CN105307913B - 用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在轨道车辆用制动设备(100)上确定制动力矩(MB)的方法(600)。为了响应于制动信号(340)产生制动力(FB)，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备(100)包括至少一个制动盘(102)、至少一个与制动盘(102)配合作用的制动衬片(104)以及与制动衬片(104)连接的制动钳(106)以及制动壳体(108)和固定托架。此外，制动钳(106)通过制动壳体(108)支承在至少一个第一支承位置(110)和第二支承位置(112)上，第二支承位置(112)以预定的支承间距(A)与第一支承位置(110)间隔开，在制动壳体(108)上或在该制动壳体与托架(114)之间设置有用于提供第一测量信号的第一传感器(116)和用于提供第二测量信号的第二传感器(118)。第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力(F1、F2)、特别是支承力，或者代表由此导出的参量。方法(600)包括读取(610)第一测量信号和第二测量信号的步骤和通过使用安装尺寸(X0)、支承间距(A)以及第一测量信号和第二测量信号来测定(620)制动力矩(MB)的步骤，安装尺寸(X0)相当于在制动盘(102)的旋转轴线(122)与第一支承位置(110)之间的间距。

Description

用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于确定制动力矩的方法、一种使用制动力矩的用于输出制动信号的相应方法以及一种用于确定制动力矩的装置和用于输出制动信号给轨道车辆用制动设备的装置。
背景技术
在轨道车辆的制动设备中，在车轮或车轮组与轨道之间或者在制动盘与配置给制动盘的制动衬片之间的摩擦条件根据天气情况、环境温度、磨损状态和负载曲线而波动，这种波动有时是显著的。如果现在应调节作用于轨道车辆车轮组的制动力矩，那么应以足够的精度测量通过制动设备的制动钳产生的制动力矩。然而，对制动盘产生的制动力矩依赖于不同的因素，例如在衬片与制动盘之间的压紧力、在制动衬片与制动盘之间的摩擦系数或代表摩擦力合力与车轮组轴线之间的间距的摩擦半径。
因为不仅制动衬片与制动盘之间的局部的单位面积压力而且制动衬片在制动盘上的摩擦系数均依赖于多个因素(在某些情况表现出很高的局部差异)，所以摩擦半径也不是固定不变的、然而对于调节要施加的制动力矩必需的参量。相反，在相继制动时摩擦半径发生波动，该波动是不可忽略的。作为原因例如考虑制动盘和制动衬片的不同的初始温度、不同的初始速度、制动衬片基于热变形的变化的表面承压曲线图和/或制动盘与制动衬片的磨损。
作用于制动盘的制动力矩一般等于制动衬片对制动盘的压紧力、制动衬片与制动盘之间的摩擦系数和当前(有可能快速可变的)摩擦半径的积。
如果仅仅测量等于作用于制动盘的摩擦力的切向力，并且假定摩擦半径为恒定的，那么只能相对不准确地检测制动力矩。
在文献WO 2009/118350 A2中描述了一个或多个传感器可如何安装在一个制动钳单元上，以便测量在衬片与制动盘之间的摩擦力。如果摩擦半径在摩擦力保持不变的情况下增大，那么制动力矩实际变大，而摩擦力测量不记录摩擦力的变化。如果仅仅应用一个传感器，那么甚至将会测定到摩擦力减小和因此制动力矩减小，这在调节回路中将导致沿错误方向的“修正”。基于在文献WO 2009/118350 A2中描述的措施不可能高精度地计算车辆上的减速力。
在文献WO 2010/069520中描述一种用于调节制动力或制动力矩的方法。
文献EP 0777598B1公开了一种用于车辆、特别是轨道车辆的盘式制动器的制动钳单元，其中，采用偏心轮传动装置。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于改善制动力矩的检测并因此用于高精度地控制制动力的可能性。
该任务通过用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法、用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的方法、用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的装置以及用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的装置实现。
在此提出的方案实现一种用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法，其中，为了响应于制动信号产生制动力，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘配合作用的制动衬片以及与制动衬片连接的制动钳以及制动壳体和/或托架，制动钳通过制动壳体支承在至少一个第一支承位置和第二支承位置上，第二支承位置以预定的支承间距与第一支承位置间隔开，在制动设备上、更具体地在制动壳体上和/或在制动壳体与托架之间设置有用于提供第一测量信号的第一传感器和至少一个用于提供第二测量信号的第二传感器，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力、特别是支承力，或者代表由此导出的参量。该方法包括以下步骤：
读取第一测量信号和第二测量信号；以及
通过使用安装尺寸、支承间距以及第一测量信号和第二测量信号测定制动力矩，其中的安装尺寸相当于制动盘的旋转轴线与第一支承位置之间的间距。
轨道车辆为了减速或制动而具有至少一个制动器。一般，轨道车辆可以理解为有轨的车辆，如机车、牵引列车、牵引车厢、有轨电车、地铁车辆、火车车厢如客运列车或旅游列车和/或货运列车。制动器可以作用于车轮或车轮组的制动盘。在此，制动器可以与车轮、车轮组或多个车轮作用连接。为了简化描述起见并且为了改善可读性，在下文中仅仅根据一个车轮描述在此提出的方案，即使在此提出的方案可以在多个车轮或一个车轮组或多个车轮组上实施。制动器可以由多个构件或元件构成，特别是制动器可以包括制动盘、至少一个与制动盘作用的制动衬片、与制动衬片作用连接的制动钳以及力发生器。制动钳可以借助于两个支承位置与托架可摆动地连接，这两个支承位置相互间具有支承间距地设置。制动盘具有旋转轴线，该旋转轴线与这两个支承位置之中的(较近的)第一支承位置具有间距，该间距可以称为安装尺寸。在此，安装尺寸可以理解为关于安装的水平间距。托架可以与轨道车辆的底盘固定连接。制动器的操纵可以响应于制动信号进行。制动信号可以是制动请求信号或制动请求的信号。在操纵制动器时，制动器的摩擦元件例如制动衬片可以反作用于在车轮转动时沿轨道车辆的车轮或车轮组的车轮切线方向或车轮运动方向作用的车轮切向力。通过这种方式可以产生制动衬片对制动盘并因此对车轮的制动力矩。反作用于车轮切向力的力可以引起至少一个制动元件的变形。该变形可以在制动元件的部段中确定。在操纵制动器时，通过制动钳与力发生器作用连接的制动衬片可以压到制动盘上。在制动盘与制动衬片之间作用的摩擦力可以为此在平衡中引起在制动钳中的并且到制动钳的两个支承件上的力。由此使制动钳变形。在制动钳上设置有第一传感器和第二传感器。第一传感器可以提供第一测量信号，该第一测量信号代表第一力、在第一支承位置上的第一支承力或由此导出的参量。补充地，第二传感器可以提供第二测量信号，该第二测量信号代表第二力、在第二支承位置上的第二支承力或由此导出的参量。第一传感器和同时或备选地至少第二传感器可以是测量栓或备选地是测量元件。
在此提出的方案基于如下认识，即，通过确定的传感器的已知几何设置及其悬挂地点结合实际由传感器测量的参量可以非常精确地测定制动力矩。该制动力矩也可以非常精确地在行驶期间测定，即使例如由于制动力作用的变化，传感器相对于可动的部件、如车轮或制动盘的轴线的局部位置可能变化。例如通过使用在此提出的方案可以测定摩擦半径的变化。制动衬片在制动盘上的理论上的作用点可能受外部影响或环境影响的影响。摩擦半径也可以通过制动衬片在制动盘上的作用点与车轮的轴线之间的间距的变化或者合力的作用点可以基于杠杆作用在由制动器施加到车轮上的制动力矩的变化中得到反映。如果现在可以高度精确地确定制动力矩，那么也可以在轨道车辆行驶期间实现非常精确地再调节制动力矩或要施加到制动盘上的力。
在此提出的方案因此提供的优点在于，通过充分利用几何关系和少量可简单制造和安装的传感器，可以高度精确地测定当前作用于车轮的制动力矩并且可以将该制动力矩用于非常精确地调节对制动器的控制。由此可以有利地实现非常准确和定量地制动轨道车辆，如果不应用在此提出的方案，该非常准确和定量的制动将是不可实现的。
也有利的是，在本发明的一种实施形式中，第一测量信号代表配置给第一支承位置的第一支承力，而第二测量信号代表配置给第二支承位置的第二支承力。支承力可以理解为由制动钳施加到设置在相应支承位置上的支承件上的力。在制动钳与托架借以相连接的两个支承位置上，制动钳可以借助于各一个力测量栓与托架连接。在操纵制动器时，两个力测量栓可以各输出一个测量信号，该测量信号代表支承力。本发明的一个这样的实施形式提供的优点在于，通过准确得知两个支承力结合在两个支承位置之间的在先已知的间距，通过充分利用机械关系、特别是杠杆原理能推断出由制动设备施加到车轮上的制动力矩。
根据本发明的一个实施形式，第一测量信号和第二测量信号分别代表制动设备的变形。制动设备的变形可以理解为制动钳或另外的制动元件的变形。制动设备的变形可以理解为制动设备或其部件的由力引起的弯曲，该力由于制动盘的转动而对压到制动盘上的制动衬片产生。因此，在操纵制动器时，在制动盘与制动衬片之间作用的摩擦力可以使制动设备变形。其设置位置在制动设备中已知的相应传感器可以测量制动设备的变形状态并且同时或备选地测量在制动设备中在两个位置上的应力并且输出代表制动设备变形的信号。在一种实施形式中，至少一个测量元件可以设置在制动设备的制动钳上，以便提供第一和/或第二测量信号。在一种实施形式中，至少一个测量元件可以设置在壳体上或中或者在制动设备的其他元件上或中，以便提供第一和/或第二测量信号。在一种实施形式中可以测定压紧力。本发明的一种实施形式提供的优点在于，可以附加地充分利用制动设备、制动钳或另外的制动元件的在先已知的弹性或刚度，以便确定制动力矩。由此可以在确定制动力矩时通过使用(附加的)另外的参数实现非常高的精度。
此外也可以在测定步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定摩擦力。也有利的是，在测定步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定制动衬片对制动盘的压紧力，特别是当制动盘没有处于旋转中和在静止状态下不传递摩擦力时。如果测量信号分别代表一个支承力，那么例如可以将第一和第二测量信号相加，以便获得代表摩擦力的值。例如可以通过这样的措施由两个测量的支承力之和、特别是在注意符号的情况下非常容易地测定在制动时在制动衬片的两个支架上出现的摩擦力。在此，测定的摩擦力的符号便可能依赖于行驶方向。本发明的一种这样的实施形式提供的优点在于，可以非常准确并且在技术上简单地确定导致车轮制动的摩擦力。以此获得的摩擦力便可以在充分利用机械原理的情况下非常简单地用于确定制动力矩。
也有利的是，按照本发明的一种实施形式，在测定步骤中通过使用安装尺寸、支承间距以及第一测量信号和第二测量信号来测定摩擦半径。安装尺寸和支承间距由制动设备的构造已知并且可以视为不变的。本发明因此提供的优点在于，同样可以通过充分利用机械原理在技术上非常简单地确定制动力矩。例如可以由一个测量信号、特别是第二测量信号与第一测量信号和第二测量信号之和形成商。例如，该商然后可以与支承间距相乘，以便获得在一个支承位置、特别是第一支承位置与摩擦力的合力的作用点之间的间距。如果由安装尺寸减去由支承间距和第二测量信号与两个测量信号之和的商确定的间距，则可以直接确定摩擦半径的值。因为在制动钳的第一支承位置与制动盘的旋转轴线之间的间距(亦即安装尺寸)和制动钳的悬挂点的支承间距是已知的，所以瞬时有效的摩擦半径R例如可以按照以下方程计算：
R＝X0-A*F2/FR
其中，变量R代表摩擦半径，变量A代表支承间距，变量X0代表安装尺寸，变量F2代表第二支承力并且变量FR代表摩擦力。本发明的一种这样的实施形式提供的优点在于，通过充分利用简单的机械关系非常精确地确定摩擦半径并且由此也非常精确地确定制动力矩。
按照一种实施形式：可以在读取步骤中读取关于安装尺寸的纵向变化的信息并且同时或备选地读取关于在垂直于安装尺寸延伸方向的公差范围中车轮轴线的位置变化的信息；并且可以在测定步骤中通过使用关于纵向变化的信息并且同时或备选地使用关于位置变化的信息来测定制动力矩并且同时或备选地测定摩擦力并且同时或备选地测定摩擦半径。安装尺寸延伸方向可以理解为安装尺寸的测量方向。在垂直于安装尺寸延伸方向的公差范围中车轮轴线的位置变化可以理解为车轮的轴线位置沿偏离于延伸方向的方向的变化。因此可以这样将其理解为车轮轴线位置的竖直变化，特别是当延伸方向沿水平方向、亦即基本上平行于轨道车辆在其上行驶的轨道走向定向时。为了可以读取关于安装尺寸的纵向变化的信息并且同时或备选地读取关于在垂直于安装尺寸延伸方向的公差范围中车轮轴线的位置变化的信息，可以读取附加传感器、例如长度传感器的至少一个信息。为了进一步提高在测定制动力矩时的精度，按照本发明的一种这样的实施形式可以有利地考虑在行驶运行期间制动盘的相对运动。由于在车轮或车轮组与转向架框架之间的基本悬架，车轮或车轮组可以根据加载状态沿竖直方向相对于框架移动。附加或备选地，弹性的轴支承件、例如具有橡胶弹簧的弹性的轴支承件也可以允许沿车辆纵向和沿横向的移动。由此引起制动盘相对于制动钳的位置必然变化。如果制动盘的相对运动是已知的，则可以在计算制动力矩时考虑相对于制动钳的这个或这些轴线运动的影响。如果在两个轴支承件上例如通过适合的位移传感器采集车轮组沿一个方向、两个方向或所有三个方向的运动，那么对于制动盘在轴线上的位置可以比较简单地计算相对运动。为此，几何变化可以通过制动盘相对于第一支承位置和第二支承位置的轴线位移来确定并且其对确定力或力矩的作用可以被考虑。
此外，通过在此提出的方案提出一种用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的方法，其中，为了响应于制动信号产生制动力，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘配合作用的制动衬片以及与制动衬片连接的制动钳，制动钳通过制动壳体支承在至少一个第一支承位置和第二支承位置上，第二支承位置以预定的支承间距与第一支承位置间隔开，在制动钳上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器和用于提供第二测量信号的第二传感器，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力、特别是支承力，或者代表由此导出的参量。用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的方法具有以下步骤：
读取制动力矩，该制动力矩已利用在此提出的用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法的方案确定；以及
通过使用期望的设定制动力矩和读取的制动力矩来确定制动力，以便输出制动信号。
也有利的是，在确定步骤中通过使用摩擦力来确定制动力。与通过此前的方案可实现的情况相比，附加的参量、如摩擦力能够实现更稳健地并且同时或备选地更快速地调节在轨道车辆行驶期间要施加的制动力或者这样的制动力的确定。
在给出的用于输出制动信号的方法的一种附加的改进方案中，在确定步骤中可以通过使用摩擦半径来确定制动力。通过充分利用制动半径的杠杆作用，可以更快速或更稳健地确定制动力，特别是因为由此可以非常快速地识别制动半径的变化并且可以在确定当前需要的制动力时对其进行考虑。
在此还提出一种用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的装置，其中，为了响应于制动信号产生制动力，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘配合作用的制动衬片以及与制动衬片连接的制动钳，制动钳通过制动壳体支承在至少一个第一支承位置和第二支承位置上，第二支承位置以预定的支承间距与第一支承位置间隔开，在制动壳体上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器和用于提供第二测量信号的第二传感器，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力、特别是支承力，或者代表由此导出的参量，所述装置具有以下步骤：
用于读取第一测量信号和第二测量信号的接口；以及
用于通过使用安装尺寸、支承间距以及第一测量信号和第二测量信号来测定制动力矩的机构，安装尺寸相当于在制动盘的旋转轴线与第一支承位置之间的间距。
因此，在此提出一种用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的装置，该装置构成为用于在相应接口和/或机构中实施或实现用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法的步骤。而且通过本发明的装置形式的该实施方案可以快速和有效地解决本发明的任务。
此外，提出一种用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的装置，其中，为了响应于制动信号产生制动力，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘配合作用的制动衬片以及与制动衬片连接的制动钳，制动钳通过制动壳体支承在至少一个第一支承位置和第二支承位置上，第二支承位置以预定的支承间距与第一支承位置间隔开，在制动钳上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器和用于提供第二测量信号的第二传感器，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力、特别是支承力，或者代表由此导出的参量，该装置具有以下步骤：
用于读取制动力矩的接口；以及
用于通过使用预定的设定制动力矩和读取的制动力矩来确定制动力的机构，以便输出制动信号。
通过本发明的以一种用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的装置形式的实施形式，可以快速和有效地解决所提出的任务。在此，用于在轨道车辆用制动设备上控制用于制动力的制动信号的装置构成为用于在相应的接口和/或机构中实施或实现用于在轨道车辆用制动设备上控制用于制动力的制动信号的方法的步骤。
在此，装置可以理解为一种电气设备，该电气设备读取、处理传感器信号并且据此输出控制和/或数据信号。装置可以具有接口，该接口可以按照硬件和/或软件方式构成。在按照硬件方式构成的情况下接口例如可以是所谓的系统专用集成电路的一部分，该系统专用集成电路包含控制器的各种不同功能。然而也可能的是，接口是自身的集成电路或者至少部分由离散构件组成。在按照软件方式构成的情况下，接口可以是软件模块，该软件模块例如除了其他软件模块之外在微控制器上存在。
有利的还有具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码可以存储在可机读的载体、如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当程序代码在计算机或装置上执行时实施根据上述实施形式之一所述的方法。因此，在程序代码中限定的方法步骤可以由计算机或装置的机构实现。
附图说明
以下参照附图进一步阐明本发明的优选实施例。附图示出：
图1示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备的示意侧视图；
图2示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备的示意俯视图；
图3a至3c分别示出一个用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备的示意图；
图4a至4b分别示出一个用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备的示意图；
图5示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备的示意图，制动盘相对于托架具有潜在的轴线运动；
图6示出用于本发明的一个实施例中的用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法的流程图；以及
图7示出用于本发明的一个实施例中的用于在轨道车辆用制动设备上控制用于制动力的制动信号的方法的流程图；
具体实施方式
在对本发明的有利的实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的并且作用类似的元件应用相同或相似的附图标记，其中，不对这些元件进行重复描述。
图1示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备100的示意侧视图。制动设备100具有制动盘102、作用或可压到制动盘102上的制动衬片104以及制动钳106。制动衬片104固定在制动钳106的一个端部上。制动钳106通过制动壳体108在两个支承位置110、112处固定在托架114上。在两个支承位置110、112中各设置有一个用于检测到支承件上的力的栓116、118。在图1中不直接可见并且用虚线表示的是制动缸120，制动钳106借助于该制动缸与制动壳体108作用连接，也就是传递力。在固定有制动设备100的轨道车辆行驶期间，制动盘102绕旋转轴线122旋转。制动衬片104设置在制动盘102侧旁，亦即制动衬片104在公差范围中平行于制动盘102的侧面设置。制动衬片104的面覆盖制动盘102的侧面的一部分区域。制动钳106在该实施例中具有U形形状，其中，两个端部与制动衬片104连接，并且在与制动衬片104对置的端部上设置有制动缸120或以下还将详细阐明的用于从制动缸120向制动钳106传递力的压杆调节器。
在图1示出的第一支承位置110上，制动壳体108借助于第一栓116与托架114连接。与之类似地，在第二支承位置112上，制动壳体108借助于第二栓118与托架114连接。栓116和118分别涉及测量栓，这些测量栓分别构成为用于测量在相应的支承位置110、112上出现的支承力并且相应地输出第一测量信号或第二测量信号。测量栓116、118也可以称为测量元件116、118。在一个实施例中，两个栓116、118可以构造成连续的栓或连续的测量栓。连续的栓例如在图4a中示出。
响应于制动信号，按照以下更详细的描述，通过制动缸120的传动，制动衬片104被压到制动盘102上。在此，制动盘102可以以角速度ω转动。由此在制动衬片104与制动盘102之间的作用位置124上，制动衬片104以制动力FB压到制动盘102上。作用位置124离制动盘102的旋转轴线122以间距R设置，该间距等于制动半径R。在旋转轴线122与第一支承位置110之间的间距X0在此称为安装尺寸X0。在第一支承位置110与第二支承位置112之间的间距称为支承间距A。通过在固定有制动盘102的车轮旋转时制动盘102的旋转，在作用位置124上引起与制动力FB成比例的摩擦力FR，该摩擦力可以视为相对于制动钳106的延伸方向基本上垂直地在制动衬片104与制动缸120之间定向。由摩擦力FR或制动力FB和摩擦半径R可以确定作用于制动盘102的制动力矩MB。为了这样确定制动力矩MB，充分利用如下内容：通过该摩擦力FR或制动力FB产生制动钳106的杠杆作用，该杠杆作用导致作用于第一支承位置110的第一支承力F1和作用于第二支承位置112的第二支承力F2，这些支承力可以通过测量元件116和118检测。
图2示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备100的简单示意图。在图2中示出的制动设备100因此可以是在图1中描述的制动设备100，其中，在图2中以俯视图示意地示出该制动设备。制动钳单元具有两个钳杠杆106，这两个钳杠杆的一个端部铰接在制动块104上，这两个钳杠杆的另外的端部铰接在在这两个钳杠杆之间延伸的压杆调节器225上。钳杠杆106的中间区域耦联到制动壳体108上，其中一个钳杠杆106的耦联位置构成为简单的旋转支承件226。另一钳杠杆106的耦联位置构成为偏心轮传动装置227，该偏心轮传动装置能由保持在壳体中的制动缸120通过曲柄臂228在两个钳杠杆106的接近方向上操纵。偏心轮传动装置227具有在壳体中绕轴线可旋转的轴，该轴带有偏心地承载具有轴线的栓，该偏心远离于制动盘102倾斜向后外定向，在该栓上支承有这个钳杠杆106。偏心轮传动装置227在钳杠杆106相对短时能实现高的力传动比例。
在一个实施例中，制动缸120或者备选地制动缸120的壳体可以与制动壳体108连接。
以下附图3a、3b和3c示出轨道车辆用制动设备100的一个实施例的不同视图。在这里，在图3a中以标明了在各个元件之间的间距标记的侧视图示出的制动设备100在图3b中以俯视图示出。图3c示出该制动设备100的部分区域的剖视图，由该剖视图清楚示出具有第一测量栓和第二测量栓的支承位置的位置。
图3a示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备100的视图。在此，再一次示出已经参照图1详细阐明的元件和构件，其中，现在为了更好地阐明制动力矩MB的确定，也记录了制动设备100的一些元件的间距或间距的标记。在此，由第一测量栓116提供的第一测量信号和由第二测量栓118提供的第二测量信号借助于在图3a中示出的装置310的用于读取的接口300进行读取。第一和第二测量信号便可以由接口300传输到用于测定制动力矩MB的机构320中，在该机构中例如根据以下还将详细描述的措施确定制动力矩MB。接着将测定的制动力矩MB例如传输给用于输出制动信号340的装置330，该装置控制制动缸的伸长或缩短，以便如此改变(当前作用于制动盘102的)制动力矩MB，使得该制动力矩例如等于期望的设定制动力矩。由此可以以技术上非常简单的方式调节由制动衬片104施加到制动盘102上的制动力FB。用于确定制动力矩MB的装置310和用于输出制动信号340的装置330在图3a中仅仅示例性地示出或设置。这些装置310和330因此实际上不必安装在图3a所示的位置上，而是可以在任意位置处安装在制动设备100中或者一般在轨道车辆中。
图3b示出在图3a中示出的制动设备100的俯视图。在图3b的视图中特别是可看见制动缸120的力发生器350，该力发生器产生操纵力，该操纵力借助于到钳杠杆360之一上的杠杆传动被引导到一个制动衬片104上。在这个钳杠杆360上，将该力通过压杆调节器355引导到第二钳杠杆360上，该第二钳杠杆使第二制动衬片104与制动盘接触。因此，现在通过将安装在衬片支架上的制动衬片104压到制动盘102上，操纵力FBet转换为制动力FB。
图3c示出制动设备100的一部分区域的剖视图。在图3c中可看见第一测量栓116和第二测量栓118的位置，该第一测量栓和第二测量栓在固定点处在制动壳体370的第一支承位置110或第二支承位置112中设置在托架114上。在图3c的剖视图的下部分区域中示出壳体，制动缸120的力发生器350集成到该壳体中。
图4a示出按照本发明的另一实施例的制动设备100的一部分的剖视图。在这里可看见，在托架114与制动钳106之间的连接通过悬挂栓400实现，悬挂栓400被引导穿过力发生器350的壳体370的孔。第一测量元件116和第二测量元件118分别安装在力发生器350的壳体370与悬挂装置400之间，从而第一测量元件和第二测量元件可以测量由分别邻接的钳杠杆360通过壳体370传导的变形。该变形与施加的力成比例。
图4b示出图4a的特别相关区域的放大图。
为了测定在制动期间作用于制动盘102的制动力矩，因此可以在制动设备100中或者在各一个钳杠杆360与力发生器350的壳体370之间的悬挂点上以在先已知的间距A安放两个传感器116或118。传感器116或118可以如此设置或定位在其上，使得一方面可以测定在制动衬片与制动盘之间的摩擦力FR并且另一方面可以测定通过摩擦力导入制动钳中的弯曲力矩。借助于这两个测量值以及制动钳和转向架或托架的已知尺寸，因此可以在控制或测定模块310中计算瞬时存在的摩擦半径R并且可以连同测定的摩擦力FR计算当前作用的制动力矩MB。在控制或测定模块310中确定的参量或值可以提供给用于控制制动设备或者用于输出制动信号的调节模块330，用以调节操纵力FBet。附加或同时地可以在显示器上显示确定的参量或值，特别是显示给轨道车辆中的人员。显示的参量或值可以在控制轨道车辆时辅助人员。
在悬挂装置或悬挂栓400的区域中，力发生器350(紧凑钳)的壳体370仅仅被制动钳106的自重并且被摩擦力FR在衬片104上的作用加载。如果在该区域中在两个位置上测量应力或变形状态，那么可以明确地测定通过制动钳106引导的载荷。在相应标定传感装置时，可以由测量确定摩擦力FR和有效的杠杆臂L并且可以计算对于制动力矩MB相关的摩擦半径R。
制动钳单元或制动设备100因而借助于两个力测量栓116和118在托架114中可摆动地支承。托架114固定地与(轨道)车辆的转向架框架用螺纹连接。制动钳106通过壳体108在托架114中悬挂在两个支承位置中。支承栓116或118构成为分离的力测量栓。在制动时可以非常准确地测量两个出现的支承力F1和F2。因此可以按照以下关系确定作用于制动盘102的制动力矩MB：
MB＝FR*R，或者
MB＝FR*X0-F2*A。
图5示出用于本发明的一个实施例中的轨道车辆用制动设备100的视图，制动盘102相对于托架114具有潜在的轴线运动。制动设备100可以是在图3a中已经示出的制动设备100。在此，在图5中的旋转轴线122相比于在图3a中示出的旋转轴线122移动过。通过旋转轴线122相对于托架114的移动，产生新的也对在制动设备100中作用的力具有影响的几何关系。
此外，利用在这里提出的方案可以在确定制动力矩时附加地考虑在制动期间的轴线位移。为此在图5中示出车轮轴线的和因此制动盘102的中心点或旋转点沿车辆的竖直方向的位移ΔY和沿车辆的纵向的位移ΔX。如果位移或移动路段ΔX和ΔY是已知的，那么可以由已知几何结构和在支承位置中测量的力计算制动力矩MB。如果通过使用用于Rx的值(亦即沿x方向、即沿平行于轨道延伸的方向的径向分量的部分)在中心位置近似计算在图5中标出的角α，则可以具有相对小的误差地通过简单的(几何)方程测定制动力矩。
如果尝试借助于远离力作用点、即在制动衬片104与制动盘102之间的摩擦位置124安装的传感器116或118测定准确的制动力矩，那么表明，该摩擦位置124(事实上涉及平面延伸)的、亦即最终摩擦半径的波动不能足够准确地分辨。如果仅仅存在一个力值，例如F1或F2，那么不能在数字方面计算出用于制动力矩MB的准确值，该制动力矩保持未知。通过同时用测量技术检测两个力F1和F2及其准确已知的几何位置，对于力和力矩的方程组完全确定。在此提出的方案的优点特别是在于应用两个相互间隔开的变形或力传感器116或118，这两个传感器传递力地安装(亦即作用连接)在制动器的引导力的元件、如壳体370上。
作为在此提出的方案的另一优点可以提到如下内容：传感器之一116或118在相应安装时也可用于检测变形力，该变形力不是由直接与制动有关的摩擦力FR引起。该传感器因而可以在制动盘不旋转或车轮组不旋转时(亦即在车辆的静止状态下)测量操纵力(在分析正确功能的意义上)。测量栓116和118在此可以根据在图3a或图4a中示出的定位来设置，在这些附图中原理上的主题并且示例性地传感器在轨道车辆的制动盘上的定位也示出，用于测量制动设备100的至少一个构件的变形。在被制动力FB加载的制动组件的力流中的变形测量在测量的反作用力F1和F2的计算求导中产生准确的在产生地点上作用的摩擦力FR。在此，传感器116或118可以安装或引入在托架114、悬挂栓400和/或制动壳体370上，如这由图4a和4b可见。
图6示出用于在轨道车辆用制动设备上确定制动力矩的方法600的流程图。在此，为了响应于制动信号产生制动力，制动设备包括至少一个配置给车轮或至少一个车轮组的制动设备包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘配合作用的制动衬片以及与制动衬片连接的制动钳。制动钳支承在至少一个第一支承位置和第二支承位置上，第二支承位置以预定的支承间距与第一支承位置间隔开，在制动钳上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器和用于提供第二测量信号的第二传感器，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力、特别是支承力，或者代表由此导出的参量。方法600包括读取第一测量信号和第二测量信号的步骤610。此外，方法600包括通过使用安装尺寸、支承间距以及第一测量信号和第二测量信号测定制动力矩的步骤620，其中，安装尺寸相当于在制动盘的旋转轴线与第一支承位置之间的间距。
图7示出用于本发明的一个实施例中的用于在轨道车辆用制动设备上输出用于制动力的制动信号的方法700的流程图。在此，为了响应于制动信号产生制动力，制动设备包括至少一个配置给车轮或至少一个车轮组的制动设备包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘配合作用的制动衬片以及与制动衬片连接的制动钳。制动钳支承在至少一个第一支承位置和第二支承位置上，第二支承位置以预定的支承间距与第一支承位置间隔开，在制动钳上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器和用于提供第二测量信号的第二传感器，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力、特别是支承力，或者代表由此导出的参量。方法700包括读取制动力矩的步骤710，该制动力矩已通过执行用于确定制动力矩的方法的方案确定。此外，方法700包括通过使用预定的设定制动力矩和读取的制动力矩来确定制动力的步骤720，以便输出制动信号。
所述实施例仅仅示例性地选择并且可以相互组合。
附图标记列表：
100 制动设备
102 制动盘
104 制动衬片
106 制动钳
108 制动壳体
110 第一支承位置
112 第二支承位置
114 托架
116 第一栓、第一测量元件
118 第二栓、第二测量元件
120 制动缸
122 旋转轴线
124 作用位置
R 摩擦半径
A 支承间距
X0 安装尺寸
FR 摩擦力
F1 第一支承力
F2 第二支承力
MB 制动力矩
FBet 操纵力
FB 制动力
225 压杆调节器
226 旋转支承件
227 偏心轮传动装置
228 曲柄臂
300 用于读取第一和第二测量信号的接口
310 用于确定的装置
320 用于测定的机构
330 用于输出制动信号的装置
340 制动信号
350 力发生器
355 压杆调节器
360 钳杠杆
365 用于保持制动衬片的固定单元
370 力发生器的壳体
400 悬挂栓
600 用于确定制动力矩的方法
610 读取步骤
620 测定步骤
700 用于输出制动信号的方法
710 读取步骤
720 确定步骤

Claims (19)

1.用于在轨道车辆用制动设备(100)上确定制动力矩(MB)的方法(600)，其中，为了响应于制动信号(340)产生制动力(FB)，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备(100)包括至少一个制动盘(102)、至少一个与制动盘(102)配合作用的制动衬片(104)以及与制动衬片(104)连接的制动钳(106)以及制动壳体(108)和/或托架(114)，制动钳(106)通过制动壳体支承在至少一个第一支承位置(110)和第二支承位置(112)上，第二支承位置(112)以预定的支承间距(A)与第一支承位置(110)间隔开，在制动设备(100)上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器(116)和至少一个用于提供第二测量信号的第二传感器(118)，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力或者代表由此导出的参量，所述方法(600)具有以下步骤：
读取(610)第一测量信号和第二测量信号；以及
通过使用安装尺寸(X0)、支承间距(A)以及第一测量信号和第二测量信号来测定(620)制动力矩(MB)，所述安装尺寸(X0)相当于在制动盘(102)的旋转轴线(122)与第一支承位置(110)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个支承力(F1、F2)或者代表由此导出的参量。
3.根据权利要求2所述的方法(600)，其中，在读取(610)步骤中读取第一测量信号，并且读取第二测量信号，所述第一测量信号代表配置给第一支承位置(110)的第一支承力(F1)，所述第二测量信号代表配置给第二支承位置(110)的第二支承力(F2)。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在测定(620)步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定摩擦力(FR)。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在读取(610)步骤中读取第一和第二测量信号，第一测量信号和第二测量信号分别代表在制动设备(100)中的变形。
6.根据权利要求5所述的方法(600)，其中，在测定(620)步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定制动衬片(104)对制动盘(102)的压紧力。
7.根据权利要求6所述的方法(600)，其中，当制动盘(102)没有处于旋转中和在静止状态下不传递摩擦力(FR)时，在测定(620)步骤中通过使用第一测量信号和第二测量信号来测定制动衬片(104)对制动盘(102)的压紧力。
8.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在测定步骤中通过使用所述安装尺寸(X0)、支承间距(A)以及第一测量信号和第二测量信号来测定摩擦半径(R)。
9.根据权利要求8所述的方法(600)，其中，摩擦半径(R)代表在车轮的旋转轴线(122)与制动衬片(104)对制动盘(102)的合力的作用点(124)之间的间距。
10.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，在读取(610)步骤中读取关于所述安装尺寸(X0)的纵向变化(X0+ΔX)的信息和/或关于在垂直于安装尺寸(X0)的延伸方向的公差范围中车轮轴线(122)的位置变化(ΔY)的信息；并且在测定(620)步骤中通过使用关于纵向变化(X0+ΔX)的信息和/或关于位置变化(ΔY)的信息来测定制动力矩(MB)和/或摩擦力(FR)和/或摩擦半径(R)。
11.根据权利要求1至3之一所述的方法(600)，其中，所述第一传感器(116)和所述第二传感器(118)设置在制动壳体(108)上和/或在制动壳体(108)与托架(114)之间。
12.用于在轨道车辆用制动设备(100)上输出用于制动力(FB)的制动信号(340)的方法(700)，其中，为了响应于制动信号(340)产生制动力(FB)，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备(100)包括至少一个制动盘(102)、至少一个与制动盘(102)配合作用的制动衬片(104)以及与制动衬片(104)连接的制动钳(106)，制动钳(106)通过制动壳体(108)支承在至少一个第一支承位置(110)和第二支承位置(112)上，第二支承位置(112)以预定的支承间距与第一支承位置(110)间隔开，在制动钳(106)上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器(116)和用于提供第二测量信号的第二传感器(118)，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力或者代表由此导出的参量，所述方法(600)具有以下步骤：
读取(710)制动力矩(MB)，所述制动力矩已通过执行按照权利要求1至11之一所述的方法(600)的步骤确定；以及
通过使用预定的设定制动力矩和所读取的制动力矩(MB)来确定(720)制动力(FB)，以便输出制动信号(340)。
13.根据权利要求12所述的方法(700)，其中，在确定步骤中通过使用摩擦力(FR)来确定制动力(FB)。
14.根据权利要求12或13所述的方法(700)，其中，在确定(720)步骤中通过使用摩擦半径(R)来确定制动力(FB)。
15.根据权利要求12所述的方法(700)，其中，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个支承力(F1、F2)或者代表由此导出的参量。
16.用于在轨道车辆用制动设备(100)上确定制动力矩(MB)的装置(310)，其中，为了响应于制动信号(340)产生制动力(FB)，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备(100)包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘(102)配合作用的制动衬片(104)以及与制动衬片(104)连接的制动钳(106)，制动钳(106)通过制动壳体(108)支承在至少一个第一支承位置(110)和第二支承位置(112)上，第二支承位置(112)以预定的支承间距与第一支承位置(112)间隔开，在制动壳体(108)上或在制动壳体与托架(114)之间设置有用于提供第一测量信号的第一传感器(116)和用于提供第二测量信号的第二传感器(116)，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力或者代表由此导出的参量，所述装置(310)具有以下特征：
用于读取第一测量信号和第二测量信号的接口(300)；以及
用于通过使用安装尺寸(X0)、支承间距(A)以及第一测量信号和第二测量信号来测定制动力矩的机构(320)，所述安装尺寸(X0)相当于在制动盘(102)的旋转轴线(122)与第一支承位置(110)之间的间距。
17.根据权利要求16所述的装置(310)，其中，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个支承力(F1、F2)或者代表由此导出的参量。
18.用于在轨道车辆用制动设备(100)上输出用于制动力(FB)的制动信号(340)的装置(330)，为了响应于制动信号(340)产生制动力(FB)，配置给至少一个车轮或至少一个车轮组的制动设备(100)包括至少一个制动盘、至少一个与制动盘(102)配合作用的制动衬片(104)以及与制动衬片(104)连接的制动钳(106)，制动钳(106)通过制动壳体(108)支承在至少一个第一支承位置(110)和第二支承位置(112)上，第二支承位置(112)以预定的支承间距(A)与第一支承位置(112)间隔开，在制动钳(106)上设置有用于提供第一测量信号的第一传感器(116)和用于提供第二测量信号的第二传感器(118)，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个力或者代表由此导出的参量，其中，所述装置(330)具有以下特征：
用于读取由按照权利要求16所述的装置确定的制动力矩(MB)的接口；以及
用于通过使用预定的设定制动力矩和所读取的制动力矩(MB)来确定制动力(FB)的机构，以便控制制动信号(340)。
19.根据权利要求18所述的装置(330)，其中，第一测量信号和第二测量信号分别代表一个支承力(F1、F2)或者代表由此导出的参量。
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