JP2008308116A - タイヤの滑り摩擦力測定方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スリップ率が周期的に変化するように制動トルクを制御することにより、ABS制動と同様のトルク変化を与えながら摩擦係数μを測定し、所定の測定範囲における摩擦係数μを求めてタイヤTの制動性能の評価の指標とするようにしたので、ABS制動と同様の条件でタイヤ単体の制動性能を測定することができる。この場合、予め測定したスリップ率と制動トルクとの関係から、スリップ率の所定範囲における下限値及び上限値にそれぞれ対応する制動トルクの第1のトルクと第2のトルクを設定し、制動トルクが第1のトルクと第2のトルクの間を所定の周期で変化するように制御することにより、制動トルクの制御を容易且つ的確に行うことができる。
【選択図】図1
Description
また、タイヤTの半径をRとすると、制動力Fxと摩擦係数μは以下の式(2)(3)により求められる。
μ=Fx/Fz …(3)
次に、図5のスリップ率Sと制動トルクTbとの関係から、スリップ率Sの所定範囲における下限値S1 及び上限値S2 にそれぞれ対応する制動トルクの第1のトルクT1 と第2のトルクT2 を設定し、タイヤTを前記荷重Fzで前記速度Vから制動しながら、図6に示すようにスリップ率Sが下限値S1 と上限値S2 の間を所定の周期で変化するように制動トルクTbを制御する。この場合、制御部7により、制動トルクが第1のトルクT1 と第2のトルクT2 の間を所定の周期で変化するようにブレーキ装置2を制御することにより、スリップ率Sが下限値S1 と上限値S2 の範囲で変化することになるが、この範囲で変化しない場合は第1及び第2のトルクT1 ,T2 の目標値を変えて前記範囲で変化するように調整する。そして、前記制動中に所定の第1の時間t1 から所定の第2の時間t2 までの間の摩擦係数μを測定し、例えばその平均値を求めてタイヤTの制動性能の評価の指標とする。その際、前記測定時間の範囲はスリップ率Sが二周期以上変化する範囲に設定する。
Claims (3)
- 路面上を転動するタイヤを制動手段によって制動し、タイヤと路面との間の滑り摩擦力を測定するタイヤの滑り摩擦力測定方法において、
前記タイヤを所定の荷重で所定の速度から制動した際のスリップ率及び制動トルクを測定した後、
前記測定結果に基づいてスリップ率の所定範囲における下限値及び上限値にそれぞれ対応する制動トルクの第1のトルクと第2のトルクを設定し、
タイヤを前記所定の荷重で前記所定の速度から制動しながらスリップ率が前記所定範囲の下限値と上限値との間を所定の周期で変化するように制動トルクを制御し、
スリップ率が二周期以上変化する範囲の摩擦係数を測定する
ことを特徴とするタイヤの滑り摩擦力測定方法。 - 路面上を転動するタイヤに制動手段によって制動力を付与し、タイヤと路面との間の滑り摩擦力を測定するタイヤの滑り摩擦力測定装置において、
前記タイヤを所定の荷重で所定の速度から制動した際のスリップ率及び制動トルクを測定する測定手段と、
前記測定結果に基づいてスリップ率の所定範囲における下限値及び上限値にそれぞれ対応する制動トルクの第1のトルクと第2のトルクが設定され、タイヤを前記所定の荷重で前記所定の速度から制動しながらスリップ率が前記所定範囲の下限値と上限値との間を所定の周期で変化するように制動トルクを制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とするタイヤの滑り摩擦力測定装置。 - 前記タイヤに任意のスリップ角及びキャンバ角を付与可能な角度調整手段を備えた
ことを特徴とする請求項2記載のタイヤの滑り摩擦力測定装置。
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