|
JP4890199B2
(ja)
*
|
2006-11-09 |
2012-03-07 |
本田技研工業株式会社 |
ロボットハンドおよびロボット
|
|
ITTO20070779A1
(it)
*
|
2007-11-05 |
2009-05-06 |
Fond Istituto Italiano Di T Ec |
Disposizione di sensori tattili e sistema sensoriale corrispondente
|
|
DE112008003884T5
(de)
*
|
2008-05-29 |
2011-06-22 |
Harmonic Drive Systems Inc. |
Komplexer Sensor und Roboterhand
|
|
JP5239986B2
(ja)
*
|
2009-03-24 |
2013-07-17 |
株式会社豊田自動織機 |
ロボットハンド用フィンガ
|
|
JP5253293B2
(ja)
*
|
2009-05-20 |
2013-07-31 |
株式会社豊田自動織機 |
摩擦係数同定方法、把持制御方法、この把持制御方法を行うロボットハンド及びプログラム
|
|
US8915151B2
(en)
*
|
2009-06-05 |
2014-12-23 |
Sungkyunkwan University Foundation For Corporate Collaboration |
Active skin for conformable tactile interface
|
|
US8515579B2
(en)
*
|
2009-12-09 |
2013-08-20 |
GM Global Technology Operations LLC |
Systems and methods associated with handling an object with a gripper
|
|
JP2011200948A
(ja)
|
2010-03-24 |
2011-10-13 |
Sony Corp |
把持判別装置および把持判別方法
|
|
JP5449546B2
(ja)
*
|
2010-06-03 |
2014-03-19 |
株式会社日立製作所 |
人操作型作業機械システム
|
|
US8833826B2
(en)
*
|
2011-03-21 |
2014-09-16 |
Sri International |
Mobile robotic manipulator system
|
|
US20130160567A1
(en)
*
|
2011-12-21 |
2013-06-27 |
Canon Kabushiki Kaisha |
Force sensor
|
|
US9014857B2
(en)
*
|
2012-01-13 |
2015-04-21 |
Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. |
Methods and computer-program products for generating grasp patterns for use by a robot
|
|
WO2014043037A1
(en)
*
|
2012-09-11 |
2014-03-20 |
SynTouch, LLC |
Compliant tactile sensor with fluid-filled, sponge-like material
|
|
GB201219632D0
(en)
*
|
2012-10-31 |
2012-12-12 |
Univ Southampton |
Apparatus for sensing and measuring pressure and shear components of a force at an interface between two surfaces
|
|
US9199376B2
(en)
*
|
2013-03-14 |
2015-12-01 |
GM Global Technology Operations LLC |
Intuitive grasp control of a multi-axis robotic gripper
|
|
US10349140B2
(en)
*
|
2013-11-18 |
2019-07-09 |
Tagboard, Inc. |
Systems and methods for creating and navigating broadcast-ready social content items in a live produced video
|
|
KR20240027152A
(ko)
*
|
2014-02-20 |
2024-02-29 |
엠비엘 리미티드 |
로봇식 요리용 키친에서의 음식 준비를 위한 방법 및 시스템
|
|
JP6399803B2
(ja)
|
2014-05-14 |
2018-10-03 |
キヤノン株式会社 |
力覚センサおよび把持装置
|
|
JP6435941B2
(ja)
*
|
2015-03-19 |
2018-12-12 |
大日本印刷株式会社 |
圧力センサ
|
|
US9766142B1
(en)
*
|
2015-03-20 |
2017-09-19 |
Cory S. Hague |
Magnetic force sensor systems and methods
|
|
CN106142142A
(zh)
*
|
2015-04-08 |
2016-11-23 |
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 |
机械手装置
|
|
US9836118B2
(en)
|
2015-06-16 |
2017-12-05 |
Wilson Steele |
Method and system for analyzing a movement of a person
|
|
US10792114B2
(en)
*
|
2015-08-25 |
2020-10-06 |
Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha |
Remote control robot system and method of operating the same
|
|
DE102016000698B3
(de)
*
|
2016-01-18 |
2017-04-27 |
Audi Ag |
Verfahren zur Abtastung eines Karosserieelements für ein Kraftfahrzeug
|
|
JP6283058B2
(ja)
*
|
2016-05-18 |
2018-02-21 |
アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド |
材料取扱施設における製品の自動ピッキングのためのシステムおよび方法
|
|
CN107717981B
(zh)
|
2016-08-12 |
2021-01-05 |
财团法人工业技术研究院 |
机械手臂的控制装置及其教导系统与方法
|
|
CN110446912B
(zh)
|
2017-03-23 |
2021-07-20 |
松下知识产权经营株式会社 |
触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元
|
|
US11541550B2
(en)
|
2017-04-07 |
2023-01-03 |
University Of Louisville Research Foundation, Inc. |
Robot skin apparatus, method of fabricating a robot skin apparatus, and a system including a robot skin apparatus
|
|
JP7267994B2
(ja)
*
|
2017-08-14 |
2023-05-02 |
コンタクタイル ピーティーワイ リミテッド |
グリップ・セキュリティを測定する摩擦ベースの触覚センサ
|
|
US10814494B2
(en)
|
2017-09-26 |
2020-10-27 |
Toyota Research Institute, Inc. |
Robotic gripper fingers
|
|
JP7276318B2
(ja)
*
|
2018-03-27 |
2023-05-18 |
ソニーグループ株式会社 |
制御装置、制御方法、および、プログラム
|
|
WO2019244661A1
(ja)
*
|
2018-06-22 |
2019-12-26 |
ソニー株式会社 |
制御装置、制御方法及びプログラム
|
|
WO2019244710A1
(ja)
*
|
2018-06-22 |
2019-12-26 |
ソニー株式会社 |
滑り検出装置
|
|
US20210293643A1
(en)
*
|
2018-07-05 |
2021-09-23 |
The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate |
Multi-Modal Fingertip Sensor With Proximity, Contact, And Force Localization Capabilities
|
|
US11273555B2
(en)
*
|
2018-09-20 |
2022-03-15 |
Rios Intelligent Machines, Inc. |
Multimodal sensor array for robotic systems
|
|
EP3653348A1
(en)
*
|
2018-11-19 |
2020-05-20 |
Tata Consultancy Services Limited |
System and method for intelligent 3d imaging guided robotic gripper
|
|
JP7229095B2
(ja)
*
|
2019-05-16 |
2023-02-27 |
Cyberdyne株式会社 |
触力覚検知装置、触力覚検知方法およびロボットアーム
|
|
EP3981558A4
(en)
*
|
2019-06-05 |
2022-07-06 |
Sony Group Corporation |
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM
|
|
CN113891787B
(zh)
*
|
2019-06-05 |
2024-07-26 |
索尼集团公司 |
支持装置
|
|
CN114206557B
(zh)
*
|
2019-07-23 |
2024-12-03 |
索尼集团公司 |
控制装置、控制方法和控制程序
|
|
US12186891B2
(en)
|
2019-08-09 |
2025-01-07 |
Sony Group Corporation |
Information processing device, information processing method, program, and robot
|
|
US11772262B2
(en)
*
|
2019-10-25 |
2023-10-03 |
Dexterity, Inc. |
Detecting slippage from robotic grasp
|
|
JP2021084210A
(ja)
*
|
2019-11-29 |
2021-06-03 |
東京ロボティクス株式会社 |
ロボット、エンドエフェクタ、システム、方法及びプログラム
|
|
JP7567814B2
(ja)
*
|
2020-01-31 |
2024-10-16 |
ソニーグループ株式会社 |
センサモジュールおよび電子機器
|
|
CN111347445B
(zh)
*
|
2020-02-20 |
2021-07-20 |
安徽建筑大学 |
一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器
|
|
CN111267119A
(zh)
*
|
2020-03-05 |
2020-06-12 |
河海大学常州校区 |
一种智能婴儿安抚机器人
|
|
WO2021200014A1
(ja)
|
2020-03-31 |
2021-10-07 |
ソニーグループ株式会社 |
センサ及び電子機器
|
|
JP7461638B2
(ja)
*
|
2020-05-25 |
2024-04-04 |
国立大学法人広島大学 |
触覚評価装置、触覚評価方法及びプログラム
|
|
JP7740248B2
(ja)
*
|
2020-08-20 |
2025-09-17 |
ソニーグループ株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
|
|
CN111941401B
(zh)
*
|
2020-09-16 |
2024-05-24 |
南京工业职业技术大学 |
一种高度普适性的外骨骼式数据手套
|
|
DE102020125583A1
(de)
|
2020-09-30 |
2022-03-31 |
Neura Robotics GmbH |
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer auf einen Körper wirkenden Kraft in wenigstens drei Raumrichtungen und Verfahren zur Ansteuerung der Bewegung eines Körpers
|
|
US12455203B2
(en)
|
2020-11-17 |
2025-10-28 |
Sony Group Corporation |
Pressure sensor apparatus having a viscoelastic separation layer between a first pressure sensor and a second pressure sensor
|
|
CN112621790B
(zh)
|
2020-12-31 |
2022-03-25 |
东南大学 |
一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置
|
|
WO2022196099A1
(ja)
*
|
2021-03-17 |
2022-09-22 |
ソニーグループ株式会社 |
センサ装置およびロボット装置
|
|
JPWO2022264517A1
(enExample)
*
|
2021-06-15 |
2022-12-22 |
|
|
|
EP4530586A3
(en)
*
|
2021-06-28 |
2025-06-18 |
Melexis Technologies SA |
Force sensor with target on semiconductor package
|
|
JPWO2023286322A1
(enExample)
*
|
2021-07-13 |
2023-01-19 |
|
|
|
KR20230016499A
(ko)
*
|
2021-07-26 |
2023-02-02 |
현대자동차주식회사 |
비지도 학습을 이용하여 의도를 추정하기 위한 방법
|
|
JP7500147B1
(ja)
*
|
2022-12-19 |
2024-06-17 |
Ｎｉｓｓｈａ株式会社 |
押圧力及び引張力を検出するコントローラー
|
|
CN120080331B
(zh)
*
|
2025-04-15 |
2025-10-24 |
木鱼星河技术创新(广东)有限公司 |
人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统
|