JP2008519987A - トルクセンサアセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
12 回転軸アセンブリ
14 回転力
16 第1の端部
18 抵抗力
20 第2の端部
22 第1の部分
24 第1の円周方向
26 第2の部分
28 第2の円周方向
30 電流信号
32 点
34 点
36 電流信号
38 点
50 第1のセンサアセンブリ
52 第1の信号
54 共通モード検出回路、共通モード除去回路
56 第2のセンサアセンブリ
58 第2の信号
60 センサ素子
62 第1の磁気強度信号
62' 整流済み磁気強度信号
64 積分回路
66 第1のセンサ素子
68 第2のセンサ素子
82 電源
84 整流回路
86 積分器
88 第1の端子
90 第1のフィードバック経路
92 抵抗装置
94 第2の端子
96 第2のフィードバック経路
98 抵抗装置
100 バッファ回路
102 フィルタリング装置
104 センサ素子
106 第2の磁気強度信号
106' 整流済み磁気強度信号
108 積分回路
110 第1のセンサ素子
112 第2のセンサ素子
114 整流回路
116 積分器
118 第1の端子
120 第1のフィードバック経路
122 抵抗装置
124 第2の端子
126 第2のフィードバック経路
128 抵抗装置
130 バッファ回路
132 フィルタリング装置
150 結合信号
150' フィルタ済み結合信号
152 出力信号
154 平衡用回路
156 差動増幅回路
158 差分信号
160 出力増幅回路
162 抵抗装置
164 抵抗装置
166 オフセット調整回路
168 フィルタ回路
202 可変デューティサイクル信号発生器
204 電力信号
206 電力信号
208 ソフトスタートコントローラ
210 トランジスタ
212 コンデンサ
214 抵抗装置
250 ハウジングアセンブリ
252 通路
254 第1の陥凹部
258 センサパッケージ、コイルアセンブリ
258a センサパッケージ、コイルアセンブリ
260 第2の陥凹部
262 センサパッケージ、コイルアセンブリ
262a センサパッケージ、コイルアセンブリ
264 センサ素子
266 センサ素子
268 センサ素子
270 センサ素子
272 センサ素子
274 センサ素子
276 センサ素子
278 センサ素子
300 コイル用陥凹部
302 コイル用陥凹部
304 コイル用陥凹部
306 コイル用陥凹部
350 リードフレーム
352 導電性インクトレース
354 熱可塑性材料
356 熱可塑性材料
400 ハウジング
402 陥凹部
404 陥凹部
406 陥凹部
408 陥凹部
410 コイルアセンブリ
412 コイルアセンブリ
414 カバーアセンブリ
416 カバーアセンブリ
418 カバーアセンブリ
420 カバーアセンブリ
800 他の例示的な実施形態
Claims (33)
- 回転軸アセンブリの第1の部分の磁界の少なくとも一部を検知しかつ第1の信号を生成するように構成された第1のセンサアセンブリと、
前記回転軸アセンブリの第2の部分の磁界の少なくとも一部を検知しかつ第2の信号を生成するように構成された第2のセンサアセンブリと、
前記第1および第2の信号を結合して結合信号を形成し、かつ前記結合信号を処理して前記結合信号から共通モード信号を少なくとも部分的に除去し出力信号を生成するように構成された共通モード検出回路とを含むトルクセンシングアセンブリ。 - 前記第1のセンサアセンブリが、
第1の磁気強度信号を生成するための1つまたは複数のセンサ素子と、
前記第1の磁気強度信号を処理して前記第1の信号を生成するための積分回路とを含む、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記第1のセンサアセンブリが、
前記積分回路に供給される前記第1の磁気強度信号を整流する整流回路をさらに含む、請求項2に記載のアセンブリ。 - 前記整流回路がマルチプレクサを含む、請求項3に記載のアセンブリ。
- 前記第2のセンサアセンブリが、
第2の磁気強度信号を生成するための1つまたは複数のセンサ素子と、
前記第2の磁気強度信号を処理して前記第2の信号を生成するための積分回路とを含む、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記第2のセンサアセンブリが、
前記積分回路に供給される前記第2の磁気強度信号を整流する整流回路をさらに含む、請求項5に記載のアセンブリ。 - 前記整流回路がマルチプレクサを含む、請求項6に記載のアセンブリ。
- 前記共通モード除去回路が、
前記第1の信号と前記第2の信号を平衡させ前記結合信号を生成するための平衡用回路と、
前記第1および第2の信号に応答して差分信号を生成するための差動増幅回路と、
前記結合信号および前記差分信号に応答して、前記結合信号を増幅し前記出力信号を生成するための出力増幅回路とを含む、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記第1および第2の誘導アセンブリの少なくとも一方の少なくとも一部に電力信号を供給するように構成された電源と、
定義された時間の間、前記電源を動作させるように構成されたソフトスタートコントローラとをさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記電力信号が可変デューティサイクル電力信号であり、前記電源が前記可変デューティサイクル電力信号のデューティサイクルを調整するように構成される、請求項9に記載のアセンブリ。
- 前記定義された時間が、RC時定数で定義される、請求項9に記載のアセンブリ。
- 前記第1のセンサアセンブリが、
第2のセンサ素子に直列配置で結合された第1のセンサ素子を含み、前記第1および第2のセンサ素子が、前記回転軸の周囲の径方向に互いに反対の位置にある、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記第1および第2のセンサ素子の少なくとも一方が、フラックスゲートセンサを含む、請求項12に記載のアセンブリ。
- 前記第2のセンサアセンブリが、
第2のセンサ素子に直列配置で結合された第1のセンサ素子を含み、前記第1および第2のセンサ素子が、前記軸の周囲の径方向に互いに反対の位置にある、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記第1および第2のセンサ素子の少なくとも一方が、フラックスゲートセンサを含む、請求項14に記載のアセンブリ。
- 回転軸アセンブリの第1の部分の磁界の少なくとも一部を検知し、第1の信号を生成すること、
前記回転軸アセンブリの第2の部分の磁界の少なくとも一部を検知し、第2の信号を生成すること、および
前記第1および第2の信号を結合して結合信号を形成するとともに、前記結合信号を処理して前記結合信号から共通モード信号を少なくとも部分的に除去し出力信号を生成することを含む方法。 - 回転軸アセンブリの第1の部分の磁界の少なくとも一部を検知することが、
第1の磁気強度信号を生成すること、および
前記第1の磁気強度信号を処理して前記第1の信号を生成することを含む、請求項16に記載の方法。 - 回転軸アセンブリの第1の部分の磁界の少なくとも一部を検知することが、
前記第1の磁気強度信号を整流することをさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 前記回転軸アセンブリの第2の部分の磁界の少なくとも一部を検知することが、
第2の磁気強度信号を生成すること、および
前記第2の磁気強度信号を処理して前記第2の信号を生成することを含む、請求項16に記載の方法。 - 前記回転軸アセンブリの第2の部分の磁界の少なくとも一部を検知することが、
前記第2の磁気強度信号を整流することをさらに含む、請求項19に記載の方法。 - 前記第1および第2の信号を結合して結合信号を形成することが、
前記第1の信号と前記第2の信号を平衡させて前記結合信号を生成すること、
前記第1および第2の信号に基づいて差分信号を生成すること、および
前記差分信号に基づいて前記結合信号を増幅して前記出力信号を生成することを含む、請求項16に記載の方法。 - 前記第1および第2の誘導アセンブリの少なくとも一方の少なくとも一部に電力信号を供給すること、および
定義された時間の間、前記電源を動作させることをさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 前記電力信号が、可変デューティサイクル電力信号であり、
前記可変デューティサイクル電力信号のデューティサイクルを調整することをさらに含む、請求項22に記載の方法。 - 前記定義された時間が、RC時定数で定義される、請求項22に記載の方法。
- ハウジングアセンブリ中に形成されかつ軸アセンブリを受け入れるように構成された通路と、
ハウジングアセンブリ中に形成されかつ第1のセンサ素子の少なくとも一部分を受け入れるように構成された第1の陥凹部であって、前記第1のセンサ素子が、少なくとも第1および第2のフラックスゲートを含む、第1の陥凹部と、
ハウジングアセンブリ中に形成されかつ第2のセンサ素子の少なくとも一部分を受け入れるように構成された第2の陥凹部であって、前記第2のセンサ素子が、少なくとも第1および第2のフラックスゲートを含む、第2の陥凹部とを含むハウジングアセンブリ。 - 前記第1の陥凹部が、前記軸アセンブリと前記第1および第2のフラックスゲートの少なくとも一方との間の径方向のスペースを削減するための少なくとも1つのコイル用陥凹部を含む、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第2の陥凹部が、前記軸アセンブリと前記第1および第2のフラックスゲートの少なくとも一方との間の径方向のスペースを削減するための少なくとも1つのコイル用陥凹部を含む、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第1のセンサ素子が、前記第1のセンサ素子の前記第1および第2のフラックスゲートを電気的に結合させるためのリードフレームを含む、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第2のセンサ素子が、前記第2のセンサ素子の前記第1および第2のフラックスゲートを電気的に結合させるためのリードフレームを含む、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第1の陥凹部の表面が、前記第1のセンサ素子の前記第1および第2のフラックスゲートを電気的に結合させるための少なくとも1つの導電性インクトレースを含む、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第2の陥凹部の表面が、前記第2のセンサ素子の前記第1および第2のフラックスゲートを電気的に結合させるための少なくとも1つの導電性インクトレースを含む、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第1の陥凹部が、熱可塑性材料を受け入れて前記第1の陥凹部内に前記第1のセンサ素子を密封するように構成される、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
- 前記第2の陥凹部が、熱可塑性材料を受け入れて前記第2の陥凹部内に前記第2のセンサ素子を密封するように構成される、請求項25に記載のハウジングアセンブリ。
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