JP2008307331A - 電動湾曲内視鏡用動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動湾曲内視鏡用動力伝達装置は、クラッチ機構50bを接続状態とする接続位置とクラッチ機構50bを解除状態とする解除位置との間で切替作動可能であり、クラッチ機構50bと連動する作動部材52bと、作動部材52bと連動する電動駆動機構と、作動部材52bを接続位置とする接続駆動位置と作動部材52bを解除位置とする解除駆動位置との少なくとも一方の駆動位置へと手動により切替作動可能である操作部材118b、及び、操作部材118bと作動部材52bとの間に設けられ操作部材118bの作動を作動部材52bへと伝達する一方で作動部材52bの作動を操作部材118bへと伝達することなく吸収する選択的作動伝達機構108b,110b、を有する手動駆動機構と、を有する。
【選択図】 図13A
Description
Claims (8)
- 動力を伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構による動力の伝達を可能とする接続状態と前記動力伝達機構による動力の伝達を不能とする解除状態との間で切替作動可能なクラッチ機構と、
前記クラッチ機構を接続状態とする接続位置と前記クラッチ機構を解除状態とする解除位置との間で切替作動可能であり、前記クラッチ機構と連動する作動部材と、
前記作動部材を前記接続位置とする接続駆動状態と前記作動部材を前記解除位置とする解除駆動状態との間で電動により切替作動可能であり、前記作動部材と連動する電動駆動機構と、
前記作動部材を前記接続位置とする接続駆動位置と前記作動部材を前記解除位置とする解除駆動位置との少なくとも一方の駆動位置へと手動により切替作動可能である操作部材、及び、前記操作部材と前記作動部材との間に設けられ前記操作部材の作動を前記作動部材へと伝達する一方で前記作動部材の作動を前記操作部材へと伝達することなく吸収する選択的作動伝達機構、を有する手動駆動機構と、
を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 前記操作部材は、中立位置から前記少なくとも一方の駆動位置へと切替作動され、
前記選択的作動伝達機構は、前記操作部材と連動し前記操作部材が中立位置から作動された場合に前記作動部材を作動させる選択部材と、前記作動部材と前記選択部材との間に設けられ前記操作部材が中立位置にある場合に前記作動部材と前記選択部材との間に遊びを生じさせる遊び部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 前記操作部材は、中立位置から前記少なくとも一方の駆動位置へと切替作動され、
前記選択的作動伝達機構は、前記作動部材と連動し前記操作部材が中立位置から作動された場合に作動される選択部材と、前記選択部材と前記操作部材との間に設けられ、前記操作部材が中立位置にある場合に前記選択部材と前記操作部材との間に遊びを生じさせる遊び部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 動力を伝達する別の動力伝達機構と、
前記別の動力伝達機構による動力の伝達を可能とする接続状態と前記別の動力伝達機構による動力の伝達を不能とする解除状態との間で切替作動される別のクラッチ機構と、
前記クラッチ機構と前記別のクラッチ機構とが互いに連動するように前記クラッチ機構と前記別のクラッチ機構とを連結している連結機構と、
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 前記別のクラッチ機構を接続状態とする接続位置と前記別のクラッチ機構を解除状態とする解除位置との間で切替作動可能であり、前記別のクラッチ機構と連動する別の作動部材と、
前記別の作動部材を前記接続位置とする接続駆動状態と前記別の作動部材を前記解除位置とする解除駆動状態との間で電動により切替作動可能であり、前記別の作動部材と連動する別の電動駆動機構と、
をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項4に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 前記電動駆動機構は、非通電時に前記駆動状態が保持される自己保持型である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 動力を伝達する別の動力伝達機構と、前記動力伝達機構による動力の伝達を可能とする接続状態と前記別の動力伝達機構による動力の伝達を不能とする解除状態との間で切替作動可能な別のクラッチ機構と、前記別のクラッチ機構を接続状態とする接続位置と前記別のクラッチ機構を解除状態とする解除位置との間で切替作動可能であり、前記別のクラッチ機構と連動する別の作動部材と、前記別の作動部材を前記接続位置とする接続駆動状態と前記別の作動部材を前記解除位置とする解除駆動状態との間で電動により切替作動可能であり、前記別の作動部材と連動する別の電動駆動機構と、前記別の作動部材を前記接続位置とする接続駆動位置と前記別の作動部材を前記解除位置とする解除駆動位置との少なくとも一方の駆動位置へと手動により切替作動可能である別の操作部材、及び、前記別の操作部材と前記別の作動部材との間に設けられ前記別の操作部材の作動を前記別の作動部材へと伝達する一方で前記別の作動部材の作動を前記別の操作部材へと伝達することなく吸収する別の選択的作動伝達機構、を有する別の手動駆動機構と、中心軸と、をさらに具備し、前記動力伝達機構、前記作動部材、前記クラッチ機構、前記電動駆動機構及び前記手動駆動機構と、前記別の動力伝達機構、前記別のクラッチ機構、前記別の作動部材、前記別の電動駆動機構及び前記別の手動駆動機構と、は前記中心軸に対して互いに回転対称に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電動湾曲内視鏡用動力伝達装置を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡。
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