JP2012070696A - トラクタ用芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】腹部の芝刈機をトラクタ後部作業機昇降装置を利用して昇降させる芝刈機の昇降連動装置であって、後部作業機昇降装置としての本来機能に簡単容易に切り替え得る昇降連動装置を提供する。
【解決手段】トラクタ（１）の車体の後部に後作業機を昇降自在に連結する後作業機昇降リンク機構（４６）を備え、該トラクタ（１）の腹部に前リンク（４３）と後リンク（４５）によって芝刈機（５）を昇降自在に装着し、該芝刈機（５）と前記後作業機昇降リンク機構（４６）との間に芝刈機昇降リンク機構（４８）を備えると共に、該芝刈機昇降リンク機構（４８）に芝刈機上昇保持機構（６０）を組み込み、該芝刈機上昇保持機構（６０）によって芝刈機（５）を上昇保持した状態で前記後作業機昇降リンク機構（４６）を独立して昇降連動可能に融通機構（６４）を設ける。
【選択図】 図５

Description

この発明は、トラクタ等の腹部に装着する芝刈機に関し、特にその昇降連動装置に関する。

従来、トラクタ等の腹部に芝刈機を平行リンクによって上下に昇降自在に連結し、この平行リンクを連動する連動アームを、トラクタ後部に既存する３点式昇降リンクのうち、ロアリンクの上下動に連動連結する構成が公知である。

特許第２７７７０２１号公報（図４）

ところで、前記のようにトラクタに既存のロアリンクを兼用することにより、該ロアリンクを昇降連動する油圧シリンダ機構の兼用化も相俟って容易に昇降連動機構を構成できる利点がある。

しかしながら、一旦芝刈機昇降のためにロアリンクを連動連結すると、油圧シリンダ機構及びロアリンク等、元々トラクタに備えられた後部作業機昇降装置としての機能が損なわれ、後部作業機を装着する場合には、いちいち芝刈機とロアリンクとの間の連動機構を取り外さねばならず煩わしい。

この発明は、上記に鑑み、後部作業機装着時における後部作業機昇降装置としての機能に簡単容易に切り替え得る昇降連動装置を提供しようとする。

この発明は前記課題に鑑み、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、トラクタ（１）の車体の後部に後作業機を昇降自在に連結する後作業機昇降リンク機構（４６）を備え、該トラクタ（１）の腹部に前リンク（４３）と後リンク（４５）によって芝刈機（５）を昇降自在に装着し、該芝刈機（５）と前記後作業機昇降リンク機構（４６）との間に芝刈機昇降リンク機構（４８）を備えると共に、該芝刈機昇降リンク機構（４８）に芝刈機上昇保持機構（６０）を組み込み、該芝刈機上昇保持機構（６０）によって芝刈機（５）を上昇保持した状態で前記後作業機昇降リンク機構（４６）を独立して昇降連動可能に融通機構（６４）を設けたことを特徴とするトラクタ用芝刈機とする。

上記のように構成すると、後作業機昇降リンク機構（４６）を昇降連動することによって、芝刈機昇降リンク機構（４８）を介して芝刈機（５）を作業状態に降下し、又は非作業状態に上昇する。芝刈機昇降リンク機構（４８）には、芝刈機上昇保持機構（６０）を組み込んで、芝刈機（５）の上昇姿勢で保持することができる。そして、この上昇保持の状態で融通機構（６４）によって後作業機昇降リンク機構（４６）を独立して昇降でき、装着される後作業機を芝刈機（５）が装着された状態のままで昇降連動できる。

請求項２の発明では、芝刈機昇降リンク機構（４８）は、該中間リンク（５５）と、該中間リンク（５５）と芝刈機（５）とを連結する吊下げロッド（５６）と、該中間リンク（５５）と後作業機昇降リンク機構（４６）とを連結する牽引ロッド（５９）を備え、該中間リンク（５５）とトラクタ（１）車体との間に芝刈機上昇保持機構（６０）としてのストッパ部材（６１）を、該ストッパ部材（６１）の接当部（６１ａ）がトラクタ（１）側に接当して中間リンク（５５）のボス部（５５ｂ）回りの回動を規制する起立姿勢（Ｑ）とこの回動を許容する収納姿勢（Ｐ）とに切り替えるように構成した請求項１に記載のトラクタ用芝刈機とする。

このように構成すると、芝刈機昇降リンク機構（４８）側又はトラクタ（１）車体側のいずれかにストッパ部材（６１）を備えて、いずれか他方に接当部（６１ａ）が作用する起立姿勢（Ｑ）に切り替えると、後作業機昇降リンク機構（４６）を降下側に作用させようとしても芝刈機（５）は下降せず上昇姿勢に保持する。

請求項３に記載の発明は、牽引ロッド（５９）と中間リンク（５５）との間に、ピン部材（５５ｃ）と長孔（５９ａ）との係止による融通機構（６４）を構成してなる請求項２に記載のトラクタ用芝刈機とする。これによって、中間リンク（５５）のボス部（５５ｂ）回りの回動を規制する前記上昇保持の状態のとき、後作業機昇降リンク機構（４６）側から牽引ロッド（５９）に伝達される芝刈機上昇作用力は、長孔（５９ａ）の範囲においてピン部材（５５ｃ）の移動を許容して中間リンク（５５）側に伝達されない。

請求項４に記載の発明は、上昇保持機構（６０）としての前記ストッパ部材（６１）は、ばね（６５）の作用によって起立姿勢（Ｑ）を維持し、遠隔操作によって該ばね（６５）に抗して収納姿勢（Ｐ）に切り替える連携手段（６６）を備えた請求項２に記載のトラクタ用芝刈機とする。これによって、ワイヤ等の連携手段（６６）により手元において遠隔操作でストッパ部材（６１）を操作できる。

本発明は、前記の如く構成したので、以下の効果を奏する。
即ち、請求項１に記載の発明によると、芝刈機（５）を上昇保持の状態で融通機構（６４）によって後作業機昇降リンク機構（４６）を独立して昇降でき、装着される後作業機を芝刈機（５）が装着された状態のままで昇降連動でき、いちいち芝刈機（５）を取り外す必要がない。

請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、中間リンク（５５）とトラクタ（１）車体との間に配置するストッパ部材（６１）の姿勢切替という簡単な構成で芝刈機上昇保持手段（６０）を実施できる。

請求項３に記載の発明によると、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、ピン部材（５５ｃ）と長孔（５９ａ）との係止という簡単な構成で融通機構（６４）を構成できる。

請求項４に記載の発明によると、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、ワイヤ等の連携手段（６６）により手元において遠隔操作でストッパ部材（６１）を操作できるため、切替操作の工数や時間を軽減できる。

トラクタ用芝刈機の全体側面図 芝刈機の全体平面図 芝刈機の一部切断した全体背面図 伝動ケースの拡大平面図（Ａ）、一部展開した側断面図（Ｂ） 要部の側面図 芝刈機昇降リンク機構の平面図（Ａ）、側面図（Ｂ） 他の実施例を示す要部の斜視図 更に他の実施例を示す概要図 前リンクの平面図（Ａ）、側面図（Ｂ）

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
トラクタ１は、車体フレーム２と、この車体フレーム２の後部に設けたフロント伝動ケ−ス３と、リヤ伝動ケース４の下側に上下移動自在の芝刈機５、この芝刈機５への伝動装置６を設けている。

前記トラクタ１の車体フレーム２の下側には、土壌面を走行する前部に左右一対の前輪７と、後部に左右一対の後輪８とを回転自在に軸支してなる走行装置９を設け、該各後輪８の上側には、後輪カバー８ａを配設した構成である。前記車体フレーム２の上側に載置したエンジン１０の上部には、ボンネット１１を設け、このボンネット１１の後部には、走行操作する操作ハンドル１２と、この操作ハンドル１２の前側には、各種項目を表示する操作パネル１３とを配設した構成である。

前記操作ハンドル１２の後側には、作業者が搭乗して走行操作等を行う操縦席１４を設けると共に、この操縦席１４の横側には、トラクタ１を操作制御する各種の操作レバー等よりなる操作装置１５を設けた構成である。前記操縦席１４の下側には、エンジン１０の動力が入力される伝動機構１６を内装したフロント伝動ケース３を設け、このフロント伝動ケース３の後側には、伝動機構１７を内装したリヤ伝動ケース４等を配設した構成である。

このフロント伝動ケース３の下部には、ＰＴＯ伝動機構１８ａを内装したＰＴＯ伝動ケース１８を装着して設け、このＰＴＯ伝動ケース１８には、前方へ突出させたＰＴＯ軸１９を内装して設け、このＰＴＯ軸１９には、該エンジン１０の動力を該フロント伝動ケース３及び該ＰＴＯ伝動ケース１８等の各伝動機構１６、１８ａ等を介して出力する構成である。

前記ＰＴＯ軸１９には、トラクタ１腹部に装着して各種作業を行う作業機（図例では芝刈機５）を回転駆動する構成である。本発明のこのトラクタ１腹部に装着した芝刈機５の伝動装置６については後述する。

前記トラクタ１の車体フレーム２と、フロント伝動ケース３と、リヤ伝動ケース４等の下側で、前・後車輪７、８間には、芝刈機５を上下昇降自在に設ける（図１）。この芝刈機５の後述するモーアデッキ２４の上側には、伝動機構２０ａを内装した伝動ケース２０を設け、この伝動ケース２０には、後方向きに前後方向の入力軸２１を突出して設ける。

前記ＰＴＯ伝動ケース１８のＰＴＯ軸１９と、伝動ケース２０の入力軸２１との間には、両端部にユニバーサルジョイント２２ａ，２２ａを設けた連動軸２２を設けて、これらＰＴＯ軸１９と入力軸２１とを伝動可能に接続する構成である。もって該ＰＴＯ軸１９の回転がこの伝動ケース２０の伝動機構２０ａへ入力される構成である。なお、連動軸２２は所謂スプライン嵌合によって伸縮可能に伝動する軸構成としている。

前記芝刈機側伝動ケース２０の伝動機構２０ａは、図３で示す構成としている。即ち、伝動ケース２０に一部内装された前後方向の前記入力軸２１の軸端部に、ベベルギヤ２１ａを軸支して設けると共に、この伝動ケース２０に内装軸支された上下方向の中間軸２３の下端部側には、ベベルギヤ２３ａおよびヘリカルギヤ２３ｂを軸支して設け、各ベベルギヤ２１ａ，２３ａを互いに噛合させる。さらにこの中間軸２３の回転は前記伝動ケース２０にその上端部を軸支した縦出力軸２５に設けるヘリカルギヤ２５aを上記中間軸２３のヘリカルギヤ２３ｂに噛み合わせることにより、上記入力軸２１の動力の回転を出力する構成である。又、該縦出力軸２５の中間部には、伝動ケース２０の下方においてプーリ２５ｂを軸支している。上記縦出力軸２５の左右には左・右縦伝動軸２６，２７を設け、これら縦出力軸２５、左・右縦伝動軸２６，２７に夫々ブレード２８，２９，３０を軸装すると共に、左・右縦伝動軸２６，２７の上端には夫々プーリ２６ａ，２７ａを設け、これらプーリ２６ａ，２７ａと前記縦出力軸２５のプーリ２５ｂとの間をベルト３１で連動して、中央部の縦出力軸２５を駆動することにより、各ブレード２８，２９，３０を同一方向に回転して芝草の刈取を行いうる構成としている。

モーアデッキ２４は、一側方に刈取られた芝草を排出する排出口２４ａが設けられる。前記縦出力軸２５、左・右縦伝動軸２６，２７は、二等辺三角形状の各項点部に配置される形態で、中央部の縦出力軸２５がモーアデッキ２４における刈取幅方向の中央部に位置し、左右両側部の左・右伝動軸２６，２７はこの縦出力軸２５よりも後位に配置される。各軸２５，２６，２７は、モーアデッキ２４の上面において、各々軸受メタル３２，３３，３４で軸受けしている。

中央部の縦出力軸２５の上端部は、このモーアデッキ２４上面においてブラケット３５を介して取付けられた伝動ケース２０に軸受けされて、この伝動ケース２０内のベベルギヤ２１ａ，２３ａ、中間軸２３、ヘリカルギヤ２３ｂ，２５ａを介して、後側の入力軸２１から連動される。この伝動ケース２０は、縦出力軸２５側ができるだけ低く形成され、入力軸２１及び中間軸２３側が高く形成されて、この入力軸２１の位置を前記縦出力軸２５の上端部よりも高い位置に設定している。又、この入力軸２１及び中間軸２３の位置は、縦出力軸２５に対して左右いずれか一側寄りに偏位させている。

図中の符号３６は検油窓を兼ねた排油穴で、前記伝動ケース２０の前側で前側のゲージホイル３７を接地させた状態でモーアデッキ２４を前下がり傾斜姿勢にさせることにより排油を行い易い位置に設けられ、かつ、中間軸２５部における高位側の伝動ケース２０内部であるベベルケース部２０Ａ内の検油をしうる。この排油穴３６はキャップ３８を有する。３９はスペース部の補強リブである。４０はモーアデッキ１の上面に着脱するベルトカバーである。

前記芝刈機５の支持機構、及び上下昇降機構について説明する。図１で示す如くモーアデッキ２４の前端部に設けた前支持板４１と、トラクタ１の車体フレーム２の前端部に垂下状態に設けた支持板４２との間に、回動自在に左右一対からなる前リンク４３，４３を設ける。

一方前記芝刈機５の後端部に設けた後支持板４４と、車体フレーム２の前後中間部との間には、回動自在に左右一対からなる後リンク４５，４５を設ける。前記前・後リンク４３，４５は略平行リンク状に構成されると共に、左右の後リンク４５，４５のうち一方（図例では左側）の後リンク４５Ｌの下端を延長し、該延長部４５ａとトラクタ１の後部に設けられた後作業機昇降リンク機構（図例では３点リンク機構）４６の左右ロアリンク４７のうち一方のロアリンク４７Ｌ（図例では左側）との間に芝刈機昇降リンク機構４８を構成している。なお、３点リンク機構４６は左右ロアリンク４７と図外のトップリンクとからなり、後作業機（例えば、ブロードキャスタ）を昇降自在に連結する構成としている。また、該３点リンク機構４６は油圧シリンダ機構５０によって上下回動するリフトアーム５１によってリフトロッド５２を介して連結される構成とし、手元の昇降操作レバー５３を介して図外コントロールバルブを制御し後作業機を作業姿勢に降下し、または非作業姿勢に上昇させる構成である。

前記芝刈機昇降リンク機構４８は、図５に示すように、中途部を車体フレーム２から垂下したブラケット４９に突設せる水平軸に回動自在に接続した中間リンク５５、該中間リンク５５と前記芝刈機５側の後リンク４５Ｌ延長部４５ａとを連結する吊下げロッド５６、上記中間リンク５５のボス部５５ａと一体的に設けるブラケット５５ｂ、該ブラケット５５ｂと前記ロアリンク４７Ｌの基部側リンクボール５７に近い位置に着脱自在に設ける補強兼用のブラケット５８との間を牽引ロッド５９で連結する。

従って、芝刈作業から非作業姿勢に芝刈機５を上昇させるときは、図５中実線で示すように、前記昇降操作レバー５３を上昇側に操作すると、ロアリンク４７Ｌが最下側からリンクボール５７部を支点に上昇回動する（矢印イ方向）。ブラケット５８を介して牽引ロッド５９が引かれ（同ロ方向）、中間リンク５５を図５においてトラクタ１腹部に装着された下向きブラケット５５ａのボス部５５ｂ中心に時計方向に回動し（同ハ方向）、吊下げロッド５６を引き上げることとなり、芝刈機５の後リンク４５Ｌ延長部４５ａを上昇させる。該延長部４５ａの上昇に伴って芝刈機５は平行移動して上昇する。

再度芝刈機５を作業姿勢に戻すときは、昇降操作レバー５３を下降側に操作する。芝刈機昇降リンク機構４８は上記と逆の動きを伴なって芝刈機５を下降させる。なお、芝刈機５の前後に付設した前記ゲージ輪３７，３７が接地するまで降下することができる。なお、刈り高さ調整は、従来公知のように、該ゲージ輪３７，３７のモーアデッキ２４に対する相対高さの変更に基づく。

次いで、芝刈機５の上昇保持機構６０について説明する。該芝刈機上昇保持機構６０は、前記芝刈機昇降リンク機構４８に組み込まれている。すなわち、前記中間リンク５５のボス部５５ｂから中間リンク５５のリンクアーム部５５ｃとは反対側に向けて延長する上昇保持用アーム部６０ａを設け、この上昇保持用アーム部６０ａとトラクタ１車体との間にストッパ部材６１を設ける構成である。詳述すると、上昇保持用アーム部６０ａの後端側に支点ピン６２を介して上下に回動自在に該ストッパ部材６１を装着し、接当部６１ａが上昇用保持アーム部６０ａのアーム幅内に重合する収容姿勢Ｐと該接当部６１ａが上方に突出する起立姿勢Ｑとに姿勢切替できるように、上記支点ピン６２から一定の距離に配設した２箇所の係止孔６１ｂ，６１ｃと、上昇用保持アーム部６０ａに設ける係止孔６０ｂとを選択的に一致させて固定ピン６３を挿通する構成である。

前記ストッパ部材６１の接当部６１ａは、起立姿勢Ｑでトラクタ１のリヤ伝動ケース４腹部に接当することによって一体の中間リンク５５の反時計方向の回動が規制され、もって芝刈機５を上昇保持できる。

前記牽引ロッド５９とボス部５５a側のブラケット５５ｂとの係合は、該ブラケット５５b側に突設するピン部材５５ｄを牽引ロッド５９側に形成した長孔５９aに係止する構成であり、前記芝刈機上昇保持機構６０にて芝刈機５を上昇位置に保持する状態のとき、前記中間リンク５５はストッパ部材６１の作用によって反時計方向の回動が規制されているから、前記長孔５９ａの範囲で牽引ロッド５９は融通状態となり、ロアリンク４７乃至３点リンク機構４６を単独で上昇できるように構成されている。このように、芝刈機昇降リンク機構４８の途中に、牽引ロッド５９の長孔５９ａ、中間リンク５５のブラケット５５ｂ及びピン部材５５ｄのような融通機構６４を構成すると、３点リンク機構４６を芝刈機５の昇降動作とは関係なく独立的に昇降させることができる。もって後作業機（例えばブロードキャスタ）を昇降操作レバー５３の操作によって、芝刈機５の昇降とは関係なく独立して該後作業機を昇降させることができる。

上記実施例では、芝刈機上昇保持機構６０の一部としてのストッパ部材６１を上昇用保持アーム部６０ａ側に構成したが、トラクタ１腹部に回動自在に装着されていて、収容される収容姿勢と下方に突出する突出姿勢に切り替わる構成としてもよい。

また、ストッパ部材６１に２箇所の係止孔６１ａ，６１ｂを設けたが、これらを円弧状孔で繋いでストッパ部材６１の傾斜角度を調整自在に構成することにより、保持する芝刈機５高さを任意とすることができる。

前記芝刈機上昇保持機構６０のストッパ部材６１では２箇所にいちいちピンの差し替えを行う必要があるが、ワイヤ等の連携手段６６で遠隔操作によって起立姿勢Ｑと収容姿勢Ｐとを切り替える構成でもよい。図７に示す例は、ばね６５で起立姿勢Ｑに付勢されたストッパ部材６１がワイヤ６６の引き操作でばね６５に抗してストッパ部材６１を収容姿勢Ｐに変更できる構成である。専用の上昇保持レバー６４を備えて操作する構成としている。

なお、ワイヤ６６に代替して、スイッチ手段とソレノイドなどのアクチュエータを用いてストッパ部材６１を操作できる構成としてもよい。一例を示せば、前記昇降操作レバー５３の昇降操作範囲Ｌに作業機上昇操作のままでレバー移行できる延長操作範囲ΔＬを設定し、該延長操作範囲ΔLに入ったか否かを検出するスイッチ６７を設け、且つ昇降操作レバー５３には押しボタンスイッチ６８を設ける。なお該検出スイッチ６７は一旦押すとONを維持し、再度押すとOFFに切り替わるプッシュスイッチとしている。

昇降操作レバー５３が上昇側回動操作後さらにこの延長操作範囲ΔＬの端部までレバー操作することによって前記検出スイッチ６７をONし、この状態で押しボタンスイッチ６８を一旦押すとアクチュエータとしてのソレノイド６９を励磁しこの状態を維持すべく制御部７０から励磁信号が出力される。該ソレノイド６９の励磁によってストッパ部材６１を起立姿勢Qとして芝刈機上昇保持機構６０による芝刈機を上昇保持する。このまま（押しボタンスイッチ６８を操作しないで）昇降操作レバー５３を延長操作範囲ΔＬから昇降操作範囲Lに戻した状態ではストッパ部材６１の起立姿勢Qを維持し続けて、この状態で昇降操作レバー５３を操作するときは、後部作業機用の３点リンク機構４６を単独で昇降できる。また、昇降操作レバー５３を昇降操作範囲Lから延長操作範囲ΔLに戻して、検出スイッチ６７がONの状態で再度押しボタンスイッチ６８を押してOFFにするとソレノイド６９の励磁は解除され、ストッパ部材６１は図外ばねの付勢力で収納姿勢Pになる。この場合には、昇降操作レバー５３にて３点リンク機構４６を上昇・下降操作するに伴って芝刈機５を昇降操作できる。

次いで、前記芝刈機支持機構の前リンク４３，４３の具体例について説明する。前側部４３ａが湾曲する湾曲部４３ｂ，４３ｂを備えた一対の湾曲アーム４３ｃ，４３ｃと、この湾曲アーム４３ｃ，４３ｃ後端内側に位置してネジ筒４３ｄ，４３ｄとを備え、該ネジ筒４３ｄ，４３ｄと螺合するフロントアーム部４３ｅ，４３ｅを有する。フロントアーム部４３ｅ，４３ｅの後端を前記モーアデッキ２４の前側上方に設けたブラケット２４ｂ，２４ｂに接続する構成である。このように構成することにより、湾曲アーム４３ｃ，４３ｃ間隔Ｍに対してフロントアーム部４３ｅ、４３ｅ間隔ｍが小さく設定でき、前輪切角を向上できる。４３ｆはハンドル操作でリンク機構をブラケット４２に固定するロック機構である。

１ トラクタ
５ 芝刈機
４３ 前リンク
４５ 後リンク
４６ 後作業機昇降リンク機構（３点リンク機構）
４８ 芝刈機昇降リンク機構
５５ 中間リンク
５５ｂ ボス部
５５ｃ ピン部材
５９ 牽引ロッド
５９ａ 長孔
６０ 芝刈機上昇保持機構
６１ ストッパ部材
６１ａ 接当部
６４ 融通機構
６６ 連携手段（ワイヤ）
Ｐ 収納姿勢
Ｑ 起立姿勢

Claims (4)

1. トラクタ（１）の車体の後部に後作業機を昇降自在に連結する後作業機昇降リンク機構（４６）を備え、該トラクタ（１）の腹部に前リンク（４３）と後リンク（４５）によって芝刈機（５）を昇降自在に装着し、該芝刈機（５）と前記後作業機昇降リンク機構（４６）との間に芝刈機昇降リンク機構（４８）を備えると共に、該芝刈機昇降リンク機構（４８）に芝刈機上昇保持機構（６０）を組み込み、該芝刈機上昇保持機構（６０）によって芝刈機（５）を上昇保持した状態で前記後作業機昇降リンク機構（４６）を独立して昇降連動可能に融通機構（６４）を設けたことを特徴とするトラクタ用芝刈機。
2. 芝刈機昇降リンク機構（４８）は、該中間リンク（５５）と、該中間リンク（５５）と芝刈機（５）とを連結する吊下げロッド（５６）と、該中間リンク（５５）と後作業機昇降リンク機構（４６）とを連結する牽引ロッド（５９）を備え、該中間リンク（５５）とトラクタ（１）車体との間に芝刈機上昇保持機構（６０）としてのストッパ部材（６１）を、該ストッパ部材（６１）の接当部（６１ａ）がトラクタ（１）側に接当して中間リンク（５５）のボス部（５５ｂ）回りの回動を規制する起立姿勢（Ｑ）とこの回動を許容する収納姿勢（Ｐ）とに切り替えるように構成した請求項１に記載のトラクタ用芝刈機。
3. 牽引ロッド（５９）と中間リンク（５５）との間に、ピン部材（５５ｃ）と長孔（５９ａ）との係止による融通機構（６４）を構成してなる請求項２に記載のトラクタ用芝刈機。
4. 芝刈機上昇保持機構（６０）としての前記ストッパ部材（６１）は、ばね（６５）の作用によって起立姿勢（Ｑ）を維持し、遠隔操作によって該ばね（６５）に抗して収納姿勢（Ｐ）に切り替える連携手段（６６）を備えた請求項２に記載のトラクタ用芝刈機。

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