JP2009055766A - 被覆線剥皮装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ストリップ刃に付着する被覆材の剥離物を長期間にわたり確実に除去することができる剥離物除去機構を備えた被覆線剥皮装置を提供する。
【解決手段】ストリップ刃１９ａ、１９ａを閉じてストリップ刃１９ａ、１９ｂにより被覆線９４を挟み込むことにより被覆材に切り込みを入れ、クランパ２２ａ、２２ｂにより被覆線９４を把持した状態で、被覆材に切り込みを入れたストリップ刃１９ａ、１９ｂを被覆線９４の軸方向に後退させることにより被覆線９４の端部の被覆材を剥ぎ取り、被覆線９４の端部の被覆材を剥ぎ取った後にストリップ刃１９ａ、１９ｂを開くストリップ機構と、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面に接触するように配置され、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれる際にストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面が摺動する屑取り部を有する屑取りブラケット１８ａ、１８ｂとを有している。
【選択図】 図１７

Description

本発明は、被覆線の被覆材を剥ぎ取る被覆線剥皮装置に関する。

絶縁材で被覆された電線等の被覆線の被覆材を剥ぎ取る被覆線剥皮装置（ワイヤストリッパ）として、これまでに種々の装置が開発されている（例えば特許文献１〜３を参照）。被覆線剥皮装置では、一対のクランパの間を介して一対のストリップ刃の間に被覆線を挿入し、一対のストリップ刃により被覆線を挟み込んで被覆線の心線近傍まで被覆材に切り込みを入れ、一対のクランパにより被覆線を把持しつつ、この状態で被覆線の軸方向に一対のストリップ刃を引動する。これにより、被覆線の端部の被覆材が剥ぎ取られる。

被覆線剥皮装置においては、剥ぎ取られた被覆材や被覆材の屑等の剥離物がストリップ刃に付着することがある。このような被覆材の剥離物がストリップ刃に付着すると、ストリップ刃が被覆材に切り込みを入れる際の障害となり、被覆材の剥ぎ取りに不良が生じる場合があった。このため、ストリップ刃に付着する被覆材の剥離物は、ストリップ刃から除去することが望ましい。

被覆材の剥離物を除去する剥離物除去機構としては、一対のストリップ刃のそれぞれに対して刃先近傍に刃面に接するように設けられたピアノ線等の線状弾性体を用いたものが知られている。この剥離物除去機構では、初期位置から移動して被覆線を挟み込み再び初期位置に戻る一対のストリップ刃の往復運動に連動して、刃面に接する一対の線状弾性体が同様に往復運動する。ストリップ刃に付着した被覆材の剥離物は、線状弾性体の付勢力によりストリップ刃から除去される。
特開平１０−２３４１１８号公報 特開平１０−２１０６２０号公報 特開平１０−１１２９１３号公報

しかしながら、上述の線状弾性体を用いた剥離物除去機構は、以下に述べる不都合があった。

まず、被覆線剥皮装置において被覆線の被覆材を剥ぎ取る動作が行われるたびに、剥離物除去機構の線状弾性体には、応力が加わることになる。このように、剥離物を除去するために必要な付勢力を有する線状弾性体には繰り返し応力が加わるため、線状弾性体に疲労破壊が生じる現象が多発していた。

加えて、線状弾性体は、弾性力を有するというその性質上、所定の位置から予期せぬ位置に外れてしまう虞があった。例えば、線状弾性体が接する刃面とは反対の刃面側に線状弾性体が回り込み、一対のストリップ刃により線状弾性体が挟まれてしまう虞があった。

このように、従来の線状弾性体を用いた剥離物除去機構では、線状弾性体に疲労破壊が生じたり、一対のストリップ刃により挟まれたりすることがある。このため、長期間にわたって安定して被覆材の剥離物をストリップ刃から除去することは極めて困難であった。

本発明の目的は、ストリップ刃に付着する被覆材の剥離物を長期間にわたり確実に除去することができる剥離物除去機構を備えた被覆線剥皮装置を提供することにある。

本発明の一態様による被覆線剥皮装置は、被覆材で被覆された被覆線を把持する把持機構と、一対の刃物を有し、前記一対の刃物を閉じて前記一対の刃物により前記被覆線を挟み込むことにより前記被覆材に切り込みを入れ、前記把持機構により前記被覆線を把持した状態で、前記被覆材に切り込みを入れた前記一対の刃物を前記被覆線の軸方向に後退させることにより前記被覆線の端部の前記被覆材を剥ぎ取り、前記被覆線の前記端部の前記被覆材を剥ぎ取った後に前記一対の刃物を開くストリップ機構と、前記一対の刃物に付着した前記被覆材の剥離物を除去するための一対の剥離物除去用部材であって、前記一対の刃物の刃面に接触するように配置され、前記一対の刃物が開かれる際に前記一対の刃物の前記刃面が摺動する一対の剥離物除去用部材を有する剥離物除去機構とを有することを特徴とする。

本発明によれば、被覆材で被覆された被覆線を把持する把持機構と、一対の刃物を有し、一対の刃物を閉じて一対の刃物により被覆線を挟み込むことにより被覆材に切り込みを入れ、把持機構により前記被覆線を把持した状態で、被覆材に切り込みを入れた一対の刃物を被覆線の軸方向に後退させることにより被覆線の端部の被覆材を剥ぎ取り、被覆線の端部の被覆材を剥ぎ取った後に一対の刃物を開くストリップ機構を有する被覆線剥皮装置において、一対の刃物に付着した被覆材の剥離物を除去するための一対の剥離物除去用部材であって、一対の刃物の刃面に接触するように配置され、一対の刃物が開かれる際に一対の刃物の刃面が摺動する一対の剥離物除去用部材を有する剥離物除去機構を設けたので、ストリップ刃に付着する被覆材の剥離物を長期間にわたり確実に除去することができる

［一実施形態］
本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置について図１乃至図２３を用いて説明する。図１は本実施形態による被覆線剥皮装置の正面図であり、図２は本実施形態による被覆線剥皮装置の左側面図であり、図３は本実施形態による被覆線剥皮装置の背面図であり、図４は本実施形態による被覆線剥皮装置のフレームを構成する主要部材を示す斜視図であり、図５は本実施形態による被覆線剥皮装置の正面斜視図であり、図６は本実施形態による被覆線剥皮装置における検知ユニットの斜視図であり、図７は本実施形態による被覆線剥皮装置における駆動機構の主要部材を示す背面斜視図であり、図８は本実施形態による被覆線剥皮装置における把持機構の正面斜視図であり、図９は本実施形態による被覆線剥皮装置における把持機構の駆動部を示す斜視図であり、図１０は本実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ機構の斜視図であり、図１１は本実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ機構の駆動部を示す斜視図であり、図１２は本実施形態による被覆線剥皮装置におけるスライドユニットの斜視図であり、図１３は本実施形態による被覆線剥皮装置における切り込み量設定機構の斜視図であり、図１４は本実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ機構の背面斜視図であり、図１５は本実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ動作切替機構の斜視図であり、図１６は本実施形態による被覆線剥皮装置における検知ユニット及びスライドユニットの連結関係を示す斜視図であり、図１７乃至図２３は本実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図である。

（被覆線剥皮装置）
まず、本実施形態による被覆線剥皮装置の構造について図１乃至図１７を用いて説明する。

本実施形態による被覆線剥皮装置は、絶縁材で被覆された電線等の被覆線の被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパである。

被覆線剥皮装置の外形は、図１乃至図４に示すように、ベースフレーム１４と、装置正面を覆うフロントカバー８と、装置上方及び側方を覆うメインカバー１０と、装置背面を覆うリアカバー１３とにより形成されている。

ベースフレーム１４には、図４に示すように、装置正面側のメカフレーム１５及び装置背面側のメカフレーム１６が、図１に示すフロントカバー８に並行に所定の間隔を空けて取り付けられている。フロントカバー８は、メカフレーム１５に取り付けられている。メインカバー１０及びリアカバー１３は、ベースフレーム１４に取り付けられている。ベースフレーム１４の底面には、図１乃至図３に示すように、装置全体を支持するゴム足４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが取り付けられている。メインカバー１０の上面には、図２に示すように、装置を持ち運ぶための取っ手９が取り付けられている。

フロントカバー８には、図１に示すように、刃部カバー１が取り付けられている。刃部カバー１には、被覆材の剥ぎ取りを行うべき被覆線を挿入するための被覆線挿入口が設けられている。

刃部カバー１の内側には、図５に示すように、メカフレーム１５に固定されたサポートアングル４８が突出している。サポートアングル４８が突出した刃部カバー１の内側には、図５に示すように、被覆線を把持するための一対のクランパ２２ａ、２２ｂと、被覆線の被覆材に切り込みを入れるための一対のストリップ刃１９ａ、１９ｂと、ストリップ刃１９ａ、１９ｂに付着する被覆材の剥離物をストリップ刃１９ａ、１９ｂから除去するための一対の屑取りブラケット１８ａ、１８ｂと、ストリップ動作を開始する駆動信号を得るためのスイッチとして機能する検知ヘッド１７とが設けられている。

さらに、フロントカバー８には、図１に示すように、被覆線剥皮装置に対する各種設定を行うための各種ダイヤル２、３、７及びチェンジレバー６が設けられている。長さ設定ダイヤル２は、被覆線の端部から被覆材を剥ぎ取る長さであるストリップ長を設定するためのものである。線径設定ダイヤル３は、被覆線の線径を設定するためのものである。速度設定ダイヤル７は、被覆材を剥ぎ取る際の動作速度であるストリップ速度を設定するためのものである。チェンジレバー６は、剥ぎ取った被覆材を被覆線から完全に取り去るフルストリップ動作と、剥ぎ取った被覆材を被覆線の端部に残すセミストリップ動作とを切り替えるためのものである。セミストリップ動作では、被覆線の心線を露出させる長さの長短を調整することができるようになっている。

リアカバー１３には、図３に示すように、被覆線剥皮装置内への電源供給のオン／オフを行うためのメインスイッチ１１と、被覆線剥皮装置内に電源を供給するためのインレット１２とが取り付けられている。フロントカバー８には、図１に示すように、被覆線剥皮装置内への電源供給のオン／オフを表示するネオンランプ５が設けられている。

本実施形態による被覆線剥皮装置は、一対のストリップ刃１９ａ、１９ｂを含むストリップ機構と、一対のクランパ２２ａ、２２ｂを含む把持機構と、一対の屑取りブラケット１８ａ、１８ｂを含む剥離物除去機構と、これらの機構を駆動するための駆動機構とを有している。以下、本実施形態による被覆線剥皮装置の各機構について詳述する。

（駆動機構）
まず、駆動機構について図５乃至図７を用いて詳述する。

駆動機構は、ストリップ動作を開始する駆動信号を得るためのスイッチとして機能する検知ヘッド１７と、検知ヘッド１７により得られた駆動信号に基づき回転し、ストリップ機構、把持機構及び剥離物除去機構を駆動するための回転力を発生するモータ４０と、モータ４０により発生した回転力をストリップ機構、把持機構及び剥離物除去機構へ伝達するためのカムシャフト３９とを有している。

図６は、検知ヘッド１７を含む検知ユニット１０３の詳細を示している。

検知ベース２６には、検知ブロック３１と駆動センサブラケット２５とが固定されている。なお、図６では、検知ベース２６、検知ブロック３１及び駆動センサブラケット２５、並びに次に述べる検知パイプ２９を装置の前後方向に沿った垂直面での断面図で示している。

検知ブロック３１には、装置の前後方向に沿うように円筒形状の検知パイプ２９が固定されている。

検知パイプ２９の装置正面側の端部内には、樹脂製カラーよりなる検知軸受け３０が嵌め込まれている。検知ブロック３１には、検知軸受け３０の延長線上の位置に、同じく樹脂製カラーよりなる検知軸受け３５が嵌め込まれている。検知パイプ２９内には、検知軸２８が通されており、検知軸受け３０、３５により、検知軸２８が装置の前後方向にスライド自在に支持されている。

検知ヘッド１７は、検知軸２８の装置正面側の端部に取り付けられている。検知ヘッド１７の前側には、図５に示すように、被覆線をガイドするためのケーブルガイド２３が設けられており、ケーブルガイド２３と検知ヘッド１７の間に、一対のクランパ２２ａ、２２ｂ、一対のストリップ刃１９ａ、１９ｂ、及び一対の屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが順次設けられている。

検知軸２８の装置背面側の端部付近には、検知軸２８の微小な後退及び前進移動を検出してオン／オフ動作する駆動センサ２４が配置されている。駆動センサ２４は、駆動センサブラケット２５に固定されている。

検知軸２８には、検知パイプ２９の装置背面側の端部近傍の位置に、ストップリング３３が固定されている。ストップリング３３と検知軸受け３５との間には、弾性体（検知軸戻しバネ）３４が設けられている。ストップリング３３は、検知軸戻しバネ３４により装置正面側に向かう方向に付勢されているため、検知ブロック３１に押し付けられている。ストップリング３３が固定された検知軸２８も、検知軸戻しバネ３４により同様に装置正面側に向かう方向に付勢されている。

検知ヘッド１７には、ケーブルガイド２３に案内された被覆線が押し当てられる。被覆線が検知ヘッド１７に押し当てられることにより、検知ヘッド１７が装置正面方向から装置背面方向に押されると、検知ヘッド１７が固定された検知軸２８及びストップリング３３が検知軸戻しバネ３４の付勢力に抗しながら後退する。

ここで、検知ヘッド１７からストップリング３３までの間の長さは、検知パイプ２９の長さより例えば０．３ｍｍ長くなっている。このため、検知ヘッド１７、検知軸２８及びストップリング３３が例えば０．３ｍｍ後退した時点で検知ヘッド１７が検知パイプ２９に突き当たり、これらの後退が停止する。このとき、駆動センサ２４がオンになる。

検知ヘッド１７を押している力が取り除かれると、検知軸戻しバネ３４の付勢力により検知ヘッド１７、検知軸２８及びストップリング３３が前進して初期位置に復帰する。このとき、駆動センサ２４がオフになる。

このような駆動センサ２４のオン／オフによるオン／オフ信号は、後述するモータ４０の駆動信号に機器内部で変換されるようになっている。この駆動信号によりモータ４０が回転を開始する。

検知ベース２６には、装置の前後方向に配された一対のブッシュ（図示せず）及びブッシュ２７が設けられている。これら一対のブッシュ及びブッシュ２７には、メカフレーム１５、１６の間に固定された２本のセンサシャフト１０４ａ、１０４ｂ（図１６参照）がそれぞれ貫通し、これらセンサシャフト１０４ａ、１０４ｂにより検知ベース２６が装置の前後方向にスライド自在に支持されている。検知ベース２６の初期位置は、後述するように、フロントカバー８に設けられた長さ設定ダイヤル２を回すことにより調整することができる。検知ベース２６の初期位置を調整することで、検知ヘッド１７の初期位置も調整される。

検知ヘッド１７は、被覆線のストリップ長を設定するためのストッパとしても機能する。すなわち、被覆線が検知ヘッド１７に押し当てられることによりストリップ動作が開始されるため、検知ヘッド１７の前後位置を調整することで、ストリップ長を所望の長さに設定することができる。すなわち、検知ヘッド１７の位置を後方に設定するほどストリップ長をより長く設定することができ、検知ヘッド１７の位置を前方に設定するほどストリップ長をより短く設定することができる。

図７に示すように、検知ヘッド１７を含む検知ユニット１０３によって得られる駆動信号により回転するモータ４０は、メカフレーム１５、１６の間に設置されている。モータ４０は、装置背面側からみて時計方向（ＣＷ方向）に回転し、ストリップ機構、把持機構、及び剥離物除去機構を駆動するための回転力を発生する。モータ４０の回転速度は、速度設定ダイヤル７を回すことにより変化する抵抗（図示せず）の抵抗値を駆動基板（図示せず）が検知し、検知された抵抗値に応じて設定されるようになっている。

メカフレーム１５にはベアリング４３が嵌め込まれている。メカフレーム１６にもベアリング（図示せず）が嵌め込まれている。これらベアリングによりカムシャフト３９が回転自在に支持されている。カムシャフト３９のメカフレーム１５、１６の間には、装置正面側から装置背面側に順に、カムシャフト３９とともに回転する移動カム３８、カッタカム３７、及びクランプカム３６（図８参照）がそれぞれスプリングピンにより固定されている。移動カム３８及びカッタカム３７は、モータ４０の回転力をストリップ機構及び剥離物除去機構に伝達するためのものである。クランプカム３６は、モータ４０の回転力を把持機構に伝達するためのものである。

モータ４０の駆動軸のメカフレーム１６の背面側には、モータ４０の駆動軸とともに回転するモータプーリ４２が固定されている。カムシャフト３９のメカフレーム１６の背面側には、カムシャフト３９とともに回転するタイミングプーリ４５が固定されている。モータプーリ４２とタイミングプーリ４５には、タイミングベルト４６が巻き付けられている。これにより、モータ４０の回転力がカムシャフト３９に伝達されるようになっている。

タイミングプーリ４５には、所定の幅で切り欠かれたスリット４４ａを有するシャッタ４４がカシメ取り付けされて固定されている。

シャッタ４４の側方には、カムシャフト３９の回転位置を検出する光透過型のセンサ４１が配置されている。センサ４１は、メカフレーム１６に固定されている。

シャッタ４４は、カムシャフト３９の回転に伴って、その周縁部がセンサ４１の溝部を通過するように回転する。センサ４１の溝部には、スリット４４ａの有無を検出する検出部４１ａが設けられている。

モータ４０が回転する前の初期状態では、センサ４１の溝部の間にスリット４４ａが位置している。このとき、検出部４１ａは、スリット４４ａを検出した受光状態になっている。

検知ヘッド１７に被覆線が押し当てられることにより生成された駆動信号によりモータ４０が装置背面側からみてＣＷ方向に回転すると、カムシャフト３９及びシャッタ４４が同じく装置背面側からみてＣＷ方向に回転する。シャッタ４４が回転することにより、スリット４４ａがセンサ４１の溝部の間から外れると、検出部４１ａは非受光状態となる。

シャッタ４４が更に回転してスリット４４ａがセンサ４１の溝部の間にくると、検出部４１ａは、スリット４４ａを検出して再び受光状態となる。こうして検出部４１ａが再び受光状態になると、機器内部でモータ４０の停止信号が生成される。この停止信号によりモータ４０が回転を停止する。

（把持機構）
次に、把持機構について図８及び図９を用いて説明する。

図８に示すように、メカフレーム１５に取り付けられたサポートアングル４８には、ベアリング４９ａ、４９ｂが嵌め込まれている。また、メカフレーム１６には、ベアリング５０ａ、５０ｂが嵌め込まれている。ベアリング４９ａ、５０ａにより、クランプシャフト４７ａが回転自在に装置の前後方向に沿って支持されている。ベアリング４９ｂ、５０ｂにより、クランプシャフト４７ｂが回転自在にクランプシャフト４７ａと並行に支持されている。

クランプシャフト４７ａ、４７ｂの装置正面側の端部には、それぞれクランパ２２ａ、２２ｂが固定されている。

クランプシャフト４７ａ、４７ｂのメカフレーム１６側には、クランプ駆動アーム５１ａ、５１ｂがそれぞれ固定されている。クランプ駆動アーム５１ａ、５１ｂは、図９に示すように、それぞれリンク５８ａ、５８ｂを介して、クランプ駆動アーム５１ａ、５１ｂ下方のクランプカムアーム５２に連結されている。クランプ駆動アーム５１ａは、ジョイントピン５７ａによりリンク５８ａと互いに揺動自在に連結されている。クランプ駆動アーム５１ｂは、ジョイントピン５７ｂによりリンク５８ｂと互いに揺動自在に連結されている。また、リンク５８ａ、５８ｂは、ジョイントピン５７ｃによりクランプカムアーム５２の中途部に揺動自在に連結されている。

図９に示すように、クランプカムアーム５２は、プッシャー軸６０の上端部に固定されたクランプカムアーム軸５３により上下に揺動自在に支持されている。クランクカムアーム５２の右端部には、クランクカム３６に接触するベアリング５５が取り付けられている。クランプカムアーム５２は、弾性体（クランクカムアーム戻しバネ）５６により上方に付勢されており、ベアリング５５がクランプカム３６に押し当てられている。

プッシャー軸６０は、メカフレーム１６に固定されたクランプブラケット５４の上板部及び下板部の貫通孔に挿入されている。プッシャー軸６０の下部には、クランプブラケット５４の下板部の上側及び下側にそれぞれストップリング６１、６２が固定されている。クランプブラケット５４の下板部の上側のストップリング６１と、クランプブラケット５４の上板部との間には、弾性体（クランプ力バネ）５９が設けられている。ストップリング６１及びこれが固定されたプッシャー軸６０は、クランプ力バネ５９により下方に付勢されている。

ストリップ動作を開始する前の初期状態におけるクランパ２２ａ、２２ｂは、所定の角度で開いた状態になっている。

モータ４０が回転してカムシャフト３９が装置正面側からみて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転すると、カムシャフト３９に固定されたクランプカム３６も同じくＣＣＷ方向に回転する。

ここで、クランプカム３６にはベアリング５５が押し当てられている。このため、クランプカムアーム５２は、クランプカム３６の回転に伴って、クランプカム３６の起伏に応じて、クランプカムアーム軸５３を中心として下方及び上方に揺動する。

クランプカムアーム５２が下方に揺動すると、リンク５８ａ、５８ｂが引き下げられる。

リンク５８ａ、５８ｂが下方に移動すると、クランプ駆動アーム５１ａ、５１ｂがそれぞれクランプシャフト４７ａ、４７ｂを中心として回転する。クランプ駆動アーム５１ａは装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転し、クランプ駆動アーム５１ｂは装置正面側からみてＣＷ方向に回転する。クランプ駆動アーム５１ａが固定されたクランプシャフト４７ａも装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転し、クランプ駆動アーム５１ｂが固定されたクランプシャフト４７ｂも、装置正面側からみてＣＷ方向に回転する。

クランプシャフト４７ａ、４７ｂがそれぞれ装置正面側からみてＣＣＷ方向、ＣＷ方向に回転すると、クランプシャフト４７ａ、４７ｂにそれぞれ固定されたクランパ２２ａ、２２ｂもそれぞれＣＣＷ方向、ＣＷ方向に回転する。こうして、クランパ２２ａ、２２ｂが回転して閉じ合わさることにより、クランパ２２ａ、２２ｂの間に挿入された被覆線が挟み込まれて把持固定される。

図９は、クランパ２２ａ、２２ｂ間に被覆線が把持されていない状態を示している。ここで、クランパ２２ａ、２２ｂの間に被覆線が挟み込まれて把持された状態を想定し、クランパ２２ａ、２２ｂが被覆線を把持する把持力について説明する。

クランパ２２ａ、２２ｂの間に被覆線が挟み込まれていると、その被覆線の径の分だけクランパ２２ａ、２２ｂが開いた状態になる。

すると、クランパ２２ａ、２２ｂが開いた分だけクランプ駆動アーム５１ａ、５１ｂがそれぞれ装置正面側からみてＣＷ方向、ＣＣＷ方向に回転し、リンク５８ａ、５８ｂを引き上げる。

リンク５８ａ、５８ｂが引き上げられることにより、クランプカムアーム５２が引き上げられる。この際、ベアリング５５がクランプカム３６に押し当てられているため、クランプカムアーム５２が引き上げられるとともに、クランプカムアーム軸５２が引き上げられる。クランプカムアーム軸５３が固定されたプッシャー軸６０も引き上げられる。

プッシャー軸６０が引き上げられると、クランプ力バネ５９によりクランプブラケット５４の下板部に押し当てられていたストップリング６１が引き上げられる。このため、ストップリング６１とクランプブラケット５４の上板部との間のクランプ力バネ５９が更に収縮する。

クランパ２２ａ、２２ｂの間に被覆線が挟み込まれて把持固定された状態では、こうして収縮したクランプ力バネ５９の付勢力が、被覆線を把持する把持力としてクランパ２２ａ、２２ｂに伝達されている。

他方、クランパ２２ａ、２２ｂの間に被覆線が挟み込まれて把持固定された状態から、クランプカムアーム５２がクランプカム３６の回転に伴って上方に揺動すると、リンク５８ａ、５８ｂが押し上げられる。

リンク５８ａ、５８ｂが上方に移動すると、クランプ駆動アーム５１ａ、５１ｂがそれぞれクランプシャフト４７ａ、４７ｂを中心として回転する。クランプ駆動アーム５１ａは装置正面側からみてＣＷ方向に回転し、クランプ駆動アーム５１ｂは装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転する。クランプ駆動アーム５１ａが固定されたクランプシャフト４７ａも装置正面側からみてＣＷ方向に回転し、クランプ駆動アーム５１ｂが固定されたクランプシャフト４７ｂ装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転する。

クランプシャフト４７ａ、４７ｂがそれぞれ装置正面側からみてＣＷ方向、ＣＣＷ方向に回転すると、クランプシャフト４７ａ、４７ｂにそれぞれ固定されたクランパ２２ａ、２２ｂもそれぞれＣＷ方向、ＣＣＷ方向に回転する。こうして、クランパ２２ａ、２２ｂが回転して開き初期状態に復帰する。クランパ２２ａ、２２ｂが開くことにより、クランパ２２ａ、２２ｂにより把持固定されていた被覆線が開放される。

（ストリップ機構）
次に、ストリップ機構について図１０乃至図１６を用いて説明する。

図１０に示す駆動パイプ６３ａ、６３ｂには、把持機構のクランプシャフト４７ａ、４７ｂ（図８及び図９参照）がそれぞれ貫通している。

図１０に示すように、駆動パイプ６３ａ、６３ｂの装置正面側の端部には、それぞれカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂが固定されている。

カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂには、それぞれカッタ固定ブロック２０ａ、２０ｂがネジにより取り付けられている。ストリップ刃１９ａ、１９ｂは、それぞれカッタ固定ブロック２０ａ、２０ｂとカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂとにより挟まれて固定されている。

ストリップ刃１９ａ、１９ｂは、例えばＶ字状の刃先を有しており、互いに摺り合わされることにより、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの間に挿入された被覆線の被覆材にのみ切り込みを入れる。

駆動パイプ６３ａは、これに貫通するクランプシャフト４７ａと、後述のスライドユニット１００に取り付けられたベアリング６６ａとにより回転自在に支持されている。同様に、駆動パイプ６３ｂは、これに貫通するクランプシャフト４７ｂと、スライドユニット１００に取り付けられたベアリング６６ｂとにより回転自在に支持されている。

駆動パイプ６３ａにはガイドアーム６４ｂ、６４ｄが取り付けられ、駆動パイプ６３ｂにはガイドアーム６４ａ、６４ｂが取り付けられている。ガイドアーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの下部には、それぞれベアリング６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄが取り付けられている。ベアリング６５ａ、６５ｂとベアリング６５ｃ、６５ｄとが、後述のスライドユニット１００に取り付けられたガイドシャフト７０を隙間なく挟み込むように、ガイドアーム６４ｂ、６４ｄが駆動パイプ６３ａに固定され、ガイドアーム６４ａ、６４ｃが駆動パイプ６３ｂに固定されている。これにより、駆動パイプ６３ａ、６３ｂの回転がガイドシャフト７０によりガイドされるようになっている。

また、駆動パイプ６３ａ、６３ｂの装置背面側の端部には、それぞれカッタバックアーム６７ａ、６７ｂが取り付けられている。カッタバックアーム６７ａ、６７ｂの駆動パイプ６３ａ、６３ｂの下側に位置する端部には、それぞれスプリングポスト６８ａ、６８ｂが設けられている。スプリングポスト６８ａ、６８ｂの間には、弾性体（刃開きバネ）６９が掛け渡されている。この刃開きバネ６９により、駆動パイプ６３ａは装置正面側からみてＣＷ方向に付勢され、駆動パイプ６３ｂは装置正面側からみてＣＣＷ方向に付勢されている。

さらに、駆動パイプ６３ａ、６３ｂのガイドアーム６４ｄ、６４ｃとカッタバックアーム６７ａ、６７ｂとの間には、図１１に示すように、カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂがそれぞれ固定されている。カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂは、それぞれリンク７３ａ、７３ｂを介して、カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂ下方のカッタカムアーム７６に連結さている。カッタ駆動アーム７１ａは、ジョイントピン７２ａによりリンク７３ａと互いに揺動自在に連結されている。カッタ駆動アーム７１ｂは、ジョイントピン７２ｂ（図示せず）によりリンク７３ｂと互いに揺動自在に連結されている。また、リンク７３ａ、７３ｂは、ジョイントピン７４によりカッタカムアーム７６の中途部に揺動自在に連結さている。

カッタカムアーム７６は、スクリューピン７５により上下に揺動自在に支持されている。カッタカムアーム７６の右端部は、カッタカム３７に接触している。ここで、カッタカムアーム７６には、カッタバックアーム６７ａ、６７ｂ間に掛け渡された刃開きバネ６９の付勢力が、駆動パイプ６３ａ、６３ｂ、カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂ、リンク７３ａ、７３ｂ、ジョイントピン７２ａ、７２ｂ、７４を介して伝達されている。このため、カッタカムアーム７６の右端部は、カッタカム３７に押し当てられている。

ストリップ動作を開始する前の初期状態におけるカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂは、所定の角度で開いた状態になっている。

モータ４０が回転してカムシャフト３９が装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転すると、カムシャフト３９に固定されたカッタカム３７も同じくＣＣＷ方向に回転する。

ここで、カッタカム３７にはカッタカムアーム７６の右端部が押し当てられている。このため、カッタカムアーム７６は、カッタカム３７の回転に伴って、カッタカム３７の起伏に応じて、スクリューピン７５を中心として下方及び上方に揺動する。

カッタカムアーム７６が下方に揺動すると、リンク７３ａ、７３ｂが引き下げられる。

リンク７３ａ、７３ｂが下方に移動すると、カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂがそれぞれ駆動パイプ６３ａ、６３ｂを中心として回転する。カッタ駆動アーム７１ａは装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転し、カッタ駆動アーム７１ｂは装置正面側からみてＣＷ方向に回転する。カッタ駆動アーム７１ａが固定された駆動パイプ６３ａも装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転し、カッタ駆動アーム７１ｂが固定された駆動パイプ６３ｂも装置正面側からみてＣＷ方向に回転する。

駆動パイプ６３ａ、６３ｂがそれぞれ装置正面側からみてＣＣＷ方向、ＣＷ方向に回転すると、駆動パイプ６３ａ、６３ｂにそれぞれ固定されたカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂもそれぞれＣＣＷ方向、ＣＷ方向に回転する。こうして、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂが回転して閉じることによりストリップ刃１９ａ、１９ｂが互いに摺り合わさり、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの間に挿入された被覆線の被覆材に切り込みが入れられる。なお、図１０、図１１及び図１４は、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが互いに摺り合わさった状態を示している。

なお、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが互いに摺り合わさって被覆材に切り込みを入れた後、その状態を維持しつつストリップ刃１９ａ、１９ｂが僅かに開くように動作するようにしてもよい。これにより、被覆線から被覆材を剥ぎ取る際に被覆線の心線に傷が付くのを防止することができる。

ストリップ刃１９ａ、１９ｂが互いに摺り合わさった状態から、カッタカムアーム７６がカッタカム３７の回転に伴って上方に揺動すると、リンク７３ａ、７３ｂが押し上げられる。

リンク７３ａ、７３ｂが上方に移動すると、カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂがそれぞれ駆動パイプ６３ａ、６３ｂを中心として回転する。カッタ駆動アーム７１ａは装置正面側からみてＣＷ方向に回転し、カッタ駆動アーム７１ｂは装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転する。カッタ駆動アーム７１ａが固定された駆動パイプ６３ａも装置正面側からみてＣＷ方向に回転し、カッタ駆動アーム７１ｂが固定された駆動パイプ６３ｂも装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転する。

駆動パイプ６３ａ、６３ｂがそれぞれ装置正面側からみてＣＷ方向、ＣＣＷ方向に回転すると、駆動パイプ６３ａ、６３ｂにそれぞれ固定されたカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂもそれぞれＣＷ方向、ＣＣＷ方向に回転する。こうして、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂが回転して開き初期状態に復帰する。カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂが開くことにより、互いに摺り合わさった状態のストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれる。

なお、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂが互いに摺り合わさった状態から開く動作は、後述するように、スライドユニット１００が最も後方に移動した位置から前進して初期位置に復帰するまでの間に行われる。

図１２に示すように、駆動パイプ６３ａ、６３ｂを回転自在に支持するベアリング６６ａ、６６ｂは、プレート８４に取り付けられている。プレート８４は、スライドブロック８０に取り付けられている。

スライドブロック８０には、アングル８２及びプレート８３が取り付けられている。アングル８２とプレート８３との間には、ガイドシャフト７０が設けられている。ガイドシャフト７０は、ガイドアーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの下部に設けられたベアリング６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄに挟み込まれている。

また、スライドブロック８０には、ガイドブロック７７及びブラケット７９が取り付けられている。ガイドブロック７７及びブラケット７９により、スクリューピン７５を支持するシャフト７８が回転自在に支持されている。

シャフト７８の上端部は、スクリューピン７５に螺合している。スクリューピン７５の上下位置は、後述するようにシャフト７８を回転することにより変更することができるようになっている。

シャフト７８の下端部には、ギア１０１が取り付けられている。ギア１０１は、ブラケット７９内でギア９９に噛合している。ギア９９は、シャフト９８に取り付けられている。

図１３に示すように、シャフト９８は、スリーブシャフト９７に連結されている。スリーブシャフト９７には、線径設定ダイヤル３が取り付けられている。

線径設定ダイヤル３を回すと、その回転がギア９９、１０１を介してシャフト７８に伝達される。シャフト７８が螺合されたスクリューピン７５は、線径設定ダイヤル３の回転によるシャフト７８の回転に応じて上下動する。スクリューピン７５の上下動は、ガイドブロック７７によりガイドされている。このように、線径設定ダイヤル３を回すことにより、スクリューピン７５の上下位置を変更することができる。

ここで、カッタカムアーム７６は、上述のように、その右端部が押し当てられているカッタカム３７の回転に伴いスクリューピン７５を中心として下方及び上方に揺動する。カッタカムアーム７６の揺動中心であるスクリューピン７５の上下位置が変化すると、カッタカムアーム７６の揺動により下方及び上方に移動するリンク７３ａ、７３ｂの移動範囲がシフトする。リンク７３ａ、７３ｂの移動範囲がシフトすると、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが固定されたカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂの回転範囲もシフトする。これにより、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが被覆線の被覆材を切り込む切り込み量が変化する。すなわち、スクリューピン７５の位置を上げるほど、ストリップ刃１９ａ、１９ｂによる切り込みは浅くなる。スクリューピン７５の位置を下げるほど、ストリップ刃１９ａ、１９ｂによる切り込みは深くなる。このように、線径設定ダイヤル３を回すことにより、被覆線の線径に応じて、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが被覆線の被覆材を切り込む切り込み量を適宜設定することができる。

図１２に示すように、スライドブロック８０には、装置正面側にスライドブロック８０を付勢する弾性体（スライドブロック戻しバネ）８１が取り付けられている。これにより、スライドブロック８０がメカフレーム１５に押し当てられている。

アングル８２には、図１５に示すように、ピン８７が取り付けられている。

ここで、上述したスライドブロック８０、スライドブロック戻しバネ８１、アングル８２、プレート８３、８４、ベアリング６６ａ、６６ｂ、スクリューピン７５、カッタカムアーム７６、ガイドブロック７７、シャフト７８、ブラケット７９、ギア９９、１０１、シャフト９８、ジョイントピン７２ａ、７２ｂ（７２ｂは図示せず）、７４、リンク７３ａ、７３ｂ、カッタ駆動アーム７１ａ、７１ｂ、ピン８７、及び以下に述べるスライドシャフト８５、８６が貫通するスライドブッシュ（図示せず）を含む構成部分をスライドユニット１００と称する。

メカフレーム１５、１６の間には、図１４に示すように、スライドシャフト８５、８６が固定されている。スライドシャフト８５、８６には、スライドユニット１００に設けられたスライドブッシュ（図示せず）に貫通しており、スライドユニット１００がスライドシャフト８５、８６をガイドとして装置の前後方向にスライド自在に支持されている。

スライドユニット１００に直接及び間接的に取り付けられた部材、すなわち駆動パイプ６３ａ、６３ｂ、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ、カッタ固定ブロック２０ａ、２０ｂ、ガイドアーム６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、ベアリング６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、カッタバックアーム６７ａ、６７ｂ、スプリングポスト６８ａ、６８ｂ、及び弾性体６９は、スライドユニット１００のスライドに伴ってスライドするようになっている。

図１５に示すように、ピン８７には、リンクアーム９１の一端の溝部が掛合している。リンクアーム９１の他端には、リンクスタッド９０が取り付けられている。リンクスタッド９０はチェンジブロック８８に貫通しており、リンクスタッド９０を介してリンクアーム９１がチェンジブロック８８に連結されている。リンクアーム９１は、リンクスタッド９０を中心として揺動自在になっている。

メカフレーム１５には、チェンジブラケット８７が取り付けられている。チェンジブラケット８７には、チェンジスタッド８９が取り付けられている。チェンジスタッド８９には、チェンジブロック８８が回動自在に支持されている。

チェンジブロック８８には、装置正面にメカフレーム１５及びフロントカバー８を介して突出するチェンジレバー６が取り付けられており、チェンジレバー６を回動することによりチェンジブロック８８を回動することができるようになっている。チェンジレバー６は、メカフレーム１５に取り付けられたガイドの複数の溝部のいずれかで係止することにより、所定の位置で固定することができるようになっている。

リンクアーム９１の中途部には、リンクローラスタッド９３が取り付けられている。リンクローラスタッド９３には、移動カム３８に接触するリンクローラ９２が回転自在に支持されている。リンクアーム９１の一端に連結されたスライドユニット１００が、スライドブロック戻しバネ８１により装置正面側に向かう方向に付勢されているため、リンクローラ９２は移動カム３８に押し当てられている。

モータ４０が回転してカムシャフト３９が装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転すると、カムシャフト３９に固定された移動カム３８も同じくＣＣＷ方向に回転する。

ここで、移動カム３８にはリンクローラ９２が押し当てられている。このため、リンクローラ９２は、移動カム３８の回転に伴って、移動カム３８の起伏に応じて後退及び前進移動を行う。リンクローラ９２の後退及び前進移動に伴い、リンクアーム９１は、リンクスタッド９０を中心として後方及び前方に揺動する。

リンクアーム９１が後方に揺動すると、リンクアーム９１の先端に連結されたスライドユニット１００も後方に移動する。リンクアーム１９が前方に揺動すると、スライドユニット１００も前方に移動する。

スライドユニット１００の後退及び前進移動は以下のタイミングで行われる。

まず、スライドユニット１００の後方への移動に先立ち、クランプカム３６の回転によりクランパ２２ａ、２２ｂが開いた初期状態から閉じて被覆線を把持固定するとともに、カッタカム３７の回転によりストリップ刃１９ａ、１９ｂが開いた初期状態から閉じて被覆線の被覆材に切り込みを入れる。

被覆線が把持固定され被覆材に切り込みが入れられたこのタイミングで、スライドユニット１００は、移動カム３８の回転により、メカフレーム１５に押し当てられている初期状態から所定の移動量で後方に移動する。この間、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ及びクランパ２２ａ、２２ｂは、それぞれ閉じた状態を維持する。スライドユニット１００が後方に移動することにより、被覆材に切り込みを入れた状態のストリップ刃１９ａ、１９ｂが被覆線の軸方向に後退する。こうして、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが、被覆線端部の被覆材を被覆線の軸方向に引っ張って剥ぎ取る。

続いて、スライドユニット１００は、最も後方に移動した位置から、移動カム３８の回転により前方に移動して初期状態に復帰する。スライドユニット１００が最も後方に移動した位置に停止している状態で、カッタカム３７の回転によりストリップ刃１９ａ、１９ｂが開き始め、クランプカム３８の回転によりクランパ２２ａ、２２ｂが開き始める。スライドユニット１００が前方に移動する間に、カッタカム３７の回転によりストリップ刃１９ａ、１９ｂが更に開いていき、クランプカム３８の回転によりクランパ２２ａ、２２ｂが更に開いていく。スライドユニット１００は、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ及びクランパ２２ａ、２２ｂが開ききった後、初期状態に復帰する。

なお、チェンジレバー６を回動することより、スライドユニット１００の後退及び前進移動の移動量を変えることが可能である。

すなわち、チェンジレバー６を回動すると、チェンジブロック８８がチェンジスタッド８９を中心として回動する。チェンジブロック８８が回動すると、リンクアーム９１の揺動の中心となるリンクスタッド９０の位置が前後に変化する。したがって、チェンジレバー６を回動することにより、スライドユニット１００の後退及び前進移動の移動量を変えることができる。

こうしてチェンジレバー６の回動によりスライドユニット１００の後退及び前進移動の移動量を変えることで、フルストリップ動作とセミストリップ動作とを切り替えることができる。セミストリップ動作では、被覆線の心線を露出させる長さの長短を調整することができる。回動したチェンジレバー６は、メカフレーム１５に取り付けられたガイドの溝部で係止することにより固定する。

図１６に示すように、スライドユニット１００には、レバーシャフト１０７が回動自在に取り付けられている。レバーシャフト１０７には、駆動レバー１０６が取り付けられている。

駆動レバー１０６の上端部には、レバースライダ１０５ａが取り付けられている。レバースライダ１０５ａは、検知ユニット１０３に取り付けられたスライダピン３２の端部に回動自在に取り付けられている。

駆動レバー１０６の下端部には、レバースライダ１０５ｂが取り付けられている。レバースライダ１０５ｂは、ブロック１０８に回動自在に取り付けられている。

ブロック１０８には、長さ設定ダイヤル２に取り付けられたネジ山付きのシャフト１０９が螺合して貫通している。長さ設定ダイヤル２を回転することによりシャフト１０９が回転し、このシャフト１０９の回転によりブロック１０８が前後移動するようになっている。

こうして、スライドユニット１００に検知ユニット１０３が連結されている。検知ユニット１０３は、スライドユニット１００の後退及び前進移動に伴って後退及び前進移動を行う。

スライドユニット１００が初期位置から後方に移動すると、レバーシャフト１０７も後方に移動するため、駆動レバー１０６がレバースライダ１０５ｂを支点として後方に倒される。駆動レバー１０６が後方に倒されると、レバースライダ１０５ａが後方に移動する。レバースライダ１０５ａが後方に移動すると、スライダピン３２及び検知ユニット１０３が後方に移動する。

スライドユニット１００が最も後方に移動した位置から前方に移動すると、レバーシャフト１０７も前方に移動するため、駆動レバー１０６がレバースライダ１０５ｂを支点として前方に倒される。駆動レバー１０６が前方に倒されると、レバースライダ１０５ａが前方に移動する。レバースライダ１０５ａが前方に移動すると、スライダピン３２及び検知ユニット１０３が前方に移動する。

こうして、検知ユニット１０３は、スライドユニット１００の後退及び前進移動に伴って、検知ユニット１０３も後退及び前進移動を行う。駆動レバー１０６を介して検知ユニット１０３が後退及び前進移動を行うため、検知ユニット１０３の前進及び後退移動の移動量は、スライドユニット１００の後退及び前進移動の移動量よりも大きくなっている。

検知ユニット１０３の初期の前後位置は、長さ設定ダイヤル２を回してシャフト１０９を回転することにより調整することができる。

長さ設定ダイヤル２を回すことによりシャフト１０９を回転すると、シャフト１０９が螺合するブロック１０８及びレバースライダ１０５ｂも前後移動する。これにより、駆動レバー１０６の傾斜角度が変化し、レバースライダ１０５ａも前後移動する。レバースライダ１０５ａが前後移動すると、スライダピン３２及び検知ユニット１０３が前後移動する。したがって、長さ設定ダイヤル２を回すことにより、検知ユニット１０３の初期の前後位置を調整することができる。こうして、検知ヘッド１７を含む検知ユニット１０３の初期の前後位置を調整することで、前述のように、ストリップ長を所望の長さに設定することができる。

（剥離物除去機構）
次に、剥離物除去機構について図１７を用いて説明する。

駆動パイプ６３ａ、６３ｂの装置正面側の端部は、他の部分よりも外径が細くなっている。これら駆動パイプ６３ａ、６３ｂの外径の細い端部に、それぞれ屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが回転自在に軸支されている。カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂは、それぞれ駆動パイプ６３ａ、６３ｂの外径の細い端部に固定されている。屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、駆動パイプ６３ａ、６３ｂの外径が太くなる段差部とカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂとの間に、微小な間隔を空けて挟まれている。屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、金属板等が加工されてなる剛体により構成されている。

屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの駆動パイプ６３ａ、６３ｂよりも下側の部分には、弾性体（屑取りブラケット戻しバネ）１０２が掛け渡されている。屑取りブラケット戻しバネ１０２により、屑取りブラケット１８ａは装置正面側からみてＣＷ方向に付勢され、屑取りブラケット１８ｂは装置正面側からみてＣＣＷ方向に付勢されている。

屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、それぞれストリップ刃１９ａ、１９ｂの装置本体側の刃面に接触する板状の屑取り部９６ａ、９６ｂ（図２１参照）を有している。

また、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、それぞれ後方に伸びる板状のアーム部を有している。これら屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部の端部は、内側に傾斜した傾斜部となっている。

サポートアングル４８の駆動パイプ６３ａ、６３ｂに沿った部分には、それぞれ内側に突出するスタッド９５ａ、９５ｂが取り付けられている。なお、スタッド９５ａ、９５ｂとしては、ネジ状のものを図示しているが、突出する構造物であればネジ状のものに限定されるものではない。

スライドユニット１００が後方に移動する際には、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、屑取りブラケット戻しバネ１０２の付勢力により、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂに押し当てられている。このため、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが閉じるのに連動して閉じる方向に回転する。すなわち、屑取りブラケット１８ａは装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転し、屑取りブラケット１８ｂは装置正面側からみてＣＷ方向に回転する。

スライドユニット１００が更に後方に移動すると、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部がその傾斜部からスタッド９５ａ、９５ｂに乗り上げる。

屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部がスタッド９５ａ、９５ｂに乗り上げると、スタッド９５ａ、９５ｂにより屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部がそれぞれ押される。このため、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂは、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂから外れ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面に摺動しながら、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃先近傍の位置に移動する。

スライドユニット１００が最も後方に移動した状態では、スタッド９５ａ、９５ｂと、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部の傾斜部とが前後に並ぶようになる。屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、スタッド９５ａ、９５ｂによりアーム部がそれぞれ押されて固定されている。このため、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂは、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂから外れており、互いに摺り合った状態のストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃先近傍の位置で刃面に接触しつつ並んだ状態となっている。

スライドユニット１００が最も後方に移動した位置から前方に移動する際には、スタッド９５ａ、９５ｂにより屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部が押されている間、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの位置が固定される。このため、屑取り部９６ａ、９６ｂは、スライドユニット１００が最も後方に移動したときの並んだ状態を維持する。一方、ストリップ刃１９ａ、１９ｂは、並んだ状態の屑取り部９６ａ、９６ｂにそれぞれ装置本体側の刃面を摺動させながら、スライドユニット１００の前方への移動に伴って開いていく。

ここで、被覆線の被覆材を剥ぎ取ったストリップ刃１９ａ、１９ｂの装置本体側の刃面には、被覆材の剥離物、すなわち剥ぎ取った被覆材や被覆材の屑が付着する。上述のように、並んだ状態の屑取り部９６ａ、９６ｂに装置本体側の刃面を摺動させながらストリップ刃１９ａ、１９ｂが開いていくことにより、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの装置本体側の刃面に付着した被覆材の剥離物が、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂによって除去される。

スライドユニット１００が更に前方に移動すると、スタッド９５ａ、９５ｂが屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部から外れる。すると、屑取りブラケット戻しバネ１０２の付勢力により、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、それぞれカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂに押し当てられながら開く方向に回転する。すなわち、屑取りブラケット１８ａは装置正面側からみてＣＷ方向に回転し、屑取りブラケット１８ｂは装置正面側からみてＣＣＷ方向に回転する。このように、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれるタイミングに遅延したタイミングで開かれる。

本実施形態による被覆線剥皮装置は、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれる際にストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面が摺動する板状の屑取り部９６ａ、９６ｂを有する屑取りブラケット１８ａ、１８ｂを備え、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが閉じられるのと連動して屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが閉じられ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれるタイミングに遅延したタイミングで屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが開かれ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれる際にストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面が板状の屑取り部９６ａ、９６ｂに摺動することにより、被覆材の剥離物をストリップ刃１９ａ、１９ｂから除去することに主たる特徴がある。

本実施形態による被覆線剥皮装置では、被覆材の剥離物を除去するための部材として弾性体を用いることなく、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面が板状の屑取り部９６ａ、９６ｂに摺動することにより被覆材の剥離物を除去する。このため、本実施形態による被覆線剥皮装置では、従来の線状弾性体の付勢力を利用して剥離物を除去する場合と異なり、板状の屑取り部９６ａ、９６ｂに疲労破壊が発生することはなく、剥離物を確実に除去することができる。

また、本実施形態による被覆線剥皮装置では、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂを弾性体により構成していないので、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂがストリップ刃１９ａ、１９ｂに挟まれることはない。

また、本実施形態による被覆線剥皮装置では、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの閉じる動作及び開く動作に対して、板状の屑取り部９６ａ、９６ｂを含む屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの閉じる動作及び開く動作のタイミングが制御されている。このため、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面が板状の屑取り部９６ａ、９６ｂに確実に摺動することができ、剥離物を確実に除去することができる。

したがって、本実施形態による被覆線剥皮装置によれば、ストリップ刃１９ａ、１９ｂに付着する被覆材の剥離物を長期間にわたり確実にストリップ刃１９ａ、１９ｂから除去することができる。

（被覆線剥皮装置の動作）
次に、本実施形態による被覆線剥皮装置の動作について図１乃至図２３を用いて説明する。

まず、メインスイッチ１１をオンにし、インレット１２から被覆線剥皮装置に電力を供給する。

次いで、装置正面に設けられている長さ設定ダイヤル２、線径設定ダイヤル３、及び速度設定ダイヤル７を回すことにより、それぞれストリップ長、被覆材に対する切り込み量、及びストリップ速度を設定する。また、チェンジレバー６を回すことにより、フルストリップ動作及びセミストリップ動作のいずれかに設定し、セミストリップ動作に設定する場合には、更に被覆線の心線を露出させる長さを設定する。なお、図１７乃至図２３では、被覆線剥皮装置がフルストリップ動作を行う場合を示している。

次いで、図１７に示すように、被覆線９４をケーブルガイド２３に載置しながらクランパ２２ａ、２２ｂの間及びストリップ刃１９ａ、１９ｂの間に挿入し、被覆線９４の端部を検知ヘッド１７に押し当てる。

被覆線９４の端部により検知ヘッド１７が押し込まれると、モータ４０が回転を開始し、モータ４０の回転力が把持機構、ストリップ機構、及び剥離物除去機構にそれぞれ伝達される。

モータ４０が回転を開始すると、図１８に示すように、把持機構のクランパ２２ａ、２２ｂが閉じて被覆線９４を挟み込み、被覆線９４を把持する。同時に、ストリップ機構のストリップ刃１９ａ、１９ｂが閉じて被覆線９４を挟み込み、被覆線９４の被覆材に切り込みを入れる。ストリップ刃１９ａ、１９ｂの閉じる動作の間、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、屑取りブラケット戻しバネ１０２の付勢力によりカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂに押し当てられながら、互いに閉じる方向に回転する。

被覆線９４が把持され被覆材に切り込みが入れられると、スライドユニット１００が後方に移動し、図１９に示すように、クランパ２２ａ、２２ｂ及びストリップ刃１９ａ、１９ｂが閉じた状態のまま、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが後方に移動する。これにより、被覆線９４端部の被覆材が被覆線９４の軸方向に引き剥がされる。ストリップ刃１９ａ、１９ｂが後方に移動する間、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、アーム部がスタッド９５ａ、９５ｂに乗り上げるまでは、屑取りブラケット戻しバネ１０２の付勢力によりカッタ取付アーム２１ａ、２１ｂに押し当てられている。

なお、スライドユニット１００の後方への移動に伴い、検知ユニット１０３も後方に移動して退避する。

スライドユニット１００が更に後方に移動し、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部がスタッド９５ａ、９５ｂに乗り上げると、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂは、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂから外れ、被覆線９４の被覆材を引き剥がした閉じた状態のストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃先近傍の位置で刃面に接触しつつ並んだ状態となる。

図２０は、スライドユニット１００が最も後方に移動し、剥ぎ取られた被覆材が被覆線から完全に取り去られた状態を示している。図示するように、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂは、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃先近傍の位置で刃面に接触しつつ並んだ状態となっている。

スライドユニット１００が最も後方に移動した位置で停止した状態で、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ及びクランパ２２ａ、２２ｂが開き始める。

続いて、スライドユニット１００が最も後方に移動した位置から前方に移動すると、図２１に示すように、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ及びクランパ２２ａ、２２ｂが更に開いていく。このとき、スタッド９５ａ、９５ｂにより屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部が押されているため、屑取り部９６ａ、９６ｂは、スライドユニット１００が最も後方に移動したときの並んだ状態を維持する。このため、ストリップ刃１９ａ、１９ｂは、並んだ状態の屑取り部９６ａ、９６ｂに装置本体側の刃面を摺動させながら開いていく。

こうして、並んだ状態の屑取り部９６ａ、９６ｂに装置本体側の刃面を摺動させながらストリップ刃１９ａ、１９ｂが開いていくことにより、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの装置本体側の刃面に付着した被覆材の剥離物が、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部９６ａ、９６ｂによって除去される。

スライドユニット１００が更に前方に移動すると、図２２に示すように、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂのアーム部がスタッド９５ａ、９５ｂから外れる。すると、屑取りブラケット戻しバネ１０２の付勢力により、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂは、カッタ取付アーム２１ａ、２１ｂに押し当てられながら開く方向に回転する。

なお、端部の被覆材が剥ぎ取られた被覆線９４は、クランパ２２ａ、２２ｂが開いて把持固定が解除された段階で回収する。

スライドユニット１００が更に前方に移動すると、クランパ２２ａ、２２ｂ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ、及び屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが開ききり、その後、スライドユニット１００が初期位置に復帰する。こうして、図２３に示すように、クランパ２２ａ、２２ｂ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ、及び屑取りブラケット１８ａ、１８ｂも初期状態に復帰する。なお、スライドユニット１００の前方への移動に伴い、検知ユニット１０３も前方に移動して初期位置に復帰する。この時点で、センサ４１の検出部４１ａが、シャッタ４４のスリット４４ａを検出して再び受光状態となり、機器内部でモータ４０の停止信号が生成される。この停止信号によりモータ４０が回転を停止する。

こうして、本実施形態による被覆線剥皮装置の動作が完了する。

このように、本実施形態によれば、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが閉じられるのと連動して屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが閉じられ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれるタイミングに遅延したタイミングで屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが開かれ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂが開かれる際にストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面が板状の屑取り部９６ａ、９６ｂに摺動することにより、被覆材の剥離物をストリップ刃１９ａ、１９ｂから除去するので、ストリップ刃１９ａ、１９ｂに付着する被覆材の剥離物を長期間にわたり確実にストリップ刃１９ａ、１９ｂから除去することができる。

［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、ストリップ刃１９ａ、１９ｂがそれぞれＶ字状の刃先を有する場合について説明したが、ストリップ刃１９ａ、１９ｂはＶ字状の刃先を有する刃物に限定されるものではない。ストリップ刃１９ａ、１９ｂとして、
また、上記実施形態では、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面に接触する板状の屑取り部９６ａ、９６ｂを屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが有する場合について説明したが、屑取りブラケット１８ａ、１８ｂの屑取り部は、このような板状の部材に限定されるものではない。例えば、板状の屑取り部９６ａ、９６ｂに代えて、ストリップ刃１９ａ、１９ｂの刃面に接触するブラシ状の屑取り部を屑取りブラケット１８ａ、１８ｂが有するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、クランパ２２ａ、２２ｂ、ストリップ刃１９ａ、１９ｂ、及び屑取りブラケット１８ａ、１８ｂがそれぞれ回転することにより閉じる動作及び開く動作を行う場合について説明したが、これらは、平行移動することにより閉じる動作及び開く動作を行うように構成してもよい。

本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の正面図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の左側面図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の背面図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置のフレームを構成する主要部材を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の正面斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置における検知ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置における駆動機構の主要部材を示す背面斜視図である。 本発明の一本実施形態による被覆線剥皮装置における把持機構の正面斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置における把持機構の駆動部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ機構の斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ機構の駆動部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置におけるスライドユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置における切り込み量設定機構の斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ機構の背面斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置におけるストリップ動作切替機構の斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置における検知ユニット及びスライドユニットの連結関係を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その１）である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その２）である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その３）である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その４）である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その５）である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その６）である。 本発明の一実施形態による被覆線剥皮装置の動作を説明する斜視図（その７）である。

符号の説明

１…刃部カバー
２…長さ設定ダイヤル
３…線径設定ダイヤル
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ…ゴム足
５…ネオンランプ
６…チェンジレバー
７…速度設定ダイヤル
８…フロントカバー
９…取っ手
１０…メインカバー
１１…メインスイッチ
１２…インレット
１３…リアカバー
１４…ベースフレーム
１５…メカフレーム
１６…メカフレーム
１７…検知ヘッド
１８ａ、１８ｂ…屑取りブラケット
１９ａ、１９ｂ…ストリップ刃
２０ａ、２０ｂ…カッタ固定ブロック
２１ａ、２１ｂ…カッタ取付アーム
２２ａ、２２ｂ…クランパ
２３…ケーブルガイド
２４…駆動センサ
２５…駆動センサブラケット
２６…検知ベース
２７…ブッシュ
２８…検知軸
２９…検知パイプ
３０…検知軸受け
３１…検知ブロック
３２…スライダピン
３３…ストップリング
３４…検知軸戻しバネ
３５…検知軸受け
３６…クランプカム
３７…カッタカム
３８…移動カム
３９…カムシャフト
４０…モータ
４１…センサ
４１ａ…検出部
４２…モータプーリ
４３…ベアリング
４４…シャッタ
４４ａ…スリット
４５…カムシャフトプーリ
４６…タイミングベルト
４７ａ、４７ｂ…クランプシャフト
４８…サポートアングル
４９ａ、４９ｂ、５０ａ、５０ｂ…ベアリング
５１ａ、５１ｂ…クランプ駆動アーム
５２…クランプカムアーム
５３…クランプカムアーム軸
５４…クランプブラケット
５５…ベアリング
５６…クランプカムアーム戻しバネ
５７ａ、５７ｂ、５７ｃ…ジョイントピン
５８ａ、５８ｂ…リンク
５９…クランプ力バネ
６０…プッシャー軸
６１…ストップリング
６２…ストップリング
６３ａ、６３ｂ…駆動パイプ
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ…ガイドアーム
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ…ベアリング
６６ａ、６６ｂ…ベアリング
６７ａ、６７ｂ…カッタバックアーム
６８ａ、６８ｂ…スプリングポスト
６９…刃開きバネ
７０…ガイドシャフト
７１ａ、７１ｂ…カッタ駆動アーム
７２ａ、７２ｂ…ジョイントピン
７３ａ、７３ｂ…リンク
７４…ジョイントピン
７５…スクリューピン
７６…カッタカムアーム
７７…ガイドブロック
７８…シャフト
７９…ブラケット
８０…スライドブロック
８１…スライドブロック戻しバネ
８２…アングル
８３…プレート
８４…プレート
８５…スライドシャフト
８６…スライドシャフト
８７…チェンジブラケット
８８…チェンジブロック
８９…チェンジスタッド
９０…リンクスタッド
９１…リンクアーム
９２…リンクローラ
９３…リンクローラスタッド
９４…被覆線
９５ａ、９５ｂ…スタッド
９６ａ、９６ｂ…屑取りブラケットの屑取り部
９７…スリーブシャフト
９８…シャフト
９９…ギア
１００…スライドユニット
１０１…ギア
１０２…屑取りブラケット戻しバネ
１０３…検知ユニット
１０４ａ、１０４ｂ…センサシャフト
１０５ａ、１０５ｂ…レバースライダ
１０６…駆動レバー
１０７…レバーシャフト
１０８…ブロック
１０９…シャフト

Claims (5)

1. 被覆材で被覆された被覆線を把持する把持機構と、
   一対の刃物を有し、前記一対の刃物を閉じて前記一対の刃物により前記被覆線を挟み込むことにより前記被覆材に切り込みを入れ、前記把持機構により前記被覆線を把持した状態で、前記被覆材に切り込みを入れた前記一対の刃物を前記被覆線の軸方向に後退させることにより前記被覆線の端部の前記被覆材を剥ぎ取り、前記被覆線の前記端部の前記被覆材を剥ぎ取った後に前記一対の刃物を開くストリップ機構と、
   前記一対の刃物に付着した前記被覆材の剥離物を除去するための一対の剥離物除去用部材であって、前記一対の刃物の刃面に接触するように配置され、前記一対の刃物が開かれる際に前記一対の刃物の前記刃面が摺動する一対の剥離物除去用部材を有する剥離物除去機構と
   を有することを特徴とする被覆線剥皮装置。
2. 請求項１記載の被覆線剥皮装置において、
   前記剥離物除去機構は、前記一対の刃物が閉じられるのに連動して前記一対の剥離物除去部材を閉じ、前記一対の刃物が開かれる第１のタイミングに遅延した第２のタイミングで前記一対の剥離物除去用部材を開く
   ことを特徴とする被覆線剥皮装置。
3. 請求項２記載の被覆線剥皮装置において、
   前記剥離物除去機構は、前記一対の剥離物除去用部材を閉じた後、前記第２のタイミングとなるまで前記一対の剥離物除去用部材の位置を固定する
   ことを特徴とする被覆線剥皮装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被覆線剥皮装置において、
   前記剥離物除去用部材は、前記刃物の前記刃面に接触する板状部材である
   ことを特徴とする被覆線剥皮装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被覆線剥皮装置において、
   前記剥離物除去用部材は、前記刃物の前記刃面に接触するブラシ状部材である
   ことを特徴とする被覆線剥皮装置。

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