乗せした値を電動モータの目標回転角として設定して当該電動モータを駆動する初動手段と、
前記電動モータの駆動に伴い前記アクチュエータの内部に存在する回転方向の遊びが詰まったと判定したときに、当該遊び詰めに要した回転角を前記設定した目標回転角に上乗せするよう補正する管理手段とを含む、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 請求項1または2に記載の状態切替要素の作動装置において、
前記管理手段は、前記アクチュエータの出力軸の回転角を検出する出力角検出手段からの出力に基づいて、前記初動手段で電動モータを駆動してから前記出力軸が回転し始めたことを検出したときに、前記内部遊びが詰まったと判定する、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 機械的に変位されることで状態が切り替わる状態切替要素の作動装置であって、
前記状態切替要素が備える変位部材を変位させて位置決めするためのディテント機構と、ディテント機構を駆動するためのアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを含み、
前記ディテント機構は、前記アクチュエータにより傾動されることで前記変位部材を変位させるディテント部材と、ディテント部材の停止姿勢を保持する位置決め部材とを含み、
前記アクチュエータは、回転動力を発生する電動モータと、この電動モータで発生した回転動力を減速して前記ディテント部材の支軸に同軸かつ一体回転可能に連結される出力軸から出力させる減速機構とを含み、
前記制御装置は、前記状態切替要素の状態切り替え要求を受けてディテント部材を姿勢変更させる場合、前記電動モータを駆動して当該電動モータからディテント部材までの動力伝達経路に存在する回転方向の総遊びを詰める初動手段と、
前記総遊びが詰まったと判定したとき、前記要求に対応するディテント部材の姿勢変更に必要な回転角を目標回転角として前記電動モータを駆動する管理手段とを含む、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 請求項4に記載の状態切替要素の作動装置において、
前記管理手段は、前記支軸またはディテント部材の回転角を検出するディテント角検出手段からの出力に基づいて、前記初動手段で電動モータを駆動してから前記支軸が回転し始めたことを検出したときに、前記総遊びが詰まったと判定する、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載の状態切替要素の作動装置において、
前記管理手段は、前記電動モータのロータの回転角を検出するロータ角検出手段からの出力に基づいてロータの検出回転角が目標回転角に到達したか否かを判定し、到達したと判定したときに前記電動モータの駆動を停止する、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 請求項1から6のいずれか一つに記載の状態切替要素の作動装置において、
前記ディテント部材は、その回転角毎に対応する複数の谷および当該谷間の山からなる波形部を有し、前記位置決め部材は、その自由端側に前記波形部のいずれかの谷に係合される係合部を有し、
前記ディテント部材の姿勢変更に必要な回転角は、ディテント部材の各谷の底から底までの角度とされる、ことを特徴とする状態切替要素の作動装置。 - 人的に操作されてシフトレンジを選択するためのシフト操作手段と、
シフト操作手段で選択されるシフトレンジの位置を検出するレンジ検出手段と、
レンジ検出手段からの検出出力に基づき自動変速機に備えるシフトレンジ切替用の油圧制御装置の一構成要素であるマニュアルバルブの状態を変更するための作動装置とを含み、
前記作動装置が、請求項1から7のいずれか一つに記載の構成とされている、ことを特徴とする自動変速機のレンジ切替装置。 - 変速機の出力軸に外装固定されるパーキングギアと、
パーキングギアに係止される爪を有しかつ前記パーキングギアに接近してパーキングギアに爪を係止させて回転不可能とするロック位置や、前記パーキングギアから離隔してパーキングギアから爪を離脱させて回転可能とするアンロック位置に変位されるパーキングロックポールと、
パーキングロックポールをパーキングギアに対して遠近変位させるよう押し引きされるパーキングロッドと、
パーキングロッドを押し引きするための作動装置とを含み、
前記作動装置が、請求項1から7のいずれか一つに記載の構成とされている、ことを特徴とするパーキング装置。
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