JP2009005561A - モータおよびディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヨークの平行度を向上させることによって回転部の振動を低減するモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を安価に提供すること
【解決手段】ベース３１の円形凹部３１２の第２凹部３１２２の上面には、ヨーク３５が接着剤によって固定される。そして、第２凹部３１２２には、ヨーク３５の下面と接触する第１面３１２２ａと、ヨーク３５の下面と軸方向に間隙を有する第２面３１２２ｂと、が設けられる。そして、ヨーク３５の外周縁および延長部３５２は、第２面３１２２ｂと軸方向に間隙を介して対向するように配置される。
【選択図】図７

Description

本発明は、磁性体とロータマグネットとを軸方向に対向させることによって、ロータマグネットを含む回転体に軸方向の磁気力を付与することによって、振動を低減することを目的としたモータ、および、このモータを搭載したディスク駆動装置に関する。

従来から、モータの回転によって発生するモータの回転部を浮上させる力を低減する手段の一つとして、ロータマグネットの端面と対向した位置に、磁性体にて構成されたヨークを配置する構成がある。この構成により、ロータマグネットの端面とヨークとの磁気吸引力が回転部を浮上させる力に対する抗力となる（このような、従来のモータ構造として、例えば、特許文献１参照）。

２００６−１９４４００号公報

ヨークは、ロータマグネットに対して、傾いて取り付けられた場合、磁気吸引力がアンバランスとなり、回転部を振動させてしまう。特に、磁気ヘッドを使用した記録ディスクを回転するスピンドルモータでは、記録ディスクと磁気ヘッドとの間隙が非常に小さいために、回転部の振動によって、記録ディスクと磁気ヘッドとが接触してしまう可能性がある。そのため、ヨークのベースに対する取付平行度を高精度にすることによる回転部の振動の低減が重要となる。

また近年のディスク駆動装置の価格の低下により、このディスク駆動装置に搭載されるモータの価格も低下する要求が強くなっている。

したがって、本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ヨークの平行度を向上させることによって回転部の振動を低減するモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を安価に提供することである。

本発明の請求項１によれば、モータであって、所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットを含む回転部と、前記ロータマグネットと対向して配置される、磁場を発生するステータと該ステータを保持し、前記回転部と軸方向に対向する上面を有するベースと該ベースの上面における前記ロータマグネットと軸方向に対向した位置に固定される磁性体にて形成されたヨークと、を含む固定部と、前記回転部および前記固定部の間に形成され、該回転部を回転自在に支持する軸受機構と、を備え、前記ヨークは、内縁および外縁を有し、前記ベースにおける前記ヨークと軸方向に対向する上面には、前記ヨークと接触する第１面と、該第１面より軸方向下側に形成され、前記ヨークと軸方向に間隙を有する第２面と、を有し、前記第１面の少なくとも一部は、前記ロータマグネットと軸方向に対向することを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、ベースの上面とヨークとの接触面積を減少させることによって、ベースとヨークとの接触に起因するベースに対するヨークの周方向および径方向の平行度の悪化を防ぐことができる。すなわち、ベースに対するヨークの周方向および径方向の傾きを低減することができる。その結果、ヨークとロータマグネットとの間隙を略一定とすることができるために、回転部におけるヨークの傾きに起因する振動およびこの振動に起因する騒音を低減することができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記第２面は、前記内縁および前記外縁の少なくともどちらか一方と軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、第２面が内縁および外縁の少なくともどちらか一方に形成されることによって、内縁および外縁が第１面に接触する場合と比較して、ヨークの取付平行度を向上させることができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１に係り、前記第２面は、前記内縁および前記外縁と軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とする。

本発明の請求項３に従えば、第２面を内縁および外縁に形成することによって、ヨークの加工によって、内縁および外縁に発生するバリとベースとの接触を防ぐことができる。したがって、ベースに対するヨークの取付平行度を向上させることができる。すなわち、ベースに対するヨークの傾きを防ぐことができる。

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記ヨークは、前記ロータマグネットと軸方向に対向する平板部と、前記ヨークの前記内縁および前記外縁の少なくともどちらか一方に形成される略軸方向に延びる延長部と、を備える。

本発明の請求項４に従えば、内縁および外縁の少なくともどちらか一方に略軸方向に延びる延長部が形成されることによって、ヨーク自体の強度を向上させることができる。したがって、ヨークを薄型化したとしても、ヨークに必要な強度を保持することができるために、ヨークの薄型化を達成することができる。その上、ヨークを薄型化した際には、作業者がヨークを保持することを容易にすることができる。したがって、作業者がヨークの取り扱いを容易とすることができる。したがって、作業者の作業性を向上させることができる。

本発明の請求項５によれば、請求項４に係り、前記延長部は、前記第２面に向かい延びることを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、ヨークの延長部が第２面に延びることによって、ヨークを薄型化できるとともに、回転体とヨークとの軸方向の間隙も小さくすることができる。

本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記ヨークは、鋼板をプレス加工することによって形成されることを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、ヨークを安価に製造することができる。したがって、モータを安価に提供することができる。

本発明の請求項７によれば、請求項６に係り、前記ヨークは、鋼板をプレス加工することによって形成され、前記ヨークにおけるプレス加工の金型によって打ち抜かれる側の面が前記ロータマグネットと対向する面であることを特徴とする。

本発明の請求項７に従えば、ヨークにおけるプレス加工の打ち抜かれる側の面がロータマグネットと対向する面であることによって、その反対側の面がバリの発生する可能性のある面となる。そしてこの反対側の面がベースの上面におけるヨークの周縁と対向する部分が第2面となることによって、バリが発生したとしても、そのバリを第２面とヨークとの間の空間によって収容することができる。したがって、ベースに対して、バリの影響のない、取付平行度を向上したヨークを提供することができる。

本発明の請求項８によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに係り、前記ヨークには、電気ニッケルメッキが施されることを特徴とする。

本発明の請求項８に従えば、ヨークに電気ニッケルメッキが施されることによって、ヨーク自体の錆を防止することができるとともに、従来から一般的に使用されている無電解ニッケルメッキと比較して、安価とすることができる。したがって、モータを安価に提供することができる。

また電気ニッケルメッキは、内縁および外縁の部分の膜厚が大きくなる可能性があるが、その内縁および外縁に第２面を形成することによって、膜厚の不均一さによるヨークの傾きを防止することができる。

本発明の請求項９によれば、請求項８に係り、前記ヨークは、プレス加工によって形成され、前記電気ニッケルメッキは、前記ヨークがプレス加工された後に、前記ヨークの全体に施すことを特徴とする。

本発明の請求項９に従えば、電気ニッケルメッキがヨークをプレス加工した後に、施されることによって、打ち抜き面にも電気ニッケルメッキが施すことができる。したがって、ヨークの錆の発生をより確実に低減することができ、バリの脱落も確実に防止することができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明の請求項１０によれば、請求項８に係り、前記ヨークは、プレス加工によって形成され、前記電気ニッケルメッキは、前記ヨークがプレス加工される前に、前記ヨークに施すことを特徴とする。

本発明の請求項１０に従えば、電気ニッケルメッキを予め施すことにより、すなわち、メッキ鋼板を使用することによって、ヨークをより安価にて提供することができる。したがって、モータをより安価に提供することができる。

本発明の請求項１１によれば、請求項３乃至請求項７のいずれかに係り、前記ヨークには、薄膜の防錆処理が施され、前記第２面は、前記薄膜のうち、他の部位よりも薄膜の厚さが大きい部分と軸方向に対向することを特徴とする。

本発明の請求項１１に従えば、防錆処理の薄膜のうち、他の部位より膜厚が厚い部分と第２面とが軸方向に対向することによって、第１面と膜厚が厚い部分との接触を避けることができる。したがって、ヨークの傾きを防止することができる。

本発明の請求項１２によれば、請求項１乃至請求項１１のいずれかに係り、前記第２面は、前記ステータと軸方向に対向する面を含むことを特徴とする。

本発明の請求項１２に従えば、第２面がステータと軸方向に対向する面を含むことによって、ステータをより軸方向下側に配置することができる。したがって、モータの薄型化を図ることができる。

本発明の請求項１３によれば、請求項１乃至請求項１２のいずれかに係り、前記第２平面と前記ヨークとの間には、接着剤が充填されることを特徴とする。

本発明の請求項１３に従えば、第２平面とヨークとの間に接着剤が充填されることによって、ヨークをベースにより強固に固定することができる。したがって、ベースとヨークとの接触面積を減少させたとしても、ベースとヨークとの固定強度の低下を防ぐことができる。

本発明の請求項１４によれば、請求項１０に係り、前記第２面と前記ヨークとの間には接着剤が充填され、前記ベースには、前記ヨークの外縁と径方向に対向する周面が形成され、前記周面は、前記ヨークの外縁における上端部の軸方向の位置と略同位置、もしくは、前記ヨークの外縁における上端部の軸方向の位置より軸方向上側まで形成されることを特徴とする。

本発明の請求項１４に従えば、ヨークの外縁にベースの周面が形成されることによって、ヨークの外縁に対して良好に接着剤を付着させることができる。ここで、ヨークの外縁は、プレス加工の切り離し面であるために、電気ニッケルメッキが取られており、錆が発生する可能性がある。しかしながら、接着剤によって、その切り離し面が覆われることによって、外気との接触を遮断することが可能となるため、錆の発生を抑えることができる。

本発明の請求項１５によれば、請求項１乃至請求項１４のいずれかに係り、前記ベースは、鋳造により形成されることを特徴とする。

本発明の請求項１５に従えば、ベースを鋳造にて形成することによって、容易に第１面および第２面を形成することができる。特にヨークの形状を安価にすることにより、ベース側の形状を複雑にしなければならないが、鋳造により複雑な形状を容易に行うことができるために、モータ全体の価格を低減することができる。

本発明の請求項１６によれば、請求項３乃至請求項１５のいずれかに係り、前記ヨークと前記ベースの前記第１面とは、接着剤によって固定されることを特徴とする。

本発明の請求項１６に従えば、ヨークとベースの第１面とが接着剤にて固定されるために、第２面を接着剤の逃がし部分として活用することができる。すなわち、ヨークと第１面との間の接着剤のうちの一部が第２面側に移動することによって、ヨークとベースとの間の接着剤の厚さを均一にすることができる。したがって、ベースに対するヨークの傾きを低減することができる。

本発明の請求項１７によれば、請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記回転部に搭載された記録ディスクと、前記ディスクに情報を記録再生するアクセス機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１７に従えば、本発明のモータを搭載することによって、ヨークに起因する振動およびその振動に起因した騒音を低減したモータであるために、振動および騒音を低減したディスク駆動装置を提供することができる。

本発明の請求項１８によれば、モータであって、所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットを含む回転部と、前記ロータマグネットと対向して配置される、磁場を発生するステータと該ステータを保持し、前記回転部と軸方向に対向する上面を有するベースと該ベースの上面における前記ロータマグネットと軸方向に対向した位置に固定される磁性を有する金属材料にて形成されたヨークと、を含む固定部と、前記回転部および前記固定部の間に形成され、該回転部を回転自在に支持する軸受機構と、を備え、前記ヨークは、内縁および外縁を有し、且つ、外面には、外気と金属材料との接触を避ける薄膜にて覆われ、前記ヨークの前記内縁および前記外縁には、他の部位と比較して前記薄膜の厚い膜厚部が形成され、前記ベースにおける前記ヨークと軸方向に対向する上面には、前記ヨークと接触する第１面と、該第１面より軸方向下側に形成され、前記ヨークと軸方向に間隙を有する第２面と、を有し、前記第２面は、前記膜厚部と軸方向に間隙を介して対向することを特徴とする。

本発明の請求項１８に従えば、第２面がヨークの外面を覆う薄膜の膜厚部と軸方向に対向することによって、膜厚の厚さの不均一による、ベースに対するヨークの傾きを防ぐことができる。したがって、ヨークとロータマグネットとの間隙を高精度に均一とすることができるので、ヨークの傾きに起因する回転部の振動を低減することができる。したがって、振動およびこの振動に起因する騒音を低減したモータを提供することができる。

本発明によれば、ヨークの平行度を向上させることによって回転部の振動を低減するモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を安価に提供することができる。

＜モータの構造＞
本発明のモータの構造の実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った、模式断面図である。

図１を参照して、モータ１０は、所定の中心軸Ｊ１の周りを回転するロータマグネット２４を含む回転部２０と、ロータマグネット２４と径方向に対向し、磁場を発生するステータ３２およびステータ３２を保持するベース３１を有する固定部３０と、回転部２０と固定部３０との間に形成される軸受機構ＢＲと、を備える。

回転部２０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置され、中心軸Ｊ１を中心として回転するシャフト２１と、シャフト２１の上部に固定され、被回転部材（本実施例では記録ディスク）を載置する載置部２２４を有するロータハブ２２と、ロータハブ２２に固定されるロータヨーク２３と、ロータヨーク２３に固定されるロータマグネット２４と、を備える。

シャフト２１は、略円柱形状に形成される。そして、シャフト２１の下端部は、シャフト２１の他の部位と比較して径が大きい拡径部２１１を有する。

ロータハブ２２は、シャフト２１と固定されるシャフト固定部２２１と、シャフト固定部２２１より軸方向下側に形成され、ステータ３２の上側を覆う蓋部２２２と、蓋部２２２の外周部から軸方向下側に延びる円筒部２２３と、円筒部２２３から径方向外側に延びることによって、記録ディスクを載置する載置面を有する載置部２２４と、から構成される。ロータハブ２２の円筒部２２３の内周面には、磁性体の鋼板を略円筒形状に形成されたロータヨーク２３が固定される。そして、ロータヨーク２３の内周面には、円筒形状のロータマグネット２４が固定される。

固定部３０は、シャフト２１の外周面と対向する、軸方向に貫通した内周面を有する略円筒形状のスリーブ３３と、スリーブ３３の内周面を下側より覆う円板状のプレート３４と、スリーブ３３の外周面を固定する内周面を有する軸方向に貫通した保持円筒部３１１を有するベース３１と、ベース３１の保持円筒部３１１の外周面に固定される内周面を有するステータ３２と、を備える。

ベース３１は、保持円筒部３１１と、保持円筒部３１１から径方向外側に延びる円形の凹部となる円形凹部３１２と、円形凹部３１２からさらに径方向外側に延びる平板部３１３と、を備える。円形凹部３１２の内周面は、ロータハブ２２の載置部２２４の外周面と径方向に対向する。また円形凹部３１２における、ロータマグネット２４の下端面と軸方向に対向する径方向の位置には、円環形状の磁性体にて形成されたヨーク３５が固定される。

保持円筒部３１１の外周部には、ステータ３２を載置する円環状であり、径方向に延びる平面であるステータ載置面３１１１と、ステータ載置面３１１１より軸方向上側に延び、ステータ３２の内周面と径方向に対向する外周面である第１外周面３１１２と、ステータ載置面３１１１より軸方向下側に延び、円形凹部３１２と連続する第２外周面３１１３と、を有する。そして、第１外周面３１１２の径は、第２外周面３１１３の径よりも小さい。

ステータ３２は、磁性体の薄板の鋼板を複数軸方向に積層して形成されたステータ３２の内周面を形成する貫通孔を有するステータコア３２１と、ステータコア３２１に導電線を複数層巻回されることによって形成されるコイル３２２と、から構成される。そして、ステータコア３２１の外面は、ロータマグネット２４の内周面と径方向に対向する。

スリーブ３３は、シャフト２１の外周面と対向する内周面３３１と、シャフト２１の拡径部２１１を収容する、内周面３３１の径より大きい径の内周面を有する第１収容凹部３３２と、第１収容凹部３３２より軸方向下側に形成され、プレート３４を収容する、第１収容凹部３３２の内周面の径より大きい径の内周面を有する第２収容凹部３３３と、を備える。これにより、シャフト２１の拡径部２１１は、第１収容凹部３３２の下面とプレート３４の上面とにそれぞれ軸方向に対向する。

またスリーブ３３の内周面３３１には、軸方向に離間した２つのラジアル動圧発生溝３３１１が形成される。そして第１収容凹部３３２の下面およびプレート３４の上面には、スラスト動圧発生溝３３２１が形成される。そして、スリーブ３３およびプレート３４とシャフト２１との間には、潤滑油が充填されている。シャフト２１が回転することによってラジアル動圧発生溝３３１１およびスラスト動圧発生溝３３２１に発生した動圧によって、シャフト２１は軸方向および径方向に回転自在に支持される。これらラジアル動圧発生溝３３１１、スラスト動圧発生溝３３２１、および潤滑油によって、軸受機構ＢＲが構成される。

ステータ３２のコイル３２２に電流を通流することによって、ステータ３２の周囲に磁場を発生させる。そしてこの磁場とロータマグネット２４によって、回転磁界を形成することによって、回転部２０は中心軸Ｊ１を中心とする回転駆動力を得る。

＜ヨーク３５の形状＞
次に本発明のモータ１０のヨーク３５の形状について、図２および図３を用いて説明する。図２のａ）は、ヨーク３５を軸方向に切った模式断面図であり、ｂ）は、ヨーク３５を軸方向上側より見た模式平面図であり、ｃ）は、ヨーク３５を軸方向下側より見た模式平面図である。図３は、ヨーク３５の電気ニッケルメッキを施した状態を示した模式図である。図４は、鋼板からヨークを形成するプレス加工の金型の一部を示した、模式図である。

図２を参照して、ヨーク３５は、磁性体の鋼板をプレス加工によって形成される。そして、ヨーク３５は、円環形状の平板である平板部３５１と、平板部３５１の内周側より軸方向に延びる延長部３５２と、から構成される。平板部３５１と延長部３５２との間には、屈曲部３５３が形成される。この屈曲部３５３および延長部３５２により、平板部３５１のみの場合と比較して、ヨーク３５の強度を、向上させることができる。したがって、ヨーク３５の板厚を薄くすることができる。

また、延長部３５２が形成されることによって、作業者が板厚の薄いヨーク３５の取り扱いを容易に行うことができる。すなわち、延長部３５２を起点として、作業者がヨーク３５を持つことができる。したがって、作業者のモータの製造の作業性を向上させることができる。

図３を参照して、ヨーク３５には、電気ニッケルメッキ３５４がヨーク３５の外面全体に施されている。そして、電気ニッケルメッキ３５４において、平板部３５１の外周面および延長部３５２の軸方向端面では、膜厚が他の部位と比較して厚くなっている（以下、平板部３５１の外周側の膜厚が他の部位と比較して厚くなっている部位を第１膜厚部３５４１、および、延長部３５２の軸方向端面の膜厚が他の部位と比較して厚くなっている部位を第２膜厚部３５４２とする）。

ヨーク３５の外面全体に電気ニッケルメッキ３５４を施すことによって、電気ニッケルメッキ３５４より内部のヨーク３５と外気（空気）との接触を防ぐことができる。したがって、ヨーク３５の錆の発生を防ぐことができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。

図４のａ）を参照して、プレス金型４０は、軸方向に移動可能であり、鋼板３５ａからヨーク３５の外形形状に打ち抜く上刃であるパンチ４１１を有する第１金型４１と、パンチ４１１の軸方向の力に対して、鋼板３５ａを保持する下刃であるダイ４２１を有する第２金型４２と、を備える。本実施例では、第１金型４１が第２金型４２に対して上側に配置される。そして、第１金型４１のパンチ４１１によって、ヨーク３５の平板部３５１の外周面に相当する鋼板３５ａの外周縁が切り取られる。その上、図４のｂ）を参照して、第２金型４２の絞り用のパンチ４２１によって、環状の鋼板３５ａの中央は、上側に絞ることによって円筒部３５ａ１が形成される。この円筒部３５ａ１を円筒部３５ａ１の伸びる方向に対して垂直な平面にて切削することによって、延長部３５２を形成される（切削部分は、図４のｂ）の点線部分）。これにより鋼板３５ａは、ヨーク３５の形状となる。また鋼板３５ａの上面に相当する、パンチ４１１によって打ち抜かれる側の面を、ヨーク３５の打ち抜かれる側の面とする。

ここで、第１金型４１のパンチ４１１によって、鋼板３５ａが打ち抜かれることによって、鋼板３５ａの下面に相当する、打ち抜かれる側の面に対する裏面には、パンチ４１１が鋼板３５ａを抜く方向と略同方向にバリが発生する可能性がある。

ここで、第２金型４２のパンチ４２１によって、鋼板３５ａに対して絞り加工を施すことによって、鋼板３５ａの環状の平板部を変形させることなく、円筒部３５ａ１を形成することができる。さらに、第２金型４１によって、鋼板３５ａに絞り加工を施すことによって、第１金型４１によって、打ち抜かれた後でも、鋼板３５ａの位置精度を確保しつつ、絞り加工を行うことができる。

また電気ニッケルメッキ３５４は、ヨーク３５をプレス加工によって形成した後に、施すことが望ましい。予め電気ニッケルメッキ３５４を施した鋼板をプレス加工によって、ヨーク３５の形状に打ち抜いた場合、ヨーク３５の平板部３５１の外周面および延長部３５２の軸方向端面は、加工面となるために、電気ニッケルメッキ３５４が施されていない面となる。したがって、これら加工面と外気とが接触することによって、錆が発生してしまう可能性がある。また、加工面の錆を発生することを防止するために、再度、電気ニッケルメッキを施した場合、ヨーク３５を形成する工数が多くなってしまう。その結果、モータの製造工程が多くなってしまうために、モータを安価に提供することができない。したって、ヨーク３５をプレス加工によって形成した後に、電気ニッケルメッキ３５４を施すことにより、錆の発生を防止したヨーク３５を安価に提供することができる。その結果、信頼性の高いモータを安価に提供することができる。

＜円形凹部３１２内の形状＞
次に本発明のモータ１０のベース３１における円形凹部３１２の形状について、図５を用いて説明する。図５は、図１のベース３１の部分を取り出した、模式断面図である。

図５を参照して、円形凹部３１２は、ロータハブ２２の載置部２２４の下面と軸方向に対向する上面である環状の第１凹部３１２１と、第１凹部３１２１より径方向内側に形成され、ヨーク３５が固定される上面である環状の第２凹部３１２２と、第２凹部３１２２より径方向内側に形成され、ステータ３２のコイル３２２と軸方向に対向する環状の第３凹部３１２３と、を有する。そして第１凹部３１２１の上面は、第２凹部３１２２の上面より軸方向上側に形成される。そして第２凹部３１２２の上面は、第３凹部３１２３の上面より軸方向上側に形成される。

第２凹部３１２２には、ヨーク３５の下面と接触する第１面３１２２ａと、第１面３１２２ａの径方向の両側に形成され、第１面３１２２ａより軸方向下側となるように形成される第２面３１２２ｂと、から構成される。また第２面３１２２ｂは、第１面３１２２ａより径方向内側に形成される内側第２面３１２２ｂ１と、第１面３１２２ａより径方向外側に形成される外側第２面３１２２ｂ２と、から構成される。ここで、内側第２面３１２２ｂ１は、外側第２面３１２２ｂ２より軸方向下側となるように形成される。そして、内側第２面３１２２ｂ１は、第３凹部３１２３の上面より軸方向下側となるように形成される。また、外側第２面３１２２ｂ２と、第１凹部３１２１との間には、軸方向に沿って延びる円環状の周面３１２１ａが形成される。

本発明のベース３１は、アルミニウム、または、アルミニウム合金をダイカスト法等の鋳造によって形成される。これにより、ベース３１の形状が、特に円形凹部３１２の形状が複雑になったとしても、容易にその形状を形成することができる。

＜ヨーク３５と円形凹部３１２との関係＞
次に本発明のヨーク３５とベース３１の円形凹部３１２との位置関係について、図６を用いて、説明する。図６は、ベース３１の円形凹部３１２にヨーク３５を配置した状態を示す、軸方向に切った模式断面図である。

図６を参照して、ヨーク３５の平板部３５１の下面（打ち抜き側の面）は、第１面３１２２ａの上面と接着剤を介して固定されている。そして、平板部３５１の外周部は、外側第２面３１２２ｂ２と軸方向に対向する。特に平板部３５１の外周部は、電気ニッケルメッキ３５４の第１膜厚部３５４１を含む。ここで、外側第２面３１２２ｂ２の上面は、平板部３５１の外周部の下面と軸方向に間隙を有している。また、平板部３５１の内周部の下面、屈曲部３５３、および、延長部３５２の軸方向端面（下端面）は、内側第２面３１２２ｂ１と軸方向に対向する。ここで、内側第２面３１２２ｂ１の上面は、平板部３５１の内周部の下面、屈曲部３５３、および、延長部３５２の軸方向端面と軸方向に間隙を有している。

上記の構成により、電気ニッケルメッキ３５４の第１膜厚部３５４１の下面および第２膜厚部３５４２の下面がそれぞれ外側第２面３１２２ｂ２および内側第２面３１２２ｂ１と軸方向に間隙を持って対向するために、第１膜厚部３５４１および第２膜厚部３５４２によって、ヨーク３５がベース３１の上面である第１面３１２２ａに対して傾くことを防ぐことができる。したがって、ロータマグネット２４の下端面とヨーク３５の上面との間隙が精度良く均一となるために、ヨーク３５の傾きによる、ヨーク３５とロータマグネット２４との間の磁気吸引のアンバランスを起因とする回転部２０の振動およびこの振動を起因とする騒音を低減することができる。したがって、振動および騒音を低減したモータを提供することができる。

また、上記の構成により、異なるプレス加工の方法によってヨーク３５を形成したことにより、ヨーク３５の平板部３５１の外周面に軸方向下側に向かい延びるバリが発生したとしても、ヨーク３５の平板部３５１の外周部と外側第２面３１２２ｂ２の上面との間には間隙が設けられるために、バリと外側第２面３１２２ｂ２の上面とが接触することを防ぐことができる。また、延長部３５２の軸方向端面に径方向外側に延びるバリが発生したとしても、延長部３５２の軸方向端面と内側第２面３１２２ｂ１とは、径方向および軸方向に間隙を介して対向するため、バリと内側第２面３１２２ｂ１とが接触することを防ぐことができる。したがって、ヨーク３５の平板部３５１の外周面および延長部３５２の軸方向端面に発生するバリによって、ヨーク３５がベース３１の上面である第１面３１２２ａに対して傾くことを防ぐことができる。したがって、ロータマグネット２４の下端面とヨーク３５の上面との間隙が精度良く均一となるために、ヨーク３５の傾きによる、ヨーク３５とロータマグネット２４との間の磁気吸引のアンバランスを起因とする回転部２０の振動およびこの振動を起因とする騒音を低減することができる。したがって、振動および騒音を低減したモータを提供することができる。

また、ベース３１の周面３１２１ａは、ヨーク３５の平板部３５１の外周面と径方向に対向する。そして、周面３１２１ａは、ヨーク３５の平板部３５１の上面より軸方向上側となるように形成される。

また、第１面３１２２ａの上面に塗布された接着剤は、ヨーク３５の平板部３５１の下面と接触することによって、接着剤の一部は、内側第２面３１２２ｂ１および外側第２面３１２２ｂ２に移動する。この内側第２面３１２２ｂ１および外側第２面３１２２ｂ２が設けられることによって、ヨーク３５を第１面３１２２ａに押し付けることにより、第１面３１２２ａに余計な接着剤を除くことができる。したがって、ヨーク３５と第１面３１２２ａとの間の接着剤を均一にすることができる。その結果、ヨーク３５のベース３１に対する傾きを防止することができ、回転部２０の振動およびこの振動に起因する騒音を低減することのできるモータを提供することができる。

また、内側第２面３１２２ｂ１および外側第２面３１２２ｂ２とヨーク３５の下面との間には、接着剤が充填される。これにより、ヨーク３５は、内側第２面３１２２ｂ１および外側第２面３１２２ｂ２にも固定されるために、より強固にベース３１に対して固定される。したがって、モータ１０の外部から衝撃等を受けた場合においても、ヨーク３５はベース３１に対して離れることを防ぐことができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。

ここで、内側第２面３１２２ｂ１および外側第２面３１２２ｂ２とヨーク３５の下面との間に充填された接着剤は、平板部３５１の外周面および延長部３５２の軸方向端面を覆ってもよい。これにより、予め電気ニッケルメッキを施した鋼板をプレス加工することによって、形成されたヨーク３５を使用したとしても、平板部３５１の外周面および延長部３５２の軸方向端面は接着剤によって覆われているために、錆の発生を抑えることができる。したがって、後から電気ニッケルメッキを施すヨーク３５と比較して、安価なヨークを使用することができる。したがって、信頼性の高いモータを安価に提供することができる。特に、ヨーク３５の平板部３５１と径方向に対向する周面３１２１ａが平板部３５１の上面よりも、軸方向上側にまで設けられることによって、周面３１２１ａと平板部３５１の上面との間にて接着剤溜まりを設けることができる。したがって、平板部３５１の外周面をより確実に接着剤にて覆うことができる。その結果、ヨーク３５の錆の発生を抑えることができる。

＜ヨーク３５とロータマグネット２４との関係＞
次に本発明のヨーク３５とロータマグネット２４との位置関係について、図７を用いて説明する。図７は、図１の点線円の拡大図である。

図７を参照して、ベース３１の第１面３１２２ａは、ロータマグネット２４の下端面と軸方向に対向する部分を含む。これにより、ロータマグネット２４の下端面と対向するヨーク３５の平板部３５１の上面との間隙を精度良く均一にすることができる。

また、ヨーク３５は、ロータマグネット２４の内周面より径方向内側まで延びる。そして、ヨーク３５は、ロータマグネット２４の外周面より径方向外側およびロータヨーク２５の外周面まで延びる。これにより、ヨーク３５の板厚を薄くしたとしても、ヨーク３５の径方向の幅を大きくしているために、ヨーク３５の磁気飽和を防ぐことができる。これにより、ヨーク３５の鉄損を防ぐことができる。これは特に、モータ１０を高速回転させる場合に好適である。

＜ディスク駆動装置の構造＞
次に本発明のモータ１０を搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について、図８を用いて説明する。図８は、本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。

図８を参照して、ディスク駆動装置５０は、矩形状をしたハウジング５１を有する。そしてハウジング５１の内部は、塵・埃等が極度に少ないクリーンな空間を形成している。その内部には、情報を記録する円板状の記録ディスクであるハードディスク５２が装着されたモータ５４が配設されている。

また、ハウジング５１の内部には、ハードディスク５２に対して情報を読み書きするアクセス機構５３が配置される。このアクセス機構５３は、ハードディスク５２上の情報を読み書きする磁気ヘッド５３１、この磁気ヘッド５３１を支えるアーム５３２および磁気ヘッド５３１およびアーム５３２をハードディスク５２上の所要の位置に移動させるアクチュエータ部５３３とから構成される。

このようなディスク駆動装置５０のモータ５４として、本発明のモータ１０を適用することで、ヨーク３５に起因する回転部２０の振動およびこの振動に起因する騒音を低減することができるために、振動および騒音の低いディスク駆動装置を提供することができる。また、ヨーク３５の径方向の幅を大きくすることによって、ヨーク３５を薄型化するとともに、ヨーク３５が磁気飽和をする上限を向上させたことによって、高速回転に対応したモータ１０に適用することができる。これは、特に、モータ１０の高速回転が求められるサーバー用のディスク駆動装置に適用することが望ましい。

以上、本発明の実施例の一形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。

例えば、本発明のモータ１０では、ヨーク３５の延長部３５２に軸方向に対向する内側第２面３１２２ｂ１を第３凹部３１２３の上面とは、別に設けたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図９に示すように、内側第２面３１２２ｂ１を設けず、第３凹部３１２３が内側第２面３１２２ｂ１の代わりを果たしてもよい。

また、例えば、本発明のヨーク３５では、防錆処理のために、電気ニッケルメッキ３５４を用いたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、従来から使用されている無電解ニッケルメッキを使用してもよい。この場合、電気ニッケルメッキと比較して、ヨーク３５を製造する価格は高くなる。

本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明のモータに搭載されたヨークの実施例の一形態を示し、ａ）は、ヨークを軸方向に切った模式断面図を示し、ｂ）は、ヨークを軸方向上側より見た模式平面図を示し、ｃ）は、ヨークを軸方向下側より見た模式平面図を示す。 本発明のヨークの電気ニッケルメッキの状態を示した、模式図である。 本発明のヨークを形成するプレス加工の金型を示した、模式図である。 本発明のモータに搭載されたベースの実施例の一形態の一部を示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明のベースにヨークを配置した状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 図１の点線円の拡大図である。 本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明のモータにおけるベースにヨークを配置する構造の別の形態を示した、模式断面図である。

符号の説明

１０ モータ
２０ 回転部
２１ シャフト
２２ ロータハブ
２３ ロータヨーク
２４ ロータマグネット
３０ 固定部
３１ ベース
３１２ 円形凹部
３１２１ 第１凹部
３１２１ａ 周面
３１２２ 第２凹部
３１２２ａ 第１面
３１２２ｂ 第２面
３１２２ｂ１ 内側第２面
３１２２ｂ２ 外側第２面
３１２３ 第３凹部
３２ ステータ
３３ スリーブ
３４ プレート
３５ ヨーク
３５ａ 鋼板
３５１ 平板部
３５２ 延長部
３５３ 屈曲部
３５４ 電気ニッケルメッキ（薄膜）
３５４１ 第１膜厚部（膜厚部）
３５４２ 第２膜厚部（膜厚部）
４０ 金型
５０ ディスク駆動装置
５１ ハウジング
５２ ハードディスク（記録ディスク）
５３ アクセス機構
５３３ アクチュエータ
ＢＲ 軸受機構
Ｊ１ 中心軸

Claims (18)

1. モータであって、
   所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットを含む回転部と、
   前記ロータマグネットと対向して配置される、磁場を発生するステータと該ステータを保持し、前記回転部と軸方向に対向する上面を有するベースと該ベースの上面における前記ロータマグネットと軸方向に対向した位置に固定される磁性体にて形成されたヨークと、を含む固定部と、
   前記回転部および前記固定部の間に形成され、該回転部を回転自在に支持する軸受機構と、
   を備え、
   前記ヨークは、内縁および外縁を有し、
   前記ベースにおける前記ヨークと軸方向に対向する上面には、
   前記ヨークと接触する第１面と、
   該第１面より軸方向下側に形成され、前記ヨークと軸方向に間隙を有する第２面と、を有し、
   前記第１面の少なくとも一部は、前記ロータマグネットと軸方向に対向することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記第２面は、前記内縁および前記外縁の少なくともどちらか一方と軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とするモータ。
3. 請求項１に記載のモータであって、
   前記第２面は、前記内縁および前記外縁と軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータであって、
   前記ヨークは、前記ロータマグネットと軸方向に対向する平板部と、
   前記ヨークの前記内縁および前記外縁の少なくともどちらか一方に形成される略軸方向に延びる延長部と、を備えることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータであって、
   前記延長部は、前記第２面に向かい延びることを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
   前記ヨークは、鋼板をプレス加工することによって形成されることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータであって、
   前記ヨークは、鋼板をプレス加工することによって形成され、
   前記ヨークにおけるプレス加工の金型によって打ち抜かれる側の面が前記ロータマグネットと対向する面であることを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のモータであって、
   前記ヨークには、電気ニッケルメッキが施されることを特徴とするモータ。
9. 請求項８に記載のモータであって、
   前記ヨークは、プレス加工によって形成され、
   前記電気ニッケルメッキは、前記ヨークがプレス加工された後に、前記ヨークの全体に施すことを特徴とするモータ。
10. 請求項８に記載のモータであって、
    前記ヨークは、プレス加工によって形成され、
    前記電気ニッケルメッキは、前記ヨークがプレス加工される前に、前記ヨークに施すことを特徴とするモータ。
11. 請求項３乃至請求項７のいずれかに記載のモータであって、
    前記ヨークには、薄膜の防錆処理が施され、
    前記第２面は、前記薄膜のうち、他の部位よりも膜厚が厚い部分と軸方向に対向することを特徴とするモータ。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のモータであって、
    前記第２面は、前記ステータと軸方向に対向する面を含むことを特徴とするモータ。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のモータであって、
    前記第２平面と前記ヨークとの間には、接着剤が充填されることを特徴とするモータ。
14. 請求項１０に記載のモータであって、
    前記第２面と前記ヨークとの間には接着剤が充填され、
    前記ベースには、前記ヨークの外縁と径方向に対向する周面が形成され、
    前記周面は、前記ヨークの外縁における上端部の軸方向の位置と略同位置、もしくは、前記ヨークの外縁における上端部の軸方向の位置より軸方向上側まで形成されることを特徴とするモータ。
15. 請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載のモータであって、
    前記ベースは、鋳造により形成されることを特徴とするモータ。
16. 請求項３乃至請求項１５のいずれかに記載のモータであって、
    前記ヨークと前記ベースの前記第１面とは、接着剤によって固定されることを特徴とするモータ。
17. 請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、
    前記回転部に搭載された記録ディスクと、
    前記ディスクに情報を記録再生するアクセス機構と、
    を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
18. モータであって、
    所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットを含む回転部と、
    前記ロータマグネットと対向して配置される、磁場を発生するステータと該ステータを保持し、前記回転部と軸方向に対向する上面を有するベースと該ベースの上面における前記ロータマグネットと軸方向に対向した位置に固定される磁性を有する金属材料にて形成されたヨークと、を含む固定部と、
    前記回転部および前記固定部の間に形成され、該回転部を回転自在に支持する軸受機構と、
    を備え、
    前記ヨークは、内縁および外縁を有し、且つ、外面には、外気と金属材料との接触を避ける薄膜にて覆われ、
    前記ヨークの前記内縁および前記外縁には、他の部位と比較して前記薄膜の厚い膜厚部が形成され、
    前記ベースにおける前記ヨークと軸方向に対向する上面には、
    前記ヨークと接触する第１面と、
    該第１面より軸方向下側に形成され、前記ヨークと軸方向に間隙を有する第２面と、を有し、
    前記第２面は、前記膜厚部と軸方向に間隙を介して対向することを特徴とするモータ。

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