JP2001095754A

JP2001095754A - 内視鏡

Info

Publication number: JP2001095754A
Application number: JP27585599A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Arai; 和彦荒井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP4722245B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電力の供給が停止した場合における対応が容
易な内視鏡を提供する。【解決手段】異常検出部３０９が電力の供給停止を検
出した場合、制御部３０５がモータ３０３を回動させて
スプロケット１０５を初期位置に復帰させ、湾曲部を直
線状態に戻す。さらに、電磁クラッチ３０２を断にして
モータ３０３とスプロケット１０５を切り離し、内視鏡
先端にある湾曲部をフリーにする。もしくは、電動内視
鏡をマニュアルでも操作可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡において電
力の供給が停止した場合における対応を容易にする技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡において、内視鏡使用中に
異常事態が発生した場合、対応を容易にする技術として
いくつかの技術が提案されている。

【０００３】特開平１−１８１８３６号公報において
は、振動波モータによって挿入部を湾曲させる内視鏡に
おいて、回転子（ロータ）と固定子（ステータ）を圧接
する付勢手段と、この付勢手段による圧接と解除を切換
える切換手段とを設けて、操作ノブを回動させる操作に
よって、操作部をフリーにできる内視鏡が開示されてお
り、必要なときはいつでも挿入部の湾曲部をフリーな状
態で湾曲させることができ、停電や故障時にも安全性を
確保できる旨の効果が記載されている。

【０００４】特開平５−４９５９４号公報においては、
内視鏡の操作部の中に、操作用のワイヤを切り離せる機
構を設け、普段はこの機構を蓋で覆っておく技術が開示
されており、湾曲状態で固定されてしまった湾曲部を解
除する手段にクラッチ機構を設けることなく、簡単な構
造で確実に湾曲部を解除できる旨の効果が記載されてい
る。

【０００５】特開平７−１７１０９３号公報において
は、内視鏡の操作部と先端の間でワイヤを切り離し可能
なワイヤ接続機構を設け、所定の操作によってワイヤを
切り離し可能にした技術が開示されており、停電や不慮
の事故が発生したときに、湾曲機構の固定を解除でき、
内視鏡の抜き取り時に被検者に苦痛を与えたり、被検験
者を傷つけることがない旨の効果が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術においては、湾曲した状態で固定された内
視鏡の湾曲部をフリーにするためには、操作者による何
らかの操作が必要であった。しかし、このような操作は
めったに行なわないため、操作者は、異常事態で気が動
転しているときに不慣れな操作をして先端の固定を解除
しなければならなかった。さらに、湾曲部の固定の解除
方法を覚えていない場合には、マニュアル等を参照して
解除方法を調べたり、試行錯誤をする必要があった。さ
らに、通常の使用時において、誤って先端をフリーにし
ないような設計上の配慮も必要であった。

【０００７】また、内視鏡先端がフリーになった場合で
あっても、先端部の湾曲が戻らなければ、内視鏡が引き
抜き難いという問題もあった。本発明はこれらの課題に
鑑み、内視鏡に対して電力の供給が停止した場合に、よ
り対処のし易い内視鏡を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の内視鏡は、湾曲部を有する可橈管
と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる駆動手段
と、上記駆動手段を操作制御する操作制御手段を具備す
る内視鏡であり、電力の供給が停止した場合に、自動的
に、上記付勢が解除され上記湾曲部がフリーになる。

【０００９】本発明の第２の内視鏡は、本発明の第１の
内視鏡において、電力の供給が停止したことを検知する
異常検知手段と、上記異常検知手段が電力の供給が停止
したことを検知した場合に、上記付勢を解除する付勢解
除手段とを具備する。

【００１０】本発明の第３の内視鏡は、本発明の第２の
内視鏡において、上記付勢を電力の供給されている間の
み与える機構を具備する。本発明の第４の内視鏡は、湾
曲部を有する可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作
をさせる駆動手段と、上記駆動手段を操作制御する操作
制御手段を具備する内視鏡であり、電力の供給が停止し
た場合に、上記湾曲部がより湾曲していない状態にな
る。

【００１１】本発明の第５の内視鏡は、本発明の第４の
内視鏡において、電力の供給が停止したことを検知する
異常検知手段と、上記異常検知手段が電力の供給が停止
したことを検知した場合に、上記湾曲部をより湾曲して
いない状態にする湾曲緩和手段とを具備する。

【００１２】本発明の第６の内視鏡は、本発明の第４ま
たは第５の内視鏡において、上記電力の供給が停止した
場合に、上記湾曲部がほぼ直線状になる。本発明の第７
の内視鏡は、本発明の第４、５または６の内視鏡におい
て、上記電力の供給が停止した場合に、自動的に、上記
付勢が解除され湾曲部がフリーになる。

【００１３】本発明の第８の内視鏡は、湾曲部を有する
可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる電動
駆動手段と、上記電動駆動手段を操作制御する操作制御
手段を具備する電動内視鏡であり、電源の供給が停止し
た場合に、自動的に、上記湾曲部が中立状態に復帰す
る。

【００１４】本発明の第９の内視鏡は、湾曲部を有する
可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる電動
駆動手段と、上記電動駆動手段を操作制御する操作制御
手段を具備する電動内視鏡であり、マニュアルで上記湾
曲部に湾曲動作をさせることができるマニュアル操作機
構をさらに具備することを特徴とする内視鏡。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（第１の実施の形態）本実施の形態においては、内視鏡
に対する電力の供給が停止した場合に自動的に湾曲部を
直線状態に近づけ、さらに湾曲部をフリーにする制御を
実施している。

【００１６】図１は本実施の形態における内視鏡の湾曲
部を湾曲させる機構全体の説明図である。本実施の形態
に係る内視鏡は操作を電動化し、操作部に取付けたモー
タの回転を制御することによって湾曲部の操作をする、
いわゆる電動内視鏡になっている。図１において、内視
鏡を操作する機構に直接関係のない部分は省略して描い
ている。内視鏡は湾曲部を上下・左右に操作可能である
が、左右に操作する機構は上下に操作する機構と同様で
あるので、上下に操作するのに関する部分のみを記載し
て、左右に操作する機構に関しては記載を省略してい
る。

【００１７】内視鏡１０１は操作部１０２、蛇管１０
３、湾曲部１０４に大別され、蛇管１０３と湾曲部１０
４は管部と総称される。操作部１０２は操作者が湾曲部
１０４を操作したり、その他必要な操作をする部分であ
る。操作部１０２には可撓性を有する材質より成る管状
の部材である蛇管１０３が接続される。蛇管１０３の先
端は前口金１１０を介して湾曲部１０４と接続してい
る。湾曲部１０４は多数の円筒形の湾曲駒１１１どうし
が、上下と左右の回動軸を交互に介して連結された構造
をしており、全体として上下左右に屈曲可能な管状の部
材と成っている。湾曲部１０４の先頭には、挿入方向を
観察する図示しないレンズ光学系や、種々の処置具を延
出させる図示しない開口部等が配設されている。

【００１８】操作部１０２には、図示しないモータの回
転軸とギヤを介して連結されたスプロケット１０５が回
転自在に取付けられており、スプロケット１０５の全外
周には噛み合い歯１０６が複数立設されている。この噛
み合い歯１０６に、スプロケット１０５の外周において
約半周の部分で噛み合うようにして、チェーン１０７が
係合しており、チェーン１０７の両端にそれぞれ、第１
のアングルワイヤ１０８の一端と第２のアングルワイヤ
１０９の一端が取付られている。第１のアングルワイヤ
１０８及び第２のアングルワイヤ１０９は蛇管１０３と
湾曲部１０４の内部を貫通し、湾曲部１０４の先端部の
両側に各ワイヤの他端が各々取付けられている。また、
第１のアングルワイヤ１０８及び第２のアングルワイヤ
１０９は蛇管２０３内部において、それぞれＣＰ（コイ
ルパイプ）１１２の内部を貫通している。ＣＰ１１２
は、操作部１０２と蛇管１０３の境界に配設された仕切
り板状の部材であるＣＰ止め金１１３の開口に取付けら
れた管状のＣＰ止め１１４に一端が取付けられ、他端が
蛇管１０３と湾曲部１０４の境目にある前口金１１０に
同様に取付けられたＣＰ止め１１４に取付けられてい
る。

【００１９】操作者が湾曲部１０４を湾曲させる場合に
は、図示しないモータを回動させることにより、スプロ
ケット１０５を回動させる。このスプロケット１０５の
回動は、チェーン１０７の前後の動きに変換され、さら
にアングルワイヤ１０８、１０９の前後に動きに伝えら
れる。アングルワイヤ１０８、１０９の先端は前述した
ように湾曲部１０４の先端に取付けられているので、ア
ングルワイヤが引かれるとその張力により、湾曲部１０
４は湾曲する。

【００２０】観察用の光を光源より湾曲部１０４の先端
に導く光ファイバーより成るライトガイドや、ＣＣＤ等
の撮像素子で撮像した画像信号を導く信号線等も湾曲部
１０４や蛇管１０３の内部を貫通していることは言うま
でもない。

【００２１】このように、本実施の形態の内視鏡は、湾
曲部１０４を有する可橈管である管部と、湾曲部１０４
を付勢して湾曲動作させる駆動手段であるモータと、こ
の駆動手段を操作制御する操作制御手段である操作部１
０２を有する内視鏡であるといえる。

【００２２】図２は本実施形態の内視鏡の操作部外観を
示す斜視図である。操作部１０２は全体として、複数の
操作ボタンを上面に有する筐体２０１の側面に、連接カ
バー２０２を介して蛇管１０３が接続され、湾曲部の湾
曲方向を指示する操作パッド２０６が他の側面に取付け
られ、さらに裏面に、折りたたんで収納可能な表示部２
１２が取付けられた構成となっている。

【００２３】操作部１０２は片手で把持可能な形態であ
り、一方の側面には把持が容易なように凹部が形成され
ている。筐体上面の人差し指から小指の指先に対応する
部位には、複数の操作ボタン２０７〜２１０が配設さ
れ、各ボタンには、動画記録開始・停止、静止画撮影レ
リーズ、エアー放出、照度切換えの機能が夫々与えられ
ている。また、上面にはさらに、モータの駆動力をスプ
ロケットに伝達するギヤボックスを収納するカバー２０
３、モータを収納するカーバー２０４、モータの回動を
検出するエンコーダを収納するカバー２０４が、積み重
ねられた形態で立設されており、各カバーの中には、湾
曲部を上下方向に動かす操作を担当する部品と、左右方
向に動かす操作を担当する部品が並列して収納されてい
る。

【００２４】スプロケットは、湾曲部の上下の操作を行
なうものと左右の操作を行なうものが、同じ向きで筐体
２０１の中に収納されており、各２本づづのワイヤで作
る仮想面を先端部に至るまでの間で各々反対の方向に４
５度ねじって、操作方向が直交するようにしている。

【００２５】操作部１０２の１つの側面からは、上述し
たように、連接カバー２０２を介して蛇管１０３が伸び
ており、反対の側面には種々の処置具を挿入するための
開口部である挿入口２１１が設けられている。また、湾
曲部の湾曲方向を指示する部材である操作パッド２０６
は斜めのコーナ部の側面に設けられ、操作部１０２を把
持したときに親指で操作しやすいようになっている。

【００２６】操作部１０２の裏面には、折りたたんで収
納可能な表示部２１２が取付けられており、表示画面２
１３に現在観察している画像が表示されるようになって
いる。また、種々の機能を奏する電気回路基板は筐体２
０１の内部に収納されている。

【００２７】操作者は上記操作部１０２を左手で把持
し、親指で操作バット２０６を操作して湾曲部を所望の
方向に湾曲させながら、右手で蛇管１０３を持って、内
視鏡の管部を被検体に挿入したり、被検体から抜き出し
てゆく。

【００２８】図３は本実施の形態における制御を説明す
る図面である。付番１０５、１０７及び３０１から３０
４の部分は、内視鏡のモータ周辺の構成を横方から見た
模式図になっており、付番３０５から３１２の部分は処
理を機能毎に説明するブロック図になっている。

【００２９】模式図の説明をすると、モータ３０３の軸
先端には、回動力を伝達および切断可能な電磁クラッチ
３０２が接続され、電磁クラッチ３０２の出力軸はギヤ
ボックス３０１に接続されており、ギヤボックス３０１
の出力軸は、スプロケット１０５と同軸となっている。
スプロケット１０５にはチェーン１０７が係合してい
る。また、モータの下にはエンコーダ３０４が取付けら
れている。

【００３０】いま、モータ３０３が回動すると、その回
動力は電磁クラッチ３０２を介してギヤボックス３０１
に伝達される。ギヤボックスは回動量を所定の比率で変
換した上で、スプロケット１０５を回動させる。スプロ
ケット１０５の回動はチェーン１０７の前後の運動に変
換され、図示しない湾曲部を湾曲させる。また、モータ
３０３の回動はエンコーダ３０４で測定される。

【００３１】ブロック図の説明をすると、処理ブロック
として、制御部３０５、操作部３０７、回動検出部３０
８、異常検出部３０９、電圧制御部３１１、バックアッ
プバッテリー部３１２がある。また、制御部３０５の中
にはメモリ３０６が含まれている。制御部３０５は電磁
クラッチ３０２、モータ３０３、回動検出部３０８、異
常検出部３０９、操作部３０７に接続している。さら
に、回動検出部３０８はエンコーダ３０４にも接続して
いる。また、異常検出部３０９は電圧制御部３１１にも
接続し、電圧制御部３１１はバックアップバッテリー３
１２にも接続している。

【００３２】いま、操作者が操作部３０７を用いて図示
しない湾曲部を湾曲させるべく操作をすると、操作部３
０７から指示された湾曲の方向と量を示す信号が制御部
３０５に出力される。制御部３０５ではこの信号より必
要なスプロケット１０５の回動量を演算し、これよりギ
ヤボックス３０１のギヤ比を考慮してモータ３０３の必
要な回動量を演算し、このモータ３０３の必要な回動量
に基づく駆動信号をモータ３０３に出力する。

【００３３】この駆動信号にもとづいてモータ３０３が
回動すると、その回動量はエンコーダ３０４で測定さ
れ、エンコーダ３０４は回動方向と回動量を示すパルス
信号を出力する。この信号は回動検出部３０８に入力さ
れ、回動検出部３０８ではこの信号をもとに、ギヤボッ
クス３０１のギヤ比を参考に、スプロケット１０５がど
の方向にどれだけ回動したか演算する。この演算結果は
制御部３０５に出力され、制御部３０５では出力した駆
動信号と測定された回動量を比較し、補正が必要な場合
には、さらに駆動信号を出力して、操作者の所望するよ
うに湾曲部が湾曲するように制御している。また、現在
のスプロケット１０５の初期状態よりの変位（初期状態
よりどの方向にどれだけ回動しているか）も演算されメ
モリ３０６に保持される。

【００３４】次に、内視鏡に対して電力の供給が停止し
た場合の処理について説明する。電力の供給について
は、外部よりの電力が電圧制御部３１１を通じて供給さ
れ、電圧制御部３１１はこの電力の電圧を必要な電圧に
変換して内視鏡の各部に供給するとともに、電力の状態
を監視している。万一、電力の供給が何らかの理由で停
止した場合には、電圧制御部３１１は自動的に電源をバ
ックアップバッテリー３１２に切換えるようになってい
る。バックアップバッテリー３１１は異常時用の小型の
臨時バッテリーで、数分間内視鏡を駆動できる容量をも
っている。

【００３５】また、電圧制御部３１１は異常検出部３０
９によって監視されていて、０．１秒毎に状態の報告を
促すポーリング信号が異常検出部３０９から電圧制御部
３１１に送信される。電圧制御部３１１は電力が正常に
供給されている場合には、正常であることを示す応答信
号を異常検出部３０９に送信するが、何らかの理由で電
力の供給が停止した場合には応答信号を送信しない。

【００３６】異常検出部３０９では、監視信号に対し応
答信号が返ってこない場合は、これにより内視鏡に対す
る電力の供給が停止したことを検知し、制御部３０５に
通知する。制御部３０５では、この通知を受けて、異常
時ルーチンが起動される。

【００３７】図４は異常時ルーチンの処理を示すフロー
チャートである。まず、制御部３０５のメモリ３０６か
ら、現在のスプロケット１０５の初期状態よりの変位が
読み出される（ステップＳ１）。つぎに、このスプロケ
ット１０５の変位を初期状態、つまりどちらの方向にも
回動していない状態に戻すために、現在の変位を戻す方
向の駆動指令がモータ３０３に出力される（ステップＳ
２）。そして、モータ３０３の実際の回動量をエンコー
ダ３０４の出力から確認し（ステップＳ３）。このエン
コーダ３０４の出力より求められるスプロケット１０５
の位置が初期状態に復帰したか判断される（ステップＳ
４）。まだ、初期状態に復帰していない場合や、初期状
態を通り過ぎて反対方向に回動してしまった場合にはス
テップＳ２に戻り、さらなる回動指示が出され、最終的
にスプロケット１０５は初期状態に復帰する。その後、
電磁クラッチ３０２を動力を伝達しない状態に切換える
指令が出され、モータ３０３とギヤボックス３０１は動
力的に切り離され、湾曲部にモータの負荷がかからない
状態となり、湾曲部はフリーとなる。即ち、湾曲部は付
勢されていず、外力によって湾曲可能な状態となる。

【００３８】このような処理が実行されることにより、
内視鏡に対して電力の供給が停止した場合に、まずスプ
ロケット１０５が初期状態に復帰することにより、湾曲
部が異常発生時の湾曲状態より湾曲していない状態にな
る。本実施の形態においては、湾曲部を操作するアング
ルワイヤの弛みが少ない場合を想定しているので、湾曲
部はほぼ直線状態に復帰する。アングルワイヤに弛みが
多く蓄積されている場合には、スプロケット１０５の位
置と湾曲部の位置にズレが生じているため、湾曲部が必
ずしも直線状態まで復帰しないことがあるが、それでも
湾曲部が異常時発生時の湾曲の状態よりも湾曲していな
い状態に復帰する。

【００３９】被検体より内視鏡の管部を引き出すばあ
い、湾曲部が直線状態に復帰していれば引き出しが容易
になることは明らかだが、湾曲の度合いが緩和されてい
るだけでも、十分な効果がある。

【００４０】湾曲部がより湾曲していない状態になるの
に続いて、電磁クラッチ３０２で動力の伝達が切られる
ため、湾曲部は付勢が解除されてフリーの状態となる。
これにより、湾曲部が経路の形状に合わせて柔軟に屈曲
可能になるので、被検体より内視鏡の引き出しがさらに
容易になる。

【００４１】電力の供給の停止時に内視鏡を被検体から
引き出すにあたっては、湾曲部を直線状態に復帰するこ
とと湾曲部がフリーになることの両方が実現されること
が望ましいが、どちらか一方だけでもよい。

【００４２】湾曲部がフリーであるが湾曲していると、
内視鏡の管部を引き出す当初、経路内壁より受ける抗力
で湾曲部の湾曲が経路の形状に従うまで、引き出し作業
がスムーズにゆかない可能性がある。しかし、一旦湾曲
部の湾曲が経路の形状に従った後は、スムーズに引き出
すことができる。

【００４３】また、湾曲部が直線状に復帰するだけでフ
リーでなければ、内視鏡の管部を引き出すにあたって、
経路が屈曲している部位を湾曲部が通過するとき、かな
りの抵抗がある。しかし、湾曲部がきつく屈曲したまま
引き出す場合に比較すれば、よりスムーズに内視鏡を引
き出すことができる。

【００４４】このように本実施形態の内視鏡は、電力の
供給が停止した場合に、湾曲部がより湾曲していない状
態になるものであり、さらに、自動的に、湾曲部の付勢
が解除されて湾曲部がフリーになるものである。

【００４５】また、電力の供給が停止したことを検知す
る異常検出部３０８は異常検知手段といえ、異常検出部
３０９が電力の供給を停止したことを検知した場合に、
湾曲部をより湾曲していない状態にするようにモータ３
０２を駆動する制御部３０５は湾曲緩和手段といえ、湾
曲部の付勢を解除する電磁クラッチ３０２は付勢解除手
段であるといえる。

【００４６】本実施の形態の内視鏡により、内視鏡に対
する電力の供給が停止し、操作ができない場合や、電力
がバックアップバッテリに切換り短時間しか操作ができ
ない場合に、操作者は落ち着いて内視鏡を引き出すこと
ができる。

【００４７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を説明する。本実施の形態は、電力が供給
されている間のみアングルワイヤに張力がかかるように
構成するとともに、湾曲部に弾性をもたせている。

【００４８】本実施の形態は第１の実施の形態と多くの
部分を共通としているので、本実施の形態の特徴部分の
みを説明して、共通している部分は説明を省略する。図
１に係る内視鏡の機構、及び図２に係る操作部の外観は
第１の実施の形態を同様であるので、説明を省略する。
第２の実施形態における制御ブロックを図５に示す。図
５は第１の実施の形態に係る図３より異常検出手段３０
８とバックアップバッテリ３１２を取り去った構成にな
っており、他の点は図３と同様になっている。

【００４９】図６はアングルワイヤ１０８と１０９に張
力を発生させるテンション機構の説明図である。アング
ルワイヤ１０８、１０９は複数固定滑車６０１と移動滑
車６０２に対して図のような経路で掛かっており、移動
滑車６０２は固定軸６０５を中心に回動可能な支持棒６
０６の一端に取付けられ、支持棒６０６の他端には釣合
い重り６０７が取付けられている。また、支持棒６０６
は固定ピン６０３と６０４で回動位置が規制されてい
る。

【００５０】いま、装置に電力が供給されていない状態
では、支持棒６０６は矢印の方向に付勢されており、固
定ピン６０３に接触した位置にある。装置に電力が供給
されると、図示しない電磁ロックによって、支持棒６０
６は上記付勢力よりも大きな力で矢印とは反対方向に付
勢されて、固定ピン６０４に接触して固定される。な
お、固定ピン６０４とアングルワイヤ１０８、１０９は
紙面垂直方向の位置が異なり、干渉しないような位置関
係になっている。この結果、アングルワイヤ１０８、１
０９は内側に押されて張った状態になり、スプロケット
１０５の回動でアングルワイヤを操作して湾曲部を湾曲
させることが可能になる。

【００５１】また、装置の電力の供給が停止すると、電
磁ロック機能が停止し、移動滑車６０２は矢印の方向に
自然に移動する。この結果、アングルワイヤ１０８、１
０９の張力が無くなり、アングルワイヤで操作される湾
曲部はフリーの状態になる。

【００５２】図７は、湾曲部の構造を説明する図であ
る。本第２の実施の形態においては、湾曲部１０４の側
面に複数の伸縮自在の弾性部材７０１を設けてある。こ
の弾性部材７０１は湾曲部全体に直線状態に復帰するた
めの弾力を与えるものであり、湾曲部に対する付勢がな
くなりフリーになった場合に、湾曲部が自然に直線状態
に復帰するように設けられたものである。

【００５３】本実施の形態では、上述のような構成をと
ることにより、電力の供給が停止したことを検知する手
段や異常処理のためのルーチンを必要とせず、簡単な構
成で、装置に電力の供給が停止した場合に、自動的に湾
曲部の付勢を解除して湾曲部をフリーにするとともに、
湾曲部を直線状態に近づけるようにしている。

【００５４】図６の機構は、付勢力を電力の供給されて
いる間のみ与えるようにした機構と言える。もちろん、
図６のような機構を設けずとも、電力の供給が停止する
と軸が固定されずにフリーに回動するモータと、慣性力
の小さいギヤやスプロケットを採用してもよい。また、
湾曲部に図７のような弾性部材設けずに、湾曲部の被服
部材に十分な弾力性をもつ材質を採用してもよい。

【００５５】また、湾曲部の付勢が解除され、湾曲部が
直線状態に略復帰した状態を中立状態とすると、本実施
の形態は、電源の供給が停止した場合に、自動的に湾曲
部が中立状態に復帰するものである。

【００５６】（第３の実施の形態）本第３の実施の形態
は、マニュアルで上記湾曲部に湾曲動作をさせることが
できるマニュアル操作機構を採用することで、内視鏡に
対し電力の供給が停止した場合に、より対処のし易い内
視鏡を提供するものである。

【００５７】本実施の形態は第１および第２の実施の形
態と多くの部分を共通としているので、本実施の形態の
特徴部分のみを説明して、共通している部分は説明を省
略する。図１に係る内視鏡の機構は第１及び第２の実施
の形態と同様であるので、説明を省略する。本実施の形
態においては、操作部の裏面、即ち図２において操作ボ
タンの取付けられている側の反対側に、操作部の把持に
邪魔にならないように、図に表れない小型のマニュアル
操作用ハンドルが取付けられている。この様子を図８で
説明する。

【００５８】図８は本実施の形態における内視鏡のモー
タ周辺の構成を横方向から見た模式図である。このう
ち、付番１０５，１０７、３０１〜３０４の部分は図３
と同様であるので、説明を省略する。マニュアル操作用
ハンドル８０１はスプロケット１０５の軸と同軸となる
ように配置されており、ハンドル８０１の回動軸の先端
と、スプロケット１０５の回動軸の先端にはそれぞれ係
合部材８０２、８０３が取付けられている。ハンドル８
０１は操作部より外へ向かう方向に図示しないバネによ
って付勢されており、係合部材８０２と８０３は離間し
て係合しない状態になっている。

【００５９】いま、内視鏡に対する電力の供給が停止し
てマニュアル操作をする場合には、操作者はハンドル８
０１を操作部方向に押圧することにより、係合部８０
２、８０３を係合させ、しかる後、押圧を続けながらハ
ンドル８０１を所望の方向に回動させることにより、ハ
ンドル８０１の回動運動をスプロケット１０５に伝達さ
せて、湾曲部を湾曲させる。

【００６０】また、操作者がハンドル８０１の押圧を中
止すれば、係合部８０２、８０３の係合が外れるので、
ハンドル８０１の回動力はスプロケット１０５に伝わら
なくなる。

【００６１】このように、本実施の形態においては、通
常は係合部が離間しており、ハンドル８０１の回動力が
スプロケット１０５に伝達されないようになっているの
で、誤操作を防止することができる。また、マニュアル
操作の場合、モータの慣性負荷がスプロケットにかから
ないように、電磁クラッチ３０２が切断可能な構成にす
れば、軽い力でマニュアルによる湾曲部の操作が可能と
なる。

【００６２】本実施の形態においては、電力による湾曲
部の操作が不可能な場合においても、マニュアルで湾曲
部の操作が可能となるので、より対処のし易い内視鏡が
提供される。

【００６３】以上説明した、各実施の形態における電力
の供給が停止した場合とは、例えば停電や電力スイッチ
を切断した場合が含まれる。また、電力の供給が停止し
た場合に、直ちに湾曲部をフリーにしたり湾曲を緩和す
るのではなく、一旦、内視鏡内部や外部の非常用の電源
で内視鏡を駆動し、この非常用電源のパワーが減り、内
視鏡に十分な電力を供給できなくなってから、湾曲部を
フリーにしたり湾曲を緩和してもよいことは言うまでも
ない。

【００６４】また、本発明は電力で湾曲部を駆動する電
動内視鏡に好適な技術ではあるが、内視鏡に電力の供給
が停止した場合には、光源や撮像系も使用不可となり内
視鏡操作の続行が困難であるので、本発明の第１から第
７の内視鏡においては内視鏡の駆動方式に関係なく利用
できるものである。

【００６５】

【発明の効果】本発明の第１から第８の内視鏡において
は、電力の供給が停止した場合に格別の操作をしなくと
も被検体より引き出し易くなる内視鏡を提供できる。

【００６６】本発明の第９の内視鏡においては、電力に
よる操作ができない場合でも、マニュアルで操作可能な
電動内視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡の全体構成を説明する図面であ
る。

【図２】内視鏡の操作部の外観図である。

【図３】第１の実施の形態における内視鏡の操作部及び
制御を説明する図である。

【図４】第１の実施の形態における異常時の処理を示す
フローチャートである。

【図５】第２の実施の形態における内視鏡の操作部及び
制御を説明する図である。

【図６】第２の実施の形態におけるテンション機構の外
観図である。

【図７】第２の実施の形態における湾曲部の説明図であ
る。

【図８】第３の実施の形態における、操作部の説明図で
ある。

【符号の説明】

１０１内視鏡１０２操作部１０３蛇管１０４湾曲部１０５スプロケット１０７チェーン１０８第１のアングルワイヤ１０９第２のアングルワイヤ３０１ギヤボックス３０２電磁クラッチ３０３モータ６０１固定滑車６０２移動滑車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】湾曲部を有する可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる駆動手段と、上記駆動手段を操作制御する操作制御手段を具備する内
視鏡であり、電力の供給が停止した場合に、自動的に、上記付勢が解
除され上記湾曲部がフリーになることを特徴とする内視
鏡。
【請求項2】電力の供給が停止したことを検知する異
常検知手段と、上記異常検知手段が電力の供給が停止したことを検知し
た場合に、上記付勢を解除する付勢解除手段とを具備す
ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】上記付勢を電力の供給されている間のみ
与える機構を具備することを特徴とする請求項１記載の
内視鏡。
【請求項４】湾曲部を有する可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる駆動手段と、上記駆動手段を操作制御する操作制御手段を具備する内
視鏡であり、電力の供給が停止した場合に、上記湾曲部がより湾曲し
ていない状態になることを特徴とする内視鏡。
【請求項５】電力の供給が停止したことを検知する異
常検知手段と、上記異常検知手段が電力の供給が停止したことを検知し
た場合に、上記湾曲部をより湾曲していない状態にする
湾曲緩和手段とを具備することを特徴とする請求項４記
載の内視鏡。
【請求項６】上記電力の供給が停止した場合に、上記
湾曲部がほぼ直線状になることを特徴とする請求項４ま
たは５記載の内視鏡。
【請求項７】上記電力の供給が停止した場合に、自動
的に、上記付勢が解除され湾曲部がフリーになることを
特徴とする請求項４、５または６記載の内視鏡。
【請求項８】湾曲部を有する可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる電動駆動手段
と、上記電動駆動手段を操作制御する操作制御手段を具備す
る電動内視鏡であり、電源の供給が停止した場合に、自動的に、上記湾曲部が
中立状態に復帰することを特徴とする内視鏡。
【請求項９】湾曲部を有する可橈管と、上記湾曲部を付勢して湾曲動作をさせる電動駆動手段
と、上記電動駆動手段を操作制御する操作制御手段を具備す
る電動内視鏡であり、マニュアルで上記湾曲部に湾曲動作をさせることができ
るマニュアル操作機構をさらに具備することを特徴とす
る内視鏡。