JP2009000930A - 画像記録装置、その装置による記録不良検出方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体両面への記録処理により裏写りが生じた場合でも、この裏写りを補正して記録不良の検出を精度良く行うことが可能な画像記録装置、その装置による記録不良検出方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】第一の検査画像取得部１１は、シート状の記録媒体の表面に対し基準画像データに基づいた記録処理が行われた後であって当該記録媒体の裏面に対する基準画像データに基づいた記録処理が行われる前における当該裏面を撮像して第一の検査画像データを取得する。第二の検査画像取得部１２は、当該表面及び当該裏面の両面に対する当該記録処理が行われた後の当該裏面を撮像して第二の検査画像データを取得する。記録不良検査部９は、基準画像データ、第一の検査画像データ、及び第二の検査画像データに基づいて、当該記録媒体の裏面に対する記録処理での記録不良を検査する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙やフィルム等の記録媒体に画像を記録する画像記録技術に関し、特に、記録媒体に対する記録処理において発生することがある記録不良を検出する技術に関する。

記録媒体の両面に画像を記録する画像記録装置においては、画像の記録不良を検査する手法として、記録媒体から記録処理後の画像を両面それぞれに読み取り、読み取った記録画像を当該記録処理における記録対象の画像と比較するという手法が知られている。この手法では、記録媒体における読み取り対象の面に、当該面の反対面に記録した画像が裏写りするため、当該記録媒体から記録画像を片面ずつ読み取る際に当該反対面の記録画像も読み取ってしまい、記録不良の検査精度を低下させていた。このような課題を解決する技術としては、従来より幾つか提案されている。

例えば特許文献１には、記録媒体の両面に記録処理を行った後に両面のそれぞれの記録画像を読み取り、表面裏面それぞれの読み取り記録画像を互いに補正することで裏写りの影響を軽減させる技術が開示されている。この技術は、記録媒体の裏面の読み取り記録画像に含まれている裏写りした成分を、当該記録媒体の表面の読み取り記録画像を用いて補正すると共に、当該表面の読み取り記録画像に含まれている裏写りした成分を、当該裏面の読み取り記録画像を用いて補正するというものである。この技術は、このようにすることで、記録媒体の表面裏面それぞれの読み取り記録画像に含まれている裏写りの影響を軽減した記録不良の検査を可能にしている。

また、例えば特許文献２には、記録媒体の表面の記録処理後にまず当該表面の記録画像を読み取り、続いて当該記録媒体の裏面に記録処理を行い、その後に当該裏面の記録画像を取り込むという技術が開示されている。この技術は、当該表面の記録処理後で当該裏面の記録処理前に取り込んだ当該表面の読み取り記録画像には、裏写りの影響がないので、当該表面の記録画像に対し良好な記録不良の検査を可能にしている。また、この技術は、当該裏面の記録画像に対する記録不良の検査において、当該表面の記録画像の当該裏面への裏写り量を、当該表面の読み取り記録画像と当該記録媒体の透過光量とに基づいて推測し、記録媒体の裏面の読み取り記録画像に含まれている裏写り成分を、当該推測結果を用いて補正する。この技術は、このようにすることで、当該裏面の記録画像に対しても良好な記録不良の検査を可能にしている。
特開平９−３１２７７０号公報 特開２００５−２１７９３２号公報

前述した特許文献１に開示されている技術では、記録媒体における検査対象面の読み取り記録画像の補正に使用する反対面の読み取り記録画像に、既に検査対象面の記録画像の裏写りが存在していることが適切な補正の妨げになっている。

また、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、検査対象面の読み取り記録画像の補正には反対側の面の読み取り記録画像と透過光量とを考慮して裏写り量が推測されている。しかしながら、これらの技術においては、例えば記録媒体として紙を用いた場合、繊維の密度が均一でないため記録媒体の部位により光透過率にムラがあるため、推測された補正量と実際の裏写り画像とでは誤差が生じる結果、記録不良の検査精度の低下を招く。

そこで本発明は、前述した問題に鑑みてなされたものであり、記録媒体両面への記録処理により裏写りが生じた場合でも、この裏写りを補正して記録不良の検出を精度良く行うことが可能な画像記録装置、その装置による記録不良検出方法及びプログラムの提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、基準画像を示している基準画像データに基づいて、シート状の記録媒体における片方の面である第一面と当該第一面の裏面である第二面との両面に対し記録処理を行う画像記録装置において、記録媒体の第一面に対する記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、当該記録媒体の第二面に対する記録処理が行われる前の当該記録媒体の当該第二面を撮像する第一の検査画像取得部と、記録媒体の第一面及び第二面の両面に対する記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、当該記録媒体の当該第二面を撮像する第二の検査画像取得部と、基準画像データ、第一の検査画像データ、及び第二の検査画像データに基づいて、記録媒体の第二面に対する記録処理での記録不良を検査する記録不良検査部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである記録不良検出方法は、基準画像を示している基準画像データに基づいて、シート状の記録媒体における片方の面である第一面と当該第一面の裏面である第二面との両面に対し記録処理を行う画像記録装置により行われる記録不良検出方法であって、記録媒体の第一面に対する記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、当該記録媒体の第二面に対する記録処理が行われる前の当該記録媒体の当該第二面を撮像し、記録媒体の第一面及び第二面の両面に対する記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、当該記録媒体の当該第二面を撮像し、基準画像データ、第一の検査画像データ、及び第二の検査画像データに基づいて、記録媒体の第二面に対する記録処理での記録不良を検査する、ことを特徴とする。

また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、基準画像を示している基準画像データに基づいて、シート状の記録媒体における片方の面である第一面と当該第一面の裏面である第二面との両面に対し記録処理を行う画像記録装置により行われる記録不良の検出を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録媒体の第一面に対する記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、当該記録媒体の第二面に対する記録処理が行われる前の当該記録媒体の当該第二面を撮像する処理と、記録媒体の第一面及び第二面の両面に対する記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、当該記録媒体の当該第二面を撮像する処理と、基準画像データ、第一の検査画像データ、及び第二の検査画像データに基づいて、記録媒体の第二面に対する記録処理での記録不良を検査する処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体両面への記録処理により裏写りが生じた場合でも、この裏写りを補正して記録不良の検出を精度良く行うことが可能な画像記録装置、その装置による記録不良検出方法及びプログラムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向を主走査方向と定義する。

まず、本発明を実施する画像記録装置の第一実施形態について説明する。
図１は、本第一実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示している。また、図２は、本第一実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示している。

本第一実施形態に係る画像記録装置１は、上位装置１３から送られてくる画像データに基づいてシート状の記録媒体１４へインクを吐出して定着させることで画像の記録を行う記録処理と、この記録処理の際に生じ得る記録不良を検出する記録不良検出処理と、を行う。

本第一実施形態においては、記録媒体１４を、初期状態ではロール状に巻かれている連続した例えば紙やフィルムと想定する。
画像記録装置１は、モード設定部２と、媒体搬送機構３と、記録部７（表面記録部７Ａ及び裏面記録部７Ｂ）と、制御部８と、第一の検査画像取得部１１と、第二の検査画像取得部１２（第二の表面検査画像取得部１２Ａ及び第二の裏面検査画像取得部１２Ｂ）と、を少なくとも備えて構成されている。この画像記録装置１には、画像データを含むジョブ情報を画像記録装置１へ通知する上位装置１３（例えばホストコンピュータ）が、ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続される。

モード設定部２は、画像記録装置１の動作内容を示す動作モードのうち、通常の記録処理を行う動作モード、又は記録不良検出を行う動作モードのどちらかをユーザに選択させた際の選択結果を取得する。モード設定部２は、例えば画像記録装置１の操作パネルに設けられたスイッチで構成する。なお、本実施形態では、これに代わり、例えばコンピュータである上位装置１３の表示部及び操作入力部で提供されるＧＵＩ（Graphical User Interface）等のユーザインタフェースをドライバソフトウェアの実行により上位装置１３で構成し、これをモード設定部２として使用するようにしてもよい。

媒体搬送機構３は、記録媒体１４の搬送を行うものであり、媒体給送部４、媒体支持部５（表面媒体支持部５Ａ及び裏面媒体支持部５Ｂ）、媒体回収部６、及び媒体搬送情報生成部１７（表面媒体搬送情報生成部１７Ａ及び裏面媒体搬送情報生成部１７Ｂ）を備えている。

記録媒体１４は、図２に示すように、媒体給送部４の給送媒体保持部材４Ａａに巻回されている。また、記録媒体１４の先端は、表面媒体支持部５Ａ及び裏面媒体支持部５Ｂを介して媒体回収部６の回収媒体保持部材６Ａａに巻回されている。媒体搬送駆動部６Ａｃ（例えばモータ）は、媒体回収部６の回収媒体保持部材６Ａａにベルト６Ａｂを介して接続されており、制御部８より媒体搬送機構３に対して記録媒体１４を搬送する指示に応じて駆動する。

表面媒体搬送情報生成部１７Ａ（例えばロータリエンコーダ）は、表面媒体支持部５Ａの表面媒体支持部軸５Ａａに接続されており、回収媒体保持部材６Ａａの回転による記録媒体１４の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部８へ出力する。また、裏面媒体搬送情報生成部１７Ｂ（例えばロータリエンコーダ）は、裏面媒体支持部５Ｂの裏面媒体支持部軸５Ｂａに接続されており、回収媒体保持部材６Ａａの回転による記録媒体１４の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部８へ出力する。

表面記録部７Ａ及び裏面記録部７Ｂでは、どちらも例えば記録媒体１４の搬送経路の上流側よりＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の順に、各色の記録ヘッド７Ａ−１乃至７Ａ−４及び７Ｂ−１乃至７Ｂ−４が副走査方向に略平行に配設されており、また主走査方向には同一色の複数のノズルが配列されて構成されている。

表面記録部７Ａは、制御部８からの指示に応じ、表面媒体搬送情報生成部１７Ａで生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、記録ヘッド７Ａ−１乃至７Ａ−４の複数のノズルから記録媒体１４の表面（第一面）に対し各色のインクを吐出させることで当該表面への記録処理を行う。また、裏面記録部７Ｂは、制御部８からの指示に応じ、裏面媒体搬送情報生成部１７Ｂで生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、記録ヘッド７Ｂ−１乃至７Ｂ−４の複数のノズルから記録媒体１４の裏面（第二面）に対し各色のインクを吐出させることで当該裏面への記録処理を行う。

制御部８は、記録不良検査部９及び記憶部１０を備えており、記録不良検査部９に基づく制御を含む画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。制御部８は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、画像記録装置１の制御に関する各種の設定値等を記憶しておく不揮発性メモリ、並びに、前述した第一の検査画像取得部１１及び第二の検査画像取得部１２を接続してこれらから送られてくる画像データを受け取る接続インタフェースを少なくとも有する構成とする。ここで、ＭＰＵは、所定の制御プログラムを実行することにより、例えば記録不良検査部９に基づく制御処理、記録媒体１４への記録処理、及び記録媒体１４の搬送処理を含む画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。なお、記憶部１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリにより構成される。ここでこのＲＯＭには、前述した制御プログラムを予め記憶させておく。また、ＲＡＭは、各種のデータの一時記憶領域としても使用され、上位装置１３から送られてきた当該画像データを記憶する。また、不揮発性メモリには、記録不良検出のために用いるパラメータ等も記憶する。なお、記録不良検査部９は、例えばＭＰＵにより制御される処理回路（ハードウェア）として構成することも可能である。

第一の検査画像取得部１１は、裏面媒体支持部５Ｂに対向する位置で、記録媒体１４の搬送経路における表面記録部７Ａより下流側、且つ裏面記録部７Ｂより上流側の位置に設置されている。従って、第一の検査画像取得部１１は、記録媒体１４の表面に対する記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、裏面に対する記録処理が行われる前の記録媒体１４の当該裏面を撮像する。

第二の表面検査画像取得部１２Ａは、表面媒体支持部５Ａに対向する位置で、記録媒体１４の搬送経路における表面記録部７Ａより下流側、且つ裏面記録部７Ｂより上流側の位置に設置されている。従って、第二の表面検査画像取得部１２Ａは、記録媒体１４の表面に対する記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、裏面に対する記録処理が行われる前における記録媒体１４の当該表面を撮像する。

第二の裏面検査画像取得部１２Ｂは、裏面媒体支持部５Ｂに対向する位置で、記録媒体１４の搬送経路における裏面記録部７Ｂより下流側の位置に設置されている。従って、第二の裏面検査画像取得部１２Ｂは、記録媒体１４の表面及び裏面の両面に対する記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、記録媒体１４の当該裏面を撮像する。

第一の検査画像取得部１１、第二の表面検査画像取得部１２Ａ、及び第二の裏面検査画像取得部１２Ｂによる画像データの取得は、画像記録装置１における前述したモード設定部２が記録不良検出を行うモードを選択した際に行われる。

次に、制御部８の記録不良検査部９によって行われる記線不良の判定手法について説明する。
図３は、本発明の第一実施形態に係る記録不良検査の処理の概要を示している。図４は、本発明の第一実施形態に係る記録不良検査に用いられる画像の例を示している。

まず、第二の表面検査画像取得部１２Ａは、上位装置１３から表面の基準画像データ（記録媒体１４の表面に対し記録処理を行う画像のデータ）として送られてくる表面基準画像５０に従って表面記録部７Ａが記録媒体１４の表面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該表面の状態を撮像して表面検査画像５１を取得する。なお、ここでの説明では、取得した表面検査画像５１において、例えば図４に示すように、記録処理の際に生じた汚れ７０のような記録不良が記録媒体１４上に現れていた場合とする。

ここで、第一の比較検査２０は、表面基準画像５０と表面検査画像５１との比較を行い、抽出された差異を表面比較画像５２として生成する。具体的に説明すると、第一の比較検査２０は、表面基準画像５０を構成している各画素と表面検査画像５１を構成している各画素との間で記録媒体１４の表面上における位置が相互に対応している一対の画素の輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることで、表面比較画像５２を生成する。

図４の例では、このようにして生成される表面比較画像５２として、記録処理の際に生じた汚れ７０のみが抽出された画像を示している。記録不良検査部９は、表面比較画像５２に所定の閾値を超える輝度値の画素が存在する場合、記録媒体１４の表面における当該画素に対応する位置に記録不良があると判断する。

次に、第一の検査画像取得部１１が、上位装置１３から裏面の基準画像データ（記録媒体１４の裏面に対し記録処理を行う画像のデータ）として送られてくる裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該裏面の状態を撮像して裏面記録前検査画像５４を得る。なお、ここでの説明では、裏面記録前検査画像５４において、記録媒体１４の表面に記録処理が既に行われているので、図４に示すように、表面に記録処理された画像の鏡面画像が薄く裏写りとなって記録媒体１４の裏面に現れていた場合とする。

次に、裏面基準画像５３と裏面記録前検査画像５４とに対しては、最小値処理２１が行われて最小値画像５５を得る。具体的に説明すると、最小値処理２１では、裏面基準画像５３を構成している各画素と裏面記録前検査画像５４を構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素のうち輝度値が低い方を画素毎に選択し、当該選択された画素を並べることで、最小値画像５５を生成する。この最小値画像５５は、裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を第二の裏面検査画像取得部１２Ｂが撮像して得られる画像を、裏面基準画像５３及び裏面記録前検査画像５４に基づいて推定したものである。

次に、第二の裏面検査画像取得部１２Ｂは、前述した裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を撮像して裏面記録後検査画像５６を取得する。なお、ここでの説明では、取得した裏面記録後検査画像５６において、例えば図４に示す記録抜け７１のような、裏面基準画像５３に従って適切な記録処理が行われなかった記録不良が記録媒体１４上に現れていた場合とする。

このとき、第二の比較検査２２は、最小値画像５５と裏面記録後検査画像５６との比較を行い、抽出された差異を裏面比較画像５７として生成する。具体的に説明すると、第二の比較検査２２では、最小値画像５５を構成している各画素と裏面記録後検査画像５６を構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素の輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることで、裏面比較画像５７を生成する。

図４の例では、このようにして生成される裏面比較画像５７として、記録処理の際に生じた記録抜け７１のみが抽出された画像を示している。記録不良検査部９は、裏面比較画像５７に所定の閾値を超える輝度値の画素が存在する場合、記録媒体１４の裏面における当該画素に対応する位置に記録不良があると判断する。

このように、本第一実施形態では、記録不良検査部９が、裏面記録後検査画像５６と、裏面基準画像５３及び裏面記録前検査画像５４に基づいた推定により得られる裏面記録後検査画像５６の推定結果とを比較することによって、記録媒体１４の裏面に対する記録処理での記録不良の検査を行うという特徴を有している。

ここで図５について説明する。同図は、本第一実施形態における制御部８によって行われる記録不良検査処理の処理内容をフローチャートで示したものである。制御部８は、ＭＰＵがＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムを読み出して実行することによって、この記録不良検査処理を行うことが可能となり、記録不良検査部９として機能する。

図５において、制御部８は、まずステップＳａ１において、上位装置１３から送られてきた表面基準画像５０を取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。
次に、制御部８は、ステップＳａ２において、第二の表面検査画像取得部１２Ａに指示を与えて、上位装置１３から送られてきた表面基準画像５０に従って表面記録部７Ａが記録媒体１４の表面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該表面の状態を第二の表面検査画像取得部１２Ａに撮像させ、撮像された表面検査画像５１を第二の表面検査画像取得部１２Ａから取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳａ３において、表面基準画像５０と表面検査画像５１とを記憶部１０から読み出して両者の比較を行い、抽出された差異を表面比較画像５２として生成する処理を行う。この処理の具体的な処理内容は、第一の比較検査２０の処理として前述したものである。

次に、制御部８は、ステップＳａ４において、記録媒体１４の表面に対する記録処理における欠陥の有無を判定する処理、すなわち表面比較画像５２に所定の閾値を超える輝度値の画素が存在するか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該欠陥があると判定したときにはステップＳａ５に処理を進め、当該欠陥はないと判定したときにはステップＳａ７に処理を進める。

制御部８は、ステップＳａ５において、記録媒体１４の表面に対する記録処理で欠陥を発見した旨を上位装置１３へ通知する処理を行う。続いて制御部８は、ステップＳａ６において、発見された欠陥の位置（輝度値が所定の閾値を超えていた画素に対応する記録媒体１４の表面上の位置）を上位装置１３へ通知する処理を行い、その後はステップＳａ７に処理を進める。

次に、制御部８は、ステップＳａ７において、上位装置１３から送られてきた裏面基準画像５３を取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。
次に、制御部８は、ステップＳａ８において、第一の検査画像取得部１１に指示を与えて、裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該裏面の状態を第一の検査画像取得部１１に撮像させ、撮像された裏面記録前検査画像５４を取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳａ９において、裏面基準画像５３と裏面記録前検査画像５４とに対し前述した最小値処理２１を行う。この最小値処理２１により得られた最小値画像５５は記憶部１０に記憶される。

次に、制御部８は、ステップＳａ１０において、第二の裏面検査画像取得部１２Ｂに指示を与えて、裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を第二の裏面検査画像取得部１２Ｂに撮像させ、撮像された裏面記録後検査画像５６を第二の裏面検査画像取得部１２Ｂから取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳａ１１において、最小値画像５５と裏面記録後検査画像５６とを記憶部１０から読み出して両者の比較を行い、抽出された差異を裏面比較画像５７として生成する処理を行う。この処理の具体的な処理内容は、第二の比較検査２２の処理として前述したものである。

次に、制御部８は、ステップＳａ１２において、記録媒体１４の裏面に対する記録処理における欠陥の有無を判定する処理、すなわち裏面比較画像５７に所定の閾値を超える輝度値の画素が存在するか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該欠陥があると判定したときにはステップＳａ１３に処理を進め、当該欠陥はないと判定したときにはステップＳａ１５に処理を進める。

制御部８は、ステップＳａ１３において、記録媒体１４の裏面に対する記録処理で欠陥を発見した旨を上位装置１３へ通知する処理を行う。続いて制御部８は、ステップＳａ１４において、発見された欠陥の位置（輝度値が所定の閾値を超えていた画素に対応する記録媒体１４の裏面上の位置）を上位装置１３へ通知する処理を行い、その後はステップＳａ１５に処理を進める。

次に、制御部８は、ステップＳａ１５において、上位装置１３から指示されている記録処理を全て終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該記録処理を全て終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、この記録不良検査処理を終了する。一方、制御部８は、当該記録処理が未だ終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）、ステップＳａ１へ処理を戻して前述した処理を再度行う。

以上までの処理が記録不良検査処理である。制御部８は、この記録不良検査処理を行うことにより、記録不良検査部９として機能し、表面基準画像５０及び表面検査画像５１に基づく記録媒体１４の表面に対する記録処理での記録不良の検査と、裏面基準画像５３、裏面記録前検査画像５４、及び裏面記録後検査画像５６に基づく記録媒体１４の裏面に対する記録処理での記録不良の検査とが、画像記録装置１で行えるようになる。

以上説明したように、本第一実施形態によれば、記録媒体１４の表面における記録不良の検査のための検査画像を、裏面に対する記録処理を行う前に取得するので、裏写りの影響なく精度の高い検査を行うことができる。

また、本第一実施形態によれば、記録媒体１４の裏面における記録不良の検査のため、当該裏面に対する記録処理を行う前に取得した当該裏面の画像を用いて当該記録処理後に得られると期待される検査画像を推定し、この推定結果と当該裏面に対する記録処理の実施後に実際に取得した検査画像との比較によって記録不良の有無を判定するので、裏写りの影響なく精度の高い検査を行うことができる。

更に、図２に各構成要素の配置を示した本第一実施形態に係る画像記録装置１においては、第一の検査画像取得部１１が裏面記録前検査画像５４を取得するときの位置から第二の裏面検査画像取得部１２Ｂが裏面記録後検査画像５６を取得するときの位置まで記録媒体１４を搬送する間、裏面媒体支持部５Ｂによる記録媒体１４が継続する。従って、第二の検査画像データの取得では、この間において、記録媒体１４の伸縮や、記録媒体１４の搬送における斜行や蛇行が防止されるので、前述した検査画像の推定を高い精度で行えることとなり、結果記録媒体１４の裏面における記録不良の検査の精度が更に高まる。

なお、本第一実施形態においては、記録媒体１４に対する記録処理前の検査画像を取得する第一の検査画像取得部１１を２つ用意してそれぞれ表面媒体支持部５Ａ及び裏面媒体支持部５Ｂに対向する位置に設置し、記録媒体１４の表面の記録不良検査においても、記録前検査画像と基準画像との最小値画像と、記録後検査画像との比較により記録不良を検査する構成とすることも可能である。

次に、本発明を実施する画像記録装置の第二実施形態について説明する。
前述した本発明の第一実施形態では、裏面基準画像５３と裏面記録前検査画像５４とに基づいて最小値処理２１により生成された画像と、裏面記録後検査画像５６とを比較することで、記録媒体１４裏面の記録不良検査を行っていた。これに対し、本第二実施形態は、裏面記録前検査画像５４と裏面記録後検査画像５６とで差分処理により生成された画像と、裏面基準画像５３とを比較することで、記録媒体１４裏面の記録不良検査を行う。

本第二実施形態に係る画像記録装置のブロック構成及び配置構成は、それぞれ図１及び図２に示した第一実施形態に係るものと同一である。従って、その詳細な説明は省略する。

図６は、本発明の第二実施形態に係る記録不良検査の処理の概要を示している。図７は、本発明の第二実施形態に係る記録不良検査に用いられる画像の例を示している。
なお、本第二実施形態における制御部８の記録不良検査部９によって行われる記録不良の判定手法のうち、記録媒体１４の表面について行う検査の方式は、第一実施形態に係るものと同様であるので、その説明は省略する。

第一の比較検査２０による記録媒体１４の表面に対する記録不良検査に続いて、第一の検査画像取得部１１が、上位装置１３から裏面の基準画像データとして送られてくる裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該裏面の状態を撮像して裏面記録前検査画像５４を得る。なお、ここでの説明では、裏面記録前検査画像５４において、記録媒体１４の表面に記録処理が既に行われているので、表面に記録処理された画像の鏡面画像が薄く裏写りとなって記録媒体１４の裏面に現れていた場合とする。

次に、第二の裏面検査画像取得部１２Ｂが、前述した裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を撮像して裏面記録後検査画像５６を取得する。なお、ここでの説明では、取得した裏面記録後検査画像５６において、例えば図７に示す記録抜け７１のような、裏面基準画像５３に従って適切な記録処理が行われなかった記録不良が記録媒体１４上に現れていた場合とする。

次に、裏面記録前検査画像５４と裏面記録後検査画像５６とに対し差分処理２３が行われて裏面差分画像５８を得る。具体的には、差分処理２３は、裏面記録前検査画像５４を構成している各画素と裏面記録後検査画像５６を構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素において輝度値の差（裏面記録後検査画像５６の各画素の輝度値から裏面記録前検査画像５４各画素の輝度値を減算した値）を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることで、裏面差分画像５８を生成する。この裏面差分画像５８は、裏面記録前検査画像５４及び裏面記録後検査画像５６に基づいた裏面基準画像５３の推定結果である。

ここで、第二の比較検査２２が、裏面基準画像５３と裏面差分画像５８との比較を行い、抽出された差異を裏面比較画像５７として生成する。具体的には、第二の比較検査２２は、裏面基準画像５３を構成している各画素と裏面差分画像５８を構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素の輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることで、裏面比較画像５７を生成する。

図７の例では、このようにして生成される裏面比較画像５７として、記録処理の際に生じた記録抜け７１のみが抽出された画像を示している。記録不良検査部９は、裏面比較画像５７に所定の閾値を超える輝度値の画素が存在する場合、記録媒体１４の裏面における当該画素に対応する位置に記録不良があると判断する。

ここで図８について説明する。同図は、本第二実施形態における制御部８によって行われる記録不良検査処理の処理内容をフローチャートで示したものである。制御部８は、ＭＰＵがＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムを読み出して実行することによって、この記録不良検査処理を行うことが可能となり、記録不良検査部９として機能する。

なお、図８におけるステップＳｂ１からステップＳｂ６までの処理は、記録媒体１４の表面に対する記録不良の検査のための処理である。この処理は、図５に示した本第一実施形態における記録不良検査処理のステップＳａ１からステップＳａ６までの処理と同一であるので、その説明は省略する。

制御部８は、ステップＳｂ１からステップＳｂ６までの処理に続き、ステップＳｂ７において、上位装置１３から送られてきた裏面基準画像５３を取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｂ８において、第一の検査画像取得部１１に指示を与えて、裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該裏面の状態を第一の検査画像取得部１１に撮像させ、撮像された裏面記録前検査画像５４を取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｂ９において、第二の裏面検査画像取得部１２Ｂに指示を与えて、裏面基準画像５３に従って裏面記録部７Ｂが記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を第二の裏面検査画像取得部１２Ｂに撮像させ、撮像された裏面記録後検査画像５６を第二の裏面検査画像取得部１２Ｂから取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｂ１０において、裏面記録前検査画像５４と裏面記録後検査画像５６とに対し前述した差分処理２３を行う。この差分処理２３により得られた裏面差分画像５８は、記憶部１０に記憶される。

次に、制御部８は、ステップＳｂ１１において、裏面基準画像５３と裏面差分画像５８とを記憶部１０から読み出して両者の比較を行い、抽出された差異を裏面比較画像５７として生成する処理を行う。この処理の具体的な処理内容は、第二の比較検査２２の処理として前述したものである。

次に、制御部８は、ステップＳｂ１２において、記録媒体１４の裏面に対する記録処理における欠陥の有無を判定する処理、すなわち裏面比較画像５７に所定の閾値を超える輝度値の画素が存在するか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該欠陥があると判定したときステップＳｂ１３に処理を進め、当該欠陥はないと判定したときステップＳｂ１５に処理を進める。

制御部８は、ステップＳｂ１３において、記録媒体１４の裏面に対する記録処理において欠陥を発見した旨を上位装置１３へ通知する処理を行う。続いて制御部８は、ステップＳｂ１４において、発見された欠陥の位置（輝度値が所定の閾値を超えていた画素に対応する記録媒体１４の裏面上の位置）を上位装置１３へ通知する処理を行い、その後はステップＳｂ１５に処理を進める。

次に、制御部８は、ステップＳｂ１５において、上位装置１３から指示されている記録処理を全て終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該記録処理を全て終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、この記録不良検査処理を終了する。一方、制御部８は、当該記録処理が未だ終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）、ステップＳａ１へ処理を戻して前述した処理を再度行う。

以上までの処理が記録不良検査処理である。制御部８は、この記録不良検査処理を行うことにより、記録不良検査部９として機能し、表面基準画像５０及び表面検査画像５１に基づく記録媒体１４の表面に対する記録処理での記録不良の検査と、裏面基準画像５３、裏面記録前検査画像５４、及び裏面記録後検査画像５６に基づく記録媒体１４の裏面に対する記録処理での記録不良の検査とが、画像記録装置１で行えるようになる。

以上説明したように、本第二実施形態によれば、記録媒体１４の裏面における記録不良の検査のため、当該裏面に対する記録処理の前後にそれぞれ取得した当該裏面の画像（裏面記録前検査画像５４及び裏面記録後検査画像５６）を用いて裏面基準画像５３を推定し、この推定結果と実際の裏面基準画像５３との比較によって記録不良の有無を判定するので、裏写りの影響なく精度の高い検査を行うことができる。

次に、本発明を実施する画像記録装置の第三実施形態について説明する。
前述した本発明の第一実施形態に係る画像記録装置１は、初期状態ではロール状に巻かれている連続した例えば紙やフィルムである記録媒体１４に対して記録処理を行うものであった。これに対し、本第三実施形態に係る画像記録装置は、例えばカット紙やカットフィルムと呼ばれている予め所定のサイズに揃えられたシート状の記録媒体に対して記録処理を行うものである。

本第三実施形態に係る画像記録装置のブロック構成は、図１に示した第一実施形態に係るものと同一であるので、説明は省略する。
図９について説明する。図９は、本発明の第三実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示している。

図９に示す画像記録装置１の構成においては、制御部８が記録媒体１４の搬送指示を出力すると、ローラ４Ｂａが駆動して媒体給送部４であるトレイ４Ｂｂ内の記録媒体１４が、媒体支持部５における無端ベルト上に供給される。

供給選択部８２は、媒体支持部５への記録媒体１４を供給する供給元として、媒体給送部４と反転機構８４とのどちらかを選択する。この画像記録装置１は、記録媒体１４への記録処理を新規に行う場合、記録媒体１４の表面への記録処理を先に行うので、供給選択部８２が、当該供給元として媒体給送部４をまず選択する。

媒体支持部５における無端ベルトは、駆動ローラ８０と従動ローラ８１とに架設されている。駆動ローラ８０の駆動回転軸８０ａには、媒体搬送駆動部１５（例えばモータ）が接続されており、媒体搬送駆動部１５を駆動させると駆動ローラ８０及び媒体支持部５を介して記録媒体１４が搬送される。

従動ローラ８１の従動回転軸８１ａには媒体搬送情報生成部１７（例えばローダリエンコーダ）が接続されている。媒体搬送情報生成部１７は、媒体支持部５による記録媒体１４の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部８へ出力する。

記録部７では、例えば記録媒体１４の搬送経路の上流側よりＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の順に、各色の記録ヘッド７−１乃至７−４が副走査方向に略平行に配設されており、また主走査方向には同一色の複数のノズルが配列されて構成されている。記録部７は、制御部８からの指示に応じ、媒体搬送情報生成部１７で生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、記録ヘッド７−１乃至７−４の複数のノズルから記録媒体１４に対し各色のインクを吐出させることで記録媒体１４への記録処理を行う。

排出選択部８３は、制御部８からの指示に従って記録媒体１４の搬送経路の選択を行う。排出選択部８３は、記録媒体１４への記録処理がその片面（表面のみ）に対して行っている場合、若しくは記録媒体１４の裏面への記録処理が完了した場合、媒体回収部６への経路を選択する。すると、この場合には、記録媒体１４が媒体回収部６へ搬送され、その後はローラ６Ｂａにより排出トレイ６Ｂｂへ排出される。一方、排出選択部８３は、記録媒体１４への記録処理がその両面に対して行っている場合であって、且つ記録媒体１４の表面への記録処理を済ませた場合、反転機構８４への経路を選択する。すると、この場合には、記録媒体１４が反転機構８４へ搬送される。反転機構８４は、搬送されてきた記録媒体１４を、その表裏面を反転させて供給選択部８２へ供給する。すると、供給選択部８２は、このとき、反転機構８４から供給された記録媒体１４を媒体支持部５へ供給する。すると今度は、記録媒体１４の裏面への記録処理が画像記録装置１で行われる。

第一の検査画像取得部１１は、媒体支持部５に対向する位置で、且つ記録媒体１４の搬送経路における記録部７より上流側の位置に配置されている。この第一の検査画像取得部１１は、記録媒体１４の表面若しくは裏面に対する記録処理が行われる前における記録媒体１４の当該表面若しくは裏面を撮像し、撮像された画像を示している画像データを取得する。

第二の検査画像取得部１２は、媒体支持部５に対向する位置で、且つ記録媒体１４の搬送経路における記録部７より下流側の位置に設置されている。この第二の検査画像取得部１２は、第二の検査画像データの取得として、記録媒体１４の表面若しくは裏面に対する記録処理が行われた後の記録媒体１４の当該表面若しくは裏面を撮像する。

第一の検査画像取得部１１及び第二の検査画像取得部１２による画像データの取得は、画像記録装置１における前述したモード設定部２が記録不良検出を行うモードを選択結果として取得すると行われる。

次に、制御部８の記録不良検査部９によって行われる記線不良の判定手法について説明する。
図１０は、本発明の第三実施形態に係る記録不良検査の処理の概要を示している。図１１は、本発明の第三実施形態に係る記録不良検査に用いられる画像の例を示している。

まず、第一の検査画像取得部１１は、上位装置１３から表面の基準画像データとして送られてくる表面基準画像９０Ａに従って記録部７が記録媒体１４の表面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該表面の状態を撮像して表面記録前検査画像９１Ａを得る。このとき、表面記録前検査画像９１Ａは、記録媒体１４には表面にも裏面にも記録処理が行われていないので、全くの白紙である記録媒体１４の表面の画像となる。

次に、表面基準画像９０Ａと表面記録前検査画像９１Ａとに対しては、最小値処理２１が行われて表面最小値画像９２Ａを得る。より具体的に説明すると、最小値処理２１では、表面基準画像９０Ａを構成している各画素と表面記録前検査画像９１Ａを構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素のうち輝度値が低い方を画素毎に選択し、当該選択された画素を並べることで、表面最小値画像９２Ａを生成する。この表面最小値画像９２Ａは、表面基準画像９０Ａに従って記録部７が記録媒体１４の表面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該表面の状態を第二の検査画像取得部１２が撮像して得られる画像を、表面基準画像９０Ａ及び表面記録前検査画像９１Ａに基づいて推定したものと見ることもできる。

次に、第二の検査画像取得部１２は、表面基準画像９０Ａに従って記録部７が記録媒体１４の表面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該表面の状態を撮像して表面記録後検査画像９３Ａを取得する。なお、ここでの説明では、取得した表面記録後検査画像９３Ａにおいて、例えば図１１に示すように、記録処理の際に生じた汚れ７０のような記録不良が記録媒体１４上に現れていた場合とする。

ここで、第一の比較検査２０は、表面最小値画像９２Ａと表面記録後検査画像９３Ａとの比較を行い、抽出された差異を表面比較画像９４Ａとして生成する。より具体的に説明すると、第一の比較検査２０では、表面最小値画像９２Ａを構成している各画素と表面記録後検査画像９３Ａを構成している各画素との間で記録媒体１４の表面上における位置が相互に対応している一対の画素の輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることで、表面比較画像９４Ａを生成する。

図１１の例では、このようにして生成される表面比較画像９４Ａとして、記録処理の際に生じた汚れ７０のみが抽出された画像を示している。記録不良検査部９は、表面比較画像９４Ａに所定の閾値を超える輝度値の画素が存在する場合、記録媒体１４の表面における当該画素に対応する位置に記録不良があると判断する。

次に、第一の検査画像取得部１１は、上位装置１３から裏面の基準画像データとして送られてくる裏面基準画像９０Ｂに従って、記録部７が記録媒体１４の裏面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該裏面の状態を撮像して裏面記録前検査画像９１Ｂを得る。なお、ここでの説明では、裏面記録前検査画像９１Ｂにおいて、図１１に示すように、記録媒体１４の表面に記録処理が既に行われているので、表面に記録処理された画像の鏡面画像が薄く裏写りとなって記録媒体１４の裏面に現れていた場合とする。

次に、裏面基準画像９０Ｂと裏面記録前検査画像９１Ｂとに対しては、最小値処理２１が行われて裏面最小値画像９２Ｂを得る。より具体的に説明すると、最小値処理２１は、裏面基準画像９０Ｂを構成している各画素と裏面記録前検査画像９１Ｂを構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素のうち輝度値が低い方を画素毎に選択し、当該選択された画素を並べることで、裏面最小値画像９２Ｂを生成する。この裏面最小値画像９２Ｂは、裏面基準画像９０Ｂに従って記録部７が記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を第二の検査画像取得部１２が撮像して得られる画像を、裏面基準画像９０Ｂ及び裏面記録前検査画像９１Ｂに基づいて推定したものである。

次に、第二の検査画像取得部１２は、前述した裏面基準画像９０Ｂに従って記録部７が記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を撮像して裏面記録後検査画像９３Ｂを取得する。なお、ここでの説明では、取得した裏面記録後検査画像９３Ｂに、例えば図１１に示す記録抜け７１のような、裏面基準画像９０Ｂに従って適切な記録処理が行われなかった記録不良が記録媒体１４上に現れていた場合とする。

このとき、第一の比較検査２０は、裏面最小値画像９２Ｂと裏面記録後検査画像９３Ｂとの比較を行い、抽出された差異を裏面比較画像９４Ｂとして生成する。より具体的に説明すると、第一の比較検査２０は、裏面最小値画像９２Ｂを構成している各画素と裏面記録後検査画像９３Ｂを構成している各画素との間で記録媒体１４の裏面上における位置が相互に対応している一対の画素の輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることで、裏面比較画像９４Ｂを生成する。

図１１の例では、このようにして生成される裏面比較画像９４Ｂとして、記録処理の際に生じた記録抜け７１のみが抽出された画像を示している。記録不良検査部９は、裏面比較画像９４Ｂに所定の閾値を超える輝度値の画素が存在する場合、記録媒体１４の裏面における当該画素に対応する位置に記録不良があると判断する。

ここで図１２について説明する。同図は、本第三実施形態における制御部８によって行われる記録不良検査処理の処理内容をフローチャートで示したものである。制御部８は、ＭＰＵがＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムを読み出して実行することによって、この記録不良検査処理を行うことが可能となり、記録不良検査部９として機能する。

図１２において、制御部８は、まずステップＳｃ１において、上位装置１３から送られてきた表面基準画像９０Ａを取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。
次に、制御部８は、ステップＳｃ２において、第一の検査画像取得部１１に指示を与えて、表面基準画像９０Ａに従って記録部７が記録媒体１４の表面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該表面の状態を第一の検査画像取得部１１に撮像させ、撮像された表面記録前検査画像９１Ａを取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｃ３において、表面基準画像９０Ａと表面記録前検査画像９１Ａとに対し前述した最小値処理２１を行う。この最小値処理２１により得られた表面最小値画像９２Ａは、記憶部１０に記憶される。

次に、制御部８は、ステップＳｃ４において、第二の検査画像取得部１２に指示を与えて、表面基準画像９０Ａに従って記録部７が記録媒体１４の表面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該表面の状態を第二の検査画像取得部１２に撮像させ、撮像された表面記録後検査画像９３Ａを第二の検査画像取得部１２から取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｃ５において、表面最小値画像９２Ａと表面記録後検査画像９３Ａとを記憶部１０から読み出して両者の比較を行い、抽出された差異を表面比較画像９４Ａとして生成する処理を行う。この処理の具体的な処理内容は、第一の比較検査２０による表面の処理として前述したものである。

次に、制御部８は、ステップＳｃ６において、記録媒体１４の表面に対する記録処理における欠陥の有無を判定する処理、すなわち表面比較画像９４Ａに所定の閾値を超える輝度値の画素が存在するか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該欠陥があると判定したときにはステップＳｃ７に処理を進め、当該欠陥はないと判定したときにはステップＳｃ９に処理を進める。

制御部８は、ステップＳｃ７において、記録媒体１４の表面に対する記録処理において欠陥を発見した旨を上位装置１３へ通知する処理を行う。続いて制御部８は、ステップＳｃ８において、発見された欠陥の位置（輝度値が所定の閾値を超えていた画素に対応する記録媒体１４の表面上の位置）を上位装置１３へ通知する処理を行い、その後はステップＳｃ９に処理を進める。

次に、制御部８は、ステップＳｃ９において、上位装置１３から送られてきた裏面基準画像９０Ｂを取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。
次に、制御部８は、ステップＳｃ１０において、第一の検査画像取得部１１に指示を与えて、裏面基準画像９０Ｂに従って記録部７が記録媒体１４の裏面に記録処理を行う前の記録媒体１４の当該裏面の状態を第一の検査画像取得部１１に撮像させ、撮像された裏面記録前検査画像９１Ｂを取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｃ１１において、裏面基準画像９０Ｂと裏面記録前検査画像９１Ｂとに対し前述した最小値処理２１を行う。この最小値処理２１により得られた裏面最小値画像９２Ｂは、記憶部１０に記憶される。

次に、制御部８は、ステップＳｃ１２において、第二の検査画像取得部１２に指示を与えて、裏面基準画像９０Ｂに従って記録部７が記録媒体１４の裏面に記録処理を行った後の記録媒体１４の当該裏面の状態を第二の検査画像取得部１２に撮像させ、撮像された裏面記録後検査画像９３Ｂを第二の検査画像取得部１２から取得して記憶部１０に記憶させる処理を行う。

次に、制御部８は、ステップＳｃ１３において、裏面最小値画像９２Ｂと裏面記録後検査画像９３Ｂとを記憶部１０から読み出して両者の比較を行い、抽出された差異を裏面比較画像９４Ｂとして生成する処理を行う。この処理の具体的な処理内容は、第一の比較検査２０による裏面の処理として前述したものである。

次に、制御部８は、ステップＳｃ１４において、記録媒体１４の裏面に対する記録処理における欠陥の有無を判定する処理、すなわち裏面比較画像９４Ｂに所定の閾値を超える輝度値の画素が存在するか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該欠陥があると判定したときにはステップＳｃ１５に処理を進め、当該欠陥はないと判定したときにはステップＳｃ１７に処理を進める。

制御部８は、ステップＳｃ１５において、記録媒体１４の裏面に対する記録処理で欠陥を発見した旨を上位装置１３へ通知する処理を行う。続いて制御部８は、ステップＳｃ１６において、発見された欠陥の位置（輝度値が所定の閾値を超えていた画素に対応する記録媒体１４の裏面上の位置）を上位装置１３へ通知する処理を行い、その後はステップＳｃ１７に処理を進める。

次に、制御部８は、ステップＳｃ１７において、上位装置１３から指示されている記録処理を全て終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部８は、当該記録処理を全て終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、この記録不良検査処理を終了する。一方、制御部８は、当該記録処理が未だ終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）、ステップＳｃ１へ処理を戻して前述した処理を再度行う。

以上までの処理が記録不良検査処理である。制御部８は、この記録不良検査処理を行うことにより、記録不良検査部９として機能し、表面基準画像９０Ａ、表面記録前検査画像９１Ａ、及び表面記録後検査画像９２Ａに基づく記録媒体１４の表面に対する記録処理での記録不良の検査と、裏面基準画像９０Ｂ、裏面記録前検査画像９１Ｂ、及び裏面記録後検査画像９２Ｂに基づく記録媒体１４の裏面に対する記録処理での記録不良の検査とが、画像記録装置１で行えるようになる。

以上説明したように、本第三実施形態によれば、記録媒体１４の表面における記録不良の検査のために、当該表面に対する記録処理を行う前に取得した当該表面の画像を用いて当該記録処理後に得られると期待される検査画像を推定し、この推定結果と当該表面に対する記録処理の実施後に実際に取得した検査画像との比較によって記録不良の有無を判定する。また、本第三実施形態によれば、記録媒体１４の裏面における記録不良の検査のために、当該裏面に対する記録処理を行う前に取得した当該裏面の画像を用いて当該記録処理後に得られると期待される検査画像を推定し、この推定結果と当該裏面に対する記録処理の実施後に実際に取得した検査画像との比較によって記録不良の有無を判定する。従って、本第三実施形態によれば、裏写りの影響なく精度の高い検査を行うことができる。

なお、この第三実施形態においては、記録不良検査部９が、表面最小値画像９２Ａと表面記録後検査画像９３Ａとの比較により、記録媒体１４の表面の記録不良の検査を行うようにしている。第三実施形態においては、記録媒体１４の表面の検査時には裏写りの影響がないことから、これに代わり、記録不良検査部９が、表面基準画像９０Ａと表面記録後検査画像９３Ａとの比較により、記録媒体１４の表面の記録不良の検査を行うようにしてもよい。

また、この第三実施形態においては、記録不良検査部９は、前述した本発明の第一実施形態で用いた記録不良の検査の手法を採用している。第三実施形態においては、これに代わり、記録不良検査部９が、前述した本発明の第二実施形態で用いた記録不良の検査の手法を採用し、表面記録前検査画像９１Ａと表面記録後検査画像９３Ａとの差分を表面基準画像９０Ａと比較して記録媒体１４の表面の記録不良の検査を行うようにしてもよい。また、第三実施形態においては、裏面記録前検査画像９１Ｂと裏面記録後検査画像９３Ｂとの差分を裏面基準画像９０Ｂと比較して記録媒体１４の裏面の記録不良の検査を行うようにしてもよい。

なお、本発明の実施形態は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

本発明の第一実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示した図である。 本発明の第一実施形態に係る記録不良検査の処理の概要を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る記録不良検査に用いられる画像の例を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る記録不良検査処理の処理内容をフローチャートで示した図である。 本発明の第二実施形態に係る記録不良検査の処理の概要を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る記録不良検査に用いられる画像の例を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る記録不良検査処理の処理内容をフローチャートで示した図である。 本発明の第三実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示した図である。 本発明の第三実施形態に係る記録不良検査の処理の概要を示す図である。 本発明の第三実施形態に係る記録不良検査に用いられる画像の例を示す図である。 本発明の第三実施形態に係る記録不良検査処理の処理内容をフローチャートで示した図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ モード設定部
３ 媒体搬送機構
４ 媒体給送部
４Ａａ 給送媒体保持部材
４Ｂａ ローラ
４Ｂｂ トレイ
５ 媒体支持部
５Ａ 表面媒体支持部
５Ａａ 表面媒体支持部軸
５Ｂ 裏面媒体支持部
５Ｂａ 裏面媒体支持部軸
６ 媒体回収部
６Ａａ 回収媒体保持部材
６Ａｂ ベルト
６Ａｃ 媒体搬送駆動部
６Ｂａ ローラ
６Ｂｂ 排出トレイ
７ 記録部
７−１，７−２，７−３，７−４ 記録ヘッド
７Ａ 表面記録部
７Ａ−１，Ａ７−２，７Ａ−３，７Ａ−４ 記録ヘッド
７Ｂ 裏面記録部
７Ｂ−１，７Ｂ−２，７Ｂ−３，７Ｂ−４ 記録ヘッド
８ 制御部
９ 記録不良検査部
１０ 記憶部
１１第一の検査画像取得部
１２ 第二の検査画像取得部
１２Ａ 第二の表面検査画像取得部
１２Ｂ 第二の裏面検査画像取得部
１３ 上位装置
１４ 記録媒体
１５ 媒体搬送駆動部
１７ 媒体搬送情報生成部
１７Ａ 表面媒体搬送情報生成部
１７Ｂ 裏面媒体搬送情報生成部
２０ 第一の比較検査
２１ 最小値処理
２２ 第二の比較検査
２３ 差分処理
５０ 表面基準画像
５１ 表面検査画像
５２ 表面比較画像
５３ 裏面基準画像
５４ 裏面記録前検査画像
５５ 最小値画像
５６ 裏面記録後検査画像
５７ 裏面比較画像
５８ 裏面差分画像
７０ 汚れ
７１ 記録抜け
８０ 駆動ローラ
８０ａ 駆動回転軸
８１ 従動ローラ
８１ａ 従動回転軸
８２ 供給選択部
８３ 排出選択部
８４ 反転機構
９０Ａ 表面基準画像
９０Ｂ 裏面基準画像
９１Ａ 表面記録前検査画像
９１Ｂ 裏面記録前検査画像
９２Ａ 表面最小値画像
９２Ｂ 裏面最小値画像
９３Ａ 表面記録後検査画像
９３Ｂ 裏面記録後検査画像
９４Ａ 表面比較画像
９４Ｂ 裏面比較画像

Claims (19)

1. 基準画像を示している基準画像データに基づいて、シート状の記録媒体における片方の面である第一面と当該第一面の裏面である第二面との両面に対し記録処理を行う画像記録装置において、
   前記記録媒体の前記第一面に対する前記記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、当該記録媒体の前記第二面に対する前記記録処理が行われる前の当該記録媒体の当該第二面を撮像する第一の検査画像取得部と、
   前記記録媒体の前記第一面及び前記第二面の両面に対する前記記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、当該記録媒体の当該第二面を撮像する第二の検査画像取得部と、
   前記基準画像データ、前記第一の検査画像データ、及び前記第二の検査画像データに基づいて、前記記録媒体の前記第二面に対する記録処理での記録不良を検査する記録不良検査部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記第一の検査画像取得部が前記第一の検査画像データを取得するときの位置から前記第二の検査画像取得部が前記第二の検査画像データを取得するときの位置まで前記記録媒体を搬送する間、当該記録媒体を継続して支持する媒体支持部材を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録不良検査部を少なくとも備える制御部を更に備え、
   前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め格納されている記憶部とを少なくとも備えて構成され、前記演算処理装置が前記制御プログラムを実行させることにより前記記録不良検査部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記記憶部は、更に前記基準画像データを記憶する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記第一及び前記第二の検査画像取得部を接続して前記第一及び前記第二の検査画像データを受け取るインタフェースを更に備える、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
6. 前記記録不良検査部は、前記第二の検査画像データと、前記第一の検査画像データ及び前記基準画像データに基づいた推定により得られる当該第二の検査画像データの推定結果とを比較することによって前記記録不良を検査する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記記録不良検査部は、前記第一の検査画像を構成している各画素と前記基準画像のうち前記第二面に対し前記記録処理が行われるものを構成している各画素との間で当該第二面上における位置が相互に対応している一対の画素のうち輝度値が低い方を画素毎に選択し、当該選択された画素を並べることによって前記第二の検査画像を推定して前記推定結果を得る、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記記録不良検査部は、前記基準画像データと、前記第一の検査画像データ及び前記第二の検査画像データに基づいた推定により得られる当該基準画像データの推定結果とを比較することによって前記記録不良を検査する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
9. 前記記録不良検査部は、前記第一の検査画像を構成している各画素と前記第二の検査画像を構成している各画素との間で当該第二面上における位置が相互に対応している一対の画素において輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることによって前記基準画像のうち当該第二面に対し前記記録処理が行われるものを推定して前記推定結果を得る、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
10. 基準画像を示している基準画像データに基づいて、シート状の記録媒体における片方の面である第一面と当該第一面の裏面である第二面との両面に対し記録処理を行う画像記録装置により行われる記録不良検出方法であって、
    前記記録媒体の前記第一面に対する前記記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、当該記録媒体の前記第二面に対する前記記録処理が行われる前の当該記録媒体の当該第二面を撮像し、
    前記記録媒体の前記第一面及び前記第二面の両面に対する前記記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、当該記録媒体の当該第二面を撮像し、
    前記基準画像データ、前記第一の検査画像データ、及び前記第二の検査画像データに基づいて、前記記録媒体の前記第二面に対する記録処理での記録不良を検査する、ことを特徴とする記録不良検出方法。
11. 前記記録不良の検査は、前記第二の検査画像データと、前記第一の検査画像データ及び前記基準画像データに基づいた推定により得られる当該第二の検査画像データの推定結果とを比較することによって行う、ことを特徴とする請求項１０に記載の記録不良検出方法。
12. 前記記録不良の検査では、前記第一の検査画像を構成している各画素と前記基準画像のうち前記第二面に対し前記記録処理が行われるものを構成している各画素との間で当該第二面上における位置が相互に対応している一対の画素のうち輝度値が低い方を画素毎に選択し、当該選択された画素を並べることによって前記第二の検査画像を推定して前記推定結果を得る、ことを特徴とする請求項１１に記載の記録不良検出方法。
13. 前記記録不良の検査は、前記基準画像データと、前記第一の検査画像データ及び前記第二の検査画像データに基づいた推定により得られる当該基準画像データの推定結果とを比較することによって行う、ことを特徴とする請求項１０に記載の記録不良検出方法。
14. 前記記録不良の検査では、前記第一の検査画像を構成している各画素と前記第二の検査画像を構成している各画素との間で当該第二面上における位置が相互に対応している一対の画素において輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることによって前記基準画像のうち当該第二面に対し前記記録処理が行われるものを推定して前記推定結果を得る、ことを特徴とする請求項１３に記載の記録不良検出方法。
15. 基準画像を示している基準画像データに基づいて、シート状の記録媒体における片方の面である第一面と当該第一面の裏面である第二面との両面に対し記録処理を行う画像記録装置により行われる記録不良の検出を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
    前記記録媒体の前記第一面に対する前記記録処理が行われた後に、第一の検査画像データの取得として、当該記録媒体の前記第二面に対する前記記録処理が行われる前の当該記録媒体の当該第二面を撮像する処理と、
    前記記録媒体の前記第一面及び前記第二面の両面に対する前記記録処理が行われた後に、第二の検査画像データの取得として、当該記録媒体の当該第二面を撮像する処理と、
    前記基準画像データ、前記第一の検査画像データ、及び前記第二の検査画像データに基づいて、前記記録媒体の前記第二面に対する記録処理での記録不良を検査する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
16. 前記記録不良を検査する処理は、前記第二の検査画像データと、前記第一の検査画像データ及び前記基準画像データに基づいた推定により得られる当該第二の検査画像データの推定結果との比較を前記演算処理装置に行わせる処理を含む、ことを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
17. 前記記録不良を検査する処理は、前記第一の検査画像を構成している各画素と前記基準画像のうち前記第二面に対し前記記録処理が行われるものを構成している各画素との間で当該第二面上における位置が相互に対応している一対の画素のうち輝度値が低い方を画素毎に選択し、当該選択された画素を並べることによって前記第二の検査画像を推定して前記推定結果を得る処理を含む、ことを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
18. 前記記録不良を検査する処理は、前記基準画像データと、前記第一の検査画像データ及び前記第二の検査画像データに基づいた推定により得られる当該基準画像データの推定結果との比較を前記演算処理装置に行わせる処理を含む、ことを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
19. 前記記録不良を検査する処理は、前記第一の検査画像を構成している各画素と前記第二の検査画像を構成している各画素との間で当該第二面上における位置が相互に対応している一対の画素において輝度値の差を画素毎に算出し、当該算出された差を輝度値として画素を並べることによって前記基準画像のうち当該第二面に対し前記記録処理が行われるものを推定して前記推定結果を得る処理を含む、ことを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。