JP2003259703A - トラクタの油圧昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が簡潔で廉価に構成でき、操作も容易な
作業機昇降用油圧機構を得ることを目的とする。 【解決手段】 リフトアーム３５の回動軸外端部に延長
ボス４２を着脱自在に取り付け、この延長ボス４２に、
油圧操作レバー３７を中立位置に戻す油圧フィードバッ
クロッド６５と、機体下部に装着された作業機１５を昇
降させる作業機昇降ロッド５２とを挿通保持させ、前記
油圧フィードバックロッド６５は、平面視において、リ
フトアーム３５と作業機昇降ロッド５２との間に介装す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機体の腹下部に
モア等の芝刈機を装着して草刈作業等を行なうトラクタ
の油圧昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の腹下部に芝刈機を装着したい、わ
ゆるミッドモアを有するトラクタにおいては、刈刃部分
を覆うモアデッキを昇降させる油圧アクチュエータ（油
圧シリンダ）と昇降操作具が必要である。

【０００３】一般に、農用トラクタではポジション制御
が可能な油圧操作レバーを座席の横に設け、この油圧操
作レバーを前後方向に操作して、機体後部のリフトアー
ムを回動させるようにしている。そして、機体後部に設
けた昇降リンクを介して、機体後部に各種作業に応じた
作業機を着脱変更自在に取り付けて、各作業を行ってい
る。一方、走行車両の機体腹下部にあって昇降リンクに
支持されたモアデッキを昇降させるためには前記リフト
アーム機構とは別に単動式の油圧シリンダを設け、この
単動式油圧シリンダに作動油を送って、あるいは排出さ
せてモアデッキを昇降させなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ポジション制御付きト
ラクタは、油圧操作レバーとリフトアームの位置を夫々
正確に検出してこれらの動きを常時昇降用の油圧バルブ
にフィードバックさせなければならず、フィードバック
系の構成が複雑になる分だけ製造コストが高くなる欠点
がある。

【０００５】また、機体の腹下部に装着されたモアデッ
キを専用の油圧シリンダを用いて昇降させるように構成
すると、高価な油圧シリンダやバルブを別に準備しなけ
ればならない他、新たに油圧配管等を配設しなければな
らないために構成が複雑になり、製造コストが高くなる
欠点が生じる。

【０００６】本発明の課題は、前記した問題点に鑑みて
提案するものであって、構成が簡潔で廉価に構成でき、
操作も容易な腹下部用作業機昇降用の油圧機構を得るこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点を解決するために次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１の発明は、作業機昇降用リフトアー
ム３５の回動軸外端部に延長ボス４２を着脱自在に取り
付け、この延長ボス４２に、油圧操作レバー３７を中立
位置に戻す油圧フィードバックロッド６５と、機体下部
に装着された作業機１５を昇降させる作業機昇降ロッド
５２とを挿通保持させたことを特徴とするトラクタの油
圧昇降装置の構成とした。

【０００８】また、請求項２の発明は、前記中立復帰用
の油圧フィードバックロッド６５は、平面視において、
リフトアーム３５と作業機昇降ロッド５２との間に介装
されていることを特徴とする請求項１記載のトラクタの
油圧昇降装置の構成とした。

【０００９】前記構成による作用は次の通りである。油
圧操作レバー３７を前後方向に操作するとそれに連動し
てリフトアーム３５が上昇方向、又は下降方向に回動す
る。

【００１０】このとき、リフトアーム３５の軸外端部に
取り付けられた延長ボス４２もリフトアーム３５と一体
的に回動し、延長ボス４２に挿通保持された２つのロッ
ド５２，６５を前後方向に押し引きする。

【００１１】上昇位置、又は下降位置にあった油圧操作
レバー３７は油圧フィードバックロッド６５によって強
制的に中立位置に戻され、コントロールバルブ３９を中
立位置に戻して作業機昇降用の油圧装置が作動し続ける
ことを防止する。

【００１２】このとき、下降位置にあったモアデッキ２
９は上昇し、反対に上昇位置にあったモアデッキ２９は
下降し、油圧操作レバー３７が中立位置になった位置で
停止する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明
すると、小型の農用トラクタ１の機体の前部にエンジン
２を搭載し、このエンジン２の回転動力をミッションケ
ース３の前部に取り付けられた静油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）４にユニバーサルジョイント５を介して伝達
する。静油圧式無段変速装置４に入った動力はフロア８
の右側（前進方向に向かって）に設けられたＨＳＴペダ
ル９の踏込量に応じてその斜板の傾倒角が変更され、モ
ータ軸（図示省略）の回転数と回転方向を制御する。す
なわち、ＨＳＴペダル９の前側をつま先で踏み込むと機
体は前進し、ＨＳＴペダル９の後側を踵で踏むと機体は
後進し、いずれの場合もその踏込量に応じて速度が増大
するように構成している。

【００１４】ミッションケース３内には変速装置が設け
られ、この変速装置で最終的に減速された回転動力が左
右の後輪１０，１０に伝達される。

【００１５】ミッションケース３の前部には前輪１１，
１１を駆動するための前輪駆動軸１２と、機体腹下部に
取り付けられる作業機を駆動するためのミッドＰＴＯ軸
１４が軸支されている。なお、この実施例では作業機と
して草や芝を刈るミッドモア１５を平行リンク機構１６
によって支持する構成としている。

【００１６】平行リンク機構１６の上端は機体に枢支さ
れ、下端はミッドモア１５に枢着されている。

【００１７】そして、前輪駆動軸１２とフロントアクス
ルハウジング１８の後部から後方へ向けて突出軸架され
た入力軸１９とをユニバーサルジョイント２０で連結し
て前輪１１，１１を駆動すると共に、ミッドモア１５側
の入力軸２２と前記ミッドＰＴＯ軸１４とをユニバーサ
ルジョイント２４で連結してミッドモア１５を駆動する
構成としている。

【００１８】更に詳述すると、ミッドモア１５のギヤケ
ース２５には刈刃駆動軸２７が縦方向に軸架され、その
下部に刈刃３０が取り付けられている。エンジン２始動
後、ミッションケース３内の油圧式ＰＴＯクラッチ３２
を接続するとミッドＰＴＯ軸１４が駆動され、その回転
がユニバーサルジョイント２４を介してミッドモア１５
側のギヤケース２５に伝えられ、刈刃駆動軸２７が回転
駆動され、回転する刈刃３０によって草や芝を刈り取る
ようにしている。

【００１９】この実施例では、ミッドモア１５のモアデ
ッキ２９内の左右幅方向には3枚の刈刃３０，３０，３
０が設けられ、これらは上から見て時計方向に回転する
ように支持されている。

【００２０】また、ミッションケース３の上部には油圧
シリンダケース３４が搭載され、その左右両側部にはリ
フトアーム３５，３５が回動自在に枢支されている。リ
フトアーム３５，３５は機体後部に連結されるロータリ
作業機や機体腹下部に装着される作業機を昇降させるた
めに設けられたもので、油圧操作レバー３７を前後方向
に回動操作することによってリフトアーム３５，３５が
上下方向に回動する。

【００２１】なお、農用トラクタ１において、ミッショ
ンケース３の前面上部に取り付けられたギヤポンプ３
８、油圧コントロールバルブ３９、ＰＴＯクラッチ３２
を入切りするＰＴＯクラッチ入切レバー４０が設けられ
ている。

【００２２】ギヤポンプ３８はエンジン２の近傍に取り
付けて直接これを駆動するようにしても良いが、この実
施例では配管類を短くするためにエンジン２から後方の
ミッションケース３側に移し、ミッションケース３内の
ギヤによって駆動するようにしている。このギヤポンプ
３８から送り出された作動圧油は前記油圧コントロール
バルブ３９内に流入し、油圧操作レバー３７によって油
路が切換えられる。

【００２３】すなわち、油圧コントロールバルブ３９は
油圧操作レバー３７と連動して動くメインスプールの切
換えによって油路が切換えられるものであって、油圧コ
ントロールバルブ３９には、「中立位置」を挟んで「上
昇位置」と「下降位置」が設定され、油圧操作レバー３
７を「上昇位置」にするとギヤポンプ３８からの作動圧
油は油圧シリンダケース３４内に設けられた油圧シリン
ダ３３内に流入してリフトアーム３５，３５を上昇方向
に回動させる。

【００２４】反対に油圧操作レバー３７を前進方向前側
に倒して「下降位置」に操作すると、油圧シリンダ３３
内に流入していた作動圧油が油圧タンクを兼ねるミッシ
ョンケース３内に排出され、リフトアーム３５，３５を
下降側に回動させる。

【００２５】次に図２〜図４に基づいてミッドモア１５
の昇降機構と油圧操作レバー３７の中立復帰機構につい
て説明する。

【００２６】図４に示すように、前進方向（図４では左
側）に向かって右のリフトアーム３５の回動軸外端部に
は昇降機構の一部を構成する円筒状の延長ボス４２が着
脱自在に取り付けられている。

【００２７】図２は延長ボス４２の一部を破断して示す
正面図、図３は側面図である。

【００２８】図２に示すように延長ボス４２の内側には
リフトアーム３５の回動軸外端部が入り込むことができ
る中空部４２ａが設けられ、さらに延長ボス４２をリフ
トアーム３５の外側面に固定するためのプレート４４が
一体的に設けられている。このプレート４４には2個の
通孔４５，４５が穿設され、この通孔４５，４５とリフ
トアーム３５側のねじ孔（図示省略）とを対応合致させ
た後、ボルト４６，４６を締め込んで両者を締着固定す
るようにしている。

【００２９】延長ボス４２の外側には、さらに2枚の平
行なプレート４８，４８が下向に固着され、このプレー
ト４８，４８間に立方体状の駒５０を回動可能な状態で
保持している。駒５０の中心には正面から見て円形の孔
５０ａが前後方向に貫通するようにして設けられ、この
孔５０ａに作業機昇降ロッド５２を挿通する。

【００３０】作業機昇降ロッド５２の後端にはねじ部５
３が設けられてここにナット５４が螺着されている。さ
らに、図６で示すように、作業機昇降ロッド５２の先端
部にはＵ字状に折り曲げた金具５５が溶着され、そこに
長孔状の融通部５６が形成されている。

【００３１】機体中央部の横軸５９によって枢着された
昇降アーム５８，５８は横軸５９の左右に設けられ、こ
の昇降アーム５８，５８と前記ロッド５２とはピン６
０，６０を介して連結されている。

【００３２】また、上部に長孔６２，６２を有する中継
リンク６１，６１は、前記昇降アーム５８，５８とピン
６３，６３で連結されている。中継リンク６１，６１の
下端はモアデッキ２９を昇降させる前記平行リンク機構
１６の一部にピン６４，６４にて連結される。

【００３３】従って、リフトアーム３５が上昇側に回動
するとロッド５２が後方に移動され、昇降アーム５８，
５８、中継リンク６１，６１を順次介して平行リンク機
構１６を引き上げ、モアデッキ２９を上昇させるように
している。この場合、作業機昇降ロッド５２の後端に螺
着されたナット５４を適宜回動調節すれば作業機昇降ロ
ッド５２の前後位置の調節が行なえてモアデッキ２９の
微小な刈高さの調節が行なえる。

【００３４】次に油圧操作レバー３７を中立位置に戻す
中立復帰機構について図２乃至図５を主体に説明する。

【００３５】延長ボス４２の内側プレート４４には油圧
フィードバックロッド６５を挿通支持する第二の駒６６
装着用の孔６７が設けられ、この孔６７に駒６６が着脱
自在に取り付けられている。

【００３６】油圧フィードバックロッド６５は、この駒
６６の通孔６６ａを貫通する形で前後方向に沿わせて設
けられ、駒６６の前後にはスプリング６９，７０が介装
されている。この油圧フィードバックロッド６５の後端
部にもねじ部６５ａが設けられ、ナット７２が螺着され
ている。一方、前側スプリング６９の前側には、位置決
め用のストッパ７２が油圧フィードバックロッド６５上
において前後スライド自在に嵌合されており、位置調節
後、ボルト７３を締め付ければ任意の位置でストッパ７
２が固定されるようにしている。

【００３７】図５において、油圧操作レバー３７の回動
支点となる軸７５にはクランク状のアーム７６が固着さ
れ、このアーム７６の上端に油圧操作レバー３７が上方
へ向けて取り付けられ、アーム７６の下端には前記油圧
フィードバックロッド６５の前端がピン７７にて枢着さ
れている。

【００３８】同図において、油圧操作レバー３７を上昇
側に操作すると、アーム７６と一体の軸７５が回されて
油圧コントロールバルブ３９内に内装されたメインスプ
ールが上昇側に切り替えられ、油圧コントロールバルブ
３９から送り出された作動圧油が次第に油圧シリンダ３
３内に流入してリフトアーム３５，３５を上昇側に回動
させて行く。そして、リフトアーム３５，３５の上昇側
への回動に伴って油圧フィードバックロッド６５がスプ
リング７０を介して後方に引かれ、上昇位置にあった油
圧操作レバー３７を前側へ引き戻し、中立位置に復帰さ
せる。腹下作業機は上昇した位置を保って吊持されてい
る。

【００３９】一方、油圧操作レバー３７を下降側に操作
すると、油圧シリンダ３３内に流入していた作動圧油が
ミッションケース３内に排出されてリフトアーム３５，
３５が下降側に回動する。

【００４０】すると、油圧フィードバックロッド６５は
スプリング６９を介して前方に押されてクランク状のア
ーム７６を図５において反時計方向に回動させ、油圧操
作レバー３７を「下降位置」から「中立位置」に戻す。
このとき、腹下作業機は、下降状態で吊持されている。

【００４１】なお、図４はトラクター１の平面図であ
り、この図から明らかなように前記２つのロッド５２，
６５はリフトアーム３５と後輪１０のフェンダー７９間
に設けられており、2本のロッド５２，６５が互いに平
行な状態で前後方向に沿わせて設けられている。

【００４２】また、図７は図４と同じ平面から見たもの
であるが、この図においては、前記2本のロッド５２，
６５の図示を省略している。符号８０は前輪駆動入切レ
バー、８１は副変速レバーである。前輪駆動入切レバー
８０を入位置にすると前後輪１０，１１が共に駆動され
る四輪駆動状態になり、このレバー８０を切位置にする
と後輪１１のみが駆動される二駆状態となる。これら２
本のレバー８０，８１はガイド溝８２，８３上において
直線的に移動操作可能に設けられている。

【００４３】また、これらのレバー８０，８１の内側に
は油圧操作レバー３７が併設されている。左側フェンダ
ー７９の内側ガイド溝８４にはＰＴＯクラッチ入切レバ
ー４０が設けられ、その外側のガイド溝８５にはミッド
ＰＴＯ入切レバー８８とリヤＰＴＯ入切レバー８９が設
けられている。

【００４４】ミッドＰＴＯ軸１４とリヤＰＴＯ軸１７は
独立して回転駆動できるものであり、前記ミッドＰＴＯ
入切レバー８８とリヤＰＴＯ入切レバー８９を入位置に
操作し、ＰＴＯクラッチ入切レバー４０を入位置にする
とミッドＰＴＯ軸１４とリヤＰＴＯ軸１７が共に回転す
る。

【００４５】なお、同図において、符号９０は静油圧無
段変速装置４の前部に取り付けられた冷却ファン、９１
はリフトアーム３５の下降速度を調整するスローリター
ンバルブ調整ノブ、９２はブレーキペダル、９３はデフ
ロックペダル、９４は座席、９５はステアリングハンド
ル、９６は燃料タンクの給油口である。また、フロア８
の一部は開口１００されていてこの部分に鉄板で形成さ
れた蓋９９（図６参照）が着脱自在に取り付けられる。
蓋９９は座席９４下部前方に位置していて、静油圧式無
段変速装置４が取り付けられている部分の上方を覆う。
蓋９９を外すと前記静油圧式無段変速装置４の周辺部が
上方から覗けるように構成している。

【００４６】蓋９９を開けると、前輪１１を駆動する前
輪駆動軸１２部分や冷却ファン９０、油圧コントロール
バルブ３９、ギヤポンプ３８、及び配管類が目視できる
ようになっており、日常の点検等が容易に行なえるよう
にしている。

【００４７】次に図８、図９に示すブレーキペダル９２
とＨＳＴペダル９の中立復帰機構の関係について構成を
説明する。

【００４８】ＨＳＴペダル９を前進方向又は後進方向に
踏み込むと静油圧無段変速装置４の斜板の傾きが変更調
節されてモータ軸の回転方向と回転数がコントロールさ
れ、ＨＳＴペダル９から足を離すと静油圧式無段変速装
置４に設けられた中立復帰用のスプリングによって静油
圧式無段変速装置４は中立位置に復帰される。

【００４９】図８はブレーキペダル９２の戻し用スプリ
ングと静油圧式無段変速装置４の中立復帰用のスプリン
グ１０１とを1本のスプリングで連結し、ブレーキペダ
ル９２を踏み込んだときにはＨＳＴペダル９も強制的に
中立に戻るようにしたものである。図８において、１０
２はブレーキペダルストッパ、１０３はリターンスプリ
ング、１０４はＨＳＴペダル９の回動支点、１０５はＶ
字溝１１３を有する中立復帰アームである。この中立復
帰アーム１０５はトラニオン軸１０６に取り付けられ、
このトラニオン軸１０６をＨＳＴペダル９で回動させる
べくＨＳＴペダルアーム９ａと中立復帰アーム１０５側
のプレート１０８とをロッド１０７で連結している。１
１０はニュートラルアームで、軸１１１に枢着され、中
間部に枢着したローラ１１２を中立復帰アーム１０５の
Ｖ字溝１１３内に当接させている。ニュートラルアーム
１１０とブレーキペダル９２とは１本のスプリング１０
１で連結され、ブレーキペダル９２とブレーキ装置１１
４のブレーキアーム１１５とは１本のロッド１１６で連
結されている。

【００５０】上例において、ＨＳＴペダル９を前進側に
踏み込むとロッド１０７が後方（右）に押され、トラニ
オン軸１０６を時計方向に回転させる。すると、静油圧
式無段変速装置４のモータ軸が前進方向側に回転されて
機体は前進する。

【００５１】走行中にＨＳＴペダル９から足を離すとス
プリング１０１の弾性力によりローラ１１２がＶ字溝１
１３の底部に入り込んで静油圧式無段変速装置４を中立
位置に戻す。ＨＳＴペダル９から足を離しながら略同時
にブレーキペダル９２を踏み込むとスプリング１０１の
セット長さが長くなるため、静油圧式無段変速装置４の
中立復帰力が大きくなり、同時にブレーキ装置１１４も
制動されるため制動性能が高くなる。

【００５２】図９は図８と同じ作用をなすもので、図８
との違いはリターンスプリング１０３の代わりをスプリ
ング１０１で全て行なわせるようにした点である。

【００５３】この場合はスプリングが２本から１本で済
むために部品点数が少なくなり製造コストも安くするこ
とができる。

【００５４】

【発明の効果】この発明は、次のように構成したので、
以下のような効果を奏する。即ち、請求項１の発明は、
作業機昇降用リフトアーム３５の回動軸外端部に延長ボ
ス４２を着脱自在に取り付け、この延長ボス４２に、油
圧操作レバー３７を中立位置に戻す油圧フィードバック
ロッド６５と、機体下部に装着された作業機１５を昇降
させる作業機昇降ロッド５２とを挿通保持させたことを
特徴とするトラクタの油圧昇降装置としたので、後部作
業機用のリフトアーム３５の回動をそのまま利用して油
圧操作レバー３７の中立位置への強制的な戻しと、腹下
部の作業機の昇降とを簡単に行なうことができるもので
ある。しかも、延長ボス４２をリフトアーム３５の軸外
端部に固着するだけで良いので構成が簡潔であり、廉価
に構成できるものである。

【００５５】また、請求項２では、中立復帰用の油圧フ
ィードバックロッド６５は、平面視において、リフトア
ーム３５と作業機昇降ロッド５２との間に介装されてい
るので、フェンダー横の狭い空間内に２本のロッド６
５，５２を合理的に配設できて作動も良好になると共
に、座席の横に設けた油圧操作レバー３７と油圧フィー
ドバックロッド６５との連係も適切に取ることができ、
油圧操作レバー３７の円滑な中立復帰動作が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 乗用芝刈機の側面図である。

【図２】 延長ボスの正面図である。

【図３】 延長ボスの側面図である。

【図４】 乗用芝刈機の平面図である。

【図５】 要部の拡大側面図である。

【図６】 要部の側面図である。

【図７】 要部の拡大平面図である。

【図８】 ブレーキペダルとＨＳＴペダルの関係を説明
した作用説明図である。

【図９】 図８に相当する図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ エンジン ３ ミッションケース ４ 静油圧式
無段変速装置 ８ フロア ９ ＨＳＴペ
ダル １５ 作業機（ミッドモア） ３５ リフトア
ーム ３７ 油圧操作レバー ３９ 油圧コン
トロールバルブ ４２ 延長ボス ５２ 作業機昇
降ロッド ６５ 油圧フィードバックロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 文顕 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA09 HA22 2B304 KA03 LA02 LA12 LB04 LB16 MA04 PA01 PC08 RA08 RA17

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機昇降用リフトアーム３５の回動軸
   外端部に延長ボス４２を着脱自在に取り付け、この延長
   ボス４２に、油圧操作レバー３７を中立位置に戻す油圧
   フィードバックロッド６５と、機体下部に装着された作
   業機１５を昇降させる作業機昇降ロッド５２とを挿通保
   持させたことを特徴とするトラクタの油圧昇降装置。
2. 【請求項２】 前記中立復帰用の油圧フィードバックロ
   ッド６５は、平面視において、リフトアーム３５と作業
   機昇降ロッド５２との間に介装されていることを特徴と
   する請求項１記載のトラクタの油圧昇降装置。