JP2009044868A - モータ駆動装置、集積回路装置およびモータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ10を駆動するインバータ20と、速度偏差に基づく駆動制御信号VSPを出力する速度制御部40と、複数の進角量を選択可能なように保持し、選択された進角量を示す位相進角信号PS1を出力する進角設定部60と、進角量の選択が切替えられたとき、位相進角信号PS1が示す進角量の時間あたりの変化量の抑制した位相進角信号PS2を出力する変化量抑制部50と、駆動制御信号VSPに応じた波高値、および位相進角信号PS2に応じた位相の波形信号WFを生成する波形生成部31と、波形信号WFに応じた駆動信号によりインバータ20を駆動することで、モータ10の速度を制御するインバータ駆動部30とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1におけるモータ駆動装置100を備えたモータ装置110の構成を含むブロック図である。
図6は本発明の実施の形態2におけるモータ駆動装置100の変化量抑制部250およびその周辺ブロックを示したブロック図である。
11,13,15 駆動巻線
16 上位器
17,18 入力端子
20 インバータ
21,22,23,24,25,26 スイッチ素子
30 インバータ駆動部
31 波形生成部
32 パルス幅変調部(PWM)
40 速度制御部
50,250 変化量抑制部
60 進角設定部
100 モータ駆動装置
105 直流電源
110 モータ装置
115 電源入力端子
116 指令情報入力端子
120 速度検出手段
121 位置検出手段
251 速度到達検知部
Claims (7)
- 可動子および複数の駆動巻線を有したモータを駆動するモータ駆動装置であって、
電源入力部に供給された直流電圧を、前記モータを駆動するための駆動電圧に変換し、変換した前記駆動電圧を前記駆動巻線に供給するインバータと、
外部から通知される速度指令情報と速度を検出する速度検出手段から通知される速度検出情報との速度偏差に基づき、前記駆動電圧を調整するための駆動制御信号を生成し、生成した前記駆動制御信号を出力する速度制御部と、
前記駆動巻線に流れる駆動電流と前記駆動巻線に発生する誘起電圧との位相関係を設定するための複数の進角量を選択可能なように保持し、選択された前記進角量を示す信号を第1の位相進角信号として出力する進角設定部と、
前記進角設定部から出力された前記第1の位相進角信号において進角量の選択が切替えられたとき、前記第1の位相進角信号が示す進角量の時間あたりの変化量の抑制を行い、抑制した信号を第2の位相進角信号として出力する変化量抑制部と、
前記モータを駆動するための、前記駆動制御信号に応じた波高値、および前記第2の位相進角信号に応じた位相の波形信号を生成する波形生成部と、
前記波形信号に応じた駆動信号を生成し、前記駆動信号により前記インバータを駆動することで、前記インバータが出力する前記駆動電圧を調整し、前記モータの速度を制御するインバータ駆動部とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記速度制御部は、前記速度偏差に対して選択可能な伝達関数に基づく制御ゲインを有し、
前記速度制御部における前記制御ゲインの選択の切替えとともに、前記進角設定部における前記進角量の選択が切替えられることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記変化量抑制部は、前記第1の位相進角信号の低域周波数成分を通過させるローパスフィルタであることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記変化量抑制部は、前記速度指令情報および前記速度検出情報において、前記速度検出情報の速度が前記速度指令情報の速度に到達する速度到達を検知し、検知したことを示す速度到達情報を出力する速度到達検知部を備え、
前記変化量抑制部は、前記速度到達情報において、前記速度到達の検知が示されると、前記第1の位相進角信号が示す進角量の時間あたりの変化量の抑制を緩和することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載のモータ駆動装置を含むことを特徴とする集積回路装置。
- モータと、
前記モータの可動子の速度を検出する速度検出手段と、
請求項1から4までのいずれか1項に記載のモータ駆動装置、または請求項5に記載の集積回路装置と、
直流電力が供給される電源入力端子と、
速度指令情報を含む指令情報が通知される指令情報入力端子とを備えたことを特徴とするモータ装置。 - 前記モータは可動子と3相の駆動巻線を有し、前記モータ駆動装置または前記集積回路装置により前記駆動巻線が正弦波駆動されるブラシレスDCモータであることを特徴とする請求項6に記載のモータ装置。
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