JP6231190B2 - 軌道車両用ブレーキシステムにおける制動トルクの決定方法及び装置 - Google Patents
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Description
R=X0−A×F2/FR
但し、前記変数Rは摩擦半径、前記変数Aは支持距離、前記変数X0は組み込み寸法、前記変数F2は第2の支持力、前記変数FRは摩擦力を表す。本発明のこのような実施形態によれば、単純な機械的関連性を有効活用することにより摩擦半径を非常に正確に決定することができ、それによって制動トルクも非常に正確に決定されるようになる。
前述した軌道車両用ブレーキシステムにおける制動トルクを決定する方法の態様によって決定された制動トルクを読み込むステップと、制動信号の出力のために、所定の目標制動トルクと、前記読み込まれた制動トルクとを用いて、制動力を決定する決定ステップとを含んでいる。
MB=FR×R
又は、
MB=FR×X0−F2×A
に従って決定される。
102 ブレーキディスク
104 ブレーキパッド
106 ブレーキキャリパー
108 ブレーキケーシング
110 第1の支持点
112 第2の支持点
114 ブラケット
116 第1の測定ボルト、第1の測定要素
118 第2の測定ボルト、第2の測定要素
120 ブレーキシリンダ
122 回転軸
124 作用点
R 摩擦半径
A 支持間隔
X0 組み込み寸法
FR 摩擦力
F1 第1の支持力
F2 第2の支持力
MB 制動トルク
FBet 操作力
FB 制動力
225 プッシュロッドアジャスタ
226 回転軸受け
227 偏心機構
228 クランクアーム
300 第1及び第2の測定信号を読み込むためのインターフェース
310 決定装置
320 算出デバイス
330 制動信号出力装置
340 制動信号
350 操作力発生器
355 プッシュロッドアジャスタ
360 キャリパーレバー
365 ブレーキパッド保持用固定ユニット
370 操作力発生器ケーシング
400 サスペンションボルト
600 制動トルク決定方法
610 読み込みステップ
620 決定(検出)ステップ
700 制動信号出力方法
710 読み込みステップ
720 決定ステップ
Claims (13)
- 軌道車両用ブレーキシステム(100)における制動トルク(MB)を決定する方法(600)であって、
少なくとも1つの車輪若しくは少なくとも1つの輪軸に対応付けられた前記ブレーキシステム(100)は、制動信号(340)に応じた制動力(FB)を生成するために、少なくとも1つのブレーキディスク(102)と、前記ブレーキディスク(102)と協働する少なくとも1つのブレーキパッド(104)と、前記ブレーキパッド(104)が接合されたブレーキキャリパー(106)と、ブレーキケーシング(108)及び/又はブラケット(114)と、を含み、
前記ブレーキキャリパー(106)は、ブレーキケーシング(108)を介して少なくとも1つの第1の支持点(110)と第2の支持点(112)とに支持されており、
前記第2の支持点(112)は、前記第1の支持点(110)から所定の支持間隔(A)だけ離間されており、
前記ブレーキシステム(100)に、第1の測定信号を供給する第1のセンサ(116)と、第2の測定信号を供給する少なくとも1つの第2のセンサ(118)と、が設けられており、
前記第1の測定信号と前記第2の測定信号は、それぞれ1つの応力(F1,F2 )を表している方法(600)において、
前記方法(600)は以下のステップ、すなわち、
前記第1の測定信号と前記第2の測定信号を読み込む読み込みステップ(610)と、
前記ブレーキディスク(102)の回転軸(122)と前記第1の支持点(110)との間の間隔に相応する組み込み寸法(X0)と、前記支持間隔(A)と、前記第1の測定信号及び前記第2の測定信号と、を用いて、制動トルク(MB)を求める決定ステップ(620)と、
を含んでいることを特徴とする方法(600)。 - 前記読み込みステップ(610)において、前記第1の支持点(110)に対応付けられた第1の応力(F1)を表す第1の測定信号を読み込み、前記第2の支持点(112)に対応付けられた第2の応力(F2)を表す第2の測定信号を読み込む、
請求項1記載の方法(600)。 - 前記決定ステップ(620)において、前記第1の測定信号と前記第2の測定信号を用いて摩擦力(FR)を求める、
請求項1または2記載の方法(600)。 - 前記読み込みステップ(610)において、前記ブレーキシステム(100)におけるそれぞれ1つの変形を表す第1の測定信号と第2の測定信号とを読み込む、
請求項1から3いずれか1項記載の方法(600)。 - 前記決定ステップ(620)において、前記ブレーキディスク(102)が回転していない、静止状態において摩擦力(FR)が伝達されていない場合に、前記第1の測定信号と前記第2の測定信号とを用いて前記ブレーキディスク(102)に対する前記ブレーキパッド(104)の当接圧力を求める、
請求項4記載の方法(600)。 - 前記決定ステップ(620)において、前記組み込み寸法(X0)と、前記支持間隔(A)と、前記第1の測定信号及び前記第2の測定信号と、を用いて、摩擦半径(R)を求め、前記摩擦半径(R)は、前記車輪の回転軸(122)と、前記ブレーキディスク(102)上で結果として生じる前記ブレーキパッド(104)の作用点(124)と、の間の間隔を表す、
請求項1から5いずれか1項記載の方法(600)。 - 前記読み込みステップ(610)において、前記組み込み寸法(X0)の長手方向変化(X0+ΔX)に関する情報、及び/又は、前記組み込み寸法(X0)の延在方向に対して垂直方向の許容誤差範囲内での前記車輪の軸(122)の位置の変化(ΔY)に関する情報を読み込み、前記決定ステップ(620)において、前記長手方向変化(X0+ΔX)に関する情報及び/又は前記位置の変化(ΔY)に関する情報を用いて前記制動トルク(MB)及び/又は摩擦力(FR)及び/又は摩擦半径(R)を求める、
請求項1から6いずれか1項記載の方法(600)。 - 軌道車両用ブレーキシステム(100)における制動力(FB)のための制動信号(340)を出力する方法(700)であって、
少なくとも1つの車輪若しくは少なくとも1つの輪軸に対応付けられた前記ブレーキシステム(100)は、制動信号(340)に応じた制動力(FB)を生成するために、少なくとも1つのブレーキディスク(102)と、前記ブレーキディスク(102)と協働する少なくとも1つのブレーキパッド(104)と、前記ブレーキパッド(104)が接合されたブレーキキャリパー(106)と、を含み、
前記ブレーキキャリパー(106)は、ブレーキケーシング(108)を介して少なくとも1つの第1の支持点(110)と第2の支持点(112)とに支持されており、
前記第2の支持点(112)は、前記第1の支持点(110)から所定の支持間隔だけ離間されており、
前記ブレーキキャリパー(106)に、第1の測定信号を供給する第1のセンサ(116)と、第2の測定信号を供給する第2のセンサ(118)と、が設けられており、
前記第1の測定信号と前記第2の測定信号は、それぞれ1つの応力(F1,F2 )を表している方法(700)において、
前記方法(700)は以下のステップ、すなわち、
前記請求項1から7いずれか1項記載の方法(600)のステップの実施によって決定された制動トルク(MB)を読み込む読み込みステップ(710)と、
制動信号(340)の出力のために、所定の目標制動トルクと、前記読み込まれた制動トルク(MB)と、を用いて、制動力(FB)を決定する決定ステップ(720)と、
を含んでいることを特徴とする方法(700)。 - 前記決定ステップ(720)において、前記制動力(FB)を、摩擦力(FR)を用いて決定する、
請求項8記載の方法(700)。 - 前記決定ステップ(720)において、前記制動力(FB)を、摩擦半径(R)を用いて決定する、
請求項8記載の方法(700)。 - 軌道車両用ブレーキシステム(100)における制動トルク(MB)を決定する決定装置(310)であって、
少なくとも1つの車輪若しくは少なくとも1つの輪軸に対応付けられた前記ブレーキシステム(100)は、制動信号(340)に応じた制動力(FB)を生成するために、少なくとも1つのブレーキディスク(102)と、前記ブレーキディスク(102)と協働する少なくとも1つのブレーキパッド(104)と、前記ブレーキパッド(104)が接合されたブレーキキャリパー(106)と、を含み、
前記ブレーキキャリパー(106)は、ブレーキケーシング(108)を介して少なくとも1つの第1の支持点(110)と第2の支持点(112)とに支持されており、
前記第2の支持点(112)は、前記第1の支持点(110)から所定の支持間隔(A)だけ離間されており、
前記ブレーキケーシング(108)に、又は、前記ブレーキケーシング(108)とブラケット(114)との間に、第1の測定信号を供給する第1のセンサ(116)と、第2の測定信号を供給する1つの第2のセンサ(118)と、が設けられており、
前記第1の測定信号と前記第2の測定信号は、それぞれ1つの応力(F1,F2 )を表している、決定装置(310)において、
前記決定装置(310)は、
前記第1の測定信号と前記第2の測定信号を読み込むためのインターフェース(300)と、
組み込み寸法(X0)、前記支持間隔(A)、前記第1の測定信号及び前記第2の測定信号を用いて、制動トルク(MB)を求める算出デバイス(320)と、
を含み、
前記組み込み寸法(X0)は、前記ブレーキディスク(102)の回転軸(122)と前記第1の支持点(110)との間の間隔に相応していることを特徴とする、
決定装置(310)。 - 軌道車両用ブレーキシステム(100)に制動力(FB)のための制動信号(340)を出力する制動信号出力装置(330)であって、
少なくとも1つの車輪若しくは少なくとも1つの輪軸に対応付けられた前記ブレーキシステム(100)は、制動信号(340)に応じた制動力(FB)を生成するために、少なくとも1つのブレーキディスク(102)と、前記ブレーキディスク(102)と協働する少なくとも1つのブレーキパッド(104)と、前記ブレーキパッド(104)が接合されたブレーキキャリパー(106)と、を含み、
前記ブレーキキャリパー(106)は、ブレーキケーシング(108)を介して少なくとも1つの第1の支持点(110)と第2の支持点(112)とに支持されており、
前記第2の支持点(112)は、前記第1の支持点(110)から所定の支持間隔(A)だけ離間されており、
前記ブレーキキャリパー(106)に、第1の測定信号を供給する第1のセンサ(116)と、第2の測定信号を供給する第2のセンサ(118)と、が設けられており、
前記第1の測定信号と前記第2の測定信号は、それぞれ1つの応力(F1,F 2 )を表す、制動信号出力装置(330)において、
前記制動信号出力装置(330)は、請求項11記載の装置によって決定された制動トルク(MB)を読み込むインターフェースと、
制動信号(340)の駆動制御のために、所定の目標制動トルクと、前記読み込まれた制動トルク(MB)と、を用いて、制動力(FB)を決定する装置と、
を含んでいることを特徴とする制動信号出力装置(330)。 - 請求項1から10いずれか1項記載の方法(600,700)を、請求項11に記載の決定装置(310)または請求項12に記載の出力装置(330)上で実行するためのプログラムコードを備えていることを特徴とする、
コンピュータプログラム。
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