CN102308269B - 传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法 - Google Patents

传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102308269B
CN102308269B CN200980156431.4A CN200980156431A CN102308269B CN 102308269 B CN102308269 B CN 102308269B CN 200980156431 A CN200980156431 A CN 200980156431A CN 102308269 B CN102308269 B CN 102308269B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
measurement unit
finger
signal
indication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980156431.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102308269A (zh
Inventor
贡纳·克林霍尔特
马茨·克勒韦曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Mobile Communications AB
Original Assignee
Sony Ericsson Mobile Communications AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Ericsson Mobile Communications AB filed Critical Sony Ericsson Mobile Communications AB
Publication of CN102308269A publication Critical patent/CN102308269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102308269B publication Critical patent/CN102308269B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0445—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using two or more layers of sensing electrodes, e.g. using two layers of electrodes separated by a dielectric layer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

一种传感器，该传感器包括：绝缘支撑体，其限定了正面；布置在所述支撑体的所述正面上的膜，该膜包括至少一层，该至少一层包括导电材料的图案；至少一个电容测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的至少一部分与其周围环境之间的电容；以及至少一个电阻测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的一对点之间的电阻。还公开了包括所述传感器的显示器以及利用所述传感器的方法。

Description

传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法
技术领域
本发明涉及传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法。该传感器可以用在用户接口和人机接口中，用来控制各种设备。
背景技术
在通过用户接口或人机接口来对设备进行控制的领域中，触摸传感器是公知的。触摸传感器通过对由用户的手指引起的电容作出反应，或者对由用户的手指的出现而导致的电容的变化作出反应而进行工作。
图6示意性地例示了示例性电容触摸板的前视图。它包括两种层：标记为“1”的层和标记为“2”的层。层“1”的电容性组件彼此垂直地连接。层“2”的电容性组件彼此水平地连接。标记为“3”的层是绝缘面。这提供了能够获得用户触摸显示器的位置的X坐标和Y坐标的矩阵结构。它也能够进行所谓的多点触控(multitouch)应用，即，用户可以利用不止一个手指来控制图形应用的应用。
示例性触摸板的上述层可以包括铟锡氧化物(ITO)。
目前业内希望提供改进的传感器、显示器和方法，以在用户接口的操作中显著地允许更大的灵活性。
发明内容
在独立权利要求中限定了这种传感器、显示器和方法。在从属权利要求中限定了有利的实施方式。
在本发明的一个实施方式中，传感器包括：绝缘支撑体，其限定了正面；布置在所述支撑体的正面的膜，该膜包括至少一层，该至少一层包括导电材料的图案；至少一个电容测量单元，其被设置为用于测量所述至少一层中的一个的图案的至少一部分与其周围环境之间的电容；以及至少一个电阻测量单元，其被设置为用于测量所述至少一层中的一个的图案的一对点之间的电阻。
在一个实施方式中，导电材料是铟锡氧化物(ITO)。因为ITO薄膜结构已经出现在某些显示板中用于实现电容触摸，所以ITO是有利的。因此这种ITO结构可以重复使用，不需或不需大量的设计变更。然而，本发明不限于ITO的图案。可以使用其它具有相似特征的导电材料。虽然在以下描述中将它称为ITO，但是应理解的是，总是可以用其它具有相似特征的导电材料来代替ITO。
ITO可以用于显示器。它是可以以薄的涂层形式来使用的透明导电材料。作为涂层，可以通过例如电子束蒸发或一系列溅射技术的方法来沉积ITO。
ITO是导电的，并且具有压阻特性。因此，可以检测到由用户的手指、手或其它物体所施加的力，并且通过监视层中的ITO图案的电阻的改变来进行测量。对于压阻材料而言，由于收缩所导致的电阻改变是通常金属的电阻改变的大约一百倍。这种效果不依赖于长度和面积的改变。因此利用简单的配置就可以实现触摸和释放或者拖放应用。
这里，将铟锡氧化物(ITO)定义为包括氧化铟(III)(In2O3)和氧化锡(IV)(SnO2)的固溶体。在一个实施方式中，按重量计算，ITO包括85％到95％之间的In2O3，以及7％到13％之间的SnO2。在一个实施方式中，按重量计算，ITO包括88％到92％之间的In2O3，以及8％到12％之间的SnO2。
在一个实施方式中，膜由弹性材料制成。因而，可以重复地使用传感器，其中，在每次相互作用之间恢复相同的形状或基本上相同的形状。
在一个实施方式中，所述传感器是这样的：所述至少一个电阻测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否出现了手指、手或其它物体；并且至少一个电阻测量单元被设置为检测是否通过手指、手或其它物体在传感器上施加了力。
因此，可以使用更多的参量来通过用户接口对设备进行控制。因此，手指、手或其它物体是仅仅出现在传感器上或在传感器附近，还是在传感器上或在传感器附近施加了力可以用作用户接口的输入参量。在一个实施方式中，检测是否通过手指、手或其它物体在传感器上施加了力意味着检测是否通过手指、手或其它物体在传感器上施加了大于阈值的力。
在一个实施方式中，所述传感器是这样的：所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否出现了手指、手或其它物体；并且所述至少一个电阻测量单元被设置为估计由手指、手或其它物体施加在所述传感器上的力。
因此，可以使用更多的参量通过用户接口来控制设备。即，由手指、手或其它物体施加在传感器上的力的值也可以用作用户接口的输入参量。在一个实施方式中，用牛顿来表示力的值。在一个实施方式中，以相比较于参考值的百分比变化来表示力的值。
在一个实施方式中，所述传感器是这样的：所述至少一个电容测量单元包括：第一电容测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的图案的第一部分与其周围环境之间的电容；以及第二电容测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的图案的第二部分与其周围环境之间的电容。在该实施方式中，所述至少一个电阻测量单元包括：第一电阻测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的图案的第一部分的一对点之间的电阻；以及第二电阻测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的图案的第二部分的一对点之间的电阻。
因而，利用该实施方式的配置，手指、手或其它物体的出现、其位置以及所施加的力可以用作用户接口的控制参量。
在一个实施方式中，所述传感器是这样的：所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否出现了手指、手或其它物体，并且估计手指、手或其它物体在所述传感器上的位置；并且所述至少一个电阻测量单元被设置为检测是否通过手指、手或其它物体在所述传感器上施加了力。
如果没有将手指、手或其它物体放置在传感器上而仅仅是放置在其附近，则在一个实施方式中，手指、手或其它物体在传感器上的位置可以表示传感器上最接近于手指、手或其它物体的点的估计。
在一个实施方式中，所述传感器是这样的：所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否出现了手指、手或其它物体，并且估计手指、手或其它物体在所述传感器上的位置；并且所述至少一个电阻测量单元被设置为估计通过手指、手或其它物体在所述传感器上施加的力。
在一个实施方式中，所述传感器被设置为，当一个电容测量单元指示电容的变化超过阈值时，激活一个电阻测量单元。通过不永久地激活电阻测量单元，这表现出省电的优势。直到来自电容测量单元的中断指示了用户的手指、手或其它物体的出现，才需启动电阻测量单元。
在一个实施方式中，所述传感器被设置为，电容测量和电阻测量一个接一个地依次执行。即，当电容测量单元和电阻测量单元被同时激活时，在时刻t＝0进行电容测量，在时刻t＝1进行电阻测量，在时刻t＝2进行新的电容测量，以此类推。换言之，电阻测量和电容测量是复用的。这防止了干扰的发生。在另一实施方式中，膜的单独区域被分别用于电容测量和电阻测量。
本发明还涉及包括上述传感器的显示器。在一个实施方式中，将传感器膜布置在实际激活的显示表面与外部显示表面之间。在一个实施方式中，传感器膜与外部显示表面之间没有气隙。在该实施方式中，显示器(堆叠结构)中的一连串的层可以包括例如：(1)实际激活的显示表面、(2)气隙、(3)传感器膜、(4)胶或带以及(5)外部显示表面(或所谓的外部窗口)；或者(1)实际激活的显示表面、(2)胶或带、(3)传感器膜、(4)胶或带以及(5)外部显示表面。传感器膜与外部显示表面之间没有气隙，这改善了电容测量的灵敏度。此外，手指与传感器膜之间的距离越小，外部显示表面上存在手指时所获得的绝对电容就越大，并且“delta手指”就越大，即，存在手指时和没有手指时所获得的电容值之间的差异就越大。
在一个实施方式中，将传感器膜布置在实际激活的显示表面与外部显示表面之间，而不是布置在可能直接接触手指的外部显示表面上。这种构造防止或减少了磨损传感器膜的风险。
在一个实施方式中，所述传感器是透明的。因而，可以检测到手指、手或其它物体是否出现在显示器上；可以估计手指、手或其它物体在显示器上的位置(如果设置了多于一个电容测量单元)，可以检测手指、手或其它物体是否在显示器上施加了力；还可以估计手指、手或其它物体在显示器上所施加的力。
本发明还涉及一种利用上述传感器的方法，该方法包括以下步骤：输出指示在传感器上或其附近存在手指、手或其它物体的信号；以及输出指示手指、手或其它物体是否在传感器上施加了力的信号。
本发明还涉及一种利用上述传感器的方法，该方法包括以下步骤：输出指示在传感器上或其附近存在手指、手或其它物体的信号；以及输出指示手指、手或其它物体在传感器上施加的力的信号。
本发明还涉及一种利用上述传感器的方法，该方法包括以下步骤：输出指示在所述传感器上或其附近存在手指、手或其它物体的信号；输出指示手指、手或其它物体是否在所述传感器上施加了力的信号；以及输出指示手指、手或其它物体在所述传感器上的二维位置的估计的信号。
本发明还涉及一种利用上述传感器的方法，该方法包括以下步骤：输出指示在传感器上或其附近存在手指、手或其它物体的信号；输出指示手指、手或其它物体在所述传感器上施加的力的信号；以及输出指示手指、手或其它物体在传感器上的二维位置的估计的信号。
在一个实施方式中，该方法还包括以下步骤：基于指示手指、手或其它物体在所述传感器上的二维位置的估计的信号(其提供了坐标x和y)以及指示手指、手或其它物体在所述传感器上施加的力的估计的信号(其提供了坐标z)，输出指示手指、手或其它物体在所述传感器上的三维位置的估计的信号，其中，坐标x和y对应于沿着所述传感器的表面的两个不同的方向，而坐标z对应于与所述传感器的表面垂直的方向。
在一个实施方式中，膜是平的或者基本上是平的。在另一实施方式中，膜不是平的，而是弯的。在该实施方式中，坐标x、y可以沿着与膜局部相切的方向。坐标z可以沿着在一点与对应于坐标x、y的方向相垂直的方向。因此，坐标x、y、z可以是局部坐标。
如上所述，在本发明中，可以用其它具有相似特征的导电材料来代替ITO。在一个实施方式中，具有与ITO相似的特征的导电材料表示具有负的室温应变因子(gagefactor)的导电材料(应变因子的定义在例如S.E.Dyer，O.J.Gregory，P.S.Amons and A.Bruins Slot，Preparation and piezoresistive properties of reactively sputtered indium tinoxide thin films，Presented at the 22nd International Conference on MetallurgicalCoatings and Thin Films(ICMCTF 1995)，San Diego，CA，April 24-28，1995，section″1.Introduction″，equation(2)中)。在另选实施方式中，具有与ITO相似特征的导电材料表示室温应变因子包括在-2和-1000；-4和-1000；以及-6和-1000之间的一个的导电材料。
具体来讲，透明导电氧化物(TCO：transparent conductive oxide)、导电聚合物和导电碳纳米管是代替ITO的备选。可以形成为薄膜形式(例如，通过沉积)并且压缩电阻响应大的材料是优选的。
附图说明
现在将结合附图描述本发明的实施方式，在附图中：
图1示意性地例示了本发明一个实施方式中的传感器；
图2示意性地例示了本发明一个实施方式中的传感器，其中，该传感器包括多于一个电容测量单元和多于一个电阻测量单元；
图3示意性地例示了本发明一个实施方式中的传感器，其中，ITO图案布置在多于一层上；
图4示意性地例示了本发明一个实施方式中的传感器的正面；
图5是在一个实施方式中使用的以实现电阻测量单元的惠斯顿(Wheatstone)桥的电路图；
图6示意性地例示了电容触摸板。
具体实施方式
现在将结合具体的实施方式来描述本发明。可以注意到，这些具体的实施方式用于提供给本领域技术人员更好的理解，而不旨在以任何方式限制由所附权利要求限定的本发明的范围。
图1示意性地例示了本发明一个实施方式中的传感器。传感器100包括限定了正面104的绝缘支撑体102。膜106布置在绝缘支撑体102的正面104上。膜106包括包含铟锡氧化物(ITO)图案108的至少一层。
传感器100还包括电容测量单元110，其被设置为用于测量图案108与其周围环境之间的电容。电容测量单元110通过接触点112连接至ITO图案108。周围环境可以包括手指114、手或其它物体，当其活动时可以改变由电容测量单元测得的电容。
例如，由Analog Devices，Norwood，Massachusetts，U.S.A.所制造的单电极电容传感器AD7147的所谓的CapTouch可编程控制器(见数据表，CapTouchTM ProgrammableController for Single Electrode Capacitance Sensors，AD7147，Preliminary Technical Data，06/07-Preliminary version F，2007 published Analog Devices，Inc)可以用作电容测量单元110。具体地，数据表的第11页说明了电容测量单元110可能的操作模式。
电容测量单元110不限于上述示例性的AD7147电容测量单元。也可以使用其它电容测量单元。
传感器100还包括电阻测量单元116，其被设置为测量ITO图案108的一对点118、120之间的电阻。
ITO具有好的压阻特性，如在S.E.Dyer，O.J.Gregory，P.S.Amons and A.BruinsSlot，Preparation and piezoresistive properties of reactively sputtered indium tin oxide thinfilms，Presented at the 22nd International Conference on Metallurgical Coatings and ThinFilms(ICMCTF 1995)，San Diego，CA，April 24-28，1995：″Room-temperature gagefactors R/R0 as large as-77.71 were measured on patterned ITO films″中所说明的。这些应变因子比难熔的金属合金所报告的应变因子大得多。针对所有的ITO薄膜所观察到的大的、负的压阻响应(负的应变因子)与针对n型硅所观察到的响应相似。压阻响应是可再生的并且线性的，在高达700μin in -1的应力下具有很小的滞后或者没有滞后。
在图1例示的实施方式中，电容测量单元110被设置为检测手指114、手或其它物体在传感器100的表面处或传感器100的表面附近的出现。塑料的或玻璃的盖板(未示出)可以布置在传感器110的表面的膜106的上面。塑料的或玻璃的盖板可以充当保护元件。将电阻测量单元116设置为检测当手指114、手或其它物体放置在传感器100的表面时，是否通过手指114、手或其它物体施加了力。膜106(是一个有弹性的实施方式)由于通过手指114、手或其它物体所施加的力而弯曲，并且改变了接触点118与120之间的ITO图案的长度。由于ITO导电图案的压阻特性，电阻发生改变，并且可以通过电阻测量单元115进行测量，所以可以检测所施加的力，并且还可以估计所施加的力。
电阻测量单元116的表示电阻的信号输出(未示出)可以被转换为表示力的信号。根据是否在传感器100中施加了力并且根据在传感器110上所施加的力，在用户接口的控制逻辑中可以触发不同的动作。例如，如果所测得的力超过了预定阈值，则进行第一动作。如果所测得的力没有超过预定阈值，则进行第二动作。
在图1所例示的传感器100中，力测量是一个通道的测量。即，通过电阻测量单元116针对整个面板获得一个力测量，同时通过电容测量单元110提供手指位置。在一个实施方式中，在膜的不同位置进行几个力测量。
电阻测量单元116被设置为测量ITO图案108的一对点118、120之间的电阻，可以通过利用使用惠斯顿桥来实现电阻测量单元116。图5示出了这种电路的一种示例性电路图。参照图5，ITO图案108、要测量的电阻可以连接为R1。放大器可以是任何类型的适合的运算放大器。然而，电阻测量单元116不限于该基于惠斯顿桥的示例性实现。也可以使用其它电阻测量单元。
在一个实施方式中，可以用ITO层来覆盖显示器正面的玻璃的或塑料的窗口，然后充当膜106。来自用户的手指、手或其它物体的力导致该膜106中的应力，可以通过压阻电阻器结构来测量该应力。这使得它可以测量来自用户的手指114、手或其它物体的力。
灵敏度会根据施加力的位置而变化。但是这是可以预测的，并且可以利用X和Y坐标作为输入参数的查找表来进行补偿。
在许多应用中，仅需要力的相对测量。这表示不需要进行校准，并且可以顺利地处理取决于在显示器不同位置上的不同硬度(例如，由于温度变化)的灵敏度改变。
还可以提供控制单元(未示出)来控制电容测量单元110和电阻测量单元116的激活。
在一个实施方式中，将控制单元设置为仅当电容测量单元110输出指示在传感器100的表面上检测到手指114、手或其它物体的信号时才激活(即，启动)电阻测量单元116。如上所述，该配置通过不永久地激活电阻测量单元116来节省电力。直到来自电阻测量单元116的中断指示手指、手或其它物体出现在传感器100上时，才启动电阻测量单元116。当测得的电容改变超过预定阈值时，电容测量单元110可以输出指示在传感器100的表面上检测到手指114、手或其它物体的信号。
图2示例性地例示了本发明另一个实施方式中的传感器100。在绝缘支撑体102的正面104上，膜106包括ITO的图案108a、108b。图案108a、108b包括第一部分108a和第二部分108b。第一电容测量单元110a电连接至ITO部分108a以测量部分108a与其周围环境之间的电容，周围环境在某个时间点可以包括手指114、手(未示出)或其它物体(未示出)。通过接触点118a、120a来连接第一电阻测量单元116a，以测量图案部分108a的一对接触点118a、120a之间的电阻。因而，可以通过第一电容测量单元110a在部分108a的附近检测手指114、手或其它物体，并且通过第一电阻测量单元116a来估计由手指114、手或其它物体所施加的力。
第二电容测量单元110b电连接至第二ITO图案108b，以检测手指114在部分108b附近的出现。此外，第二电阻测量单元116b连接在两个接触点118b、120b之间，以测量第二部分108b的一对接触点118b、120b之间的电阻。因而，不仅可以检测手指114出现在传感器100上、或者出现在传感器100的附近，而且可以估计由手指114施加在传感器100上的力，也可以估计手指114在传感器100上的位置。
换言之，可以在膜106的多个不同位置进行多个出现检测和多个力量检测或测量。
另选地(图2中未例示)，仅通过一个电阻测量单元106来获得一个力测量，而通过多个电容测量单元110来提供手指114的位置。
图3示意性地例示了本发明一个实施方式中的传感器100。膜106由两层组成。每个层都包括ITO图案108。第一层包括第一ITO图案部分108a和第二ITO图案部分108b。第二层包括第三ITO图案部分108c和第四ITO图案部分108d。提供电容测量单元(图3中未例示)来测量各个ITO图案部分108a、108b、108c、108d与其各自的周围环境之间的电容。提供电阻测量单元(图3中未例示)来测量各个ITO图案的接触点之间的电阻，以对由手指114对膜106上的对应ITO图案部分108a、108b、108c、108d所施加的力进行测量和/或估计。
电连接至各个ITO图案部分108a、108b的电容测量单元提供手指114沿着x方向在膜上的位置的指示(如图3所例示的)。电连接至各个ITO图案部分108c、108d的电容测量单元提供手指114沿着y方向在膜116上的位置的指示。
膜106可以包括不止两层。ITO图案部分可以是蛇形的形式(如图3所例示的)或者是任何其它形式。ITO图案部分在每一层上的数量可以是不同的。
图4是本发明一个实施方式中的传感器100的膜106的层的示意性前视图。标记为“L1”的三行ITO图案部分各自与一个电容测量单元以及一个电阻测量单元相连接。标记为“L2”的各列ITO图案部分与一个电容测量单元以及一个电阻测量单元相连接。根据各行和各列的电阻测量值和电容测量值，可以估计手指在膜上的位置以及由手指施加在膜上的力。因而，一个实施方式中的传感器具有与在ITO层中与电容感应相结合地利用压阻效果的应力计相似的结构。
根据本发明和/或其实施方式的、包括电容测量单元、电阻测量单元和控制单元的物理实体，可以包含或存储包括指令的计算机程序，当在物理实体上执行计算机程序时，根据本发明的实施方式实现这些单元的步骤、过程和功能。本发明也涉及这种用于实现单元的功能的计算机程序，并且涉及任何存储用于实现根据本发明的方法的计算机程序的计算机可读介质。
在本文中使用术语“电容测量单元”、“电阻测量单元”和“控制单元”的地方，关于这些部件可以有多分散以及这些部件可以有多集中并不进行限制。即，上述电容测量单元、电阻测量单元和控制单元的组成部件可以分布在用于实现预期的功能的不同的软件或硬件部件或装置中。也可以收集多个不同的部件以提供预期的功能。
可以以硬件、软件、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、固件等来实现传感器100的任何一个上述的单元。
在本发明的进一步的实施方式中，任何一个上述的和/或所要保护的电容测量单元、电阻测量单元和控制单元可以被分别替代为电容测量装置、电阻测量装置和控制装置，或者被分别替代为电容测量器、电阻测量器以及控制器，以执行电容测量单元、电阻测量单元和控制单元的功能。
在本发明的进一步的实施方式中，可以利用计算机可读指令(例如，以计算机可以理解的程序、方法等的形式)、以任何计算机语言、并且/或者以在固件、集成电路等上的嵌入式软件的形式来实现上述的步骤。
尽管基于具体的示例描述了本发明，具体的示例仅提供给本领域技术人员更好的理解，并不旨在限制本发明的范围。通过所附权利要求来限定本发明的范围。

Claims (15)

1.一种传感器，该传感器包括：
绝缘支撑体，其限定了正面；
布置在所述支撑体的所述正面上的膜，该膜包括至少一层，该至少一层包括导电材料的图案；
至少一个电容测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的至少一部分与其周围环境之间的电容；以及
至少一个电阻测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的连续部分的一对点之间的电阻。
2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述导电材料是铟锡氧化物。
3.根据权利要求1所述的传感器，其中
所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否存在手指或其它物体；并且
所述至少一个电阻测量单元被设置为检测是否通过所述手指或其它物体在所述传感器上施加了力。
4.根据权利要求1所述的传感器，其中
所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否存在手指或其它物体；并且
所述至少一个电阻测量单元被设置为估计由所述手指或其它物体施加在所述传感器上的力。
5.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述至少一个电容测量单元包括：
第一电容测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的第一部分与其周围环境之间的电容；以及
第二电容测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的第二部分与其周围环境之间的电容，并且，所述至少一个电阻测量单元包括：
第一电阻测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的第一部分的一对点之间的电阻；以及
第二电阻测量单元，其被设置为测量所述至少一层中的一个的所述图案的第二部分的一对点之间的电阻。
6.根据权利要求5所述的传感器，其中
所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否存在手指或其它物体，并且估计所述手指或其它物体在所述传感器上的二维位置；并且
所述至少一个电阻测量单元被设置为检测是否通过所述手指或其它物体在所述传感器上施加了力。
7.根据权利要求5所述的传感器，其中
所述至少一个电容测量单元被设置为检测所述传感器上或所述传感器附近是否存在手指或其它物体，并且估计所述手指或其它物体在所述传感器上的二维位置；并且
所述至少一个电阻测量单元被设置为估计通过所述手指或其它物体在所述传感器上施加的力。
8.根据权利要求1所述的传感器，该传感器被设置为，当一个电容测量单元指示电容的变化超过阈值时，激活一个电阻测量单元。
9.根据权利要求1所述的传感器，该传感器被设置为，电容测量和电阻测量一个接着一个地依次执行。
10.一种包括根据任一前述权利要求所述的传感器的显示器，其中，所述传感器布置在所述显示器的实际激活的显示表面与外部显示表面之间。
11.一种利用根据权利要求3或6所述的传感器的方法，该方法包括以下步骤：
输出指示在传感器上或其附近存在手指或其它物体的信号；以及
输出指示所述手指或其它物体是否在所述传感器上施加了力的信号。
12.一种利用根据权利要求4或7所述的传感器的方法，该方法包括以下步骤：
输出指示在所述传感器上或所述传感器附近存在手指或其它物体的信号；以及
输出指示所述手指或其它物体在所述传感器上施加的力的信号。
13.一种利用根据权利要求6所述的传感器的方法，该方法包括以下步骤：
输出指示在所述传感器上或所述传感器附近存在手指或其它物体的信号；
输出指示所述手指或其它物体是否在所述传感器上施加了力的信号；以及
输出指示所述手指或其它物体在所述传感器上的二维位置的估计的信号。
14.一种利用根据权利要求7所述的传感器的方法，该方法包括以下步骤：
输出指示在所述传感器上或所述传感器附近存在手指或其它物体的信号；
输出指示所述手指手或其它物体在所述传感器上施加的力的信号；以及
输出指示所述手指或其它物体在所述传感器上的二维位置的估计的信号。
15.根据权利要求14所述的方法，该方法还包括以下步骤：
基于以下信号来输出指示所述手指或其它物体在所述传感器上的三维位置的估计的信号：
指示所述手指或其它物体在所述传感器上的二维位置的估计的信号，该信号提供了坐标x和y；以及
指示所述手指或其它物体在所述传感器上施加的力的估计的信号，该信号提供了坐标z；
其中，坐标x和y对应于沿着所述传感器表面的两个不同的方向，而坐标z对应于与所述传感器的表面垂直的方向。
CN200980156431.4A 2009-02-10 2009-08-10 传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法 Expired - Fee Related CN102308269B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/368,462 2009-02-10
US12/368,462 US8305358B2 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Sensor, display including a sensor, and method for using a sensor
PCT/EP2009/060325 WO2010091744A1 (en) 2009-02-10 2009-08-10 Sensor, display including a sensor, and method for using a sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102308269A CN102308269A (zh) 2012-01-04
CN102308269B true CN102308269B (zh) 2014-08-13

Family

ID=41226469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980156431.4A Expired - Fee Related CN102308269B (zh) 2009-02-10 2009-08-10 传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8305358B2 (zh)
EP (1) EP2396715B1 (zh)
JP (1) JP5406944B2 (zh)
KR (1) KR101597861B1 (zh)
CN (1) CN102308269B (zh)
TW (1) TWI514207B (zh)
WO (1) WO2010091744A1 (zh)

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7920129B2 (en) 2007-01-03 2011-04-05 Apple Inc. Double-sided touch-sensitive panel with shield and drive combined layer
US20090174676A1 (en) 2008-01-04 2009-07-09 Apple Inc. Motion component dominance factors for motion locking of touch sensor data
US8487905B2 (en) * 2009-06-24 2013-07-16 Ident Technology Ag Electrode arrangement for display device
FR2949007B1 (fr) * 2009-08-07 2012-06-08 Nanotec Solution Dispositif et procede d'interface de commande sensible a un mouvement d'un corps ou d'un objet et equipement de commande integrant ce dispositif.
US20110193786A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Touchscreen displays for an electronic device that include separate carbon nanotube layers for determining location and force, respectively
TWI421756B (zh) * 2010-12-23 2014-01-01 Au Optronics Corp 觸控顯示面板及觸控面板
FR2976688B1 (fr) 2011-06-16 2021-04-23 Nanotec Solution Dispositif et procede pour generer une alimentation electrique dans un systeme electronique avec un potentiel de reference variable.
US8780074B2 (en) * 2011-07-06 2014-07-15 Sharp Kabushiki Kaisha Dual-function transducer for a touch panel
US20130018489A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 Grunthaner Martin Paul Combined force and proximity sensing
US9791950B2 (en) * 2011-08-31 2017-10-17 Sony Corporation Liquid crystal display
WO2013037385A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Force sensitive touch sensor
US8988384B2 (en) * 2011-09-23 2015-03-24 Apple Inc. Force sensor interface for touch controller
US9246486B2 (en) 2011-12-16 2016-01-26 Apple Inc. Electronic device with noise-cancelling force sensor
FR2985049B1 (fr) 2011-12-22 2014-01-31 Nanotec Solution Dispositif de mesure capacitive a electrodes commutees pour interfaces tactiles et sans contact
US8600450B2 (en) 2011-12-28 2013-12-03 Sony Corporation Receiving user input on a graphical user interface
CN104185833B (zh) * 2012-03-15 2017-10-24 索尼移动通信株式会社 用于控制触摸传感器的方法
US9024909B2 (en) 2012-04-02 2015-05-05 Nokia Corporation Sensing
DE112013002288T5 (de) 2012-05-03 2015-04-16 Apple Inc. Momentkompensierter Biegebalkensensor zur Lastmessung auf einer Biegebalken-gestützten Plattform
TWI463389B (zh) * 2012-06-28 2014-12-01 Chunghwa Picture Tubes Ltd 電容觸控系統和操作電容觸控系統的方法
CN102890590B (zh) * 2012-09-07 2015-10-21 华映光电股份有限公司 电容触控系统和操作电容触控系统的方法
US9983715B2 (en) 2012-12-17 2018-05-29 Apple Inc. Force detection in touch devices using piezoelectric sensors
US9366708B2 (en) 2013-02-06 2016-06-14 Nokia Technologies Oy Apparatus comprising a flexible substrate and a component supported by the flexible substrate
US9336723B2 (en) 2013-02-13 2016-05-10 Apple Inc. In-cell touch for LED
WO2014149023A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Rinand Solutions Llc Force sensing of inputs through strain analysis
US10260968B2 (en) 2013-03-15 2019-04-16 Nano Composite Products, Inc. Polymeric foam deformation gauge
RU2664290C2 (ru) 2013-03-15 2018-08-16 Бригам Янг Юниверсити Композиционный материал, используемый в качестве тензометрического датчика
KR102128394B1 (ko) 2013-09-11 2020-07-01 삼성디스플레이 주식회사 터치 감지 표시 장치
US10282014B2 (en) 2013-09-30 2019-05-07 Apple Inc. Operating multiple functions in a display of an electronic device
CN110134283B (zh) 2013-10-28 2022-10-11 苹果公司 基于压电的力感测
GB2519581A (en) * 2013-10-28 2015-04-29 Nokia Corp An apparatus, method and computer program for sensing
KR102148621B1 (ko) 2013-12-13 2020-08-26 애플 인크. 자기-정전용량성 터치 센서를 위한 통합된 터치 및 디스플레이 아키텍처
US9726922B1 (en) 2013-12-20 2017-08-08 Apple Inc. Reducing display noise in an electronic device
AU2015101546B4 (en) * 2014-01-13 2016-06-09 Apple Inc. Temperature compensating transparent force sensor having a compliant layer
AU2016101043B4 (en) * 2014-01-13 2017-03-09 Apple Inc. Temperature compensating transparent force sensor having a compliant layer
AU2015100011B4 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Apple Inc. Temperature compensating transparent force sensor
WO2015175013A1 (en) 2014-05-16 2015-11-19 Wrostix Technologies Llc Structure for integrated touch screen
US10936120B2 (en) 2014-05-22 2021-03-02 Apple Inc. Panel bootstraping architectures for in-cell self-capacitance
US9851845B2 (en) 2014-08-12 2017-12-26 Apple Inc. Temperature compensation for transparent force sensors
US9857246B2 (en) * 2014-09-17 2018-01-02 Sensable Technologies, Llc Sensing system including a sensing membrane
US9690408B1 (en) 2014-09-26 2017-06-27 Apple Inc. Electronic device with an integrated touch sensing and force sensing device
US9779676B2 (en) 2014-09-30 2017-10-03 Apple Inc. Integrated touch sensor and force sensor for an electronic device
WO2016072983A1 (en) 2014-11-05 2016-05-12 Onamp Research Llc Common electrode driving and compensation for pixelated self-capacitance touch screen
EP3457263A1 (en) 2014-12-23 2019-03-20 Cambridge Touch Technologies, Ltd. Pressure-sensitive touch panel
GB2533667B (en) 2014-12-23 2017-07-19 Cambridge Touch Tech Ltd Pressure-sensitive touch panel
WO2016112229A1 (en) 2015-01-07 2016-07-14 Nano Composite Products, Inc. Shoe-based analysis system
WO2016126525A1 (en) 2015-02-02 2016-08-11 Apple Inc. Flexible self-capacitance and mutual capacitance touch sensing system architecture
US10296123B2 (en) * 2015-03-06 2019-05-21 Apple Inc. Reducing noise in a force signal in an electronic device
US10185397B2 (en) 2015-03-08 2019-01-22 Apple Inc. Gap sensor for haptic feedback assembly
US10146359B2 (en) 2015-04-28 2018-12-04 Apple Inc. Common electrode auto-compensation method
CN106293285A (zh) * 2015-06-09 2017-01-04 南昌欧菲光科技有限公司 触摸屏及显示装置
CN106325579B (zh) * 2015-07-10 2023-04-07 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种压力感测输入装置
US9612170B2 (en) 2015-07-21 2017-04-04 Apple Inc. Transparent strain sensors in an electronic device
US10055048B2 (en) 2015-07-31 2018-08-21 Apple Inc. Noise adaptive force touch
US10386962B1 (en) 2015-08-03 2019-08-20 Apple Inc. Reducing touch node electrode coupling
US10101857B2 (en) 2015-08-28 2018-10-16 Apple Inc. Methods for integrating a compliant material with a substrate
US9891770B2 (en) 2015-08-28 2018-02-13 Apple Inc. Methods for forming a patterned structure in a sensor
US9874965B2 (en) 2015-09-11 2018-01-23 Apple Inc. Transparent strain sensors in an electronic device
US10416811B2 (en) 2015-09-24 2019-09-17 Apple Inc. Automatic field calibration of force input sensors
US9886118B2 (en) 2015-09-30 2018-02-06 Apple Inc. Transparent force sensitive structures in an electronic device
US10353503B2 (en) 2015-10-29 2019-07-16 Texas Instruments Incorporated Integrated force sensing element
US10423268B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Microsoft Technology Licensing, Llc System and method for detecting grounding state of a touch enabled computing device
US10296146B2 (en) 2015-12-22 2019-05-21 Microsoft Technology Licensing, Llc System and method for detecting grip of a touch enabled device
GB2544353B (en) 2015-12-23 2018-02-21 Cambridge Touch Tech Ltd Pressure-sensitive touch panel
US10282046B2 (en) 2015-12-23 2019-05-07 Cambridge Touch Technologies Ltd. Pressure-sensitive touch panel
US10006820B2 (en) 2016-03-08 2018-06-26 Apple Inc. Magnetic interference avoidance in resistive sensors
US10795509B2 (en) 2016-03-24 2020-10-06 Synaptics Incorporated Force sensing within display stack
JP6681765B2 (ja) * 2016-03-29 2020-04-15 株式会社ジャパンディスプレイ 検出装置
US10209830B2 (en) * 2016-03-31 2019-02-19 Apple Inc. Electronic device having direction-dependent strain elements
KR102469364B1 (ko) * 2016-04-01 2022-11-23 주식회사 아모센스 터치 압력 감지 센서
US10496215B2 (en) 2016-04-29 2019-12-03 Synaptics Incorporated Sensing for touch and force
US10146360B2 (en) 2016-04-29 2018-12-04 Synaptics Incorporated Hybrid capacitive and resistive sensing for force and touch
US9965092B2 (en) * 2016-05-18 2018-05-08 Apple Inc. Managing power consumption of force sensors
CN106020559B (zh) * 2016-06-30 2018-05-29 华为技术有限公司 压力感应检测装置、电子设备与触摸显示屏
CN105975137B (zh) * 2016-07-07 2020-11-03 上海天马微电子有限公司 一种触控显示面板及触控显示装置
US9864895B1 (en) * 2016-07-07 2018-01-09 Fingerprint Cards Ab Fingerprint sensing system with finger detect
WO2018023089A1 (en) 2016-07-29 2018-02-01 Apple Inc. Touch sensor panel with multi-power domain chip configuration
US10152182B2 (en) * 2016-08-11 2018-12-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch sensor having jumpers
WO2018043588A1 (ja) 2016-08-30 2018-03-08 シャープ株式会社 圧力センサ内蔵静電容量型タッチパネル
US10296148B2 (en) 2016-08-31 2019-05-21 Synaptics Incorporated Full-bridge strain-gauge array of finger thermal compensation
US10133418B2 (en) * 2016-09-07 2018-11-20 Apple Inc. Force sensing in an electronic device using a single layer of strain-sensitive structures
DE102016220361A1 (de) 2016-10-18 2018-04-19 Audi Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
US10095342B2 (en) * 2016-11-14 2018-10-09 Google Llc Apparatus for sensing user input
US10001808B1 (en) 2017-03-29 2018-06-19 Google Llc Mobile device accessory equipped to communicate with mobile device
US10013081B1 (en) 2017-04-04 2018-07-03 Google Llc Electronic circuit and method to account for strain gauge variation
US10444091B2 (en) 2017-04-11 2019-10-15 Apple Inc. Row column architecture for strain sensing
US10514797B2 (en) 2017-04-18 2019-12-24 Google Llc Force-sensitive user input interface for an electronic device
US10635255B2 (en) 2017-04-18 2020-04-28 Google Llc Electronic device response to force-sensitive interface
US10642418B2 (en) 2017-04-20 2020-05-05 Apple Inc. Finger tracking in wet environment
US10353506B2 (en) 2017-06-16 2019-07-16 Apple Inc. Dual resistive strain and pressure sensor for force touch
US10309846B2 (en) 2017-07-24 2019-06-04 Apple Inc. Magnetic field cancellation for strain sensors
US11093088B2 (en) 2017-08-08 2021-08-17 Cambridge Touch Technologies Ltd. Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel
GB2565305A (en) 2017-08-08 2019-02-13 Cambridge Touch Tech Ltd Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel
CN107393497A (zh) * 2017-08-30 2017-11-24 上海天马微电子有限公司 显示面板和显示装置
US10871847B2 (en) 2017-09-29 2020-12-22 Apple Inc. Sensing force and press location in absence of touch information
CN109959358B (zh) * 2017-12-22 2020-10-23 深圳光启超材料技术有限公司 测量薄膜、测量薄膜的制造方法、平面应变场测量方法
US10678348B2 (en) 2018-03-12 2020-06-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch detection on an ungrounded pen enabled device
US10616349B2 (en) 2018-05-01 2020-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Hybrid sensor centric recommendation engine
KR102520639B1 (ko) * 2018-05-02 2023-04-11 삼성디스플레이 주식회사 입력 감지 장치 및 이를 포함하는 표시 장치
US10782818B2 (en) 2018-08-29 2020-09-22 Apple Inc. Load cell array for detection of force input to an electronic device enclosure
US11638353B2 (en) * 2018-09-17 2023-04-25 Hutchinson Technology Incorporated Apparatus and method for forming sensors with integrated electrical circuits on a substrate
US11662867B1 (en) 2020-05-30 2023-05-30 Apple Inc. Hover detection on a touch sensor panel
CN114023257B (zh) * 2021-11-12 2023-07-25 云谷（固安）科技有限公司 显示面板、显示面板驱动方法及显示装置
WO2023113763A2 (en) * 2021-12-19 2023-06-22 Hacettepe Universitesi Rektorluk Flexible force measuring tactile sensor system
CN114543644B (zh) * 2022-02-18 2022-11-15 广州市欧智智能科技有限公司 一种头部位置检测方法、装置、终端和介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1529869A (zh) * 2001-07-09 2004-09-15 3M 有选择性触摸源的触摸屏
CN1708672A (zh) * 2002-10-31 2005-12-14 哈拉尔德·菲利普 电荷转移电容位置传感器

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435616A (en) * 1981-08-25 1984-03-06 Kley Victor B Graphical data entry apparatus
JPS6212825A (ja) * 1985-07-10 1987-01-21 Shinei Kk 感力センサ−とその測定装置
JPS63108423A (ja) * 1986-10-27 1988-05-13 Toray Ind Inc 指タツチ式座標出力装置
US4931782A (en) 1988-06-24 1990-06-05 E. I. Du Pont De Nemours And Company Touch screen overlay with improved conductor durability
US5369228A (en) * 1991-11-30 1994-11-29 Signagraphics Corporation Data input device with a pressure-sensitive input surface
US5915285A (en) * 1993-01-21 1999-06-22 Optical Coating Laboratory, Inc. Transparent strain sensitive devices and method
KR100300397B1 (ko) * 1994-04-21 2001-10-22 김순택 터치판넬및디지타이저기능을겸비한시스템및구동방법
DE69623706T2 (de) * 1995-02-22 2003-05-22 Koninkl Philips Electronics Nv Kostengünstiges widerstandstablett mit berührungs- und griffelfunktionalität
JPH1120607A (ja) * 1997-06-30 1999-01-26 Nabco Ltd 乗員保護装置用エアバッグの展開制御装置
JP3221368B2 (ja) * 1997-09-17 2001-10-22 日本電気株式会社 抵抗膜方式タブレット及びその制御方法並びにその方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体
US8089470B1 (en) * 1998-10-20 2012-01-03 Synaptics Incorporated Finger/stylus touch pad
GB0401991D0 (en) 2004-01-30 2004-03-03 Ford Global Tech Llc Touch screens
JP2006049271A (ja) * 2004-07-01 2006-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光透過性タッチパネル及びこれを用いた検出装置
TW200606691A (en) * 2004-08-06 2006-02-16 Disk King Technology Co Ltd Electronic writing device
US20060227114A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-12 Geaghan Bernard O Touch location determination with error correction for sensor movement
US7932898B2 (en) * 2005-09-20 2011-04-26 Atmel Corporation Touch sensitive screen
EP1788473A1 (de) * 2005-11-18 2007-05-23 Siemens Aktiengesellschaft Eingabevorrichtung
US8063886B2 (en) * 2006-07-18 2011-11-22 Iee International Electronics & Engineering S.A. Data input device
JP5379687B2 (ja) * 2006-09-26 2013-12-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ タッチ・センサー
JP4920396B2 (ja) * 2006-12-15 2012-04-18 三菱電機株式会社 タッチパネル制御装置
JP2008197934A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Calsonic Kansei Corp 操作者判別方法
US20080204418A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Adam Cybart Adaptable User Interface and Mechanism for a Portable Electronic Device
JP2008225980A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Young Fast Optoelectronics Co Ltd 複合式タッチセンサー
US20080231605A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Kai-Ti Yang Compound touch panel
US8917244B2 (en) * 2007-06-11 2014-12-23 Honeywell Internation Inc. Stimuli sensitive display screen with multiple detect modes
US20080316182A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-25 Mika Antila Touch Sensor and Method for Operating a Touch Sensor
US9654104B2 (en) * 2007-07-17 2017-05-16 Apple Inc. Resistive force sensor with capacitive discrimination
US20090096763A1 (en) * 2007-10-16 2009-04-16 Epson Imaging Devices Corporation Touch panel, display device with input function, and electronic apparatus
US20090140987A1 (en) * 2007-12-04 2009-06-04 Kai-Ti Yang Duplex touch panel
TW200925954A (en) * 2007-12-12 2009-06-16 J Touch Corp Hybrid touch panel and method making thereof
US20090189875A1 (en) * 2008-01-29 2009-07-30 Research In Motion Limited Electronic device and touch screen display
CN101526864B (zh) * 2008-03-04 2012-01-11 胜华科技股份有限公司 触控面板
US8421483B2 (en) * 2008-06-13 2013-04-16 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Touch and force sensing for input devices
TW201013259A (en) * 2008-09-30 2010-04-01 J Touch Corp Double-sided composite touch panel structure
US20100123686A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Piezoresistive force sensor integrated in a display
US20100141591A1 (en) * 2008-12-09 2010-06-10 Lin Chien-Huang Composite touch panel and method for operating the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1529869A (zh) * 2001-07-09 2004-09-15 3M 有选择性触摸源的触摸屏
CN1708672A (zh) * 2002-10-31 2005-12-14 哈拉尔德·菲利普 电荷转移电容位置传感器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010091744A1 (en) 2010-08-19
KR101597861B1 (ko) 2016-02-25
TW201030574A (en) 2010-08-16
EP2396715A1 (en) 2011-12-21
EP2396715B1 (en) 2013-10-02
KR20110127147A (ko) 2011-11-24
JP5406944B2 (ja) 2014-02-05
CN102308269A (zh) 2012-01-04
JP2012517584A (ja) 2012-08-02
US8305358B2 (en) 2012-11-06
US20100201635A1 (en) 2010-08-12
TWI514207B (zh) 2015-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102308269B (zh) 传感器、包括传感器的显示器以及使用传感器的方法
US10591368B2 (en) Force sensor with strain relief
CN110192172B (zh) 压力感应式结构及电子产品
US10684719B2 (en) Apparatus for sensing touch pressure
US20170090655A1 (en) Location-Independent Force Sensing Using Differential Strain Measurement
JP2005530996A5 (zh)
TW201514818A (zh) 感測裝置，輸入裝置及電子設備
WO2020234197A1 (en) Force sensor
CN105666506A (zh) 机器人手指
CN105115633A (zh) 一种压力感测装置
US11068100B1 (en) Electronic apparatus
JP7473720B2 (ja) デバイス
JP2017062853A (ja) 容量センサー配列および容量センサー配列を備えるタッチセンサー式スクリーン
JP2019526100A (ja) センサおよびディスプレイを製造するための装置および方法、ならびにセンサ、ならびにセンサおよびディスプレイ
CN208209921U (zh) 一种触控压力传感器及触控压力开关
CN204831652U (zh) 压力感测装置
CN202995689U (zh) 一种触控输入装置
LU102398B1 (en) Sensor device
JP7413480B1 (ja) フィルム型力覚センサーを用いた入力装置及びその荷重検出方法
US20220402144A1 (en) Gripper jaw with tactile sensor and gripping device with one or more such gripper jaws
US11520429B2 (en) Three-dimensional sensing module and method of manufacturing the same and electronic apparatus
TWI746093B (zh) 三維感測模組及其製造方法及電子裝置
EP3982096A1 (en) Sensor element for detecting pressure applied to the sensor element
US10761622B2 (en) Pressure sensing on a touch sensor using capacitance
Krishnanand et al. Design and analysis of SU8/CB nanocomposite polymer 3-D tactile sensor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140813

Termination date: 20190810

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee