JP2009039049A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】芝生を整備する際、その整備作業を迅速に行なうことができる芝刈機を提供すること。
【解決手段】芝刈機１は、前輪１０２および後輪１０３を有し、前輪１０２、後輪１０３の駆動により地面を走行するトラクタ１０と、トラクタ１０に設置され、地面に生えた芝を回転により切断する刈り刃４２を有する芝刈装置４と、トラクタ１０に設置され、刈り刃４２によって切断された芝の切り屑Ｇを取り込む取込口５２１を有し、取込口５２１を介して取り込まれた切り屑Ｇを収集する集草装置５と、刈り刃４２および取込口５２１よりもトラクタ１０の進行方向前方に配置され、芝生Ｌに混在するサッチＳを芝生Ｌから浮き上がらせるサッチャー２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、芝刈機に関する。

芝を刈って芝生を整備する際には、芝刈機を用いてその芝刈作業を行なう。この芝刈機には、回転駆動されるリール刃と、該リール刃との間で芝を切断する固定刃とを備えた芝刈機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の芝刈機は、芝生上を走行しつつ、リール刃と固定刃との作用により芝を切断する（刈る）ことができる。また、切断された芝は、芝刈機に通常設置されている集草部によって、回収される（収集される）。

さて、芝刈作業に先立って、芝生に混在しているサッチ（芝の切りカス）を当該芝生から除去するサッチ除去作業（サッチング）を行なうのが、芝生を整備する上で非常に好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の芝刈機では、サッチ除去作業を行なうことができない。このため、サッチ除去から集草までを行なうような整備作業をするには、まず、サッチ除去作業を行なうためのサッチャーを芝刈機とは別に用意し、当該サッチャーにより、芝生に対してサッチ除去作業を行なう。そして、芝刈機により、芝生に対して芝刈作業を行ないつつ、切断された芝を回収する。このように、芝生を整備する際、その作業工程が煩わしく、多大な作業時間が費やされてしまう。

特開２００４−１１３０９１号公報

本発明の目的は、芝生を整備する際、その整備作業を迅速に行なうことができる芝刈機を提供することにある。

このような目的は、下記（１）〜（１５）の本発明により達成される。
（１） 複数の車輪を有し、該各車輪の駆動により地面を走行する走行体と、
前記走行体に設置され、前記地面に生えた芝を回転により切断する刈り刃を有する芝刈手段と、
前記走行体に設置され、前記刈り刃によって切断された前記芝の切り屑を取り込む取込口を有し、該取込口を介して取り込まれた前記切り屑を収集する収集手段と、
前記刈り刃および前記取込口よりも前記走行体の進行方向前方に配置され、芝生に混在するサッチを前記芝生から浮き上がらせるサッチャーとを備えることを特徴とする芝刈機。

（２） 前記サッチャーは、本体部と、該本体部に対し回転可能に支持されたロータ軸と、該ロータ軸を回転させるロータ軸回転用駆動源と、前記ロータ軸の外周部に突出し、該ロータ軸の回転に伴って前記芝生から前記サッチを掻き出す複数の突出部とを有する上記（１）に記載の芝刈機。

（３） 前記サッチャーは、前記走行体の前側に配置され、該走行体に押されるよう構成されている上記（１）または（２）に記載の芝刈機。

（４） 前記サッチャーは、前記走行体に対して回動可能に支持されており、
前記サッチャーの進行方向を転換する方向転換手段を備える上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の芝刈機。

（５） 前記サッチャーが前記地面に接地した状態と前記地面から離間した状態とを取り得るよう、前記サッチャーを昇降する昇降手段を備える上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の芝刈機。

（６） 前記サッチャーは、前記走行体に対して回動可能に支持されており、
前記サッチャーの進行方向を転換する方向転換手段と、前記サッチャーが前記地面に接地した状態と前記地面から離間した状態とを取り得るよう、前記サッチャーを昇降する昇降手段とを備え、
前記昇降手段および前記方向転換手段は、それぞれ、シリンダ本体と該シリンダ本体内を摺動し、前記サッチャーに連結されたピストンとを有する油圧シリンダと、互いに噛み合う一対の歯車を有する歯車ポンプと、前記シリンダ本体内と前記歯車ポンプの内部とに連通する流路とを備え、前記各歯車の回転方向に応じて、前記ピストンを前記シリンダ本体に対して変位させて、前記サッチャーに対する動作を行なうよう構成されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の芝刈機。

（７） 前記芝刈手段は、前記刈り刃が内側に位置し、下方に向かって開口したハウジングと、前記刈り刃を前記芝生と垂直な軸回りに回転させる刈り刃回転用駆動源とを有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の芝刈機。

（８） 前記ハウジング内には、前記取込口が開口する上記（７）に記載の芝刈機。

（９） 前記刈り刃は、前記走行体の下部に配置されている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の芝刈機。

（１０） 前記収集手段は、前記切り屑を積載する積載部と、該積載部に前記切り屑を送るパイプと、該パイプ内に前記切り屑を吸引するポンプとを備える上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の芝刈機。

（１１） 前記積載部は、前記走行体の後側に配置され、該走行体に牽引されるよう構成されている上記（１０）に記載の芝刈機。

（１２） 前記取込口は、前記刈り刃よりも前記走行体の進行方向後方に配置されている上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の芝刈機。

（１３） 前記取込口は、前記サッチャーの作動により前記芝生から浮き上がった前記サッチを取り込む機能を有する上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の芝刈機。

（１４） 前記取込口の幅は、前記芝刈手段の作動によって作業される前記芝生に対する第１の作業領域の幅と、前記サッチャーの作動によって作業される前記芝生に対する第２の作業領域の幅とを包含する大きさに設定されている上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の芝刈機。

（１５） 前記走行体は、人が搭乗可能なトラクタである上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の芝刈機。

本発明によれば、芝刈機の進行方向前方から順に、サッチャー、それに次いで芝刈手段の刈り刃や収集手段の取込口が配置されている。これにより、芝刈機が芝生を走行しつつ、当該芝生に対して整備作業を行なう際には、まず、最前方に位置するサッチャーの作動により、芝生からサッチを浮き上がらせる作業が行なわれる。この作業により、芝生からサッチが確実に浮き上がる。次いで、サッチャーの後方に位置する刈り刃の作用により、サッチが浮き上がった芝生に対して、芝刈作業が行なわれる。そして、収集手段の作動によって、切断された芝等が収集され、芝生から除去される。

このように、芝刈機の１回の走行で、芝生からサッチを浮き上がらせる作業、芝を刈る芝刈作業、刈った芝等を収集する収集作業を順に行なうことができる。これにより、芝生に対して整備作業を行なう際、その整備作業を迅速に行なうことができる。

以下、本発明の芝刈機を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の芝刈機の全体構成を示す側面図、図２は、図１に示す芝刈機のサッチャー、芝刈装置および集草装置の配置を示す平面図、図３は、図１に示す芝刈機のサッチャーを下方から見た斜視図、図４は、図１に示す芝刈機のサッチャーの分解斜視図、図５は、図１に示す芝刈機のトラクタ、サッチャー、連結器付近を示す斜視図、図６および図７は、それぞれ、図５に示すサッチャーの昇降状態を示す側面図（図６はサッチャーが下降した状態を示す図、図７はサッチャーが上昇した状態を示す図）、図８は、図１に示す芝刈機のトラクタ、サッチャー、連結器付近を示す斜視図、図９および図１０は、それぞれ、図８に示すサッチャーの方向転換を示す平面図（図９はサッチャーが進行方向右側に方向転換した状態を示す図、図１０はサッチャーが進行方向左側に方向転換した状態を示す図）、図１１は、図１に芝刈機の昇降手段および方向転換手段に対する操作を行なう操作レバー付近を示す平面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１、図２、図８〜図１０中の左側を「前」または「前方」、右側を「後」または「後方」、図５〜図７中の右側を「前」または「前方」、左側を「後」または「後方」と言う。また、図１、図３〜図８中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。また、図９および図１０中の上側を「右」または「右方」、下側を「左」または「左方」と言う。

図１に示す芝刈機１は、例えば野球場、サッカー場、ラグビー場、ゴルフ場、テニスコート、校庭、公園等の地面に設けられた（植えられた）芝生Ｌを整備する装置である。ここで、「芝生Ｌを整備する」とは、芝生Ｌからサッチ（芝の切りカス）Ｓを除去するとともに、芝刈機１で切断された芝の切り屑Ｇも芝生Ｌから除去する作業のことを言う。

芝刈機１は、トラクタ（走行体）１０と、トラクタ１０の前部側に配置されたサッチャー２と、トラクタ１０とサッチャー２とを連結する連結器３、トラクタ１０の下部に配置された芝刈装置（芝刈手段）４と、トラクタ１０の後部側に配置された集草装置（収集手段）５とを備えている。以下、各部の構成について説明する。

図１（図５、図８も同様）に示すトラクタ１０は、前２輪、後２輪の４輪車であり、車体１０１と、２つの前輪１０２と、２つの後輪１０３と、車体１０１の上部に設置された運転席１０６とを有している。車体１０１の前方部分には、エンジンフード１０４が設けられ、該エンジンフード１０４内には、エンジン１０５が設置されている。トラクタ１０は、エンジン１０５により後輪１０３を駆動して、図１中左方向に走行する（進行する）ものである。運転席１０６には、作業者（人）が搭乗して着席することができる。また、運転席１０６に設けられたハンドル１０７を回転操作する（操縦する）ことにより、その回転力が各前輪１０２に伝達されて、操舵が行なわれる。

このようなトラクタ１０により、芝生Ｌ上を走行しつつ、トラクタ１０に設置されたサッチャー２、芝刈装置４および集草装置５を作動させて、芝生Ｌの所望の領域を整備することができる。

図１に示すように、トラクタ１０の下部には、芝刈装置４が設置されている。芝刈装置４は、芝を刈る（切断する）装置である。この芝刈装置４は、ハウジング４１と、ハウジング４１の内側に配置された刈り刃４２と、刈り刃４２を回転させる駆動源（刈り刃回転用駆動源）４３とを有している。

ハウジング４１は、下方に向かって開口した開口部４１１を有する笠状をなすものである。このハウジング４１は、トラクタ１０の下部の前輪１０２と後輪１０３との間に固定されている。開口部４１１に位置した芝は、刈り刃４２によって切断される。また、切り屑Ｇは、ハウジング４１によって当該ハウジング４１から外側に飛散するのが防止される。

なお、ハウジング４１の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムやアルミニウム合金等のような各種金属材料や、各種樹脂材料を用いることができる。

刈り刃４２は、ディスク状をなし、その外周部に周方向に沿って複数の刃部４２１が設けられている。また、刈り刃４２は、その軸が芝生Ｌと垂直となるようにハウジング４１に支持されている。このような構成の刈り刃４２は、その軸回りに回転することにより、各刃部４２１が芝生Ｌとほぼ平行に回転して、開口部４１１に位置した芝を確実に切断する。

このように、芝刈装置４（芝刈機１）は、いわゆる「ロータリー式」の芝刈機となっている。

刈り刃４２の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼を用いることができる。

刈り刃４２を回転させる駆動源４３は、モータ４４と、モータ４４に固定された駆動プーリ４５と、刈り刃４２と回転軸（図示せず）を介して連結された従動プーリ４６と、駆動プーリ４５と従動プーリ４６とに掛け渡されたベルト４７とを有している。
モータ４４は、トラクタ１０に例えばネジ止め等の方法により固定されている。

駆動プーリ４５は、モータ４４が回転するのに伴って、回転するものである。
従動プーリ４６は、駆動プーリ４５の回転力がベルト４７を介して伝達され、駆動プーリ４５とともに回転するものである。この従動プーリ４６が回転すると、その回転力が前記回転軸を介して、刈り刃４２に伝達する。これにより、刈り刃４２が回転して、芝刈作業が行なわれる。

また、前述したように芝刈装置４は、「ロータリー式」の芝刈機となっている。この「ロータリー式」の芝刈機は、回転駆動されるリール刃を有する、いわゆる「リール式」の芝刈機に比べ、その高さを抑えることができるという利点がある。このため、トラクタ１０の下部空間ような、高さが限られた空間に当該芝刈装置４を配置するのに適している。

また、このように芝刈装置４（刈り刃４２）がトラクタ１０の下部に配置されているため、当該芝刈装置４がトラクタ１０の両側から突出するのが防止される。これにより、作業者（運転手）がトラクタ１０に乗り込む際に、芝刈装置４が邪魔にならず、容易に乗り込むことができる。また、後述するサッチャー２の作動によってサッチＳが掻き出された後に、そのサッチＳが掻き出された状態の芝生Ｌに対して、芝刈作業を行なうことができる。これにより、芝刈作業を好適に行なうことができ、よって、芝生の整備に好都合である。

芝刈装置４の後方には、集草装置５がトラクタ１０に連結して配置されている。この集草装置５は、サッチＳや切り屑Ｇを収集する（回収する）装置である。集草装置５は、収集されたサッチＳや切り屑Ｇを積載する積載部５１と、積載部５１にサッチＳや切り屑Ｇを送るパイプ５２と、サッチＳや切り屑Ｇをパイプ５２内に吸引するポンプ５３とを有している。

積載部５１は、中空な箱体５４と、箱体５４を支持、固定するフレーム５５と、フレーム５５とトラクタ１０とを連結する連結部５６とを有している。

箱体５４は、内部空間５４１を有し、その内部空間５４１内にサッチＳや切り屑Ｇを収納することができる。箱体５４には、内部（内部空間５４１）を視認可能な窓部５４２が設けられているのが好ましい。この窓部５４２を介して、内部空間５４１内に収納されているサッチＳや切り屑Ｇの量を確認することができる。

フレーム５５は、金属製の棒状体（バー）や板状体を、溶接やネジ止め等の方法により、所望の形状に組み立てたものである。このフレーム５５内に箱体５４を載置することができる。また、フレーム５５の下部には、２つの車輪５５１が設置されている。これにより、連結部５６を介して連結されたトラクタ１０によって、積載部５１を牽引することができる。これにより、サッチャー２によるサッチＳを浮き上がらせる作業と芝刈装置４による芝刈作業とを行ないつつ、サッチＳや切り屑Ｇを積載部５１（箱体５４）に収集することができる。よって、サッチＳを芝生Ｌから除去すること（サッチ除去作業（サッチング））ができるとともに、切り屑Ｇも芝生Ｌから除去することができ、結果、整備作業が迅速に行なわれることとなる。

なお、積載部５１（箱体５４、フレーム５５（但し車輪５５１を除く）および連結部５６）の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムやアルミニウム合金等のような各種金属材料や、各種樹脂材料を用いることができる。

箱体５４には、内部空間５４１に連通するパイプ５２が接続されている。パイプ５２は、ハウジング４１内に開口する取込口５２１を有している。この取込口５２１を介して、サッチＳや切り屑Ｇがパイプ５２内に取り込まれる。また、取込口５２１がハウジング４１内に開口しているため、ハウジング４１の開口部４１１近傍に存在するサッチＳや切り屑Ｇを迅速に取り込むことができる。

また、図１に示すように、取込口５２１は、芝刈装置４（刈り刃４２）よりも後方に配置されている。これにより、取込口５２１が進行方向に向かって開口することとなり、よって、芝刈機１の進行に伴い、相対的にサッチＳや切り屑Ｇが取込口５２１に向かって来る。これにより、取込口５２１にサッチＳや切り屑Ｇが確実に取り込まれ（入り込み）、よって、これらの取り込み漏れ（取りこぼし）を確実に防止することができる、すなわち、確実に収集することができる。その結果、芝生Ｌの整備を迅速に行なうことできる。

また、図２に示すように、芝刈装置４の作動（刈り刃４２の回転）によって作業される芝生Ｌに対する作業領域（第１の作業領域）の幅Ｗ２は、サッチャーの作動によって作業される芝生Ｌに対するＷ３（第２の作業領域）の幅Ｗ３よりも大きく設定されている。これにより、サッチ掻き出し作業が行なわれたサッチ掻き出し領域（第２の領域）に対して、芝刈作業を確実に行なうことができる。また、取込口５２１の幅Ｗ１は、幅Ｗ２およびＷ３の双方よりも大きく設定されている。これにより、取込口５２１による吸込み領域が、サッチＳが掻き出されかつ芝が刈られた芝刈領域を包含することとなり、よって、サッチＳや切り屑Ｇをより確実に回収する（吸込む）ことができる。

パイプ５２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリプロピレン等のような各種樹脂材料が挙げられる。

パイプ５２の途中には、ポンプ５３が設置されている。このポンプ５３は、ベーンポンプであり、その作動により、取込口５２１を介して、サッチＳや切り屑Ｇをパイプ５２内に吸引する（取り込む）ことができ、さらには、その吸引したサッチＳや切り屑Ｇを箱体５４内に送り込むことができる。これにより、サッチＳや切り屑Ｇを確実に回収することができる。

さて、前述したように、トラクタ１０の前方には、連結器３を介して連結されたサッチャー２が配置されている（図１参照）。このサッチャー２は、芝生Ｌに混在するサッチＳをその芝生Ｌから浮き上がらせる装置である。図４に示すように、サッチャー２は、本体部２１と、本体部２１に対し回転可能に支持されたロータ軸２２と、ロータ軸２２の外周部に突出した複数のタイン（突出部）２３と、ロータ軸２２を回転させる駆動源（ロータ軸回転用駆動源）２４と、本体部２１に固定されたブラシ部２５とを有している。

本体部２１は、筐体２１１と、筐体２１１に回動可能に支持された２つの前輪２１２および２つの後輪２１３と、筐体２１１の天板２１４に対して固定された２本の中継アーム２１５とを有している。

筐体２１１は、外形形状が長尺な箱状をなすものであり、内部に中空部２１６が形成さている。この中空部２１６内に、ロータ軸２２や各タイン２３等が収納される。

また、筐体２１１の前部の両側部には、それぞれ、支持アーム２１７が前方に突出して形成されている。各支持アーム２１７には、それぞれ、前輪２１２が支持されている。この前輪２１２は、キャスタであり、水平方向を軸とした回動はもちろんのこと、鉛直方向を軸とした回動も可能である。筐体２１１の各側板２１８には、それぞれ、当該側板２１８から外側に向かって突出した軸２１９を介して、後輪２１３が支持されている。

このように２つの前輪２１２と２つの後輪２１３とが設置されていることにより、トラクタ１０が走行した際、そのトラクタ１０によってサッチャー２が前方に押圧されて、芝生Ｌ上を安定して円滑に移動することができる。これにより、サッチャー２が芝生Ｌ上を移動しつつ、当該芝生Ｌの所望の領域に対してサッチ除去作業を迅速かつ確実に行なうことができる。

また、筐体２１１の天板２１４の前部中央部には、金属板を「コ」字状に屈曲して形成した固定部材２１０が設置されている。この固定部材２１０に各中継アーム２１５がそれぞれ例えばネジ止めにより固定されている。各中継アーム２１５は、それぞれ、棒状体で構成され、後方に向かって傾斜して（傾倒して）いる。これらの中継アーム２１５は、後述する昇降手段６が作動してサッチャー２を上昇させる際に、上端部が拡径した頭部（ヘッド）２１５に連結器３のリフトアーム３２２が係止して、その上昇が行なわれるよう構成されたものである（図７参照）。

筐体２１１（本体部２１）の中空部２１６には、ロータ軸２２が配置されている。このロータ軸２２は、その両端部がそれぞれ軸受け２２１を介して、筐体２１１の側板２１８の内側の部分に固定されている（図４参照）。これにより、ロータ軸２２は、各軸受け２２１を介して、筐体２１１に対して回転することができる。

なお、筐体２１１、各中継アーム２１５、ロータ軸２２の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、積載部５１についての説明で挙げたような材料を用いることができる。

ロータ軸２２の外周部には、複数のタイン２３が固定されている。図３、図４に示すように、これらのタイン２３は、ロータ軸２２の長手方向および周方向に沿って配置されている。これにより、側面視で（ロータ軸２２の一端側から見たとき）、これらのタイン２３は、ロータ軸２２を中心として放射状に突出して配置されているように見える（図１、図６および図７参照）。

各タイン２３は、それぞれ、１本の線材で構成され、その線材をコイル状に形成した部分（コイル状部２３１）と、コイル状部２３１の長手方向に沿って直線状に突出した棒状の棒状部（先端部）２３２とに分けることができる。また、各タイン２３は、それぞれ、コイル状部２３１が根本側（ロータ軸２２側）に位置し、コイル状部２３１よりも外側に棒状部２３２が位置するように、ロータ軸２２に例えばネジ止めにより固定されている。

このような構成の各タイン２３は、それぞれ、ロータ軸２２の回転に伴って、当該ロータ軸２２を回転中心として図１中反時計回りに回転する。これにより、各タイン２３の棒状部２３２が芝生Ｌに接近して突き刺さり、そして当該芝生Ｌから離間する際にそこからサッチＳを確実に掻き出すことができる。

また、各タイン２３のコイル状部２３１は、棒状部２３２が芝生Ｌに突き刺さったときに、当該棒状体２３２が芝生Ｌから受ける衝撃を吸収することができる。これにより、棒状体２３２の不本意な変形や損傷を防止することができる。このように、コイル状部２３１は、衝撃を吸収する緩衝部として機能するものであると言うことができる。

各タイン２３を構成する線材の構成材料としては、それをコイル状に形成した場合に弾性が発揮され、サッチＳを掻き出す際に所望の剛性が発揮される材料を用いるのが好ましい。このような材料としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼等が挙げられる。

図４に示すように、ロータ軸２２を回転させる駆動源２４は、エンジン２４１と、エンジン２４１に固定された駆動スプロケット２４２と、ロータ軸２２に固定された従動スプロケット２４３と、駆動スプロケット２４２と従動スプロケット２４３とに掛け渡されたチェーン２４４とを有している。

エンジン２４１は、筐体２１１の天板２１４に例えばネジ止めにより固定されている。また、エンジン２４１の回転軸２４８には、キー溝（図示せず）が設けられている。このキー溝にキー２４５が挿入され、当該キー２４５を介して、駆動スプロケット２４２が回転軸２４８に対して固定される。これにより、回転軸２４８とともに駆動スプロケット２４２も回転する。駆動スプロケット２４２とほぼ同様に、従動スプロケット２４３は、キー２４６を介して、ロータ軸２２に対して固定されている。

このような構成の駆動源２４では、エンジン２４１の作動より駆動スプロケット２４２が回転して、この回転力がチェーン２４４を介して、従動スプロケット２４３に伝達される。この従動スプロケット２４３が回転すると、それとともにロータ軸２２も回転する。これにより、前述したように、各タイン２３がロータ軸２２を中心として回転し、サッチＳを掻き出すサッチ掻き出し作業が行なわれる。

また、図４に示すように、チェーン２４４には、当該チェーン２４４を覆うチェーンカバー２４７が設置されているのが好ましい。これにより、チェーン２４４が露出するのが防止され、よって、回転するチェーン２４４に不本意に例えば人の手や指等が巻き込まれて怪我をするのを防止することができる。

タイン２３よりも前方には、ブラシ部２５が配置されている。このブラシ部２５は、サッチ掻き出し作業に先立って、芝生Ｌ上を清掃したり、伏倒している（ねている）芝を起立させるものである。このようなブラシ部２５の作用により、サッチ掻き出し作業を効率良くかつ確実に行なうことができる。

ブラシ部２５は、長尺な基部２５１と、基部２５１の下面から下方に向かって突出した多数のブラシ毛２５２とで構成されている。基部２５１は、筐体２１１に対して、４箇所で支持、固定されている。また、基部２５１は、芝刈機１（トラクタ１０）の進行方向に対してほぼ直角方向に配置されている。ブラシ毛２５２は、主に基部２５１の長手方向に沿って多数配置されている。各ブラシ毛２５２の構成材料としては、例えば、各種金属材料、各種樹脂材料等を単独または組み合わせて用いることができ、これらの材料のうち、特に、ポリプロピレン（ＰＰ）が好ましい。

以上のように構成された芝刈機１では、その進行方向前方から順に、サッチャー２、芝刈装置４、集草装置５が配置されている。この芝刈機１が芝生Ｌを走行しつつ、当該芝生Ｌに対して整備作業を行なう際には、まず、最前方に位置するサッチャー２（回転する各タイン２３）の作動により、サッチ掻き出し作業が行なわれる。これにより、芝生ＬからサッチＳが確実に掻き出される。次いで、サッチャー２の後方に位置する芝刈装置４の作動により、サッチＳが掻き出された芝生Ｌに対して、芝刈作業が行なわれる。そして、芝刈装置４の後方に位置する集草装置５によって、サッチ掻き出し作業で掻き出されたサッチＳと、芝刈作業で切断された切り屑Ｇとが一括して収集され、芝生Ｌから除去される。

このように、芝刈機１の１回の走行で、サッチ掻き出し作業、芝刈作業、集草作業を順に行なうことができる。これにより、芝生Ｌの整備作業を行なう際、その整備作業を効率良くかつ迅速に行なうことができ、よって、作業時間を短縮することができる。

例えば、本発明の芝刈機１を用いて、８０００ｍ^３の芝生Ｌを整備した場合、通常、４〜５時間程度でその整備作業が完了する。一方、従来のように、サッチＳを掻き出す機能を有さない従来の芝刈機と、この芝刈機とは別に、サッチ掻き出し作業を行なうためのサッチャーとを用意し、これらの装置を順に用いて８０００ｍ^３の芝生Ｌを整備した場合、その整備作業には、通常、１０時間程度費やされる。この例からも分かるように、本発明の芝刈機１は、整備作業を迅速に行なうことができるものであると言うことができる。

また、サッチ掻き出し作業により、芝生Ｌからは、サッチＳのみならず、例えば芝生Ｌにもぐりこんでいる、当該芝生Ｌに害を及ぼす害虫も掻き出すことができる。芝刈機１では、この掻き出された害虫もサッチＳとともに芝生Ｌから駆除することができる。

図５〜図８（図１も同様）に示すように、サッチャー２は、連結器３を介して、トラクタ１０と連結されている。この連結器３は、サッチャー２をトラクタ１０に対して、上下方向（鉛直方向）および左右方向（水平方向）に回動可能に支持するよう構成されたものである。連結器３は、トラクタ１０に対して支持された第１の部材３１と、第１の部材３１の前方に当該第１の部材３１に対して支持された第２の部材３２とを有している。

図５〜図７に示すように、第１の部材３１は、板状をなす部材であり、その後端部が第１の回動支持点３１１を介して、トラクタ１０の前部に回転可能に支持されている。第１の回動支持点３１は、円柱状をなすピンで構成されており、その軸が水平方向（図６中（図７も同様）紙面に垂直な方向）となるように配置されたものである。これにより、第１の部材３１は、第１の回動支持点３１１を回動中心として、上下方向に回動することができる（図６、図７参照）。

また、第１の部材３１の上面は、後述する昇降手段６の油圧シリンダ８と回動可能に連結されている。この昇降手段６の作動により、芝生Ｌに接地した状態（図６に示す状態）のサッチャー２は、第１の回動支持点３１１回りに図７中反時計回り（図７中矢印Ａ方向）に回動して上昇し、芝生Ｌから離間した状態（図７に示す状態）となる。

図８〜図１０に示すように、第２の部材３２は、箱状をなす部材であり、その後端部が第２の回動支持点３２１を介して、第１の部材３１の前部に回転可能に支持されている。第２の支持点３２１は、円柱状をなすピンで構成されており、その軸が第１の部材３１に対して垂直方向となるように配置されたものである。これにより、第２の部材３２は、サッチャー２が芝生Ｌに設置した状態で第２の回動支持点３２１を回動中心として、左右方向に回動することができる（図９、図１０参照）。

また、第２の部材３２は、第２の回動支持点３２１に対して左側の部分が、後述する方向転換手段７の油圧シリンダ８と回動可能に連結されている。この方向転換手段７の作動により、サッチャー２は、第２の回動支持点３２１回りに左右方向に回動することができ、よって、進行方向に対し、右方（図９中矢印Ｂ方向）に方向転換することができたり（図９参照）、左方（図１０中矢印Ｃ方向）に方向転換することができたりする（図１０参照）。

第２の部材３２の上部には、リフトアーム３２２が前方に傾斜するように、例えば溶接により固定されている。図５（図８も同様）に示すように、各リフトアーム３２２の上端部には、それぞれ、長孔３２３が設けられており、サッチャー２の各中継アーム２１５が挿通している。昇降手段６が作動すると、各中継アーム２１５が長孔３２３をその長手方向に沿って相対的に移動して、頭部２１５ａが長孔３２３の縁部の上端部付近に係合し、移動限界に達する。そして、この状態から、さらに昇降手段６の作動が進行すると、各リフトアーム３２２（連結器３）が中継アーム２１５を介してサッチャー２を持ち上げる、すなわち、サッチャー２が上昇する（図７参照）。

第１の部材３１および第２の部材３２は、それぞれ、構成材料としては、特に限定されないが、例えば、積載部５１についての説明で挙げたような材料を用いることができる。

次に、昇降手段６について説明する。
昇降手段６は、サッチャー２を昇降するものである。この昇降手段６は、トラクタ１０に設置されている。図６、図７に示すように、昇降手段６は、油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８に接続され、オイルＱが通過する流路（チューブ）６１と、流路６１の途中に設けられた歯車ポンプ６２とを有している。

油圧シリンダ８は、円筒状となすシリンダ本体（外筒）８１と、シリンダ本体８１内をその長手方向に沿って摺動するピストン８２と、ピストン８２の端部に連結されたピストンロッド８３とを有している。昇降手段６では、油圧シリンダ８は、ピストンロッド８３が下方に向かって突出するように配置され、そのピストンロッド８３の下端部が回動支持点３１２を介して、連結器３の第１の部材３１に回動可能に支持されている。

このような構成の昇降手段６では、歯車ポンプ６２の互いに噛み合う一対の歯車６２１を所定方向に回転させると、油圧シリンダ８のシリンダ本体８１内からオイルＱが吸引され、この吸引力によってピストン８２が上昇する。これにより、連結器３は、ピストンロッド８３を介して上方に引張られて、矢印Ａ方向に回転する（図７参照）。この回転により、前述したように、サッチャー２が上昇し、芝生Ｌから離間する。また、この状態（図７に示す状態）から、歯車ポンプ６２の各歯車６２１を前記とは逆方向に回転させると、オイルＱが油圧シリンダ８のシリンダ本体８１内に送り込まれ、このオイルＱによってピストン８２が下方に向かって押圧される。これにより、押圧力がピストンロッド８３を介して、連結器３に伝達され、当該連結器３が前記とは反対方向に回転する。この回転により、サッチャー２が下降し、芝生Ｌに接地する（図６参照）。

このような構成の昇降手段６により、サッチャー２を確実に昇降することができる。これにより、サッチャー２が芝生Ｌに対して接地した状態と離間した状態とに、当該サッチャー２を選択操作することができる。整備作業を行なう際に、例えばサッチ掻き出し作業を省略したい場合、サッチャー２を芝生Ｌから離間させて、その整備作業、すなわち、芝刈作業と集草作業とを行なうことができる。これにより、使用者のニーズ（要望）に合わせて、サッチ掻き出し作業を行なうか否かを選択することができる。

また、また、昇降手段６は、サッチャー２の上昇角度を調整可能に構成されていてもよい。これにより、例えばゴルフ場（ゴルフコース）のような傾斜部のある場所でも、その傾斜角度に応じた分だけサッチャー２を上昇させることができる。よって、傾斜した芝生Ｌに対する整備作業（サッチ掻き出し作業）を好適に行なうことができる。

次に、方向転換手段７について説明する。
方向転換手段７は、サッチャー２の進行方向を転換するものである。この方向転換手段７は、トラクタ１０に設置されている。図９、図１０に示すように、方向転換手段７は、油圧シリンダ８と、油圧シリンダ８に接続され、オイルＱが通過する流路（チューブ）７１と、流路７１の途中に設けられた歯車ポンプ７２とを有している。なお、方向転換手段７の油圧シリンダ８は、前述した昇降手段６の油圧シリンダ８と同様構成であるので、その説明を省略する。

方向転換手段７では、油圧シリンダ８は、ピストンロッド８３が前方に向かって突出するように配置され、そのピストンロッド８３の前端部（先端部）が回動支持点３２４を介して、連結器３の第２の部材３２に回動可能に支持されている。回動支持点３２４は、図９（図１０も同様）に示す構成では、第２の部材３２の第２の回動支持点３２１に対して左側に偏在して配置されている。

このような構成の方向転換手段７では、歯車ポンプ７２の互いに噛み合う一対の歯車７２１を所定方向に回転させると、油圧シリンダ８のシリンダ本体８１内からオイルＱが吸引され、この吸引力によってピストン８２が後方に移動する。これにより、連結器３の第２の部材３２の左側の部分は、ピストンロッド８３を介して後方に引張られて、矢印Ｃ方向に回転する（図１０参照）。この回転により、前述したように、サッチャー２が左方向へ方向転換する。また、この状態（図１０に示す状態）から、歯車ポンプ７２の各歯車７２１を前記とは逆方向に回転させると、オイルＱが油圧シリンダ８のシリンダ本体８１内に送り込まれ、このオイルＱによってピストン８２が前方に向かって押圧される。これにより、押圧力がピストンロッド８３を介して、連結器３の第２の部材３２の左側の部分に伝達され、当該第２の部材３２が前記とは反対方向（矢印Ｂ方向）に回転する。この回転により、サッチャー２が右方向へ方向転換する（図９参照）。

このような構成の方向転換手段７により、サッチャー２に対して確実に方向転換することができる。これにより、トラクタ１０の進行方向に応じて、サッチャー２の進行方向も適宜変更することができる。よって、芝生Ｌを整備する際に、当該芝生Ｌ上を往復して走行する場合、その折り返し地点でのサッチ掻き出し作業を迅速かつ効率良く行なうことができる。また、例えば野球場の外野と内野との境界部のように円弧状に湾曲した部分に対しても、サッチ掻き出し作業を確実に行なうことができる。

なお、芝刈機１を直進させる際には、サッチャー２が正面を向いたときに、流路７１の歯車ポンプ７２と油圧シリンダ８との間の部分に設置され、当該部分を開閉するバルブ（図示せず）を閉状態として、オイルＱの流れを停止することにより、芝刈機１の直進を行なうことができる。

また、図１１に示すように、芝刈機１では、サッチャー２の昇降操作と方向転換操作とを１本の操作レバー１０８を操作することによって行なうことができる。操作レバー１０８は、十字状をなす溝１０９を図１１中上下左右方向に移動することができるものである。この操作レバー１０８は、各歯車ポンプ６２、７２と電気的に接続されており、操作方向（移動方向）に応じて、各歯車ポンプ６２、７２の回転方向を制御する（切り替える）よう構成されている。また、操作レバー１０８が溝１０９の中央部に位置しているとき（図１１に示す状態）には、各歯車ポンプ６２、７２の駆動が停止する。

また、芝刈機１では、サッチャー２に対する昇降と方向転換とを適宜組み合わせることにより、芝生Ｌに対する整備作業をさらに迅速に行なうことができる。

また、芝刈機１では、整備作業をする際に芝刈作業を省略する場合には、芝刈装置４の作動を停止することができる。この場合、サッチ掻き出し作業と集草作業とを行なうことができる。

以上、本発明の芝刈機を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、芝刈機を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、トラクタは、人が搭乗して操縦するものに限定されず、例えば、遠隔操作により操縦するものであってもよい。

また、芝刈機は、芝刈装置のハウジング内にファンを設け、このファンの作動（回転）により、ハウジング内のサッチや切り屑等を巻き上げるよう構成されていてもよい。この構成により、巻き上げられたサッチ等が取込口に取り込まれ易くなり、芝生からこれらをより確実に除去することができる。

また、方向転換手段は、トラクタのハンドルの操作に連動して作動するよう構成されていてもよい。

また、方向転換手段と昇降手段とは、それぞれ、独立した歯車ポンプを有するものであるが、これに限定されず、例えば、１つの歯車ポンプを共有するよう構成されたものであってもよい。

また、昇降手段の作動によってサッチャーが芝生から離間した際、その離間を検出する検出手段が設けられていてもよい。この検出手段の構成としては、特に限定されず、例えば、サッチャーの車輪（前輪または後輪）に設置することができるタッチセンサ（ショックアブソーバ）や車輪の回転を検出する回転検出センサで構成されたものであってもよい。

また、サッチャーが芝生から離間したことが前記検出手段の作動によって検出された場合には、例えばトラクタのハンドル近傍に設置されたパイロットランプが点灯するよう構成されていてもよい。

本発明の芝刈機の全体構成を示す側面図である。 図１に示す芝刈機のサッチャー、芝刈装置および集草装置の配置を示す平面図である。 図１に示す芝刈機のサッチャーを下方から見た斜視図である。 図１に示す芝刈機のサッチャーの分解斜視図である。 図１に示す芝刈機のトラクタ、サッチャー、連結器付近を示す斜視図である。 図５に示すサッチャーの昇降状態を示す側面図（サッチャーが下降した状態を示す図）である。 図５に示すサッチャーの昇降状態を示す側面図（サッチャーが上昇した状態を示す図）である。 図１に示す芝刈機のトラクタ、サッチャー、連結器付近を示す斜視図である。 図８に示すサッチャーの方向転換を示す平面図（サッチャーが進行方向右側に方向転換した状態を示す図）である。 図８に示すサッチャーの方向転換を示す平面図（サッチャーが進行方向左側に方向転換した状態を示す図）である。 図１に芝刈機の昇降手段および方向転換手段に対する操作を行なう操作レバー付近を示す平面図である。

符号の説明

１ 芝刈機
２ サッチャー
２１ 本体部
２１０ 固定部材
２１１ 筐体
２１２ 前輪
２１３ 後輪
２１４ 天板
２１５ 中継アーム
２１５ａ 頭部（ヘッド）
２１６ 中空部
２１７ 支持アーム
２１８ 側板
２１９ 軸
２２ ロータ軸
２２１ 軸受け
２３ タイン（突出部）
２３１ コイル状部
２３２ 棒状部（先端部）
２４ 駆動源（ロータ軸回転用駆動源）
２４１ エンジン
２４２ 駆動スプロケット
２４３ 従動スプロケット
２４４ チェーン
２４５、２４６ キー
２４７ チェーンカバー
２４８ 回転軸
２５ ブラシ部
２５１ 基部
２５２ ブラシ毛
３ 連結器
３１ 第１の部材
３１１ 第１の回動支持点
３１２ 第１の部材側回動支持点
３２ 第２の部材
３２１ 第２の回動支持点
３２２ リフトアーム
３２３ 長孔
３２４ 回動支持点
４ 芝刈装置（芝刈手段）
４１ ハウジング
４１１ 開口部
４２ 刈り刃
４２１ 刃部
４３ 駆動源（刈り刃回転用駆動源）
４４ モータ
４５ 駆動プーリ
４６ 従動プーリ
４７ ベルト
５ 集草装置（収集手段）
５１ 積載部
５２ パイプ
５２１ 取込口
５３ ポンプ
５４ 箱体
５４１ 内部空間
５４２ 窓部
５５ フレーム
５５１ 車輪
５６ 連結部
６ 昇降手段
６１ 流路（チューブ）
６２ 歯車ポンプ
６２１ 歯車
７ 方向転換手段
７１ 流路（チューブ）
７２ 歯車ポンプ
７２１ 歯車
８ 油圧シリンダ
８１ シリンダ本体（外筒）
８２ ピストン
８３ ピストンロッド
１０ トラクタ（走行体）
１０１ 車体
１０２ 前輪
１０３ 後輪
１０４ エンジンフード
１０５ エンジン
１０６ 運転席
１０７ ハンドル
１０８ 操作レバー
１０９ 溝
Ｌ 芝生
Ｇ 切り屑
Ｓ サッチ（芝の切りカス）
Ｑ オイル
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ 幅

Claims (15)

1. 複数の車輪を有し、該各車輪の駆動により地面を走行する走行体と、
   前記走行体に設置され、前記地面に生えた芝を回転により切断する刈り刃を有する芝刈手段と、
   前記走行体に設置され、前記刈り刃によって切断された前記芝の切り屑を取り込む取込口を有し、該取込口を介して取り込まれた前記切り屑を収集する収集手段と、
   前記刈り刃および前記取込口よりも前記走行体の進行方向前方に配置され、芝生に混在するサッチを前記芝生から浮き上がらせるサッチャーとを備えることを特徴とする芝刈機。
2. 前記サッチャーは、本体部と、該本体部に対し回転可能に支持されたロータ軸と、該ロータ軸を回転させるロータ軸回転用駆動源と、前記ロータ軸の外周部に突出し、該ロータ軸の回転に伴って前記芝生から前記サッチを掻き出す複数の突出部とを有する請求項１に記載の芝刈機。
3. 前記サッチャーは、前記走行体の前側に配置され、該走行体に押されるよう構成されている請求項１または２に記載の芝刈機。
4. 前記サッチャーは、前記走行体に対して回動可能に支持されており、
   前記サッチャーの進行方向を転換する方向転換手段を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の芝刈機。
5. 前記サッチャーが前記地面に接地した状態と前記地面から離間した状態とを取り得るよう、前記サッチャーを昇降する昇降手段を備える請求項１ないし４のいずれかに記載の芝刈機。
6. 前記サッチャーは、前記走行体に対して回動可能に支持されており、
   前記サッチャーの進行方向を転換する方向転換手段と、前記サッチャーが前記地面に接地した状態と前記地面から離間した状態とを取り得るよう、前記サッチャーを昇降する昇降手段とを備え、
   前記昇降手段および前記方向転換手段は、それぞれ、シリンダ本体と該シリンダ本体内を摺動し、前記サッチャーに連結されたピストンとを有する油圧シリンダと、互いに噛み合う一対の歯車を有する歯車ポンプと、前記シリンダ本体内と前記歯車ポンプの内部とに連通する流路とを備え、前記各歯車の回転方向に応じて、前記ピストンを前記シリンダ本体に対して変位させて、前記サッチャーに対する動作を行なうよう構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の芝刈機。
7. 前記芝刈手段は、前記刈り刃が内側に位置し、下方に向かって開口したハウジングと、前記刈り刃を前記芝生と垂直な軸回りに回転させる刈り刃回転用駆動源とを有する請求項１ないし６のいずれかに記載の芝刈機。
8. 前記ハウジング内には、前記取込口が開口する請求項７に記載の芝刈機。
9. 前記刈り刃は、前記走行体の下部に配置されている請求項１ないし８のいずれかに記載の芝刈機。
10. 前記収集手段は、前記切り屑を積載する積載部と、該積載部に前記切り屑を送るパイプと、該パイプ内に前記切り屑を吸引するポンプとを備える請求項１ないし９のいずれかに記載の芝刈機。
11. 前記積載部は、前記走行体の後側に配置され、該走行体に牽引されるよう構成されている請求項１０に記載の芝刈機。
12. 前記取込口は、前記刈り刃よりも前記走行体の進行方向後方に配置されている請求項１ないし１１のいずれかに記載の芝刈機。
13. 前記取込口は、前記サッチャーの作動により前記芝生から浮き上がった前記サッチを取り込む機能を有する請求項１ないし１２のいずれかに記載の芝刈機。
14. 前記取込口の幅は、前記芝刈手段の作動によって作業される前記芝生に対する第１の作業領域の幅と、前記サッチャーの作動によって作業される前記芝生に対する第２の作業領域の幅とを包含する大きさに設定されている請求項１ないし１３のいずれかに記載の芝刈機。
15. 前記走行体は、人が搭乗可能なトラクタである請求項１ないし１４のいずれかに記載の芝刈機。

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