JP2021148798A - コモンモードおよびその他の干渉磁場を検出する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの磁場センサの信号にどれだけ外部からの干渉磁場が存在するかを決定する。【解決手段】少なくとも２つの磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）のうちの１つによってそれぞれ放出される単一の信号磁場と共に送信されるコモンモード磁場の比率の検出方法であって、前記磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）は、少なくとも１つの電気回路に接続されていて、少なくとも２つの差動駆動クロック（Ａ；Ｂ）は、前記電気回路に流れる電流を反転させる。【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の特徴に記載の方法および請求項４に記載の装置に関する。

米国特許第８８９３５６２号公報は、回転可能なシャフトに加えられたトルクを測定するためのトルク検知装置、またこの装置に影響を与える磁場ノイズを測定するためのトルク検知装置を開示している。この装置には、共通信号検出モードと差動ノイズ検出モードで動作できる切替機能が組み込まれている。

従来、最先端技術で知られているセンサは、非常に小さな差動磁場を測定する。

上記磁場は、金属片に作用する応力に関連している。

この応力は、応力が材料に与えるせん断力でもあり得ることは言うまでもない。

従来のセンサでは、これらの測定結果は外部磁場の影響を受ける可能性があるため、不正確さが生じる。

これまで、外部磁場の存在は、システムに追加で実装された追加のセンサによって検出されていた。

追加のセンサは診断目的で使用されていた。最先端技術で使用される追加のセンサは、センサの精度が低下するのを防ぐために実装されていた。不正確さは外部磁場によるものであった。

さらに追加のセンサを実装すると、さらに多くのチャネルが必要になるため、非常にコストがかかり高価であることが判明した。

しかし実際には、これらの追加のセンサを通過する磁場は常に同じではなかった。

さらに、これらの磁場は発散磁場である。その理由は、外部の漂遊磁場または近接磁場が、同じ方法または同じ強度で方向付けられたセンサを常に通過するとは限らないからである。

ただし、実際には、コモンモード磁場の項は消えない。言い換えれば、コモンモード電流ｃｍ１とｃｍ２は常に消えるとは限らない。

測定を補正するために、Ｃｔノードへの補正の電流ｉｃである測定電流（ｉｃ）が含まれ、これもセンサ信号とコモンモード磁場の差である。

したがって、測定結果はしばしば不正確である。測定の誤差は、センサＳ１とＳ２によって測定される外部磁場の差に基づく。

また、センサＳ１によって測定された外部磁場は、センサＳ２によって測定された外部磁場と比較して、より大きくまたはより小さくなり得る。

これは、Ｃｔノードへの方向またはＣｔノードからの方向の電流ｉｃが、任意の与えられた信号に対して同じ方向に留まることを実証することである。この特定の例では、これが最先端のセンサの仕組みである。

異なる駆動電圧でバイポーラ磁力計を使用する場合、磁場検出と少なくとも１つの補正点が発見され、循環電流の動作の乱れが見られた。

上記循環電流は、駆動特性、ならびに必要な信号磁場および不要なコモンモード磁場の両方および／または外部干渉磁場の存在に関連している。

従来、この問題は、追加のセンサまたは他のチャネルをさらに実装することによって対処されてきた。

本発明の目的は、最先端技術で知られている方法の欠陥に対処することである。

以下の図１および図２を参照して説明する。

フェーズ１の間、および／または駆動クロックＡがハイ（５Ｖ）に設定されている場合、センタータップ（ＣＴ）に向かう電流ｉ１と、タップ（ＣＴ）の後の電流ｉ２がある。センタータップ（ＣＴ）はセンサＳ１とＳ２の間に配置される。

本発明の１つの目的は、コモンモード信号からなるセンサＳ１の信号の一部を決定することである。

また、本発明のもう１つの目的は、コモンモード信号からなるセンサＳ２の信号の一部を決定することである。

センサＳ１の信号内のコモンモード信号を示す電流を表す電圧値は、信号Ａ＋で表される。

また、センサＳ２の信号内のコモンモード信号を示す電流を表す電圧値は、信号Ｂ＋で表される。

信号ｉｃは、センサｉｃの電流とコモンモード磁場の電流ｉｃｍとの差を表す。

言い換えれば、本発明の意図は、センサＳ１の信号および／またはセンサＳ２の信号がどの程度外部磁場で構成されているかを決定することである。

したがって、本発明の意図は、センサＳ１の信号および／またはセンサＳ２の信号にどれだけの干渉磁場が存在するかを決定することである。

（センサとチャネル）

本発明でのセンサは、磁場センサである。

本発明によれば、磁気弾性体に加えられたトルクを測定し、同時に潜在的な外部磁場を検出するための少なくとも１つのセンサが存在する。

上記センサは、少なくとも１つの第１の原理および１つの第２の原理を含む。センサの原理は、磁気弾性体に加えられたトルクの影響を測定することに関連するものである。この原理により磁気弾性センサへの外部磁場の影響をある程度検出する。センサの原理は、磁気弾性体への外部磁場の影響のみを検出する。この原理により、磁気弾性体に加えられたトルクは測定されない。

本発明では、センサはフラックスゲートセンサとして適用される。

センサは、検出素子とも呼ばれることは言うまでもない。システムには、任意の数のセンサやチャネルを適用できる。

例として、システムは単一のチャネルを含む。任意の数のチャネルを適用できることは言うまでもない。

以下では、本特許出願は磁場センサのみに言及する。

以下では、以下に記載した式を参照する。また、図６と図７を参照する。

本発明では、トルクという用語は、磁気弾性体などの物体に応力を発生させる物体に加えられる力のことである。

本出願では、トルクと応力という表現を同義語として使用する。

少なくとも１つの循環電流の動作を分析することにより、必要な信号磁場を、不要なコモンモード磁場や近くの磁場と区別することができる。

本発明によれば、干渉磁場の存在と強度に関する情報は、干渉信号が存在する時のセンサ信号の取り扱いに関する追加情報を目的とした診断として使用される。

干渉磁場の存在と強度に関する情報は、較正されたしきい値、および許容範囲外の診断として使用できる。

干渉磁場の存在と強度に関する情報は、悪影響を低減するための補正方法としても使用できるため、センサは所望の仕様の範囲内に留まる。

本発明の目的は、センサＳ１および／またはセンサＳ２の信号中に、どの程度の干渉磁場が存在するかを検出することである。

システムに流れ込む電流は（ｉ１）と呼ばれる。Ｓ１信号とコモンモード磁場を表す部分の両方を含むセンサＳ１の電流は、Ａ＋と呼ばれる。

センサＳ１および／またはＳ２が発する信号は、常にコモンモード磁場によって妨害されたセンサの信号との差である。したがって、センサＳ１および／またはＳ２が発する信号は電流ｉｃである。

ただし、コモンモード磁場の値（ｉｃｍ）と比較して、センサＳ１またはＳ２の電流の値が何であるかは分からない。

したがって、本発明の目的は、センサの信号（ｉｓ１またはｉｓ２）とコモンモード磁場の値（ｉｃｍ１；ｉｃｍ２）の両方の正確な値が何であるかを検出することである。

センタータップＣＴから流出する電流は、Ｂマイナス（Ｂ−）で表される。

したがって、センタータップＣＴから流出する電流は、センサの信号（ｉｓ２）からセンサＳ２に干渉するコモンモードの電流（ｉｃｍ２）を引いたもので構成される。

図７では、システムが図６とは逆に示され、駆動クロックＡが５Ｖから０Ｖにシフトする一方、駆動クロックＢが０Ｖから５Ｖにシフトする。

したがって、本発明は、通常は測定結果において消えてしまうコモンモード磁場を識別することを可能にする。

外部磁場のみを検出するためだけに必要なセンサがないので、複数のセンサが不要になることは、本発明の１つの利点である。

本発明によれば、コモンモード磁場の存在および／または干渉磁場の存在は、一つのチャネルの単一の磁場センサ内で検出することができる。

したがって、本発明によれば、センサの信号が何であるかが分かり、干渉磁場も見えるようになる。

本発明（特に図６および図７）によれば、Ａ＋の値が測定され、センサＳ１を流れる正の電流を示している。

ただし、値Ｂ−は、Ｂチャネルに流れ込む負の電流を表し、駆動クロックＢはローである。示されている状況では、駆動クロックＡはハイで、駆動クロックＢはローである。

したがって、フェーズ２では、Ｂ＋は駆動クロックＢからセンタータップ（ＣＴ）に向かって流れる電流を示す。

値Ａ−は、駆動クロックＡがローのときのセンタータップ（ＣＴ）から流れる電流を表す。

ここで、本発明は、これらの測定結果を組み合わせて、干渉磁場の量を抽出する。

干渉磁場はＩＦＤと呼ばれる。

本発明は、センタータップ（ＣＴ）を挟んで対称的に配置される抵抗（Ｒ１；Ｒ２）を導入する。

フェーズ１では、Ａ＋はＲ１の隣の測定点を表す。ただし、Ｂ−はＲ２の後の測定点である。

Ａ＋とＢ−という用語は、電流が駆動クロックＡから駆動クロックＢに流れるフェーズ１の状況を指す。

Ｒ１とＲ２は抵抗である。電流を電圧に変換するのが抵抗Ｒ１とＲ２の役割である。

センサＳ１とＳ２の電流ｉ１とｉ２の大きさが測定されるので、抵抗Ｒ１とＲ２がシステムに導入される。

電流ｉ１とｉ２の大きさは、２つの異なるフェーズで測定される。

各センサＳ１とＳ２には、それぞれ１つの抵抗Ｒ１とＲ２が割り当てられる。その理由は、センサＳ１とＳ２はいわゆるブリッジの一部だからである。センタータップ（ＣＴ）の両側のブリッジのバランスをとる必要がある。

センサＳ１またはセンサＳ２の領域においてブリッジの半分で行われることはすべて、ブリッジの残りの半分（センサＳ２またはセンサＳ１）でも行われる必要がある。

ブリッジの半分に１つの抵抗（Ｒ１；Ｒ２）のみが導入されている場合、システムにオフセットが作成される。

あるいは、システムに非線形性が生じる。

理解を深めるために、図１から図７は説明中の例に伴って示されるとともに、説明の最後にも追加されている。

各図は以下の通りである。

極性が異なる駆動クロックＡおよび反対の駆動クロックＢである。 図１と比較して極性が異なる駆動クロックＡおよび反対の駆動クロックＢである。 コモンモード干渉磁場のある駆動クロックＡおよび反対の駆動クロックＢである。 センタータップ（ＣＴ）を備えた電気回路である。 センタータップ（ＣＴ）を備えた電気回路であり、図４と比較して逆方向に電流が流れる。 抵抗を含む電気回路である。 抵抗を含む電気回路であり、図６と比較して逆方向に電流が流れる。

図１および図２によれば、磁場センサＳ１およびＳ２は、電流回路内に配置されている。センサＳ１およびＳ２には、任意のタイプの磁場センサを使用することができる。

上記センサＳ１およびＳ２は、互いに反対方向の磁場を測定している。本発明によれば、フラックスゲートセンサを動作させるために、周波数を設定する必要があり、この周波数は、フラックスゲートの数と特性に応じて通常数１０キロヘルツ（ＫＨｚ）の範囲の予め設定された値の駆動クロック周波数とすることもできる。

特定のフェーズ１において、駆動クロックＡはハイであり、反対の駆動クロックＢはローである。

一方、特定のフェーズ２では、駆動極性が切り替えられるため、駆動クロックＢがハイであり、駆動クロックＡがローである。

このため、前記センサＳ１とセンサＳ２との間の電流は、行ったり来たりする。

特定のフェーズ１では、電流は駆動クロックＡから駆動クロックＢに流れる一方、特定のフェーズ２では、電流はＢからＡに流れる。

クロックという用語は、５Ｖ（ボルト）デジタルクロックのことである。したがって、電圧を０Ｖから５Ｖに、またはその逆に変更できる。異なる電圧値を適用することもできることは言うまでもない。この原理は、シングルエンドの駆動クロックでも機能する。

したがって、電流は、センサＳ１およびＳ２によって形成された検知ネットワークを通って行ったり来たりする。言い換えれば、センサＳ１とＳ２の間を流れる電流は二相電流である。

本出願では、二相電流は、処理中に交互に起きる２つの異なる強度の相またはパルスを指す。したがって、電流はセンサ１と２の間でいずれかの方向にシフトする。

言い換えれば、電流の変化を検知するのは磁場センサＳ１とＳ２の機能である。

この例のセンサＳ１の検知方向は、駆動クロックＡから駆動クロックＢである一方、センサＳ２の検知方向は、逆に、駆動クロックＢから駆動クロックＡである。

ここで、例として、コモンモード磁場は、駆動クロックＡから駆動クロックＢの方向を示す。コモンモード磁場はまた、駆動クロックＢから駆動クロックＡに向くこともできる。

図３に示すように、例として、駆動クロックＡがハイで、駆動クロックＢがローの場合、電流ｉ１が駆動クロックＡから駆動クロックＢに流れると、コモンモード磁場は、センサ１で測定される磁場を強化する。

言い換えれば、磁場は、センサＳ１を使用して、コモンモード磁場と同じ方向に向けられて測定される。図１と図２とによると、電流ｉ１と磁場を妨害しているコモンモードの両方が同じ方向を向いている。

この場合、センサＳ１は信号磁場を測定するだけでなく、コモンモード磁場も測定している。

言い換えれば、電流信号ｉ１は、信号磁場と干渉磁場の両方の関数である。

同じ例において、電流ｉ２は、干渉磁場が差し引かれた信号磁場の関数である。

これは、センサＳ１とセンサＳ２の両方の検知する磁場の方向が反対だからである。

言い換えれば、フェーズ２で電流が逆になると、検知する磁場が存在し、干渉するコモンモード磁場がない場合、補正の電流ｉｃの大きさと方向は同じ大きさと方向のままになる。

したがって、電流ｉ１とｉ２は、センサの信号のみを示しているわけではない。正確には、電流ｉ１とｉ２は、センサの信号と、この信号に追加されたコモンモード干渉磁場とを示す。

したがって、測定フィールドｉｃは、２つの検知する磁場方向ｉ１とｉ２の差を補正する。

センサＳ１の信号は、センサＳ１の信号およびコモンモード磁場を表す。したがって、センサＳ１の信号は、コモンモード磁場ｃｍ１による電流が加えられたセンサＳ１の信号磁場による電流を表す。

したがって、電流ｉ１は、コモンモード干渉磁場の成分が加えられたセンサＳ１の信号の成分を含む。

また、センサＳ２の電流は、センサＳ２の信号からコモンモード磁場が差し引かれたセンサＳ２の信号である。これは、センサＳ２の反対方向の電流とコモンモード磁場によるものである。

本発明によれば、センサＳ１、Ｓ２のうちの１つは、コモンモードセンサであるように構成され、それぞれの他のセンサＳ２、Ｓ１は、差動モードセンサであるように構成される。

電流ｉ１とｉ２が逆になると、システムは逆向きになることは言うまでもない。

したがって、差動モードでは、ｉｓ１は材料に加えられた応力を検出するために行われる測定結果を表す。

言い換えれば、信号ｉｓ１は必要な情報である。ただし、信号ｉｓ１は外部コモンモード磁場から干渉を受ける。

図４と図５に示すように、測定によって検出される要因は信号ｉｓ１であるが、それはコモンモード磁場ｃｍ１から干渉を受ける。

したがって、フェーズ１の信号ｉ１は、信号ｉｓ１とｉｃｍ１の２つの成分で構成される。

信号ｉｓ１とｉｃｍ１が合計され、残っているのは測定電流ｉｃである。

測定に使用されるのは、コモンモード磁場が消えた状態の測定電流ｉｃである。

コモンモード磁場が存在していても、完全なシステムがある場合、コモンモード磁場は信号ｉｃに表示されない。

同じことがフェーズ２にも当てはまる。ここで、電流が分配される方法では、信号ｉｃはｉｓ１＋ｉｃｍ１に等しい一方、フェーズ２では、電流は（−ｉｓ２）＋ｉｃｍ２として分配される。

フェーズ１とフェーズ２の信号を加算すると、補正の電流もｉｃ＝ｉｓ１＋ｉｓ２のままである。

以下の図６と図７は、電流が双方向であり、コモンモード磁場が存在する場合でも、複数のコモンモード磁場が同一である場合、複数のコモンモード磁場が測定結果から消えることを示している。

これは、測定電流ｉｃが信号（−ｉ１）と信号（−ｉ２）で構成されているためである。

センサＳ２の信号は、センサＳ２の信号およびコモンモード磁場を表す。

駆動クロックＡを０Ｖから５Ｖレベルに設定すると、その結果、駆動クロックＢは０Ｖレベルに設定される。この状態はフェーズ１と呼ばれる。図６の例では、駆動クロックＡは０Ｖから５Ｖになる。その結果、駆動クロックＢは５Ｖから０Ｖに遷移する。

上記フェーズ１では、電流は駆動クロックＡから駆動クロックＢに流れる。

図６と図７に示すように、システムは逆の方法で設定することもできる。フェーズ２では、駆動クロックＡが５Ｖから０Ｖに遷移する一方、駆動クロックＢが０Ｖから５Ｖにシフトする。

駆動クロックＡまたはＢの５Ｖから０Ｖへの遷移は、実際の駆動クロックが調整される固定キロヘルツ周波数に依存する。

例として、駆動クロックＡとＢは、それぞれデューティサイクル５０％と周期２０μＳで５Ｖから０Ｖに、そして５Ｖに無限に切り替わる。

駆動クロックＡとＢが反転しているため、駆動クロックＡがローの場合、駆動クロックＢはハイであり、その逆である。したがって、駆動クロックＢがローのとき、駆動クロックＡはハイである。

したがって、電流は、それぞれ１０μＳである上記の半周期の間、ＡからＢまたはＢからＡに流れる。

本発明は、少なくとも１つの従来のセンサを使用する。

最先端のセンサとは違って、本発明は方法を変え、センサの複数のコイルが接続されている。

さらに、本発明は、２つのセンサ間に配置されたセンタータップ位置を測定する。

これを行う際に、漂遊磁場の存在が検出される。

余分なコストをかけずに、単一のチャネルを実装して検出を行うことができる。

本発明の１つの目的は、センサによって発せられる信号を妨害する外部磁場の大きさに関して、隠された情報を抽出することである。

本発明の１つの目的は、以下の４つの方程式を設定することである。

図７（フェーズ１）では、駆動クロックＡは、駆動クロックＢよりも高い値に設定されている。

したがって、駆動クロックＡからｉ１のセンタータップＣＴに向かって流れる電流がある。電流ｉ２はセンタータップ（ＣＴ）から駆動クロックＢに流れる。

したがって、次の式が適用される。

Ａ_＋＝−ｉ_ｓ１−ｉ_ｃｍ１ Ａがハイの時の正の電流
Ｂ₋＝ ｉ_ｓ２−ｉ_ｃｍ２ Ｂがローの時の負の電流
Ｂ_＋＝−ｉ_ｓ２＋ｉ_ｃｍ２ Ｂがハイの時の正の電流
Ａ₋＝ ｉ_ｓ１＋ｉ_ｃｍ１ Ａがローの時の負の電流

信号Ａ＋とＢ−の値が合計され、信号Ｂ＋とＡ−の合計値と組み合わされる。

次に、信号Ａ＋とＢ−の値の合計と信号Ｂ＋とＡ−の値の合計の差が計算される。

残っているのは、以下の干渉磁場の検出である。

ＩＦＤ＝２ｉｃｍ１＋２ｉｃｍ２．０

Ａ 駆動クロックＡ
Ａ＋ 信号Ａ＋
Ｂ 駆動クロックＢ
Ｂ＋ 信号Ｂ＋
ｉ１ センサＳ１の電流
ｉ２ センサＳ２の電流
ｉｃ 補正の電流
ｉＳ１ センサＳ１の信号
ｉＳ２ センサＳ２の信号
ｉｃｍ１ センサＳ１のコモンモード磁場の値
ｉｃｍ２ センサＳ２のコモンモード磁場の値
Ｓ１ センサＳ１
Ｓ２ センサＳ２
Ｄ コモンモード干渉磁場
Ｒ１ センサＳ１に割り当てられた抵抗
Ｒ２ センサＳ２に割り当てられた抵抗

Claims (9)

1. 少なくとも２つの磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）のうちの１つによってそれぞれ放出される単一の信号磁場と共に送信されるコモンモード磁場の干渉部分を検出する方法であって、
   前記磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）は、少なくとも１つの電気回路に接続されていて、
   少なくとも２つの差動駆動クロック（Ａ；Ｂ）は、前記電気回路のそれぞれに流れる電流を反転させることを特徴とする方法。
2. 前記磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）の間にセンタータップ（ＣＴ）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 電気回路内の各磁場センサー（Ｓ１；Ｓ２）に電気部品を割り当てて、電気抵抗（Ｒ１；Ｒ２）を実装する工程と、
   駆動クロック（Ａ）が高い値であり、駆動クロック（Ｂ）が低い値である場合に、駆動クロック（Ａ；Ｂ）が数１０ＫＨｚの周波数で切り替わる間隔の間に、（Ａ＋）と（Ｂ−）の測定を行う工程と、
   前記磁場センサ（Ｓ１）から前記磁場センサ（Ｓ１）に割り当てられた前記電気抵抗（Ｒ１）に流れる電流（ｉＳ１）の値と、前記磁場センサ（Ｓ１）と干渉するコモンモード磁場ｉｃｍ１の電流とを合計することにより、前記磁場センサ（Ｓ１）を流れる正の電流（Ａ＋）を計算する工程と、
   前記駆動クロック（Ｂ）が低い場合に、前記磁場センサ（Ｓ２）に割り当てられた前記電気抵抗（Ｒ２）から前記磁場センサ（Ｓ２）に流れる電流（ｉＳ２）の値と、前記磁場センサ（Ｓ２）と干渉するコモンモード磁場（ｉｃｍ２）の電流とを合計することにより、負の電流（Ｂ−）を計算する工程と、
   前記駆動クロック（Ｂ）が高い値であり、前記駆動クロック（Ａ）が低い値である場合に、前記駆動クロック（Ａ；Ｂ）がある周波数で切り替わる間隔の間に、（Ｂ＋）と（Ａ−）の測定を行う工程と、
   前記駆動クロック（Ｂ）が高い場合に、前記磁場センサ（Ｓ２）から前記磁場センサ（Ｓ２）に割り当てられた前記電気抵抗（Ｒ２）に流れる電流（ｉＳ２）の値と、前記磁場センサ（Ｓ２）と干渉するコモンモード磁場（ｉｃｍ２）の電流とを合計することにより、正の電流（Ｂ＋）を計算する工程と、
   前記磁場センサ（Ｓ１）に割り当てられた前記電気抵抗（Ｒ１）から前記磁場センサ（Ｓ１）に流れる電流（ｉＳ１）の値と、前記磁場センサ（Ｓ１）と干渉するコモンモード磁場ｉｃｍ１の電流とを合計することにより、前記磁場センサ（Ｓ１）を流れる負の電流（Ａ−）を計算する工程と、
   正の電流（Ａ＋）と負の電流（Ｂ−）との合計、および正の電流（Ｂ＋）と負の電流（Ａ−）との合計の両方を合計する工程と、
   残留干渉場検出（ＩＦＤ）を計算する工程と、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 少なくとも１つの電気回路を備えた磁場検出用装置であって、
   前記電気回路は、前記電気回路を流れる電流を逆転させる差動駆動電圧を有し、さらに、前記電気回路に接続され、少なくとも１つの信号磁場を放出する少なくとも２つの磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）を有し、
   電気抵抗（Ｒ１；Ｒ２）を実装する少なくとも１つの電気部品が、前記電気回路内の前記磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）のそれぞれに割り当てられていることを特徴とする磁場検出用装置。
5. センタータップ（ＣＴ）は、少なくとも２つの磁場センサ（Ｓ１；Ｓ２）の間に配置されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記駆動電圧を生成する少なくとも２つの駆動クロック（Ａ； Ｂ）のそれぞれは、前記電気回路に接続され、前記電気回路を流れる電流を逆転させることを特徴とする請求項４に記載の装置。
7. 前記電気回路は、双方向駆動であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
8. 前記電気抵抗（Ｒ１；Ｒ２）を実装する前記電気部品は、抵抗器（Ｒ１；Ｒ２）であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
9. バイポーラ磁力計である請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の装置。
   

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