JP2008308327A - 自走式作業機械のグラップル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自走式作業機械の幅方向に回動可能にそれぞれ設けられ、対象物10を把持可能な一対の把持アーム31L,31Rと、これら把持アーム10L,10Rを開閉駆動する把持アーム用シリンダ29とを備えた自走式作業機械のグラップル装置21において、把持アーム31L,31Rを開く方向の付勢力をそれぞれ付与する複数の引張スプリング45を設ける。
【選択図】図6
Description
すなわち、把持アームの回動機構又はスライド機構は、製作上の理由から、その回動抵抗又はスライド抵抗にバラツキが生じる。そのため、例えば左右の把持アームをそれぞれ駆動する左右の油圧シリンダを備えたグラップル装置では、左右の油圧シリンダの駆動力が同じ(言い換えれば、左右の油圧シリンダへの供給圧力が同じ)であっても、一方の把持アームの動作に比べて、他方の把持アームの動作が遅れる可能性があった。また、例えば左右の把持アームの間に連結された油圧シリンダを備えたグラップル装置では、一方の把持アームの動作が完了してから、他方の把持アームが動作を開始する可能性があった。そして、このように左右の把持アームの連動性が悪いと、例えば左右の把持アームを必要以上に開く必要が生じたり、開き動作の時間が長くなったりするので、作業効率が低下していた。
20 対象物
21 グラップル装置
29 把持アーム用シリンダ
30 本体フレーム
31L,31R 把持アーム
45 引張スプリング(弾性体)
46 グラップル装置
Claims (3)
- 自走式作業機械の幅方向に可動可能にそれぞれ設けられ、対象物を把持可能な一対の把持アームと、前記一対の把持アームを開閉駆動するアクチュエータとを備えた自走式作業機械のグラップル装置において、
前記一対の把持アームを開く方向の付勢力をそれぞれ付与する複数の弾性体を設けたことを特徴とする自走式作業機械のグラップル装置。 - 上下方向に回動可能な作業機の先端部に設けた本体フレームと、前記本体フレームに対し自走式作業機械の幅方向に可動可能にそれぞれ設けられ、対象物を把持可能な一対の把持アームと、前記一対の把持アームを開閉駆動するアクチュエータとを備えた自走式作業機械のグラップル装置において、
前記一対の把持アームを開く方向の付勢力をそれぞれ付与する複数の弾性体を設けたことを特徴とする自走式作業機械のグラップル装置。 - 請求項1又は2記載の自走式作業機械のグラップル装置において、前記アクチュエータは、前記一対の把持アームの間に連結されて伸縮駆動するシリンダであることを特徴とする自走式作業機械のグラップル装置。
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