JP2009051355A - 操舵制御装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の操舵制御装置1であって、車両走行における目標軌跡に基づいて決定される所定範囲(目標軌跡へ誘導するための誘導目標タイヤ角付近)のタイヤ角度に対応するステアリング操作角度のレンジを所定範囲外のタイヤ角度に対応するステアリング操作角度のレンジよりも広く設定するステアリング特性設定手段を備えることを特徴とし、所定範囲におけるステアリング機構の減速比を大きくする。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 車両の操舵制御装置であって、
所定範囲のタイヤ角度に対応するステアリング操作角度のレンジを所定範囲外のタイヤ角度に対応するステアリング操作角度のレンジよりも広く設定するステアリング特性設定手段を備えることを特徴とする操舵制御装置。 - 所定範囲のタイヤ角度は、車両走行における目標軌跡によって決定されることを特徴とする請求項1に記載する操舵制御装置。
- ステアリング操作角度と当該ステアリング操作角度に対するタイヤ角度との関係を規定した基本マップを備え、
前記ステアリング特性設定手段は、目標軌跡を達成するためのタイヤ角度に対応するステアリング操作角度のレンジを基本マップに比べて広く設定することを特徴とする請求項2に記載する操舵制御装置。 - ステアリング機構における減速比を変化させるステアリング減速比可変機構を備え、
前記ステアリング特性設定手段は、目標とするタイヤ角度に近いほど前記ステアリング減速比可変機構による減速比を大きく設定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載する操舵制御装置。
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