JP2009043090A - 走行制御計画評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御対象である自車両Aの走行制御に用いる走行軌跡及び速度パターンを含む走行制御計画を評価する走行制御計画評価装置100であって、自車両Aの走行軌跡及び速度パターンと、自車両Aの周辺車両B,Cの走行軌跡及び速度パターンとを記憶する記憶部110と、自車両A及び周辺車両B,Cの各々について、記憶部110に記憶された所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、自車両A及び周辺車両B,Cの各々の所定時間間隔ごとの安全評価値を算出する安全評価値算出部122と、自車両A及び周辺車両B,Cの安全評価値に基づいて、自車両Aの走行制御計画を評価する評価部130と、を備える。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 対象車両の走行制御に用いる走行軌跡及び速度パターンを含む走行制御計画を評価する走行制御計画評価装置であって、
前記対象車両の前記走行軌跡及び速度パターンと、前記対象車両の周辺車両の走行軌跡及び速度パターンとを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記対象車両及び前記周辺車両の各々の所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、前記対象車両及び前記周辺車両の各々の所定時間間隔ごとの安全性に関する安全評価値を算出する安全評価値算出手段と、
前記対象車両及び前記周辺車両の前記安全評価値に基づいて、前記対象車両の前記走行制御計画を評価する評価手段と、
を備えることを特徴とする走行制御計画評価装置。 - 前記対象車両及び前記周辺車両の各々について、前記記憶手段に記憶された所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、前記対象車両及び前記周辺車両の各々について所定時間間隔ごとの環境性に関する環境評価値を算出する環境評価値算出手段を備え、
前記評価手段は、前記対象車両及び前記周辺車両の前記環境評価値を加味して、前記走行制御計画を評価することを特徴とする請求項1に記載の走行制御計画評価装置。 - 前記対象車両及び前記周辺車両の各々について、前記記憶手段に記憶された所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、前記対象車両及び前記周辺車両の各々について所定時間間隔ごとの快適性に関する快適評価値を算出する快適評価値算出手段を備え、
前記評価手段は、前記対象車両及び前記周辺車両の前記快適評価値を加味して、前記走行制御計画を評価することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御計画評価装置。
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