JP2009022831A - 液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置 - Google Patents

液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置 Download PDF

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Abstract

【課題】液滴吐出処理の処理性能を損なうことなく光の照射時間を長くして安定した乾燥状態を液滴に与える液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出ヘッド20は、各ノズルNの+Y方向に、それぞれ各吐出位置Pに対応する第一レーザLD1を有し、各第一レーザLD1の+Y方向に、それぞれ各吐出位置Pに対応する各第二レーザLD2を有する。吐出位置Pを通り+Y方向に延びる直線として吐出経路Rが規定されるとき、各第一レーザLD1は、それぞれ対応する吐出経路Rの第一部分に第一レーザ光B1を照射し、第二レーザLD2は、対応する吐出経路Rの第二部分に第二レーザ光B2を照射する。
【選択図】図3

Description

本発明は、液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置に関する。
低温焼成セラミックス(LTCC:Low Temperature Co-fired Ceramics )からなる多層基板は、優れた高周波特性と高い耐熱性を有するため、高周波モジュールの基板やICパッケージの基板等に広く利用される。LTCC多層基板の製造方法では、一般に、金属インクを用いてグリーンシートの上に回路パターンを描画する工程と、複数のグリーンシートを積層して一括焼成する工程とが実施される。
回路パターンを描画する工程においては、回路パターンの高密度化を図るため、金属インクを微小な液滴にして吐出する、いわゆるインクジェット法が提案されている(例えば、特許文献1)。インクジェット法は、1滴の容量が数〜数十ピコリットルの多数の液滴を用いて1つの回路パターンを描画する。インクジェット法は、この液滴の吐出位置を変更することによって、回路パターンの微細化や狭ピッチ化を可能にする。しかし、液滴からなる回路パターンを乾燥炉で乾燥すると、グリーンシートの全体に加熱処理が施されるため、回路パターンやグリーンシートに与える熱的負荷が増大してしまう。
そこで、インクジェット法においては、従来から、上記の問題を解決するための提案がなされている。特許文献2〜4は、それぞれ液滴を吐出する液滴吐出ヘッドにレーザ照射部を設け、吐出する液滴にレーザ光を照射して液滴を瞬時に乾燥させる。レーザ照射部の出射するレーザ光は、液滴の領域にのみ必要な熱量を供給する。このため、回路パターンやグリーンシートの熱的損傷を大幅に軽減できる。こうしたレーザ照射部の製造方法としては、格子整合の基板の上に面発光レーザ(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser )を形成し、その後、該面発光レーザを基板の上から切り離して他の基材に
貼り付ける提案がある(例えば、特許文献5)。これによれば、レーザ照射部と格子不整合の基材の上にレーザ照射部を設けることができる。また、レーザ照射部に要する光学部材の製造方法としては、レーザ照射部の出射面の上にインクジェット法を用いてマイクロレンズを形成する提案がある(例えば、特許文献6)。これによれば、面発光レーザからのレーザ光の放射角や波長を、より高い精度の下で制御することができる。
特開2005−57139号公報 特開2006−247529号公報 特開2006−248189号公報 特開2006−247622号公報 特開2003−197881号公報 特開2004−119581号公報
インクジェット法は、所望する形状の回路パターンを描画するために、対象物と液滴吐出ヘッドとを相対移動させる。対象物の上の液滴は、対象物と液滴吐出ヘッドとが相対移動する、すなわち液滴とレーザ照射部とが相対移動する分だけ、レーザ光のスポットを瞬時に通過し、レーザ光の照射時間を短くしてしまう。
液滴吐出ヘッドに搭載されるノズルは、その形成ピッチが数十〜数百μmである。レーザ光のスポットサイズは、レーザ光を液滴ごとに照射するため、ノズルの形成ピッチと略同じサイズに形成されなければならない。このため、レーザ光のスポットサイズが小さく
なる分だけ、液滴に対するレーザ光の照射時間が、さらに短くなってしまう。
液滴を乾燥させるためには、乾燥に要するエネルギーの全てが、上記する短い照射時間の間に、液滴の領域に照射されなければならない。しかしながら、高いエネルギーのレーザ光が数〜数十ピコリットルの液滴に照射されると、液滴は瞬時に突沸して近傍の回路パターンを消失させてしまう。一方、低いエネルギーのレーザ光を長時間にわたって照射する場合、基板に対する液滴吐出ヘッドの移動速度が十分に遅くなければならず、この結果、各種パターンの生産性が著しく低下してしまう。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、液滴吐出処理の処理性能を損なうことなく光の照射時間を長くして安定した乾燥状態を液滴に与える液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出装置を提供することである。
本発明の液滴吐出ヘッドは、対象物に対向する面を有するヘッド本体と、前記面に配列されて前記対象物上の対向する各位置に前記液滴を吐出する複数のノズルと、前記面に配設されて前記対象物に向けて光を照射する照射部とを備える液滴吐出ヘッドであって、前記ノズルの配列方向に沿って配列されるi個(iは1以上の整数)の照射部と、前記配列方向と交差する所定方向に沿って前記ノズルの前記所定方向に配列されるj個(jは2以上の整数)の照射部とからなるi×j個の照射部を有する。
本発明の液滴吐出ヘッドによれば、液滴吐出ヘッドと対象物とが所定方向に相対移動するとき、ノズルから吐出される液滴が、j個の照射部からの光を受ける。したがって、所定方向に沿う座標空間においては、j個の照射部の分だけ、液滴当たりの照射時間が長くなる。この結果、液滴吐出ヘッドは、対象物に対する液滴吐出ヘッドの相対移動速度や光のスポットサイズとは無関係に、光の照射時間を拡大できる。よって、液滴吐出ヘッドは、低いエネルギーの光を長時間にわたって液滴に照射させることができ、液滴の突沸や乾燥不足を回避できる。そのため、液滴吐出ヘッドは、液滴吐出処理の処理能力を損なうことなく、安定した乾燥状態を液滴に与えることができる。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記複数の照射は、前記ノズルの前記所定方向に配設されて、前記ノズルと対向する前記位置を通り前記所定方向に沿う直線の第一部分に前記光を照射する複数の第一照射部と、前記第一照射部の前記所定方向に配設されて、前記直線の前記第一部分と異なる第二部分に前記光を照射する複数の第二照射部とを含む。
この液滴吐出ヘッドによれば、液滴吐出ヘッドと対象物とが所定方向に相対移動するとき、ノズルから吐出される液滴が、直線の第一部分と、第二部分とを通過する。したがって、所定方向に沿う座標空間においては、第一照射部と第二照射部の数量の分だけ、液滴あたりの照射時間が長くなる。この結果、液滴吐出ヘッドは、低いエネルギーの光を長時間にわたって液滴に照射させることができる。そのため、液滴吐出装置は、液滴吐出処理の処理性能を損なうことなく、安定した乾燥状態を液滴に与えることができる。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記光はレーザ光であり、前記第一照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第一面発光レーザを有し、前記第二照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第二面発光レーザを有する構成が好ましい。
この液滴吐出ヘッドによれば、各照射部がそれぞれ面発光レーザを有し、かつ、各面発光レーザの出射面とノズルの形成面とが略面一である。したがって、液滴吐出ヘッドは、対象物と液滴吐出ヘッドとの間の距離を同じくして、複数の照射部を搭載することができる。この結果、液滴吐出ヘッドは、液滴の着弾精度を維持させることができ、かつ、液滴
と各レーザ光の照射領域との間に、高い位置整合性を与えることができる。この結果、液滴吐出ヘッドは、液滴の乾燥状態を、より確実に安定させることができる。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記第一照射部は、前記第一面発光レーザが出射するレーザ光を前記第一部分に集光する第一光学系を有し、前記第二照射部は、前記第二面発光レーザが出射するレーザ光を前記第二部分に集光する第二光学系を有する構成が好ましい。
この液滴吐出ヘッドによれば、光学系がレーザ光の放射角を狭くさせるため、各位置に対するレーザ光の照射精度が高くなる。また、マイクロレンズが各位置にレーザ光を集光させるため、レーザ光のエネルギー密度が増大する。したがって、液滴吐出ヘッドは、液滴あたりに照射する照射量の変更範囲を拡大させることができ、液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記第一部分は、前記第二部分よりも前記位置に近い部分であり、前記第一光学系は、前記第二光学系よりも低い集光率を有する構成が好ましい。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記第一部分は、前記第二部分よりも前記位置に近い部分であり、前記第一照射部は、前記第二照射部よりも弱い強度の光を照射する構成が好ましい。
上記液滴吐出ヘッドによれば、各ノズルから吐出される複数の液滴が、それぞれ吐出の直後に低いエネルギーを受けて、その後に高いエネルギーを受ける。したがって、液滴吐出ヘッドは、液滴の突沸や乾燥不足を、より確実に回避させることができる。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記第一光学系と前記第二光学系の少なくともいずれか一方は、前記面の法線方向から見て、前記位置から離れる方向に進行する光を前記位置に近づく方向に偏向する偏向部材を備える構成が好ましい。
この液滴吐出ヘッドよれば、ノズルと対向する位置から離れる光が該位置に近づく方向に進行するため、ノズルと対向する位置に近い領域で光のエネルギー密度が増大する。したがって、液滴吐出ヘッドは、ノズルと対向する位置を通る直線上において光のエネルギー密度を変更させることができる。この結果、液滴吐出ヘッドは、液滴の乾燥条件を拡張できるため、液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
この液滴吐出ヘッドにおいて、前記第一光学系と前記第二光学系は、それぞれマイクロレンズであり、前記各マイクロレンズは、それぞれインクジェット法を用いて形成される構成が好ましい。
この液滴吐出ヘッドによれば、マイクロレンズの形成ピッチがノズルの形成ピッチに対応する。したがって、液滴吐出ヘッドは、面発光レーザとマイクロレンズとに高い位置整合性を与えることができる。この結果、液滴吐出ヘッドは、液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
この液滴吐出ヘッドは、前記ヘッド本体の発熱部と、前記照射部の少なくともいずれか一方を冷却する冷却部を有する。
この液滴吐出ヘッドによれば、冷却部がヘッド本体の熱的安定性を確保する。したがって、液滴吐出ヘッドは、高い安定性の下で、液滴の吐出処理や光の照射処理を実行することができる。
本発明の液滴吐出装置は、対象物に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドと前記対象物とを所定方向に相対移動させて前記液滴吐出ヘッドを駆動制御する制御手段とを備える液滴吐出装置であって、前記液滴吐出ヘッドは、前記対象物に対向する面を有するヘッド本体と、前記所定方向と交差する方向に沿って前記面に配列されて対向する前記対象物上の各位置に前記液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルの配列方向に沿って前記面に配列されるi個(iは1以上の整数)の照射部と、前記配列方向と交差する所定方向に沿って前記ノズルの前記所定方向に配列されるj個(jは2以上の整数)の照射部とからなるi×j個の照射部とを有し、前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドと前記対象物とを前記所定方向に相対移動させて前記各位置の中から選択される選択位置に向けて前記液滴を吐出させるとき、前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記j個の照射部から前記対象物に向けて光を照射させる。
本発明の液滴吐出装置によれば、対象物上の位置に向けて吐出される液滴が、j個の照射部からの光を受ける。したがって、所定方向に沿う座標空間においては、j個の照射部の分だけ、液滴当たりの照射時間が長くなる。この結果、液滴吐出装置は、対象物に対する液滴吐出ヘッドの相対移動速度や光のスポットサイズとは無関係に、光の照射時間を拡大できる。よって、液滴吐出装置は、低いエネルギーの光を長時間にわたって液滴に照射させることができ、液滴の突沸や乾燥不足を回避できる。そのため、液滴吐出装置は、液滴吐出処理の処理能力を損なうことなく、安定した乾燥状態を液滴に与えることができる。
この液滴吐出装置において、前記複数の照射部は、前記ノズルの前記所定方向に配設されて、前記ノズルと対向する前記位置を通り前記所定方向に沿う直線の第一部分に前記光を照射する第一照射部と、前記第一照射部の前記所定方向に配設されて、前記直線の前記第一部分と異なる第二部分に前記光を照射する第二照射部とを有し、前記制御手段は、前記液滴吐出ヘッドと前記対象物とを前記所定方向に相対移動させて前記各位置の中から選択される選択位置に向けて前記液滴を吐出させるとき、前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第一照射部から前記第一部分に向けて光を照射させるとともに、前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第二照射部から前記第二部分に向けて光を照射させる。
この液滴吐出装置によれば、対象物上の位置に向けて吐出される液滴が、第一部分と第二部分を通過する。したがって、所定方向に沿う座標空間においては、液滴あたりの照射時間が、第一照射部と第二照射部の数量の分だけ長くなる。この結果、液滴吐出装置は、対象物に対する液滴吐出ヘッドの相対移動速度や光のスポットサイズとは無関係に、光の照射時間を拡大できる。よって、液滴吐出装置は、低いエネルギーの光を長時間にわたって液滴に照射させることができる。そのため、液滴吐出装置は、液滴吐出処理の処理性能を損なうことなく、安定した乾燥状態を液滴に与えることができる。
この液滴吐出装置において、前記光はレーザ光であり、前記第一照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第一面発光レーザを有し、前記第二照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第二面発光レーザを有する構成が好ましい。
この液滴吐出装置によれば、各照射部がそれぞれ面発光レーザを有し、かつ、各面発光レーザの出射面とノズルの形成面とが略面一である。したがって、液滴吐出装置は、対象物と液滴吐出ヘッドとの距離を同じくして、複数の照射部を液滴吐出ヘッドに搭載させることができる。この結果、液滴吐出装置は、液滴の着弾精度を維持させることができ、かつ、液滴と各レーザ光の照射領域との間に、高い位置整合性を与えることができる。この結果、液滴吐出装置は、液滴の乾燥状態を、より確実に安定させることができる。
この液滴吐出装置において、前記制御手段は、前記第一照射部が照射する光の強度を前記第二照射部が照射する光の強度よりも弱くする構成が好ましい。
この液滴吐出装置によれば、各ノズルから吐出される複数の液滴が、それぞれ吐出の直後に低いエネルギーを受けて、その後に高いエネルギーを受ける。したがって、液滴吐出装置は、液滴の突沸や乾燥不足を、より確実に回避させることができる。
この液滴吐出装置において、前記制御手段は、前記複数のノズルの中から前記選択位置に対向するノズルを選択するための選択信号を生成する選択信号生成部を有し、前記選択信号に基づいて前記選択位置に対向するノズルを選択駆動するとともに、前記選択信号を用いて前記複数の第一照射部の中から前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第一照射部を選択駆動し、かつ、前記複数の第二照射部の中から前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第二照射部を選択駆動する構成が好ましい。
この液滴吐出装置によれば、各ノズルと各照射部とが、それぞれ共通する選択信号に基づいて選択駆動される。したがって、液滴吐出装置は、吐出される液滴に対して、対応する照射部からの光を、より確実に照射できる。この結果、液滴吐出装置は、液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
この液滴吐出装置において、前記制御手段は、前記液滴の吐出タイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成部を有し、前記タイミング信号に基づいて前記ノズルを駆動するとともに、前記タイミング信号を用いて前記第一照射部と前記第二照射部をそれぞれ駆動する構成が好ましい。
この液滴吐出装置によれば、各ノズルと各照射部とが、それぞれ共通するタイミング信号に基づいて駆動される。したがって、液滴吐出装置は、吐出される液滴に対して、より安定したタイミングの下で光を照射できる。この結果、液滴吐出装置は、各液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
この液滴吐出装置において、前記第一部分は、前記第二部分よりも前記位置に近い部分であり、前記制御手段は、前記液滴の吐出タイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、前記タイミング信号から所定時間だけ遅延する遅延信号を生成する遅延信号生成部とを有し、前記タイミング信号に基づいて前記ノズルを駆動するとともに、前記タイミング信号を用いて前記第一照射部を駆動し、前記遅延信号を用いて前記第二照射部を駆動する構成が好ましい。
この液滴吐出装置によれば、各ノズルと各第一照射部とが、それぞれ共通する吐出タイミングで駆動する。また、各第二照射部が、それぞれタイミング信号から所定の時間だけ遅延するタイミングで駆動する。したがって、液滴吐出装置は、第二照射部の照射タイミングを遅延させる分だけ、対象物に照射する光の照射量を削減させることができる。この結果、液滴吐出装置は、光から受ける対象物の損傷を軽減させることができる。
この液滴吐出装置において、前記ノズルは、充電と放電とを繰り返して前記液滴を吐出する圧力発生素子を有し、前記制御手段は、前記圧力発生素子の充放電のタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成部を有し、前記タイミング信号に基づいて前記所定ノズルの前記圧力発生素子を充放電するとともに、前記圧力発生素子からの放電電流を対応する前記第一照射部に供給して前記第一照射部を駆動する構成が好ましい。
この液滴吐出装置によれば、各圧力発生素子が共通する充放電のタイミングで駆動されて、かつ、各第一照射部が対応する圧力発生素子からの放電電流で駆動される。したがっ
て、液滴吐出装置は、吐出される各液滴に対して、より確実に光を照射できる。この結果、液滴吐出装置は、各液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
(第一実施形態)
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図1〜図5に従って説明する。図1は、液滴吐出装置10の全体を示す斜視図である。
図1において、液滴吐出装置10は、一つの方向に延びる基台11と、基台11の上に搭載されて基板Sを載置するステージ12とを有する。ステージ12は、基板Sの一つの面を上に向けた状態で基板Sを位置決め固定して、基台11の長手方向に沿って基板Sを搬送する。基板Sとしては、グリーンシート、ガラス基板、シリコン基板、セラミック基板、樹脂フィルム、紙等の各種の基板が用いられる。
本実施形態においては、基板Sの上面を吐出面SAという。また、基板Sが搬送される方向であって、図1において左上方向に向かう方向を+Y方向という。また、+Y方向と直交する方向であって、図1において右上方向に向かう方向を+X方向とし、基板Sの法線方向をZ方向という。
液滴吐出装置10は、基台11を跨ぐ門型のガイド部材13と、ガイド部材13の上側に配設されるインクタンク14とを有する。インクタンク14は、所定のインクIkを貯留するとともに、貯留するインクIkを所定の圧力で導出する。インクIkとしては、銀微粒子を含む銀インク、ITO(Indiumu Tin Oxide )微粒子を含むITOインク、顔料を含む顔料インク等の各種のインクが用いられる。
ガイド部材13は、キャリッジ15を+X方向及び+X方向の反対方向(−X方向)に沿って移動可能に支持する。キャリッジ15は、液滴吐出ヘッド20を搭載して+X方向及び−X方向に沿って移動し、液滴吐出ヘッド20を基板Sに対して位置決めする。なお、基板Sを+Y方向に搬送する動作を主走査とし、液滴吐出ヘッド20を+X方向及び−X方向に搬送する動作を副走査という。
次に、液滴吐出ヘッド20について以下に説明する。図2は、液滴吐出ヘッド20をステージ12から見た斜視図である。図3(a)は、図2のA−A断面図であって、液滴吐出ヘッド20の液滴吐出動作を示す図である。図3(b)は、液滴吐出ヘッド20のノズルN及びレーザLDを吐出面SAから見た平面図である。
図2において、液滴吐出ヘッド20は、+X方向に延びるヘッド基板21と、ヘッド基板21に支持されるヘッド本体22と有する。ヘッド基板21は、キャリッジ15に位置決め固定されて、基板Sに対して+X方向及び−X方向に沿って移動する。ヘッド基板21は、その一側端に入力端子21aを有して、入力端子21aに入力される駆動波形信号をヘッド本体22に出力する。
ヘッド本体22は、基板Sと対向する側にノズルプレート22Aとレーザプレート22Bとを有する。ノズルプレート22Aは,液滴吐出ヘッド20が基板Sと対向するとき、吐出面SAと略平行に配置されて、ノズルプレート22Aと吐出面SAとの間の距離を所定の距離に保持する。なお、ノズルプレート22Aと吐出面SAとの間の距離を、プラテンギャップという。プラテンギャップは、例えば数百μmであり、液滴の着弾精度を確保するために十分に短い距離に設定される。
ノズルプレート22Aは、その+X方向の略全幅にわたってi個(iは1以上の整数)
のノズルNを有する。各ノズルNは、それぞれZ方向に沿ってノズルプレート22Aに貫通形成されて、+X方向に沿って所定のピッチで配列される。例えば、ノズルプレート22Aは、+X方向に沿って141μmのピッチで配列される180個のノズルNを有する。
図3において、ヘッド本体22は、各ノズルNの上側にそれぞれキャビティ23と、振動板24と、圧力発生素子としての圧電素子PZを有する。各キャビティ23は、それぞれ共通するインクタンク14に接続されてインクタンク14からのインクIkを収容し、連通するノズルNにインクIkを供給する。各振動板24は、それぞれZ方向に振動してキャビティ23の容積を拡大及び縮小させて、連通するノズルNのメニスカスを振動させる。各圧電素子PZは、それぞれ駆動波形信号を受けるとき、Z方向に収縮して伸張し、下側の振動板24をZ方向に振動させる。各キャビティ23は、対応する振動板24がZ方向に振動するとき、収容するインクIkの一部を所定重量の液滴Dにして連通するノズルNから吐出させる。例えば、各キャビティ23は、それぞれ収容する水系の金属インクの一部を1滴あたり10ngの液滴Dにして吐出させる。
本実施形態においては、吐出面SA上の位置であって各ノズルNの直下にある位置を、それぞれ吐出位置Pという。また、吐出位置Pを通り+Y方向に延びる仮想直線を、それぞれ吐出経路Rという。
図3(b)において、吐出面SAは、一点鎖線で示すドットパターン格子によって仮想分割される。ドットパターン格子は、その+Y方向の格子間隔と+X方向の格子間隔とがそれぞれ液滴Dの吐出間隔によって規定される。例えば、+Y方向における吐出間隔は、液滴Dの吐出周波数と基板Sの主走査速度とによって規定される。また、+X方向の吐出間隔は、例えばノズルNの形成ピッチによって規定される。液滴Dを吐出するか否かの選択は、このドットパターン格子の格子点T0ごとに規定される。本実施形態においては、液滴Dの吐出動作が選択される格子点T0を目標点T1という。
液滴Dの吐出処理を実行するとき、+Y方向に配列される一群の格子点T0上には、副走査による液滴吐出ヘッド20の位置決めによって、共通する一つの吐出経路Rがセットされる。一つの吐出経路R上にある一群の格子点T0は、基板Sの主走査によって、それぞれ吐出経路Rにある一つの吐出位置Pを通過する。すなわち、+Y方向に配列される一群の目標点T1は、それぞれ液滴吐出ヘッド20の副走査と基板Sの主走査によって、共通する一つの吐出位置Pと共通する一つの吐出経路Rに対応付けられる。
目標点T1が吐出位置Pに位置するとき、この吐出位置Pは、液滴Dを吐出する位置として選択される。この吐出位置Pに対向するノズルNは、該ノズルNと連通するキャビティ23上の圧電素子PZに駆動波形信号を受けて液滴Dを吐出する。ノズルNから吐出される液滴Dは、該ノズルNと対向する吐出位置P、すなわち目標点T1に着弾する。各目標点T1に着弾する液滴Dは、それぞれ吐出面SAの面方向に沿って濡れ広がり、隣接する液滴Dと合一して連続する膜パターンFを形成する。例えば、+Y方向に配列される一群の格子点T0が目標点T1として選択される場合、図3(b)に示すように、各目標点T1に着弾する液滴Dは、吐出経路Rに沿って延びる帯状の膜パターンFを形成する。なお、図3においては、膜パターンFの領域にグラデーションを付して示す。
図2において、レーザプレート22Bは,液滴吐出ヘッド20が基板Sと対向するとき、ノズルプレート22Aと同じく、吐出面SAと略平行に配置されて、レーザプレート22Bと吐出面SAとの間の距離をプラテンギャップに保持する。すなわち、ノズルプレート22Aとレーザプレート22Bとは、各々の底面が略面一になるように配設されて、吐出面SAと対向する共通の仮想面をヘッド本体22の底部に形成する。
レーザプレート22Bは、その内部の全体にわたって、冷却水等の冷却媒体を循環させるための冷却部としての流路25を有する。レーザプレート22Bは、循環する冷却媒体の熱交換によって、ヘッド本体22の発熱部(例えば、各圧電素子PZやヘッド駆動回路)とレーザLDを冷却し、ヘッド本体22の温度を所定の温度に維持する。レーザプレート22Bとしては、ステンレスやアルミニウム等の熱伝導性の高い材料が用いられる。
レーザプレート22Bは、その+X矢印方向の略全幅にわたって複数のレーザLDを有する。各レーザLDは、それぞれ各ノズルNの+Y方向にj個(jは2以上の整数)だけ配列されて、レーザプレート22Bの略全面にi×j個のレーザアレイを形成する。例えば、レーザプレート22Bは、各ノズルNの+Y方向に50μmのピッチで配列される20個のレーザLDを有し、180×20のレーザアレイを形成する。
+Y方向に沿って配列されるj個のレーザLDは、それぞれ共通する一つのノズルN、すなわち共通する一つの吐出位置Pと一つの吐出経路Rに対応付けられる。図2においては、レーザLDの配置位置を説明するため、その数量を省略して示す。
本実施形態においては、j個のレーザLDの中で最もノズルNに近いレーザLDを、第一照射部としての第一レーザLD1という。また、j個のレーザLDの中で第一レーザLD1の+Y方向に配列されるj−1個(図2においては2個)のレーザLDを、第二照射部としての第二レーザLD2という。
各レーザLDは、それぞれインクIkの吸収波長(例えば、850nm)のレーザ光Bを所定のエネルギーで吐出面SA上に照射する。各レーザ光Bのエネルギーは、予め試験等に基づいて設定されるものであって、それぞれインクIkがレーザ光Bの領域に進入するとき、該インクIkが突沸を起こさないエネルギーであって、かつ、該インクIkが乾燥を促進するエネルギーである。各レーザLDとしては、例えば上記仮想面と略平行の出射面を有する面発光レーザ(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser )
が用いられる。これによれば、各レーザLDのZ方向の厚みがプラテンギャップに比べて十分に薄いため、プラテンギャップを拡張させることなく各レーザLDを搭載させることができる。
面発光レーザの製造方法としては、例えば特許文献5に開示される技術が用いられる。すなわち、各面発光レーザが、まず、格子整合の基板上に形成されて、その後に該基板から剥離される。そして、剥離された各面発光レーザがレーザプレート22Bに貼り付けられて各レーザLDを形成する。これによれば、各レーザLDは、それぞれレーザプレート22Bの材料に関して、広い選択範囲を得られる。
図3において、各レーザLDは、それぞれ所定の駆動信号を受けるとき、対向する吐出面SA上の領域にレーザ光Bを照射する。本実施形態においては、第一レーザLD1からのレーザ光Bを第一レーザ光B1とし、第二レーザLD2からのレーザ光Bを第二レーザ光B2という。
各第一レーザLD1は、それぞれ対向する吐出経路R上の一部分であって、かつ、吐出位置Pの+Y方向に第一レーザ光B1を照射する。各第二レーザLD2は、それぞれ対向する吐出経路R上の一部分であって、かつ、第一レーザ光B1の+Y方向に第二レーザ光B2を照射する。すなわち、各レーザLDは、それぞれ対向する吐出経路R上の異なる部分であって、かつ、吐出位置Pの+Y方向に第一レーザ光B1と第二レーザ光B2を照射する。本実施形態においては、吐出経路R上の一部分であって第一レーザ光B1の照射する部分を第一部分とし、吐出経路Rの一部分であって第二レーザ光B2の照射する部分を第二部分という。
液滴Dの吐出処理を実行するとき、目標点T1に着弾する液滴Dは、基板Sの主走査によって、該目標点T1を通る吐出経路R上の第一部分と第二部分とを順に通過する。目標点T1に着弾する液滴Dは、第一部分を通過するとき、突沸を起こすことなく乾燥を促進する。目標点T1に着弾する液滴Dは、第二部分を通過するとき、第二部分の数量の分だけ、さらに乾燥を促進する。
これによって、液滴吐出装置10は、基板Sの搬送速度やレーザ光Bのスポットサイズとは無関係に、第一レーザLD1と第二レーザLD2の数量の分だけ、液滴Dに対するレーザ光Bの照射時間を長くできる。したがって、液滴吐出装置10は、液滴Dの突沸と液滴Dの過剰な濡れ広がりの双方を抑えることができる。ひいては、第一レーザLD1と第二レーザLD2の数量の分だけ、乾燥条件の範囲を拡張させることができ、液滴Dの組成やサイズに応じた乾燥条件の下で、安定した液滴吐出処理を実行できる。
次に、液滴吐出装置10の電気的構成について図4及び図5に従って説明する。図4は、液滴吐出装置10の電気的構成を示すブロック回路図であり、図5は、制御手段を構成するヘッド駆動回路の電気的構成を示すブロック回路図である。
図4において、制御手段を構成する制御装置30は、液滴吐出装置10に各種の処理動作を実行させる。制御装置30は、CPU等からなる制御部31と、DRAM及びSRAMを含み各種のデータを格納するRAM32と、各種制御プログラムを格納するROM33とを有する。また、制御装置30は、クロック信号を生成する発振回路34と、駆動波形信号を生成する駆動波形生成回路35と、各種の信号を受信する外部I/F36と、各種の信号を送信する内部I/F37とを有する。
制御装置30は、外部I/F36を介して入出力装置38に接続される。また、制御装置30は、内部I/F37を介してモータ駆動回路39及びヘッド駆動回路40に接続される。
入出力装置38は、例えばCPU、RAM、ROM、ハードディスク、液晶ディスプレイ等を有する外部コンピュータである。入出力装置38は、液滴吐出装置10を駆動させるための各種の制御信号を外部I/F36に出力する。外部I/F36は、膜パターンFを形成するための膜パターンデータIpを入出力装置38から受信する。膜パターンデータIpとは、基板Sの走査速度に関するデータ、液滴Dの吐出周期に関するデータ、格子点T0と目標点T1の座標に関するデータ等、液滴Dを吐出させるための各種のデータである。
RAM32は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファとして利用される。ROM33は、制御部31が実行する各種の制御ルーチンと、その制御ルーチンを実行するための各種のデータとを格納する。
発振回路34は、各種のデータや各種の駆動信号を同期させるためのクロック信号を生成する。発振回路34は、例えば各種のデータをシリアル転送するための転送クロックCLKを生成する。発振回路34は、シリアル転送する各種のデータをパラレル変換するためのタイミング信号LATを液滴Dの吐出周期で生成する。
駆動波形生成回路35は、駆動波形信号COMを生成するための波形データを所定のアドレスに対応させて格納する。駆動波形生成回路35は、制御部31が読み出す波形データを吐出周期のクロック信号ごとにラッチしてアナログ信号に変換し、そのアナログ信号を増幅して駆動波形信号COMを生成する。
外部I/F36は、入出力装置38からの膜パターンデータIpを受信してRAM32に一時的に格納させて中間コードに変換する。制御部31は、RAM32が格納する中間コードデータを読み出してドットパターンデータを生成する。ドットパターンデータとは、ドットパターン格子の各格子点T0に対して目標点T1であるか否かを関連づけるデータである。
制御部31は、1回の主走査分に相当するドットパターンデータを生成すると、ドットパターンデータを用いて転送クロックCLKに同期するシリアルデータを生成し、そのシリアルデータを内部I/F37を介してヘッド駆動回路40にシリアル転送する。本実施形態においては、ドットパターンデータを用いて生成するシリアルデータを、シリアルパターンデータSIという。シリアルパターンデータSIは、液滴Dの吐出及び非吐出を規定するためのビットの値を各圧電素子PZに対応させるためのデータであって液滴Dの吐出周期で生成される。
制御部31は、内部I/F37を介してモータ駆動回路39に接続されて、モータ駆動回路39に対応する駆動制御信号を出力する。モータ駆動回路39は、ステージ12やキャリッジ15を移動させるための各種のモータMと、該モータMの回転数と回転方向を検出するためのエンコーダEに接続される。モータ駆動回路39は、制御部31からの駆動制御信号に応答してモータMを駆動制御し、キャリッジ15を用いる副走査とステージ12を用いる主走査とを実行する。モータ駆動回路39は、エンコーダEからの検出信号を受けてステージ12の移動方向や移動量、キャリッジ15の移動方向や移動量を演算して制御装置30に出力する。制御装置30は、ステージ12の移動方向や移動量に基づいて各格子点T0が吐出位置Pに位置するか否かを判断し、各格子点T0が吐出位置Pに位置するときにタイミング信号LATを生成する。
次に、ヘッド駆動回路40について以下に説明する。図5において、ヘッド駆動回路40は、選択信号生成部を構成するシフトレジスタ41、制御信号生成部42、レベルシフタ43、圧電素子スイッチ44、第一レーザスイッチ45、及び第二レーザスイッチ46を有する。
シフトレジスタ41は、制御装置30からの転送クロックCLKを受けてシリアルパターンデータSIを順次シフトさせる。シフトレジスタ41は、ノズルNの数量に応じたビット数(本実施形態では180ビット)のシリアルパターンデータSIを格納する。
制御信号生成部42は、制御装置30からのタイミング信号LATを受けてシフトレジスタ41に格納されるシリアルパターンデータSIをラッチする。制御信号生成部42は、ラッチするシリアルパターンデータSIをシリアル/パラレル変換して各ノズルNに対応する180ビットのパラレルデータを生成し、該パラレルデータをレベルシフタ43、第一レーザスイッチ45、及び第二レーザスイッチ46に出力する。本実施形態においては、制御信号生成部42が出力するパラレルデータを、選択信号としてのパラレルパターンデータPIという。
レベルシフタ43は、制御信号生成部42からのパラレルパターンデータPIを圧電素子スイッチ44の駆動電圧レベルに昇圧して、各圧電素子PZに関連付けられる180個の開閉信号を生成する。
圧電素子スイッチ44は、各圧電素子PZに対応する180個のスイッチ素子を有し、各スイッチ素子の入力端には、それぞれ制御装置30からの駆動波形信号COMが入力されて、各スイッチ素子の出力端には、それぞれ対応する圧電素子PZが接続される。各ス
イッチ素子は、それぞれ対応する圧電素子PZに関連付けられる開閉信号に応じて、対応する圧電素子PZに駆動波形信号COMを出力する。これによって、ヘッド駆動回路40は、目標点T1が吐出位置Pに位置するとき、対応する圧電素子PZに駆動波形信号COMを出力して目標点T1に液滴Dを吐出させる、すなわちドットパターンデータに応じた液滴吐出処理を実行させる。
第一レーザスイッチ45は、各第一レーザLD1に対応する180個のスイッチ素子を有し、各スイッチ素子の入力端には、それぞれ制御装置30からの電源Vccが入力されて、各スイッチ素子の出力端には、それぞれ対応する第一レーザLD1が接続されている。各スイッチ素子は、それぞれ対応するノズルNに関連づけられるパラレルパターンデータPIに応じて、対応する第一レーザLD1に所定時間だけ駆動電流を供給する。これによって、ヘッド駆動回路40は、目標点T1に向けて液滴Dが吐出されるとき、目標点T1に対応する第一部分に所定時間だけ第一レーザ光B1を照射させる。すなわち、ヘッド駆動回路40は、第一レーザ光B1による乾燥処理を、ドットパターンデータに基づいて実行する。なお、この所定時間は、液滴Dの吐出動作の開始時から該液滴Dが第一部分を退出するまでの時間に設定される。
第二レーザスイッチ46は、各第二レーザLD2に対応する180×2個のスイッチ素子を有し、各スイッチ素子の入力端には、それぞれ制御装置30からの電源Vccが入力されて、各スイッチ素子の出力端には、それぞれ対応する第二レーザLD2が接続されている。各スイッチ素子は、それぞれ対応するノズルNに関連づけられるパラレルパターンデータPIに応じて、対応する第二レーザLD2に所定時間だけ駆動電流を供給する。
これによって、ヘッド駆動回路40は、目標点T1に向けて液滴Dを吐出させるとき、対応する第二部分に所定時間だけ第二レーザ光B2を照射させる。すなわち、ヘッド駆動回路40は、第二レーザ光B2による乾燥処理を、ドットパターンデータに基づいて実行する。なお、上記所定時間は、液滴Dの吐出動作の開始時から該液滴Dが第二部分を退出するまでの時間に設定される。
次に、上記のように構成した第一実施形態の効果を以下に記載する。
(1)第一実施形態において、液滴吐出ヘッド20は、各ノズルNの+Y方向に、それぞれ各吐出位置Pに対応する第一レーザLD1を有し、各第一レーザLD1の+Y方向に、それぞれ各吐出位置Pに対応する各第二レーザLD2を有する。吐出位置Pを通り+Y方向に延びる直線として吐出経路Rが規定されるとき、各第一レーザLD1は、それぞれ対応する吐出経路Rの第一部分に第一レーザ光B1を照射し、第二レーザLD2は、対応する吐出経路Rの第二部分に第二レーザ光B2を照射する。
したがって、液滴吐出ヘッド20が液滴吐出処理を実行するとき、吐出位置Pに着弾する液滴Dは、対応する吐出経路R上の第一部分と第二部分とを順に通過する。この結果、液滴吐出ヘッド20は、基板Sの搬送速度やレーザ光Bのスポットサイズとは無関係に、第一レーザLD1と第二レーザLD2の数量の分だけ、液滴Dに対するレーザ光Bの照射時間を長くできる。よって、液滴吐出ヘッド20は、低いエネルギーのレーザ光Bを長時間にわたって液滴Dに照射させることができ、液滴Dの突沸と液滴Dの乾燥不足の双方を回避させることができる。そのため、液滴吐出ヘッド20は、液滴吐出処理の処理性能を損なうことなく、液滴Dの組成やサイズに対応する乾燥条件の下で、液滴Dに対して安定した乾燥状態を与えることができる。
(2)第一実施形態において、第一レーザLD1及び第二レーザLD2は、吐出面SAと対向するレーザプレート22Bの面に実装される面発光レーザであって、第一レーザLD1及び第二レーザLD2の出射面とノズルNの形成面とが略面一である。したがって、
液滴吐出ヘッド20は、プラテンギャップを拡大させることなく、複数のレーザLDをヘッド本体22に搭載させることができる。この結果、液滴吐出ヘッド20は、液滴Dの着弾精度を維持させることができ、かつ、液滴Dと各レーザ光Bの照射領域との間に、高い位置整合性を与えることができる。
(3)第一実施形態において、液滴吐出装置10は、目標点T1に向けて液滴Dを吐出させるとき、目標点T1に対応する第一レーザLD1から目標点T1に対応する吐出経路Rの第一部分に向けて第一レーザ光B1を照射させる。また、液滴吐出装置10は、目標点T1に対応する第二レーザLD2から目標点T1に対応する第二部分に向けて第二レーザ光B2を照射させる。
したがって、液滴吐出処理を実行するとき、目標点T1に着弾する液滴は、対応する第一部分と第二部分を順に通過する。この結果、液滴吐出装置10は、基板Sの搬送速度やレーザ光Bのスポットサイズとは無関係に、第一レーザLD1と第二レーザLD2の数量の分だけ、液滴Dに対するレーザ光Bの照射時間を長くできる。よって、液滴吐出装置10は、低いエネルギーのレーザ光Bを長時間にわたって液滴Dに照射させることができ、液滴Dの突沸と液滴Dの乾燥不足の双方を回避させることができる。そのため、液滴吐出装置10は、液滴吐出処理の処理性能を損なうことなく、液滴Dの組成やサイズに対応する乾燥条件の下で、液滴Dに対して安定した乾燥状態を与えることができる。
(4)第一実施形態において、ヘッド駆動回路40は、複数のノズルNの中から目標点T1に対応するノズルを選択するためのパラレルパターンデータPIを生成し、パラレルパターンデータPIに基づいて各圧電素子PZを選択駆動する。また、ヘッド駆動回路40は、パラレルパターンデータPIを用いて、複数の第一レーザLD1の中から目標点T1に対応する第一レーザLD1を選択駆動する。さらに、ヘッド駆動回路40は、パラレルパターンデータPIを用いて、複数の第二レーザLD2の中から目標点T1に対応する第一レーザLD1を選択駆動する。
したがって、各圧電素子PZ、各第一レーザLD1、及び各第二レーザLD2が、それぞれ共通するパラレルパターンデータPIに基づいて選択駆動される。そのため、液滴吐出装置10は、液滴Dを吐出するノズルNに対して、該ノズルNに対応する第一レーザLD1及び第二レーザLD2を、より確実に選択させることができる。よって、液滴吐出装置10は、吐出する液滴Dに対して、より確実に第一レーザ光B1と第二レーザ光B2を照射させることができる。
(5)第一実施形態において、制御装置30は、格子点T0が吐出位置Pに位置するときにタイミング信号LATを生成し、ヘッド駆動回路40は、制御装置30からのタイミング信号LATを受けてパラレルパターンデータPIを生成する。
したがって、各圧電素子PZ、各第一レーザLD1、及び各第二レーザLD2が、それぞれ共通するタイミング信号LATに基づいて駆動される。したがって、液滴吐出装置10は、各ノズルから吐出される各液滴Dに対して、より安定したタイミングの下で各レーザ光Bを照射させることができる。
(第二実施形態)
以下、本発明を具体化した第二実施形態を図6に従って説明する。第二実施形態は、第一実施形態の第一レーザLD1及び第二レーザLD2を変更したものである。そのため、以下においては、その変更点について詳しく説明する。
図6において、第一レーザLD1の出射面は、半球面状を呈する第一光学系としての第一マイクロレンズML1を有し、第二レーザLD2の出射面は、同じく半球面状を呈する
第二光学系としての第二マイクロレンズML2を有する。
第一レーザLD1が第一レーザ光B1を出射するとき、第一マイクロレンズML1は、第一レーザ光B1の放射角を狭くさせて対応する第一部分に集光する。第二レーザLD2が第二レーザ光B2を出射するとき、第二マイクロレンズML2は、第二レーザ光B2の放射角を狭くさせて対応する第二部分に集光する。集光された第一レーザ光B1のエネルギー密度は、第一部分にある液滴Dの突沸を抑える程度であって、かつ、第一部分にある液滴Dの乾燥を促進させる程度である。集光された第二レーザ光B2のエネルギー密度は、第二部分にある液滴Dの突沸を抑える程度であって、かつ、第二部分にある液滴Dの乾燥を促進させる程度である。
第一部分にある液滴Dは、第一マイクロレンズML1に集光される第一レーザ光B1を高い照射精度の下で受けて、突沸を抑えて乾燥する。第二部分にある液滴Dは、第二マイクロレンズML2に集光される第二レーザ光B2を高い照射精度の下で受けて、さらに乾燥する。
第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2の製造方法としては、例えば特許文献6に開示される技術が用いられる。すなわち、レーザLDの形成ピッチと同じピッチのノズルを有する液滴吐出ヘッドによって、まず、第一レーザLD1及び第二レーザLD2の出射面にレンズ材料の液滴が吐出される。そして、各出射面にある液滴が硬化されることによって、第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2が形成される。これによって、第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2は、それぞれノズルNに対して高い位置整合性を得られる。
(6)上記第二実施形態によれば、第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2が、それぞれレーザ光の放射角を狭くさせるため、液滴吐出装置10は、第一部分及び第二部分に対するレーザ光の照射精度を向上させることができる。
(7)上記第二実施形態によれば、第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2が、それぞれレーザ光を集光させるため、液滴吐出装置10は、レーザ光のエネルギー密度を増大させることができる。したがって、液滴吐出装置は、高い照射精度の下で照射量の変更範囲を拡大させることができる。この結果、液滴の乾燥状態を、さらに安定させることができる。
(8)上記第二実施形態によれば、第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2が、それぞれ第一レーザLD1及び第二レーザLD2を覆う。そのため、液滴吐出装置10は、各レーザLDをインクIkや各種の溶剤等から保護することができる。この結果、液滴吐出装置10は、レーザ光Bの光学特性を安定させることができる。
(第三実施形態)
以下、本発明を具体化した第三実施形態を図7に従って説明する。第三実施形態は、第二実施形態の第二マイクロレンズML2を変更したものである。そのため、以下においては、その変更点について詳しく説明する。
図7において、第二マイクロレンズML2は、その光学面を第一マイクロレンズML1の光学面よりも吐出面SAに近い位置に有し、第一マイクロレンズML1の集光率よりも高い集光率を有する。
第二レーザLD2が第二レーザ光B2を出射するとき、第二マイクロレンズML2は、第二レーザ光B2の放射角を狭くさせて対応する第二部分に集光する。集光された第二レ
ーザ光B2のエネルギー密度は、第一レーザ光B1のエネルギー密度よりも高く、第二部分にある液滴Dの突沸を抑える程度であって、かつ、第二部分にある液滴Dの乾燥を促進させる程度である。
第一部分にある液滴Dは、第一マイクロレンズML1に集光される第一レーザ光B1を受けて、突沸を抑えて乾燥する。第二部分にある液滴Dは、第二マイクロレンズML2に集光される第二レーザ光B2を受けて、さらに乾燥する。この際、第二レーザ光B2のエネルギー密度が第一レーザ光B1のエネルギー密度よりも高い分だけ、液滴吐出装置10は、第二部分にある液滴Dの乾燥をさらに促進させる。
第二マイクロレンズML2の製造方法としては、例えば特許文献6に開示される技術が用いられる。すなわち、第二レーザLD2の出射面にレンズ材料の液滴が吐出されて、該出射面にある液滴が硬化される。そして、レンズ材料の液滴吐出と該液滴の硬化とを複数回にわたって繰り返すことによって、第二マイクロレンズML2が形成される。
(9)上記第三実施形態によれば、目標点T1の液滴Dが、まず、相対的にエネルギー密度の低い第一レーザ光B1を受けて、その後に、相対的にエネルギー密度の高い第二レーザ光B2を受ける。したがって、液滴吐出装置10は、液滴Dの突沸を回避させるとともに、液滴Dの乾燥不足を、より確実に回避させることができる。
(第四実施形態)
以下、本発明を具体化した第四実施形態を図8(a)、(b)に従って説明する。第四実施形態は、第二実施形態の第一マイクロレンズML1及び第二マイクロレンズML2を変更したものである。そのため、以下においては、その変更点について詳しく説明する。
図8において、第一マイクロレンズML1と第二マイクロレンズML2は、それぞれ+Y方向の光学面上に偏向部材としての反射膜RLを有する。反射膜RLは、銀やアルミニウム等からなる薄膜であって、対応するレーザLDからのレーザ光Bを受けて反射する。
第一レーザLD1及び第二レーザLD2から出射されるレーザ光Bは、Z方向から見て放射線状に進行する。反射膜RLは、対応するレーザLDから出射されるレーザ光Bの中で、Z方向から見て+Y方向に広がるレーザ光Bを受ける。反射膜RLは、対応するレーザLDから受けるレーザ光Bを、Z方向から見て−Y方向に反射して集光させる。
換言すれば、反射膜RLは、Z方向から見て、対応するノズルN(吐出位置P)から離れる方向に進行するレーザ光Bを受ける。反射膜RLは、対応するレーザLDから受けるレーザ光Bを、Z方向から見て、対応するノズルN(吐出位置P)に近づく方向に反射する。そして、反射膜RLに反射されるレーザ光Bは、対応する第一部分あるいは第二部分を−Y方向に伸張させる。
ノズルNから吐出される液滴Dは、第一部分あるいは第二部分が吐出位置Pにあるとき、着弾と同じタイミングでレーザ光Bを受ける。また、ノズルから吐出される液滴Dは、第一部分あるいは第二部分が吐出位置Pの−Y方向にあるとき、着弾する前にレーザ光Bを受ける。
(9)上記第四実施形態によれば、第一レーザ光B1と第二レーザ光B2とが、それぞれ反射膜RLに反射されて、対応する吐出位置Pに近づく方向に進行する。この結果、反射膜RLがレーザ光Bを反射する分だけ、各吐出位置Pの近傍でレーザ光Bのエネルギー密度が増大する。したがって、液滴吐出ヘッド20は、吐出経路Rの上においてレーザ光Bのエネルギー密度を変更させることができる。そのため、液滴吐出ヘッド20は、液滴
Dの乾燥条件を拡張できるため、液滴Dの乾燥状態を、さらに安定させることができる。
(10)上記第四実施形態によれば、反射膜RLからのレーザ光Bが吐出位置Pに近づくため、液滴吐出ヘッド20は、液滴Dの乾燥処理において、その乾燥の開始時を変更させることができる。したがって、液滴吐出ヘッド20は、液滴Dの乾燥条件をさらに拡張できる。
(第五実施形態)
以下、本発明を具体化した第五実施形態を図9に従って説明する。第五実施形態は、第一実施形態のヘッド駆動回路40を変更したものである。そのため、以下においては、その変更点について詳しく説明する。
図9において、ヘッド駆動回路40は、遅延回路47を有する。制御信号生成部42は、ラッチするシリアルパターンデータSIをシリアル/パラレル変換して各ノズルNに対応するパラレルパターンデータPIを生成し、パラレルパターンデータPIをレベルシフタ43、第一レーザスイッチ45、及び遅延回路47に出力する。
遅延回路47は、制御信号生成部42からのパラレルパターンデータPIを所定時間だけ遅延させた信号を開閉信号として生成して、その開閉信号を第二レーザスイッチ46に出力する。詳述すると、遅延信号生成部としての制御装置30は、ステージ12の移動方向や移動量に基づいて各格子点T0が第二部分に進入するか否かを判断し、各格子点T0が第二部分に進入するときに遅延信号DSを生成して、その遅延信号DSを遅延回路47に出力する。遅延回路47は、制御装置30からの遅延信号DSを受けて格納するパラレルパターンデータPIを第二レーザスイッチ46に出力する。
第二レーザスイッチ46の各スイッチ素子は、それぞれ遅延回路47からの開閉信号に応じて、対応する第二レーザLD2に所定時間だけ駆動電流を供給する。なお、所定時間とは、目標点T1の液滴Dが第二部分に滞在する時間である。これによって、液滴吐出装置10は、目標点T1の液滴が第二部分に進入するまで第二レーザ光B2の照射を遅延させる。そして、液滴吐出装置10は、目標点T1の液滴が第二部分から退出するまで第二レーザ光B2を照射し続ける。
(11)上記第五実施形態によれば、ヘッド駆動回路40は、目標点T1に向けて液滴Dを吐出させるとき、目標点T1の液滴Dが第二部分に滞在する時間だけ第二レーザ光B2を照射させる。したがって、液滴吐出装置10は、第二レーザLD2の照射タイミングを遅延させる分だけ、基板Sに照射するレーザ光Bの照射量を削減させることができる。この結果、液滴吐出装置10は、レーザ光Bから受ける基板Sの損傷を軽減させることができる。
(第六実施形態)
以下、本発明を具体化した第六実施形態を図10に従って説明する。第六実施形態は、第一実施形態の制御装置30及びヘッド駆動回路40を変更したものである。そのため、以下においては、その変更点について詳しく説明する。
図10において、駆動波形生成回路35は、制御部31が読み出す波形データをアナログ信号に変換する変換回路35Aを有する。また、駆動波形生成回路35は、圧電素子PZごとにプッシュプル接続されるNPNトランジスタQ1及びPNPトランジスタQ2を有する。各PNPトランジスタQ2のコレクタは、それぞれ圧電素子PZに対応する第一レーザLD1を介して接地される。
駆動波形生成回路35は、これらNPNトランジスタQ1及びPNPトランジスタQ2のスイッチング動作によって駆動波形信号COMを各圧電素子PZに出力する。圧電素子
PZは、容量性負荷であるため、駆動波形信号COMを受けるとき、その駆動波形信号COMに基づいて充電と放電を繰り返す。
すなわち、駆動波形生成回路35は、NPNトランジスタQ1をオン状態、PNPトランジスタQ2をオフ状態にすることによって、圧電素子PZを充電させる。また、駆動波形生成回路35は、NPNトランジスタQ1をオフ状態、PNPトランジスタQ2をオン状態にすることによって、圧電素子PZを放電させる。
この際、PNPトランジスタQ2からの放電電流は、第一レーザLD1を介してグランドに流れる。これによって、液滴吐出装置10は、圧電素子PZが液滴Dの吐出動作を実行するとき、該圧電素子PZに対応する第一レーザLD1をその放電電流によって駆動させる。
(12)上記第六実施形態によれば、各第一レーザLD1がそれぞれ対応する圧力発生素子からの放電電流によって駆動されるため、吐出される各液滴Dには、より確実に、対応する第一レーザ光B1が照射される。この結果、液滴吐出装置10は、各液滴Dの乾燥状態を、より確実に安定させることができる。
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第一実施形態においては、第一レーザLD1及び第二レーザLD2が、それぞれ各ノズルNの+Y方向に配列される。これに限らず、第一レーザLD1及び第二レーザLD2の双方が、それぞれ各ノズルNの+Y方向と+Y方向の反対方向(−Y方向)に配列されて、基板Sが+Y方向に搬送されるとき、+Y方向に配列される各レーザLDが駆動し、基板Sが−Y方向に搬送されるとき、−Y方向に配列される各レーザLDが駆動する構成でも良い。これによれば、液滴の吐出処理を、+Y方向に沿った基板Sの搬送と−Y方向に沿った基板Sの搬送の双方で実行できるため、吐出処理の処理性能を向上させることができる。
・上記第一実施形態においては、ステージ12が+Y方向に移動することによって、液滴吐出ヘッド20が、基板Sに対して−Y方向に相対移動する。これに限らず、キャリッジ15を−Y方向に移動可能に構成する。そして、キャリッジ15が−Y方向に移動することによって、液滴吐出ヘッド20が、基板Sに対して−Y方向に相対移動してもよい。
・上記第一実施形態においては、ヘッド本体22の底部が、ノズルプレート22Aとレーザプレート22Bとを有し、ノズルNがノズルプレート22Aに設けられて、レーザLDがレーザプレート22Bに設けられる。これに限らず、例えばヘッド本体22の底部が、ノズルプレート22Aのみを有し、ノズルNとレーザLDの双方が、共通するノズルプレート22Aに設けられる構成であっても良い。
・上記第一実施形態においては、液滴吐出ヘッド20が圧電素子駆動方式のヘッドであるが、これに限らず、抵抗加熱方式や静電駆動方式のヘッドであっても良い。
・上記第二実施形態においては、第一レーザLD1が第一光学系としての第一マイクロレンズML1を有し、第二レーザLD2が第二光学系としての第二マイクロレンズML2を有する。これに限らず、例えば、+Y方向に配列される第一レーザLD1と第二レーザLD2が、それぞれ+Y方向に延びる一つのレンチキュラーレンズを共有する構成であって、第一光学系と第二光学系とが共通する光学部材で構成されても良い。
・上記第三実施形態においては、第二マイクロレンズML2が第一マイクロレンズML1よりも高い集光率を有する。これによって、第二レーザ光B2は、第一レーザ光B1よりも高いエネルギーを液滴Dに与える。これに限らず、例えばヘッド駆動回路40が、第
一レーザLD1の駆動電流を第二レーザLD2の駆動電流よりも低くする構成であっても良い。また、第一レーザLD1の出力が、第二レーザLD2の出力よりも低い構成であってもよい。この構成においても、液滴Dは、ノズルNに近い側にあるときに相対的に弱い強度の光を受けて、ノズルNから遠い側にあるときに相対的に強い強度の光を受ける。
これによれば、吐出される液滴Dは、まず、ノズルNに近い側にあるときに突沸を防ぎながら、ゆっくり乾燥する。そして、乾燥する液滴Dは、その外周を吐出面SAにピニングされた後、ノズルNから遠い側にあるときに瞬時に乾燥する。
・上記実施形態において、光は、面発光レーザからのレーザ光である。これに限らず、光は、半導体レーザからのレーザ光やLEDからの光であってもよい。
第一実施形態の液滴吐出装置を示す斜視図。 第一実施形態の液滴吐出ヘッドを示す斜視図。 (a)及び(b)は、それぞれ第一実施形態の液滴吐出ヘッドを示す側断面図及び液滴吐出動作を模式的に示す平面図。 第一実施形態の液滴吐出装置の電気的構成を示す電気ブロック回路図。 第一実施形態のヘッド駆動回路の電気的構成を示す電気ブロック回路図。 第二実施形態の液滴吐出ヘッドを示す側断面図。 第三実施形態の液滴吐出ヘッドを示す側断面図。 (a)及び(b)は、それぞれ第四実施形態の液滴吐出ヘッドを示す側断面図及び液滴吐出動作を模式的に示す平面図。 第五実施形態のヘッド駆動回路の電気的構成を示す電気ブロック回路図。 第六実施形態の液滴吐出装置の電気的構成を示す電気ブロック回路図。
符号の説明
B…レーザ光、D…液滴、DS…遅延信号、N…ノズル、LAT…タイミング信号、LD…レーザ、LD1…第一照射部としての第一レーザ、LD2…第二照射部としての第二レーザ、PI…選択信号としてのパラレルパターンデータ、10…液滴吐出装置、20…液滴吐出ヘッド、22…ヘッド本体、30…制御手段を構成する制御装置、34…タイミング信号生成部としての発信回路、40…制御手段を構成するヘッド駆動回路。

Claims (17)

  1. 対象物に対向する面を有するヘッド本体と、前記面に配列されて前記対象物上の対向する各位置に液滴を吐出する複数のノズルと、前記面に配設されて前記対象物に向けて光を照射する照射部とを備える液滴吐出ヘッドであって、
    前記ノズルの配列方向に沿って配列されるi個(iは1以上の整数)の照射部と、前記配列方向と交差する所定方向に沿って前記ノズルの前記所定方向に配列されるj個(jは2以上の整数)の照射部とからなるi×j個の照射部を有することを特徴とする液滴吐出ヘッド。
  2. 請求項1に記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記複数の照射部は、
    前記ノズルの前記所定方向に配設されて、前記ノズルと対向する前記位置を通り前記所定方向に沿う直線の第一部分に前記光を照射する第一照射部と、
    前記第一照射部の前記所定方向に配設されて、前記直線の前記第一部分と異なる第二部分に前記光を照射する第二照射部とを含むこと、
    を特徴とする液滴吐出ヘッド。
  3. 請求項2に記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記光はレーザ光であり、
    前記第一照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第一面発光レーザを有し、
    前記第二照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第二面発光レーザを有すること、
    を特徴とする液滴吐出ヘッド。
  4. 請求項3に記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記第一照射部は、前記第一面発光レーザが出射するレーザ光を前記第一部分に集光する第一光学系を有し、
    前記第二照射部は、前記第二面発光レーザが出射するレーザ光を前記第二部分に集光する第二光学系を有すること、
    を特徴とする液滴吐出ヘッド。
  5. 請求項4に記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記第一部分は、前記第二部分よりも前記位置に近い部分であり、
    前記第一光学系は、前記第二光学系よりも低い集光率を有すること、
    を特徴とする液滴吐出ヘッド。
  6. 請求項4又は5に記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記第一部分は、前記第二部分よりも前記位置に近い部分であり、
    前記第一照射部は、前記第二照射部よりも弱い強度の光を照射すること、
    を特徴とする液滴吐出ヘッド。
  7. 請求項4〜6のいずれか一つに記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記第一光学系と前記第二光学系の少なくともいずれか一方は、前記面の法線方向から見て、前記位置から離れる方向に進行する光を前記位置に近づく方向に偏向する偏向部材を備えることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
  8. 請求項4〜7のいずれか1つに記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記第一光学系と前記第二光学系は、それぞれマイクロレンズであり、
    前記各マイクロレンズは、それぞれインクジェット法を用いて形成されることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
  9. 請求項1〜8のいずれか1つに記載の液滴吐出ヘッドであって、
    前記ヘッド本体の発熱部と、前記照射部の少なくともいずれか一方を冷却する冷却部を有することを特徴とする液滴吐出ヘッド。
  10. 対象物に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドと前記対象物とを相対移動させて前記液滴吐出ヘッドを駆動制御する制御手段とを備える液滴吐出装置であって、
    前記液滴吐出ヘッドは、
    前記対象物に対向する面を有するヘッド本体と、
    前記面に配列されて対向する前記対象物上の各位置に前記液滴を吐出する複数のノズルと、
    前記ノズルの配列方向に沿って前記面に配列されるi個(iは1以上の整数)の照射部と、前記配列方向と交差する所定方向に沿って前記ノズルの前記所定方向に配列されるj個(jは2以上の整数)の照射部とからなるi×j個の照射部とを有し、
    前記制御手段は、
    前記対象物を前記液滴吐出ヘッドに対して前記所定方向に相対移動させて前記各位置の中から選択される選択位置に向けて前記液滴を吐出させるとき、前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記j個の照射部から前記対象物に向けて光を照射させることを特徴とする液滴吐出装置。
  11. 請求項10に記載の液滴吐出装置であって、
    前記複数の照射部は、
    前記ノズルの前記所定方向に配設されて、前記ノズルと対向する前記位置を通り前記所定方向に沿う直線の第一部分に前記光を照射する第一照射部と、
    前記第一照射部の前記所定方向に配設されて、前記直線の前記第一部分と異なる第二部分に前記光を照射する第二照射部とを有し、
    前記制御手段は、
    前記液滴吐出ヘッドと前記対象物とを前記所定方向に相対移動させて前記各位置の中から選択される選択位置に向けて前記液滴を吐出させるとき、前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第一照射部から前記第一部分に向けて光を照射させるとともに、前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第二照射部から前記第二部分に向けて光を照射させることを特徴とする液滴吐出装置。
  12. 請求項11に記載の液滴吐出装置であって、
    前記光はレーザ光であり、
    前記第一照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第一面発光レーザを有し、
    前記第二照射部は、前記面に実装され、前記レーザ光を照射する第二面発光レーザを有すること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
  13. 請求項11又は12のいずれか一つに記載の液滴吐出装置であって、
    前記制御手段は、
    前記第一照射部が照射する光の強度を前記第二照射部が照射する光の強度よりも弱くすることを特徴とする液滴吐出装置。
  14. 請求項11〜13のいずれか一つに記載の液滴吐出装置であって、
    前記制御手段は、
    前記複数のノズルの中から前記選択位置に対向するノズルを選択するための選択信号を生成する選択信号生成部を有し、
    前記選択信号に基づいて前記選択位置に対向する前記ノズルを選択駆動するとともに、前記選択信号を用いて前記複数の第一照射部の中から前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第一照射部を選択駆動し、かつ、前記複数の第二照射部の中から前記選択位置に対向するノズルの前記所定方向にある前記第二照射部を選択駆動すること、を特徴とする液滴吐出装置。
  15. 請求項11〜14のいずれか一つに記載の液滴吐出装置であって、
    前記制御手段は、
    前記液滴の吐出タイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成部を有し、
    前記タイミング信号に基づいて前記ノズルを駆動するとともに、前記タイミング信号を用いて前記第一照射部と前記第二照射部をそれぞれ駆動すること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
  16. 請求項11〜15のいずれか一つに記載の液滴吐出装置であって、
    前記第一部分は、
    前記第二部分よりも前記位置に近い部分であり、
    前記制御手段は、
    前記液滴の吐出タイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、前記タイミング信号から所定時間だけ遅延する遅延信号を生成する遅延信号生成部とを有し、
    前記タイミング信号に基づいて前記ノズルを駆動するとともに、前記タイミング信号を用いて前記第一照射部を駆動し、前記遅延信号を用いて前記第二照射部を駆動すること、を特徴とする液滴吐出装置。
  17. 請求項11〜16のいずれか一つに記載の液滴吐出装置であって、
    前記ノズルは、
    充電と放電とを繰り返して前記液滴を吐出する圧力発生素子を有し、
    前記制御手段は、
    前記圧力発生素子の充放電のタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング信号生成部を有し、前記タイミング信号に基づいて前記所定ノズルの前記圧力発生素子を充放電するとともに、前記圧力発生素子からの放電電流を前記圧力発生素子に接続される前記第一照射部に供給して前記第一照射部を駆動すること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
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