JP2009009415A - 設計支援プログラム及び設計支援方法 - Google Patents
設計支援プログラム及び設計支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009009415A JP2009009415A JP2007171044A JP2007171044A JP2009009415A JP 2009009415 A JP2009009415 A JP 2009009415A JP 2007171044 A JP2007171044 A JP 2007171044A JP 2007171044 A JP2007171044 A JP 2007171044A JP 2009009415 A JP2009009415 A JP 2009009415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- procedure
- design support
- support program
- design
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2113/00—Details relating to the application field
- G06F2113/24—Sheet material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
【解決手段】コンピュータ援用設計で作成した2次元断面モデルを読み込む断面形状入力手順11と、記録媒体が通過する軌跡情報を保持する媒体軌跡情報保持手順12と、記録媒体の軌跡近傍の部材を認識させる部材認識手順13と、認識された部材以外を接触計算対象から外した新たなシミュレーションモデルを作成する搬送経路モデル作成手順14とを、コンピュータに実行させる。
【選択図】図1
Description
また、CAD(Computer−Aided Design;コンピュータ援用設計)で作成された形状データをシミュレーション用データに変換するものがある。この場合、ユーザーが接触定義、物性値入力を含むシミュレーション条件定義を行い、シミュレーションモデルを作成するためのプリ処理を行うアプリケーションが普及している。
更に、シミュレーションの負荷を軽減するため、シミュレーションに不要な穴やフィレットを削除するモデル作成技術が提案されている(特許文献4)。
接触の計算は、数値時間積分の時間ステップごとに毎回行うことになり、記録媒体の要素又は質点の数、及び搬送経路を形成する線分の数が多いほど、数値時間積分での計算負荷が大きくなり、計算時間がかかってしまう問題があった。
また、本発明によれば、記録媒体の搬送シミュレーションに記録媒体と接触する可能性のある、記録媒体が通過する付近の部材を自動抽出することができる。
本発明によれば、搬送経路幅が一定でなく、不連続である場合を含む様々な形状に対応して、無駄なく記録媒体軌跡付近の部材を抽出することができる。
本発明によれば、ユーザーが媒体軌跡認識手順により抽出された部材を確認でき、抽出に不備がある場合、再び媒体軌跡認識手順に戻り、抽出をやり直し、所望の搬送経路モデルを実現することができる。
図1は本発明のCAD(コンピュータ援用設計)のブロック構成図である。このCADプログラムでは、2次元断面モデルを読み込む断面形状入力手順(もしくはステップ)と、認識された部材以外を接触計算対象から外した新たなシミュレーションモデルを作成する搬送経路モデル作成手順とを、コンピュータに実行させる。
この情報処理装置100は、装置全体を制御する中央処理装置であるCPU101、本実施形態の各種入力条件や解析結果などを表示する表示部102、本実施形態の解析結果などを保存するハードディスクなどの記憶部103を有する。また、本実施形態の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、データなどを記憶するROM(リードオンリーメモリ)104を有する。また、上記制御プログラムに基づいてCPU101が各部を制御しながら処理を行うときに用いる作業領域であるRAM(ランダムアクセスメモリ)105、及びキーボード、マウスなどの入力部106等から構成されている。
メニューバー1中の「搬送経路」ボタンを押すと、サブ構成メニュー2が図2に図示されるように画面の左側に所望の範囲領域を持って表示される。搬送経路は直線、曲線、スプライン曲線の組み合わせで定義され、各線分を個別に作成するか、CAD図面を所定のフォーマットに変換して読み込むことで搬送経路を作成する。サブ構成メニュー2には、部材の個別作成のための部品定義ボタン2A〜2Eの他、外部データ取り込み用のボタン2Fがある。
kr=Ewt3/12ΔL,ks=Ewt/ΔL (1)
ΔL=√((x2−x1)2 +(y2−y1)2 )/n (2)
m=Lwtρ/(n−1) (3)
記録媒体と、搬送経路を形成する線分が定義されたら運動計算を行う。
ステップ52はΔt秒後の計算を行う際に必要な初期加速度、初期速度、初期変位を設定する。これらの値は1サイクル終わるごとにその計算結果(即ち、前回のサイクルの計算値を初期値とする)が投入される。
ステップ54はステップ53で求めた質点に働く力を質点の質量で除し、更に初期加速度を加算することで、Δt秒後の加速度を計算する。
同様にしてステップ55では速度を、ステップ56では変位を計算する。
1つの部材について全質点との距離計算が終了したら、再びステップ61に戻り、全部材の処理が終わるまで、繰り返すことになる。
曲線110はこのようにして定義したマーカーをつなぐことによって定義された記録媒体の軌跡を示す。
図13では一例として5mmが入力されている。コンピュータはこのサンプリング点に対して、法線ベクトル130を定義し、法線ベクトルと最初に交わる部材情報を抽出する。搬送経路がふくらみを有し、幅が等間隔ではない場合、平行線で定義する抽出領域では必要な部材を抽出できない場合がある、また、抽出領域を広く設定しすぎると、不要な部材を多く抽出してしまい無駄が多くなる。
最後にハイライトされていない部分は、図6のフロー図のステップ61にある、距離判断のループから除外した新規のモデルファイルを作成し、出力する。
2:サブ構成メニュー
2A:ローラ対定義ボタン
2B:ローラ定義ボタン
2C:直線ガイド定義ボタン
2D:円弧ガイド定義ボタン
2E:スプラインガイド定義ボタン
2F:外部データ読み込みボタン
2G:軌跡を作成する通過点定義ボタン
2H:形状選択画面
2I:分割方法選択画面
2J:媒体種選択画面
2K:抽出領域定義ボタン
2L:法線ベクトル定義ボタン
41:質点
42:回転バネ
43:並進バネ
70:搬送ガイドを形成する部材
71:部材を囲む領域
72:記録媒体を囲む領域
81:部材と記録媒体が共存する領域
91:質点
92:部材
93:接触力を規定するバネ
101:認識されたローラを示すマーカー
102:ローラ対の接点(ニップ)を表すマーカー
110:記録媒体軌跡
111:軌跡を定義する通過点
121:記録媒体軌跡の平行線
122:抽出領域
130:軌跡のサンプリング点の法線ベクトル
141:ハイライトされた部材
Claims (7)
- シート状の記録媒体が搬送経路内を搬送されていく挙動をシミュレーションすることで、前記搬送経路の設計を支援する設計支援プログラムであって、
コンピュータ援用設計で作成した2次元断面モデルを読み込む断面形状入力手順と、
前記記録媒体が通過する軌跡情報を保持する媒体軌跡情報保持手順と、
前記記録媒体の軌跡近傍の部材を認識させる部材認識手順と、
認識された前記部材以外を接触計算対象から外した新たなシミュレーションモデルを作成する搬送経路モデル作成手順とを、コンピュータに実行させるための設計支援プログラム。 - 前記媒体軌跡情報保持手順において、前記コンピュータ援用設計で作成した主断面における前記搬送経路の搬送ローラ対を検索し、この搬送ローラ同士が接触する点の座標情報を取得し、それ以外に任意の座標をユーザーが定義すれば、それらの座標を結んだ曲線を前記記録媒体の軌跡として定義することを特徴とする請求項1に記載の設計支援プログラム。
- 前記部材認識手順において、前記記録媒体の軌跡を中心に、任意の距離だけ離れた平行線に挟まれる領域を抽出領域とし、この抽出領域内にある部材の情報を抽出することを特徴とする請求項1又は2に記載の設計支援プログラム。
- 前記部材認識手順において、前記ユーザーを介して定義された前記記録媒体の軌跡をサンプリングし、そのサンプリング点に対する法線ベクトルを算出し、前記法線ベクトルと最初に交わる部材の情報を抽出することを特徴とする請求項2又は3に記載の設計支援プログラム。
- 前記部材認識手順において、前記抽出領域内にあり且つ前記法線ベクトルと最初に交わる、これら両条件を同時に満たす部材の情報を抽出することを特徴とする請求項4に記載の設計支援プログラム。
- 前記部材認識手順により抽出された部材は、それ以外の部材と区別され、ハイライト表示させることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の設計支援プログラム。
- シート状の記録媒体が搬送経路内を搬送されていく挙動をシミュレーションすることで、前記搬送経路の設計を支援する設計支援方法であって、
コンピュータ援用設計で作成した2次元断面モデルを読み込む断面形状入力手順と、
前記記録媒体が通過する軌跡情報を保持する媒体軌跡情報保持手順と、
前記記録媒体の軌跡近傍の部材を認識させる部材認識手順と、
認識された前記部材以外を接触計算対象から外した新たなシミュレーションモデルを作成する搬送経路モデル作成手順と、を有する設計支援方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007171044A JP5008480B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 設計支援プログラム |
US12/145,736 US8055488B2 (en) | 2007-06-28 | 2008-06-25 | Support program and design support method |
KR1020080061758A KR100956713B1 (ko) | 2007-06-28 | 2008-06-27 | 설계 지원 방법 및 기록 매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007171044A JP5008480B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 設計支援プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009009415A true JP2009009415A (ja) | 2009-01-15 |
JP2009009415A5 JP2009009415A5 (ja) | 2010-08-12 |
JP5008480B2 JP5008480B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=40161597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007171044A Active JP5008480B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 設計支援プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8055488B2 (ja) |
JP (1) | JP5008480B2 (ja) |
KR (1) | KR100956713B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103425848B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-03-02 | 吉林大学 | 乘用车前纵梁抗撞性设计方法 |
US10782433B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-09-22 | Baker Hughes Holdings Llc | Method for an automatic detection of acoustic reflectors and their parameters from borehole acoustic array data |
JP6907016B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-07-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法、プログラム |
CN112989498B (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-10 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 四连杆尾门电撑杆输出力的计算方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002304425A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Canon Inc | 経路設計支援装置及び経路設計の支援方法 |
JP2005108204A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-04-21 | Canon Inc | 情報処理装置および情報処理方法およびその方法を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW340914B (en) * | 1996-05-21 | 1998-09-21 | Mitsuta Industry Co Ltd | Sheet transportation device |
JPH11116133A (ja) | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Ricoh Co Ltd | 設計支援装置 |
JP3886627B2 (ja) | 1997-12-26 | 2007-02-28 | 株式会社リコー | 設計支援装置 |
JP2002068416A (ja) | 2000-08-24 | 2002-03-08 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | ワーク搬送経路を構成する複数の装置を含む搬送システムのシミュレーション方法およびシミュレータ |
JP4456749B2 (ja) | 2000-11-02 | 2010-04-28 | 富士通株式会社 | 柔軟媒体物搬送シミュレーション装置 |
JP2003337836A (ja) | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Hitachi Ltd | 解析用モデル作成方法および解析用モデル作成装置 |
JP4147093B2 (ja) * | 2002-11-22 | 2008-09-10 | キヤノン株式会社 | 紙搬送設計支援装置 |
JP4366096B2 (ja) | 2003-02-24 | 2009-11-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置及びそのシミュレーション方法並びに記憶媒体 |
JP4441409B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2010-03-31 | ローツェ株式会社 | ロボットシミュレーション装置、および、シミュレーションプログラム |
JP4707946B2 (ja) * | 2003-11-11 | 2011-06-22 | 豊和工業株式会社 | 工程シミュレーションシステム |
-
2007
- 2007-06-28 JP JP2007171044A patent/JP5008480B2/ja active Active
-
2008
- 2008-06-25 US US12/145,736 patent/US8055488B2/en active Active
- 2008-06-27 KR KR1020080061758A patent/KR100956713B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002304425A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Canon Inc | 経路設計支援装置及び経路設計の支援方法 |
JP2005108204A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-04-21 | Canon Inc | 情報処理装置および情報処理方法およびその方法を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090006041A1 (en) | 2009-01-01 |
KR100956713B1 (ko) | 2010-05-06 |
US8055488B2 (en) | 2011-11-08 |
KR20090004593A (ko) | 2009-01-12 |
JP5008480B2 (ja) | 2012-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10466880B2 (en) | User interface device and display object operating method | |
JP6282798B2 (ja) | 工作物の機械加工のシミュレーション | |
JP5008480B2 (ja) | 設計支援プログラム | |
WO2015182654A1 (ja) | 干渉チェックシステム | |
JP4809683B2 (ja) | 解析モデル生成装置,解析モデル生成方法および解析モデル生成プログラム | |
KR100625799B1 (ko) | 시뮬레이션 장치, 시뮬레이션 방법 및 이 방법을 수행하기위한 프로그램 | |
CN108804754A (zh) | 信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质 | |
JP4642930B2 (ja) | シミュレーション装置およびシミュレーション方法 | |
JP5178287B2 (ja) | 解析装置及び解析方法 | |
JP2000222454A (ja) | 設計支援システム | |
Ren et al. | Material side tracing and curve refinement for pencil-cut machining of complex polyhedral models | |
JP6238566B2 (ja) | 設計支援プログラム、設計支援方法及び設計支援装置 | |
JP7362424B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理システム | |
KR102009281B1 (ko) | 설계 지원 장치 및 그 방법 | |
JP2005346500A (ja) | シミュレーション装置およびシミュレーション方法 | |
JP4835272B2 (ja) | シミュレーション条件入力装置、シミュレーション条件入力プログラムおよびシミュレーション条件入力方法 | |
JPH11120220A (ja) | シート物シミュレーションのためのデータ処理方法および装置 | |
JPWO2012046436A1 (ja) | 文書分析装置、文書分析方法および文書分析プログラム | |
JP2006338621A (ja) | シミュレーション装置及びその制御方法、並びに制御プログラム | |
JP5122410B2 (ja) | 設計検証表示装置、設計検証表示方法及び設計検証表示コンピュータプログラム | |
JP2008059198A (ja) | 情報処理装置及び情報処理装置の制御方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 | |
JP2006248770A (ja) | シミュレーション装置、シミュレーション方法、及び設計支援プログラム | |
WO2004111887A1 (ja) | 3次元設計支援プログラム | |
CN107111439A (zh) | 波形显示装置、波形显示方法及波形显示程序 | |
JP2007102428A (ja) | 搬送経路設計支援装置及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100624 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120501 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120529 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5008480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |