JP2008536412A - ユーザ端末、マスタ・ユニット、通信システムおよびその稼動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 第1の通信経路(21)および第2の通信経路(22)を介して相互に接続された複数のユーザ端末を有した通信システムにおけるユーザ端末(3)において、
上記第1の通信経路および上記第2の通信経路は互いに通信方向が反対方向となるように機能するものであり、
上記ユーザ端末(3)は、上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)における情報信号を受信するための第1の受信部(31)と、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)で情報信号を送信するための第1の送信部(32)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)における情報信号を受信するための第2の受信部(33)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)で情報信号を送信するための第2の送信部(34)と、
入力部および出力部を備えた、情報信号を処理するための処理部(35)と、
起動可能とする結合器(37)とを備え、
上記起動可能とする結合器(37)は、通常モードである場合、上記処理部(35)の入力部を上記第1の受信部(31)に、上記処理部の出力部を上記第1の送信部(32)に、および上記第2の受信部(33)を上記第2の送信部(34)にそれぞれ接続し、
上記第1の送信部(32)および上記第2の受信部(33)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、上記処理部(35)の入力部を上記第1の受信部(31)に、および上記処理部(35)の出力部を上記第2の送信部(34)にそれぞれ接続し、
上記第1の受信部(31)および上記第2の送信部(34)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、上記処理部(35)の入力部を上記第2の受信部(33)に、上記処理部(35)の出力部を上記第1の送信部(32)にそれぞれ接続するよう構成されていることを特徴とするユーザ端末。 - 上記起動可能とする結合器(37)は、
上記第1の入力部が上記第1の受信部(31)に接続され、
上記第2の入力部が上記第2の受信部(33)に接続され、
上記出力部が上記処理部(35)の入力部に接続されている第1の多重化装置(38)と、
上記第1の入力部が上記第2の受信部(35)に接続され、
上記第2の入力部が上記処理部(35)の出力部に接続され、
上記出力部が、上記第2の送信部(34)に接続されている第2の多重化装置(39)とを備えており、
上記第1の多重化装置(38)は、通常モードである場合、自装置にて備える第1の入力部を自装置にて備える出力部に接続し、
第1の受信部(31)および第2の送信部(34)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、自装置にて備える第2の入力部を自装置にて備える出力部に接続するよう構成されており、
上記第2の多重化装置(39)は、通常モードである場合、自装置にて備える第1の入力部を自装置にて備える出力部に接続し、
第1の送信部(32)および第2の受信部(33)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、自装置にて備える第2の入力部を、自装置にて備える出力部に接続するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載のユーザ端末。 - 上記第1の送信部(32)および上記第2の送信部(34)と、上記第1の受信部(31)および上記第2の受信部(33)とのうちの少なくとも一方は、接続している上記通信経路(21、22)におけるリンク障害を検出し、対応する障害モードを開始させるように構成されていることを特徴する請求項1または請求項2に記載のユーザ端末。
- マスタ・スレイブ構造を有する通信システムにおけるマスタ・ユニットであって、
多数のユーザ端末をスレイブ・ユニット(3)として有し、
上記スレイブ・ユニットは、第1の通信経路(21)および第2の通信経路(22)から形成され、通信方向が反対方向となるように機能する二重環状構造(2)を介して、上記マスタ・ユニットと直列に接続されているマスタ・ユニットにおいて、
上記マスタ・ユニット(1)は、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)で情報信号を送信するための第1の送信部(11)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)で情報信号を送信するための第2の送信部(21)と、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)における情報信号を受信するための第1の受信部(13)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)における情報信号を受信するための第2の受信部(14)と、
上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に接続されている送信制御部(16)と、
上記第1の受信部(13)および上記第2の受信部(14)に接続されている受信制御部(18)とを備えており、
上記送信制御部(16)は、データ・フィールドおよび所定の値を設定するためのカウンタ・フィールドを含み、上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)において反対方向に別々に送信する情報信号を、上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に対して転送するよう構成されており、
各ユーザ端末の上記処理部は、情報信号が通過したとき、所定の値によって上記カウンタ・フィールドの値を変更するように構成されており、
上記受信制御部(18)は、上記第1の通信経路(31)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)それぞれによって、受信された上記2つの情報信号の上記カウンタ・フィールドの値を評価するように構成されていることを特徴とするマスタ・ユニット。 - 上記受信制御部(18)は、上記第1の通信経路(21)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)によって受信された上記情報信号の上記カウンタ・フィールドの値を、加算するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載のマスタ・ユニット。
- リード・モードである場合、上記送信制御部は、接続された各ユーザ端末(3)に関連付けられたデータ・エリアを有するデータ・フィールドを含み、上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)において反対方向に別々に送信する情報信号を、上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に対して転送するように構成されており、
各ユーザ端末の上記処理部(35)は、通過する上記情報信号を処理する間に、上記関連付けられたデータ・エリアに書き込みを行うよう構成されており、
上記受信制御部(18)は、上記第1の通信経路(21)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)それぞれによって受信された上記2つの情報信号の上記データ・フィールドを、重ね合わせるように構成されていることを特徴とする請求項4または5に記載のマスタ・ユニット。 - マスタ・スレイブ構造を有する通信システムにおけるマスタ・ユニットであって、
多数のユーザ端末をスレイブ・ユニット(3)として有し、
上記スレイブ・ユニットは、第1の通信経路(21)および第2の通信経路(22)から形成され、通信方向が反対方向となるように機能する二重環状構造(2)を介して、上記マスタ・ユニットと直列に接続されているマスタ・ユニットにおいて、
上記マスタ・ユニット(1)は、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)で情報信号を送信するための第1の送信部(11)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)で情報信号を送信するための第2の送信部(21)と、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)における情報信号を受信するための第1の受信部(13)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)における情報信号を受信するための第2の受信部(14)と、
上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に接続されている送信制御部(16)と、
上記第1の受信部(13)および上記第2の受信部(14)に接続されている受信制御部(18)とを備えており、
リード・モードである場合、上記送信制御部(18)は、接続された各ユーザ端末(3)に関連付けられたデータ・エリアを有するデータ・フィールドを含み、上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)において反対方向に別々に送信する情報信号を、上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に対して転送するように構成されており、
リード・モードである場合、上記受信制御部(18)は、上記第1の通信経路(21)に接する上記第1の受信部(13)によって、および上記第2の通信経路(22)に接する上記第2の受信部(14)によって、受信された上記2つの情報信号の上記データ・フィールドを重ね合わせるよう構成されていることを特徴とするマスタ・ユニット。 - 請求項4から6のうちのいずれか1項に記載のマスタ・ユニット(1)と、
請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の、スレイブ・ユニット(3)としての多数のユーザ端末とを含むマスタ・スレイブ構成を有することを特徴とする通信システム。 - 複数のユーザ端末(3)を有する通信システムにおけるユーザ端末(3)であって、第1の通信経路(21)および第2の通信経路(22)を介して互いに接続されたユーザ端末(3)を稼動させるための方法において、
上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)は、互いの通信方向が反対方向となるように機能しており、
上記ユーザ端末(3)は、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)における情報信号を受信するための第1の受信部(31)と、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)で情報信号を送信するための第1の送信部(32)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)における情報信号を受信するための第2の受信部(33)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)で情報信号を送信するための第2の送信部(34)と、
入力部および出力部を備え、情報信号を処理するための処理部(35)と、
起動可能とする結合器(37)とを備え、
通常モードである場合、上記起動可能とする結合器(37)が、上記処理部(35)の入力部を上記第1の受信部(21)に、上記処理部(35)の出力部を上記第1の送信部(38)に、上記第2の受信部(33)を上記第2の送信部(34)にそれぞれ接続し、
上記第1の送信部(32)および上記第2の受信部(33)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、上記処理部(35)の入力部を上記第1の受信部(31)に、上記処理部(35)の出力部を上記第2の送信部(34)にそれぞれ接続し、
上記第1の受信部(31)および上記第2の送信部(34)のうち少なくとも一方が障害モードである場合、上記処理部(35)の入力部を上記第2の受信部(33)に、上記処理部の出力部を上記第1の送信部(32)にそれぞれ接続することを特徴とする方法。 - 上記起動可能とする結合器(37)は、
自装置にて備える第1の入力部を上記第1の受信部(31)に接続し、
自装置にて備える第2の入力部を上記第2の受信部(33)に接続し、
自装置にて備える出力部を上記処理部(35)の入力部に接続する第1の多重化装置(38)と、
自装置にて備える第1の入力部を上記第2の受信部(33)に接続し、
自装置にて備える第2の入力部を上記処理部(35)の出力部に接続し、
自装置にて備える出力部を上記第2の送信部(34)に接続する第2の多重化装置(39)と、を備えており、
通常モードである場合、上記第1の多重化装置(38)が、自装置にて備える第1の入力部を自装置にて備える出力部に接続し、
第1の受信部(31)および第2の送信部(34)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、自装置にて備える第2の入力部を自装置にて備える出力部に接続しており、
通常モードである場合、上記第2の多重化装置(39)が、自装置にて備える第1の入力部を自装置にて備える出力部に接続し、
第1の送信部(31)および第2の受信部(34)のうちの少なくとも一方が障害モードである場合、自装置にて備える第2の入力部を自装置にて備える出力部に接続することを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 上記第1の送信部(32)と、上記第2の送信部(34)および上記第1の受信部(31)のうちの少なくとも一方と、上記第2の受信部(33)とが、それぞれ接続している上記通信経路(21、22)におけるリンク障害を検出し、対応する障害モードを起動させることを特徴する請求項9または10に記載の方法。
- マスタ・ユニット(1)、およびスレイブ・ユニットとしての、多数のユーザ端末(3)を有し、請求項9から11のうちのいずれか1項に記載の方法によって動作させる、マスタ・スレイブ構造を含む通信システムを稼動させるための方法において、
上記スレイブ・ユニット(3)は、第1の通信経路(21)および第2の通信経路(22)から形成され、通信方向が反対方向となるように機能する二重環状構造(2)を介して、上記マスタ・ユニット(1)と直列に接続されており、
上記マスタ・ユニット(1)は、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)で情報信号を送信するための第1の送信部(11)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)で情報信号を送信するための第2の送信部(12)と、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)における情報信号を受信するための第1の受信部(13)と、
上記第2の通信経路(22)に接続され、この第2の通信経路(22)における情報信号を受信するための第2の受信部(14)と、
上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に接続されている送信制御部(16)と、
上記第1の受信部(13)および上記第2の受信部(14)に接続されている受信制御部(18)とを備えており、
上記送信制御部(16)が、データ・フィールドおよび所定の値を設定するためのカウンタ・フィールドを含み、上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)において反対方向に別々に送信する情報信号を、上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に対して転送し、
各ユーザ端末の上記処理部(35)が、情報信号が通過したとき、所定の値によって上記カウンタ・フィールドの値を変更し、
上記受信制御部(18)が、上記第1の通信経路(21)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)それぞれによって、受信された上記2つの情報信号の上記カウンタ・フィールドの値を評価することを特徴とする方法。 - 上記受信制御部(18)が、上記第1の通信経路(21)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)それぞれによって受信された上記情報信号の上記カウンタ・フィールドの値を、足し合わせることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- リード・モードである場合、上記送信制御部(16)が、接続された各ユーザ端末(3)に関連付けられたデータ・エリアを有するデータ・フィールドを含み、上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)において反対方向に別々に送信する情報信号を、上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に対して転送し、
各ユーザ端末の上記処理部(35)が、通過する上記情報信号を処理する間に、上記関連付けられたデータ・エリアに書き込み、
上記受信制御部(18)が、上記第1の通信経路(21)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)それぞれによって受信した2つの上記情報信号の上記データ・フィールドを重ね合わせることを特徴とする請求項12または13に記載の方法。 - マスタ・ユニット(1)、および、スレイブ・ユニットとしての多数のユーザ端末(3)を有し、請求項7から9のいずれか1項に記載の方法を用いて稼動する、マスタ・スレイブ構造を含む通信システムを動作させる方法であって、
上記スレイブ・ユニット(3)は、第1の通信経路(21)および第2の通信経路(22)から形成され、通信方向が反対方向となるように機能する二重環状構造(2)を介して、上記マスタ・ユニット(1)と直列に接続されており、
上記マスタ・ユニット(1)は、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)で情報信号を送信するための第1の送信部(11)と、
上記第2の通信経路に接続され、この第2の通信経路(22)で情報信号を送信するための第2の送信部(12)と、
上記第1の通信経路に接続され、この第1の通信経路(21)における情報信号を受信するための第1の受信部(13)と、
上記第2の通信経路(22)に接続され、この第2の通信経路(22)における情報信号を受信するための第2の受信部(14)と、
上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に接続されている送信制御部(16)と、
上記第1の受信部(13)および上記第2の受信部(14)に接続されている受信制御部(18)とを備えており、
リード・モードである場合、上記送信制御部(16)が、接続された各ユーザ端末(3)に関連付けられたデータ・エリアを有するデータ・フィールドを含み、上記第1の通信経路(21)および上記第2の通信経路(22)において反対方向に別々に送信する情報信号を、上記第1の送信部(11)および上記第2の送信部(12)に対して転送し、
各ユーザ端末の上記処理部(35)が、通過する上記情報信号を処理する間に、上記関連付けられたデータ・エリアに書き込み、
上記受信制御部(18)が、上記第1の通信経路(21)と接する上記第1の受信部(13)、および上記第2の通信経路(22)と接する上記第2の受信部(14)それぞれによって、受信された上記2つの情報信号のデータ・フィールドを重ね合わせることを特徴とする方法。 - 多数のサーボモータを制御し、調節するために用いられることを特徴とする請求項11から14のうちのいずれか1項に記載の方法。
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