JP2008300778A - シリコンウェーハ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シリコンウェーハ2を搬送する空間中3に、複数の孔41および搬送方向と平行に設けた少なくとも1本の直線状溝孔42を有する搬送テーブル4と、前記孔41から前記ウェーハ2の裏面にガスを噴出してウェーハを浮上させるウェーハ浮上手段5と、各直線状溝孔42内に少なくとも1個の第1ノズル61を有し、前記第1ノズル61が、搬送前のウェーハ2が位置する直線状溝孔42の部分よりも搬送方向手前側位置から、前記ウェーハ浮上手段5の孔41から噴出されるガスより高い圧力のガスを噴出しながら前記直線状溝孔42を前記搬送方向に移動することにより、浮上状態のウェーハ2の側縁部4aを押圧して搬送するウェーハ搬送手段6と、前記搬送テーブル4の上方に位置し、前記ウェーハ2の位置を検出するための検出手段7とを具える。
【選択図】図1
Description
(1)シリコンウェーハを搬送する空間中に、複数の孔および搬送方向と平行に設けた少なくとも1本の直線状溝孔を有する搬送テーブルと、前記孔から前記ウェーハの裏面にガスを噴出してウェーハを浮上させるウェーハ浮上手段と、各直線状溝孔内に少なくとも1個の第1ノズルを有し、前記第1ノズルを、搬送前のウェーハが位置する直線状溝孔の部分よりも搬送方向手前側位置から、前記ウェーハ浮上手段の孔から噴出されるガスより高い圧力のガスを噴出しながら前記直線状溝孔を前記搬送方向に移動させることにより、浮上状態のウェーハの側縁部を押圧して搬送するウェーハ搬送手段と、前記搬送テーブルの上方に位置し、前記ウェーハの位置を検出するための検出手段とを具えることを特徴とするシリコンウェーハ搬送装置。
図1は、本発明に従うシリコンウェーハ搬送装置の頂部を取り除いてシリコンウェーハを搬送する空間内部を上方から見た図であり、図2は、前記シリコンウェーハを搬送する空間内部を側方から見た図である。
本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、図1に示すように、複数の孔41および搬送方向と平行に設けた少なくとも1本の直線状溝孔42を有する前記搬送テーブル4を具える。前記搬送テーブル4の構成部材としては、例えば、セラミックス、樹脂または金属にSiCをコーティングした部材を用いることが、構造部材からの金属汚染の回避の点で好ましい。さらに、前記搬送テーブル4の幅W4は、大面積のシリコンウェーハについても搬送することができるような幅を有し、長さL4は用途に応じた長さであることが好ましい。
また、本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、図1に示すように、前記孔41から前記ウェーハ2の裏面にガス50を噴出してウェーハ2を浮上させるウェーハ浮上手段5を有する。図2に示すように、本発明によるウェーハ浮上手段5は、ガス50を前記ウェーハの裏面に噴出して浮上させることができる構成であればよく、特に限定はされない。ウェーハ浮上手段5は、例えば、前記ガス50を噴出するガス噴出口51と、ガス50の供給量を調整するバルブ52と、ガスの通り道であるガス供給配管53と、前記バルブ52の動きを制御するためのマスフローコントローラ54と、前記ガス50を備蓄しているガスタンク(図示せず)とで構成することができる。この構成によって、前記ウェーハは浮上した状態を保つことができるため、前記ウェーハ裏面は、搬送中に前記搬送テーブル4等の他の部材と直接接触することはなく、接触時におけるキズおよび不純物の付着を抑制することができる。
さらに、本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、図1に示すように、各直線状溝孔42内に少なくとも1個の第1ノズル61を有し、図2に示すように、前記第1ノズル61が、搬送前のウェーハ2が位置する直線状溝孔の部分よりも搬送方向手前側位置から、前記ウェーハ浮上手段の孔から噴出されるガス50より高い圧力のガス60を噴出しながら前記直線状溝孔を前記搬送方向に移動することにより、浮上状態のウェーハ2の側縁部2aを押圧して搬送するウェーハ搬送手段6を有する。このウェーハ搬送手段6を用いれば、前記高い圧力のガス60がウェーハ2の側縁部2aを押圧する構造であるため、従来のガスを用いた搬送方法よりもウェーハ2を搬送方向に指向させる力が強く、前記ウェーハ2を安定して搬送することが可能となり、その結果、接触時におけるシリコンウェーハのキズの発生および不純物の付着を抑制することができる。
さらにまた、本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、図2に示すように、前記搬送テーブル4の上方に位置し、前記ウェーハ2の高さ方向の位置及び幅方向の位置を検出するための検出手段7を具える。該検出手段7が前記ウェーハ2の位置を精度よく検出することによって、前記ウェーハ2の浮上高さをバルブ52を調整することにより一定に保つと共に前記第1ノズルの位置等の制御を正確に行うことができる。
本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、さらに、静電気を発生することで前記搬送空間3内の異物を吸着する異物吸着手段8を具えることが好ましい。図2に示すように、横壁や上部および下部に前記異物吸着手段8を設けることにより、前記搬送空間3中に発生したパーティクルなどの異物を吸着し、さらに、前記丸孔41から噴出するガス50中に含まれる異物についても吸着できることから、シリコンウェーハへの不純物の吸着をさらに抑制することができるためである。
さらに、本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、図1に示すように、前記直線状溝孔42内に、前記ウェーハの搬送方向奥側の側縁部にガスを噴出する少なくとも1個の第2ノズル91を有し、該第2ノズル91が前記ウェーハ浮上手段5より高い圧力のガスを噴出することにより、前記搬送したウェーハ2が搬送完了位置にあるときに前記ウェーハ2を停止させるウェーハ停止手段9を具えることが好ましい。前記第2ノズル91からは、前記第1ノズル61と同程度の圧力でガスが噴出されているため、停止するべき位置に前記ウェーハ2が到達した際に、ウェーハ側縁部2aに高圧ガスを噴出して押圧することで、ストッパーの役目を果たすことができる結果、確実に前記ウェーハ2を停止させることができるからである。
図4および図5は、本発明の別の一形態であるシリコンウェーハ搬送装置の頂部を取り除いてシリコンウェーハを搬送する空間内部を上方から見た図であり、図4はシリコンウェーハを取り除いた図、図5はシリコンウェーハを搬送する図である。本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1は、走査型電子顕微鏡のように真空中で分析する装置で、空気中でウェーハ位置を特定し固定した(アライメントと称する)後、装置内にウェーハを挿入する場合等、搬送したシリコンウェーハ2を回転させることが必要となる場合があるため、図4に示すように、前記搬送テーブル4の所定位置に円状溝孔43をさらに有し、該円状溝孔43に少なくとも1つの第3ノズル101を有し、該第3ノズル101が前記ウェーハ浮上手段5の丸孔41から噴出されるガス50より高い圧力のガスを噴出しながら前記円状溝孔43を移動することにより前記ウェーハ2を回転させるウェーハ回転手段10を具えることが好ましい。該ウェーハ回転手段10を具えることにより、前記ウェーハ2をより確実に回転させることができるからである。
なお、本発明によるシリコンウェーハ搬送装置1の搬送空間3は、所定の大きさの空間を有していればよい。また、6面の壁で覆われていることがウェーハへの異物付着防止の点で好ましい。さらに、前記上下の壁は、ヘパフィルターが設けられていることが搬送空間中をクリーンな状態に保つことができる点でより好適である。
実施例1は、図1に示すようなサイズ300mmφのシリコンウェーハを搬送する空間中に、複数の丸孔および搬送方向と平行に設けた2本の直線状溝孔を有する搬送テーブルと、前記丸孔から前記ウェーハの裏面にガスを噴出してウェーハを浮上させるウェーハ浮上手段と、各直線状溝孔内に1個の第1ノズルを有し、前記第1ノズルが、搬送前のウェーハが位置する直線状溝孔の部分よりも搬送方向手前側位置から、前記ウェーハ浮上手段の丸孔から噴出されるガスより8%高い圧力のガスを噴出しながら前記直線状溝孔を前記搬送方向に移動することにより、浮上状態のウェーハの側縁部を押圧して搬送するウェーハ搬送手段と、前記搬送テーブルの上方に位置し、前記ウェーハの位置を検出するための検出手段と、前記搬送テーブルの上下に位置し、静電気を発生することで前記搬送空間内の異物を吸着する異物吸着手段とを具えるシリコンウェーハ搬送装置を試作した。その後、前記シリコンウェーハを、前記シリコンウェーハ搬送装置中に10時間格納し続け、その後前記シリコンウェーハを取り出した。
実施例2は、前記異物吸着手段を具えないこと以外は全て実施例1と同じ構成のシリコンウェーハ搬送装置を試作し、実施例1と同じく、シリコンウェーハを、前記シリコンウェーハ搬送装置中に10時間格納し続け、その後前記シリコンウェーハを取り出した。
比較例1は、特許文献1に記載されているような、気体の流体力によって半導体ウェハなどの板状物を浮上させ、前記板状物を非接触状態で搬送する気流搬送装置であって、前記気体を噴流するノズルと、前記板状物の通路であり、前記ノズルが設置される搬送路と、前記ノズルへ供給する気体の量を調節するバルブと、前記板状物の位置や移動速度を検知する板状物検出手段とからなり、前記ノズルが前記搬送路に対して垂直方向または斜め方向に設置され、前記バルブが前記ノズルと1対1の対応で設けられていることを特徴とする気流搬送装置を作製した。その後、実施例1と同じく、サイズが300mmであるシリコンウェーハを、前記シリコンウェーハ搬送装置中に10時間格納し続け、その後前記シリコンウェーハを取り出した。
上記実施例1および2ならびに比較例1のシリコンウェーハ表面のパーティクル数を パーティクルカウンタを用いて計測し、それぞれの結果を比較した。
2 シリコンウェーハ
2a シリコンウェーハ側縁部
2b シリコンウェーハノッチ部
3 搬送空間
4 搬送テーブル
41 丸孔
42 直線状溝孔
43 円状溝孔
5 ウェーハ浮上手段
51 噴出口
52 バルブ
53 供給配管
54 マスフローコントローラ
6 ウェーハ搬送手段
60 高圧ガス
61 前記第1ノズル
7 検出手段
71 赤外線センサ
8 ゴミ吸着手段
81 ゴミ吸着部分
9 ウェーハ停止手段
91 第2ノズル
10 ウェーハ回転手段
101 第3ノズル
Claims (5)
- シリコンウェーハを搬送する空間中に、複数の孔および搬送方向と平行に設けた少なくとも1本の直線状溝孔を有する搬送テーブルと、前記孔から前記ウェーハの裏面にガスを噴出してウェーハを浮上させるウェーハ浮上手段と、各直線状溝孔内に少なくとも1個の第1ノズルを有し、前記第1ノズルを、搬送前のウェーハが位置する直線状溝孔の部分よりも搬送方向手前側位置から、前記ウェーハ浮上手段の孔から噴出されるガスより高い圧力のガスを噴出しながら前記直線状溝孔を前記搬送方向に移動させることにより、浮上状態のウェーハの側縁部を押圧して搬送するウェーハ搬送手段と、前記搬送テーブルの上方に位置し、前記ウェーハの位置を検出するための検出手段とを具えることを特徴とするシリコンウェーハ搬送装置。
- 前記シリコンウェーハ搬送装置は、静電気を発生することで前記搬送空間内の異物を吸着する異物吸着手段をさらに具えることを特徴とするシリコンウェーハ搬送装置。
- 前記シリコンウェーハ搬送装置は、前記直線状溝孔内に、前記ウェーハの搬送方向奥側の側縁部にガスを噴出する少なくとも1個の第2ノズルを有し、該第2ノズルが前記ウェーハ浮上手段より高い圧力のガスを噴出することにより、前記搬送したウェーハが搬送完了位置にあるときに前記ウェーハを停止させるウェーハ停止手段をさらに具えることを特徴とする請求項1または2記載のシリコンウェーハ搬送装置。
- 前記第2ノズルは、前記直線状溝孔内を移動可能に構成し、前記第1および第2ノズルを、前記ウェーハを挟み込む配置にし、これら第1および第2ノズルならびにウェーハの前記配置関係を維持しながら第1および第2ノズルを移動させることにより、前記ウェーハを安定搬送することを特徴とする請求項3記載のシリコンウェーハ搬送装置。
- 前記シリコンウェーハ搬送装置は、前記搬送テーブルの所定位置に円状溝孔をさらに有し、該円状溝孔に少なくとも1つの第3ノズルを有し、該第3ノズルが前記ウェーハ浮上手段の孔から噴出されるガスより高い圧力のガスを噴出しながら前記円状溝孔を移動することにより前記ウェーハを回転させるウェーハ回転手段をさらに具えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載のシリコンウェーハ搬送装置。
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